Датчик расстояния ардуино лазерный: Arduino ToF10120 » Digitrode.ru

лазерный и другие виды датчиков измерения расстояния

Датчик расстояния — это устройство, которое используется для измерения длины, высоты и ширины объекта. Для удобства датчик встраивают в корпус, программируют его и придают компактный вид. Таким образом создается дальномер, который широко используется во многих сферах.

Виды датчиков

На рынке можно найти несколько основных видов датчиков расстояния, самыми популярными считаются:

  • ИК датчик — работает на основе испускаемого инфракрасного луча (лазера), высокоточное оборудование имеющие широкую сферу применения.Лазерный датчик расстояния работает таким образом: прибор посылает сигнал в виде лазерного луча, который отражается от стоящего перед ним препятствия и возвращается обратно в фотоэлемент. На основе того с какой скоростью вернулся сигнал, микроконтроллер вычисляет расстояние до препятствия. В зависимости от качества датчика, он может измерять дальность до нескольких сотен метров.
  • Ультразвуковой датчик — используется в основном для конструирования автоматических систем умного дома, так как имеет слишком большую погрешность для точных измерений.Ультразвуковой датчик расстояния в основном используется для обнаружения объектов и измерения расстояния до них. Принц работы устройства такой: прибор излучает звуковые колебания определенной частоты, при встрече с твердой поверхностью выпущенные звуковые волны возвращаются обратно в датчик. После чего микроконтроллер высчитывает расстояние до объекта по определенной формуле. Расстояние, на котором обнаруживаются объекты доходит до 8 метров, но с каждым метром снижается точность измерений. Также важно чтобы измеряемый объект имел гладкую поверхность.

Где используются датчики

В основном лазерные датчики расстояния используются в строительной сфере для замеров расстояния между объектами, но им можно найти множество применений. К примеру, датчики расстояния могут помочь в обустройстве умного дома. Установив и, настроив датчик определенным образом, можно автоматизировать включение и выключение света в комнате или сделать автоматическое открытие или закрытие дверей и так далее.Датчик расстояния ардуино лазерный: Arduino ToF10120 » Digitrode.ru

Также подобный датчик установлен в каждый современный смартфон, с его помощью выключается экран, как только смартфон близко подносится к уху во время разговора. Датчики расстояния часто устанавливают в капот и бампер машины, чтобы облегчить парковку и получать данные о препятствиях на пути автомобиля в реальном времени.

Данные датчики измерения расстояния можно приобрести в отдельном виде, но без программируемого микроконтроллера они почти бесполезны. Поэтому покупать их по отдельности разумно только для решения узкого спектра задач. Для подключения датчиков обычно используется микроконтроллер «Ардуино», который необходимо вручную настраивать и прошивать для работы с определенным типом датчиков.

Для тех, кто не хочет углубляться в основы программирования платформы «Ардуино» и радиотехники, рекомендуется купить готовый вариант в виде строительного дальномера.

Что такое дальномер

Дальномер — это компактный девайс, который пришел на смену строительным рулеткам. Данный прибор способен моментально выполнить точные замеры, проводить сложные расчеты, но главный плюс — это то, что его может использовать один человек, без помощи напарника, который держит один конец рулетки.

Существует множество формфакторов и вариантов исполнения данного девайса, но обычно это небольшое устройство, которое помещается в ладонь. Дальномер имеет встроенный аккумулятор что позволяет ему работать долгое время без подзарядки. На корпусе устройства расположен дисплей, на который выводится основная информация о текущем состоянии устройства, а также о результатах замеров. На торце имеется излучатель и приемник, благодаря которым осуществляются измерения.

Лазерные дальномеры активно используются в строительстве и во время монтажных работ. Устройство способно проводить точные измерения с погрешностью 1–3 мм на 10 метров, в зависимости от технических характеристик модели.

Дальномеры делятся на две группы:

  • Активные модели — определяют расстояние при помощи звукового, лазерного или светового луча.Датчик расстояния ардуино лазерный: Arduino ToF10120 » Digitrode.ru После выпуска луча он отражается от препятствия и направляется обратно в дальномер. Датчик, который улавливает сигнал проводит вычисления, и выдает результат на дисплей.
  • Пассивные модели — работают на основе формулы равнобедренного треугольника, где нужное расстояние это высота h, а длина основания неизвестна. Пассивные устройства активно используются в геодезии, спорте, охоте и там, где минимальные измерения начинаются от 0.5 км и могут доходить до нескольких километров. Для работ, где важна точность измерений вплоть до сантиметра такие устройства не подходят.

Приобретать дальномеры нужно в зависимости от того для какой деятельности он будет использоваться.

Конструкция дальномеров

Визуально большинство устройств схожи с мобильным телефоном на верхушке которого расположен лазерный излучатель. Бюджетные устройства обычно оборудованы LED-дисплеем с подсветкой, на котором может расположиться от одной до четырех строк с данными.

Профессиональные устройства оснащены жидкокристаллическими дисплеями и поддерживают несколько тысяч цветов. Такие устройства имеют проработанный интерфейс, внутреннею память и иногда встроенную камеру.

На любой модели снизу экрана расположены кнопки управления, их количество может варьироваться от 2–10 и более в зависимости от типа устройства. Почти на всех моделях, чтобы начать проводить замеры нужно нажать центральную кнопку, которая выделена красным цветом. Продвинутые аппараты со встроенной памятью могут сохранять последние расчеты и проводить сложные вычисления площади помещения и так далее.

В зависимости от цены аппарат может быть в пластиковом корпусе, а может быть в защитном чехле, который будет надежно защищать дальномер от падений.

Функционал устройства

Функционал бюджетных моделей как правильно органичен лишь измерением дальности. Но аппараты среднего ценового диапазона уже включают в себя множество полезных функций, среди которых:

  • Определения периметра и площади.Датчик расстояния ардуино лазерный: Arduino ToF10120 » Digitrode.ru
  • Вычисление объема измеряемых объектов.
  • Встроенный уровень.
  • Передача данных.

И это далеко не весь список возможностей качественных дальномеров. С повышением цены на устройство растет и его функционал. Профессиональный дальномер — это важнейший инструмент для строителя, без которого невозможно качественно завершить проект.

При выборе дальномера нужно опираться на то, чтобы в него была встроена возможность:

  • Считать площадь и объем. Данные показатели вычисляются путем измерения нескольких граней. Функция полезна во время проведения отделочных работ, она облегчает расчет количества строительных материалов.
  • Уровень — используется в самых разнообразных целях. Девайс может быть оснащен простым уровнем, выполненным в роли ватерпаса, который расположен на корпусе или в качестве функциональной программы, которая выводит градус наклона на дисплей.
  • Однотипные скобы — позволяют проводить диагональные измерения из углов, в которых невозможно плотно зафиксировать девайс. Некоторые датчики дистанции оборудованным выдвижными штырями, которые расположены внутри корпуса.
  • Сохранения данных — данная функция существенно облегчает работы, где нужно проводить много параллельных замеров и избавляет от необходимости записывать данные об площади и объеме объектов на бумагу. Возможность в любой момент посмотреть результаты прошлых замеров также могут быть полезны при выборе стройматериалов, когда в магазине нужно четко ориентироваться по размерам комнаты.
  • Передача накопленных данных. Передача данных на другое устройство обычно происходит с помощью USB кабеля, но дорогие модели имеют встроенный блютуз. Все измерения могут передаваться в виде текстового файла или картинки. Также полученные данные с помощью специальной программы можно удобно преобразовать в точный чертеж помещения.
  • Непрерывное изменение — данная функция превращает девайс в лазерную рулетку, которая показывает расстояние до препятствия в режиме реального времени.Датчик расстояния ардуино лазерный: Arduino ToF10120 » Digitrode.ru Такая функция поможет отмереть часть необходимой длины и проверить неровность покрытий, на которые дальномер установлен.
  • Визир — имеет вид небольшого оптического прицела, который используется для точного наведения измерительного луча на необходимый объект, расположенный вдали. В профессиональных моделях визир имеет вид камеры и выводит на экран прибора картинку с перекрестием или точкой для удобного прицеливания.
  • Измерение высоты — функция позволяет получить данные об высоте потолка, дома и другого высокого объекта. Измерение происходит таким образом — нужно отмерять расстояние от девайса до основания объекта и до конечной точки. Далее полученные данные обрабатываются устройством и на дисплей выводиться результаты измерений.

Данный набор функций актуален для строителей. Если лазерный дальномер покупается для бытовых целей или небольшого ремонта, можно ограничиться недорогой моделью без множества функций.

Как использовать дальномер

Задача дальномера — это упростить и ускорить процесс измерения. Производители выпускают девайсы с интуитивно понятным интерфейсом, поэтому разобраться какая кнопка за что отвечает не трудно. Для облегчения изучения основных функций нового девайся в комплекте с каждым устройством идет детальная инструкция, в которой разобраны все аспекты использования дальномера.

В независимости от модели дальномера на его корпусе будет расположены минимум 2 кнопки:

  • Для старта измерения.
  • Для очистки данных.

Чем дороже аппарат, тем больше кнопок он имеет. Дорогие модели оборудованы кнопками навигации по интерфейсу. Обычно на каждую кнопку нанесена гравировка, изучив которую можно понять за что клавиша отвечает.

Главный фактор, который объединяет все модели дальномеров заключается в принципе использования девайса. Нулевая точка для каждого аппарата установлена на нижний торец корпуса или на выдвижные штыри.

Провести замеры можно таким образом:

  • Аппарат прикладывается к стене задним торцом.Датчик расстояния ардуино лазерный: Arduino ToF10120 » Digitrode.ru
  • Лучи должны смотреть в сторону измеряемого расстояния.
  • Далее нужно нажать кнопку «Измерения».
  • После чего данные об расстоянии будут выведены на дисплей.

В зависимости от модели тип действий может отличаться.

Плюсы и минусы использования

Лазерные дальномеры широко используются в сфере строительства благодаря своим основным плюсам:

  • Большая рабочая дальность. В зависимости от стоимости и типа, девайс способен почти без погрешности работать на расстояниях более сотни метров.
  • Удобство юстировки. Данный плюс обусловлен тем, что лазерное пятно хорошо видно на любой поверхности.
  • Защита от засветов. Испускаемый луч имеет узкий монохромный спектр, который исключает случайное срабатывание. Приемник сигнала будет реагировать только на попадание в него отраженного лазера.
  • Защита от помех. Датчик функционирует только в импульсном режиме, поэтому на него не воздействуют условия внешней среды.
  • Низкое потребление энергии. На одной зарядке датчик может произвести несколько сотен измерений.

К минусам можно отнести достаточно высокую стоимость даже простых моделей. Но обычные датчики без микроконтроллера стоят в несколько раз дешевле и при наличии навыков программирования и пайки можно собрать собственный дальномер.

Заключение

Из данного материала вы узнали, что такое датчики расстояния, какие они бывают и как они работают. Лучший вариант — это купить готовый дальномер, который подойдет для решения любых задач, связанных с измерением площади и дальности расположения объектов. Купить дальномер, можно практически в любом строительном магазине, а отдельные датчики продаются в магазинах радиотехники.

Видео по теме

Jrt 30m Arduino лазерный датчик расстояния RS232

JRT 30m arduino лазерный датчик расстояния RS232

JRT 30m arduino лазерный датчик расстояния RS232  Размер 41*17*7 мм с RS232  Представляет собой мини-лазер — датчик, поэтому каждое маленькое и удобное.Датчик расстояния ардуино лазерный: Arduino ToF10120 » Digitrode.ru Это  Номер модели — U81, диапазон измерений — 0.03-30m без размышлений, измерение времени 0.1~4 секунд.   По причине лазерного датчика с USB — это малые и portableand, широкой сферы применения и высокая точность все больше и больше клиентов  .   Для другой диапазон измерения, наши модули могут удовлетворить различные требования заказчиков, 30 м, 40 м, 60 м, 80 м, 100M, 120M, 150m, каждая из которых расстояние может носить многоаспектный характер, такие как: Высота/Расстояние/Площадь/Volume/Pythagorean измерения. Голос, Bluetooth, измерения угла поворота, звуковой сигнал и любые другие функции могут быть изменены.   Мы были в этом лазерная линия на протяжении более 15 лет, с сильным R& D способность благодаря неустанным усилиям, мы в настоящее время является ведущим поставщиком лазерный измеритель расстояния модулей в Китае.

WA: +86 13699490995

Технические характеристики продукта

  Точность± 1 мм (0, 04 дюйма)
Единица измеренияДозатор/дюйм/ноги
Диапазон измерений (без отражение)0.03-30m
Время измерения0.1~4  Секунд
Класс лазераКласс II
Тип лазера635нм, < 1 Мвт
Размер41*17*7 мм (±1 мм)
ВесО  4g
Напряжение питанияDC2.0~3.3V
Электрические уровняTTL/CMOS
Частота3 Гц
Рабочая температура0-40  ºC  (32-104  °F  )
Температура хранения-25~60  C    (-13~140  ºF)

1. Под плохое состояние измерения, как окружающая среда и мощный световой или диффузного отражения от точки измерения более высокой или низкой, точность будет иметь больший объем ошибка:   ± 1 мм режимов+40-стр/мин.
2. В рамках сильного света или диффузного отражения целевых, используйте отражатель.
3.Датчик расстояния ардуино лазерный: Arduino ToF10120 » Digitrode.ru Рабочей температуры -10  °C~50  ºC  Может быть изменен.
4. U81 поддерживает многоядерные рабов сети.

Китай Индивидуальные Arduino Лазерный датчик Расстояние Электронный датчик M703A Производители, Поставщики — Завод Прямая оптовая торговля

Мы предоставляем клиентам датчики лазерного измерительного оборудования серии M88B. Лазерный инфракрасный датчик расстояния может обнаруживать цели на основе положения и расстояния (обнаруженное расстояние: до 60 000 мм).

Датчики лазерного уровня и измерения расстояния обнаруживают объекты и измеряют их ширину, толщину и другие размеры. Лазерные датчики JRT могут работать с arduino. Серийный цифровой выход TTL, также может быть подключен к RS485, RS232, USB, Bluetooth и т.д., имеет различные методы подключения для удовлетворения различных приложений и требований к точности.

Особенности и преимущества

1. ttl связь идеально подходит для передачи данных внутри устройства, управляемого компьютерным процессором.

2. Это займет всего короткое время, чтобы получить данные теста, и ответ быстро.

3. Лазеры класса II помогают поражать и измерять цели.

4. Диапазон измерения датчика: от 30 мм до 60 000 мм

Технические характеристики:

Диапазон: от 0,03 метров до 60 метров

Точность измерения: 1 мм

Частота измерений: 3 Гц, 8 Гц по вашему выбору.

Тип лазера: Класс 2, красный

Параметры интерфейса: серийный / USB / RS232 / RS485 / Bluetooth

Размер: 45 х 25 й 12 мм

Температура рабочей температуры: 0 — 40 градусов

Температура хранения: -25 и 60 градусов

Вопросы и ответы:

(1) З. Какие преимущества у вас есть со своими сверстниками?

О: 1. Мы завод прямых продаж, доступным, и качество продукции гарантируется.

2. У нас есть профессиональная команда технических исследований и разработок, и мы получили много патентных сертификатов продукции в отрасли.

3. Мы являемся китайским правительством для поддержки предприятий и ключевых предприятий, и строго контролировать качество продукции.Датчик расстояния ардуино лазерный: Arduino ToF10120 » Digitrode.ru

4, у нас есть полная производственная линия, продуктовая линейка. Убедитесь, что ваши продукты имеют хорошее качество вовремя.

(2) В: Какова лучшая цена?

О: Мы предоставим вам лучшую цену, основанную на вашем количестве, поэтому, пожалуйста, дайте нам знать количество, когда вы спросите. Часто вы получите большое количество полноценных продуктов (тиснения, маркировки и упаковки) по более низкой цене. Помощь нашим клиентам легко продавать свою продукцию и продавать ее быстро является ключом к успеху нашего бизнеса.

Hot Tags: Arduino Лазерный датчик дистанционного датчика M703A, Китай, производители, поставщики, завод, оптовая, индивидуальные, дешевые, котировки, OEM, низкая цена

Датчики пространства по отличным ценам и с доставкой. Звоните прямо сейчас

Чтобы собрать устройство, способное определять положение объекта в пространстве, можно использовать микроконтроллер и датчик расстояния Ардуино. Эти модули широко используются в робототехнике для создания промышленного оборудования или наделения его дополнительным функционалом. Свое применение датчики расстояния Ардуино нашли в области проектирования — для разработки временных прототипов разных приборов.

Датчик расстояния для Arduino: разновидности

Принцип работы модулей, способных коммутировать с микроконтроллерами Arduino, может быть различным. К выбору пользователей предлагаются такие модели:

  • Лазерный датчик расстояния Arduino. Принцип работы модуля основан на подаче лазерного луча до предмета или какого-либо препятствия с помощью светодиода. Задержка, которую выдает лазерный датчик расстояния для Ардуино, и будет являться показателем дистанции. Преобразуясь через плату в цифровое значение, он выводится на монитор пользователю.
  • Ультразвуковой датчик расстояния для Arduino. Чип, встроенный в микросхему, излучает ультразвуковые волны для определения дистанции до предметов или преград. Данные собираются по принципу лазерной модели, затем они обрабатываются и выводятся через плату на монитор какого-то источника.Датчик расстояния ардуино лазерный: Arduino ToF10120 » Digitrode.ru Работают ультразвуковой датчик расстояния и Arduino только в режиме взаимодействия. Для создания цепи достаточно использовать любой микроконтроллер с подходящей распиновкой.
  • ИК датчик расстояния Ардуино. Это дальномер, способный определять небольшие расстояния, в основном от 10 до 80 см. Этот датчик расстояния на Ардуино оснащен светодиодом, который излучает узкий световой луч. Направляясь в сторону преграды, он отталкивается от него и возвращается обратно — данное время оцифровывается преобразователем платы, после чего рассчитывается дисстанция.

Подключение датчика расстояния к Ардуино

Помимо чипов и светодиодов, которые выполняют основную функцию модуля, на его микросхеме располагаются выходы, предназначенные для соединения цепи: питание, заземление и контакты входа/выхода. Поэтому, если вы хотите приобрести датчик расстояния Ардуино, подключение осуществляется при наличии следующих элементов:

  • микроконтроллер;
  • breadboard;
  • соединительные провода;
  • монитор или дисплей, на который будут выводиться данные.

Максимальное рабочее напряжение, при котором полноценно функционирует датчик расстояния на Arduino, составляет 3-5 V, в зависимости от модели. Дистанция, которую может определять сенсор, различна — описание его возможностей указывается в технической документации от производителя. Осуществляя соединение элементов схемы рабочей цепи, не забывайте о том, что функционал всей системы невозможен без прошивки через Arduino IDE.

Как приобрести датчик расстояния для Ардуино

Интернет-магазин Ekot предлагает ознакомиться с модулями пространства в данном разделе каталога. Предлагаем вам заказать ультразвуковой, лазерный датчик расстояния в Ардуино, также в наличии инфракрасные сенсоры. Вся продукция представлена по доступной цене, к каждой модели опубликованы подробные технические характеристики для простоты выбора. Предлагается оперативная доставка по Украине.

При необходимости у нас вы сможете подобрать датчик расстояния и Arduino для сборки полноценной схемы.Датчик расстояния ардуино лазерный: Arduino ToF10120 » Digitrode.ru Если у вас возникли вопросы, задайте их нашим специалистам в любой удобной форме.

Лазерный датчик расстояния для всех поверхностей СИЛАИНТЕХ

Лазерный датчик расстояния для всех поверхностей. Сильные и слабые стороны узконаправленного, линейного и многоточечного измерения расстояния.

Исторически, лазерное дистанционное зондирование было возможно только для измерения расстояния в одной определенной точке. Эта технология имеет свои недостатки. Использование других методов измерения позволяет повысить точность и скорость лазерного датчика расстояния.

Лазерное измерение расстояния линией по сравнению с традиционным узконаправленным измерением

Лазерные датчики расстояния выполняют различные измерения, включая обнаружение, подсчет, измерение расстояния и длины, контроль движущихся и неподвижных объектов. Современные датчики расстояния существенно развились и имеют высокую надежность восприятия, которая раньше была невозможна. В прошлом, точечное измерение расстояния лазером было приемлемым и единственным решением, несмотря на то, что они были менее надежными. В некоторых задачах требуется измерение узконаправленным лучом для обеспечения высокой разрешающей способности, в то время как в других задачах необходимо измерение большим диаметром луча для усреднения значений шероховатых поверхностей, или для предотвращения повреждения глаз.

Точность лазерного датчика расстояния в значительной степени зависит от условий окружающей среды. Если окружающая среда пыльная или объект измерения имеет резкие движения, то точность измерения значительно ухудшается. На точность датчика влияют также температура и окружающий свет — данная проблема часто встречается лазерных датчиках уровня, т.е. при необходимости точного измерения уровня жидкости. Неточные измерения иногда могут возникать и из-за цвета поверхности измеряемого объекта. Объекты с поверхностью белого и черного цвета наиболее сложные для узконаправленного лазерного измерения.

Преимущества лазерного измерения расстояния линией

Использование измерения расстояния лазерными линиями обеспечивает много преимуществ, в том числе:

  • Очень высокая скорость измерения
  • Большая площадь измерения
  • Высокопроизводительный блок обработки сигналов
  • Триггер и синхронизация датчиков

Лазерные линейные сенсоры триангуляции могут быть использованы для построения двумерных профилей, а когда объект находится в движении, датчик строит трехмерное изображение объекта.Датчик расстояния ардуино лазерный: Arduino ToF10120 » Digitrode.ru Система проецирует лазерную линию на измеряемый объект / поверхность цели. Измерение расстояний лазерными линиями являются точными и надежными, независимо от поверхности. Устаревшие системы уступают место более надежным лазерным решения для работы в сложных средах.

Широкие функциональные возможности и дополнительные опции позволяют применять лазерный датчик расстояния для широкого круга задач, но большой модельный ряд и обилие производителей вводит пользователей в затруднение. Более того, кроме технических характеристик, важным параметром часто выступает цена и наличие датчика расстояния в России или регионе пользователя.

Для получения консультации или помощи в выборе лазерного датчика расстояния обратитесь к нашим менеджерам по телефону (812) 309-98-08 или e-mail [email protected]

Лазерный датчик расстояния до 1м

ПроизводительМодельМаксимальное расстояние
Измерения
РазрешениеВыходной сигналВремя измерения
1BalluffBOD 6K0,08 м1 мс
2BalluffBOD 18KF0,1 м1 мм1мс
3BaumerOADM 120,12 м0,002…0,012 ммАналоговый0,9 мс
4LeuzeODS 250,2 м1 мм5…10 мс
5SickDT20,3 м4…20 мА
6BalluffBOD 26K0,3 м0.08…0.2 мм1 мс
7SickOD0,4 м4…20 мА
/PNP/NPN
8SickDT100,5 м4…20 мА
NPN, PNP
9LeuzeODSL 80,5 м0.Датчик расстояния ардуино лазерный: Arduino ToF10120 » Digitrode.ru 01…0.1 мм2…10 мс
10BaumerOADM 130,55 м0,005…1,15ммАналоговый0,9…2 мс
11SickDT20 HI0,6 м4…20 мА
NPN, PNP
12BalluffBOD 66M0,6 м0.5 мм10.. 50 мс
13 LeuzeODS 960,6 м0.1 мм2.. 100 мс
14BaumerOADR 200,6 м0,015 … 0,67 ммАналоговый0,9 мс
15SickDT201 м4…20 мА
16BaumerOADM 211 м0,01 … 0,4 ммАналоговый0,9 мс
17BaumerOADM 201 м0,2 … 2,5 ммАналоговый0,9 мс

Лазерный датчик расстояния до 10м

ПроизводительМодельМаксимальное расстояние
Работы
Выходной сигналВремя измерения
1SickDS302 мNPN, PNP
2SickDT2002 м4…20 мА
3SickWTA243 м4…20 мА, PNP
4SickDS405 мNPN, PNP
5OmronE3JK5 мNPN, PNP1 мс
6BalluffBOD 63M6 м10 мс
7OmronE3JM10 мNPN, PNP1 мс
8OmronE3G10 мNPN, PNP1 мс
9OmronE3F210 мNPN, PNP1 мс

Лазерный датчик расстояния до 100м

ПроизводительМодельМаксимальный диапазон работыРазрешениеВыходной сигналВремя измерения
1OmronE3ZM15 мNPN, PNP1 мс
2OmronE3FZ/E3FR15 мNPN, PNP1 мс
3SickDS6020 м2 х NPN, 2 х PNP
4BalluffBOD 66M20 м5 мм10…50 мс
5LeuzeODSL 9620 м1 мм2…100 мс
6SickDL6024 м4…20 мА, PNP, NPN
7SickDS50030 мNPN, PNP
8SickDT50030 м0/4…20 мА, RS 422
Can bus
9LeuzeODSL 3030 м0.Датчик расстояния ардуино лазерный: Arduino ToF10120 » Digitrode.ru 1/1 мм30…100 мс
10DimetixEDS-C30 мProfibus, SSI3 Гц
11OmronE3Z30 мNPN, PNP1 мс
12LeuzeODS 9650 м0.1…1 мм2…100 мс
13TR ElectronicLLB-6565 м0,1ммАналоговый
Modbus, Profibus, SSI
14IFMO1D100100 м20 мс
15AstechLDM41100 м0,1ммАналоговый
Modbus, Profibus, Ethernet

Лазерный датчик расстояния от 100м до 3км

ПроизводительМодельМаксимальный диапазон измеренияРазрешениеВыходной сигналЧастота измерения
1SickDME4000130 мSSI, Profibus, RS422, DeviceNet, Hiperface
2SickDME2000130 м0/4…20 мА, RS232
3DimetixDLS-C150 мRS-232 / RS-422
Profibus, SSI
6 Гц
4SickDMT155 м4…20 мА, Profibus,
RS 232, RS 422/RS 232
5SickDMT10-2155 м4…20 мА, Profibus,
RS 232, RS 422/RS 232
6LeuzeAMS 200200 м0.3..0.7 мм10 Гц
7SickDMD240 мProfibus, Interbus, SSI
8TR ElectronicLE-200240 м0,1ммАналоговый
Modbus, Profibus, SSI
9SickDME5000300 мSSI, Profibus, RS422, DeviceNet
10SickDME3000500 мSSI, Profibus, RS422
11AstechLDM51500 м0,1ммАналоговый, релейный, RS232 / RS422 / RS485,
Modbus, Profibus, Ethernet
12TR ElectronicLLB-500500 м0,1ммАналоговый
Modbus, Profibus, SSI
13DimetixFLS-C500 мRS-232 / RS-422
Profibus, SSI
200 Гц
14SickDML1100 м4…20 мА, Profibus, RS 232, RS422/RS232
15AstechLDM3013000 м1ммАналоговый, релейный, RS232 / RS422,
Modbus, Profibus, Ethernet

С этой страницей часто просматривают

Датчики расстояния лазерные | Каталог

Датчики расстояния лазерные

Каталог промышленных оптических датчиков расстояния — лазерных дальномеров Balluff, Banner, IFM Electronic, Leuze Electronic, Pepperl+Fuchs, SICK с аналоговыми выходами 4-20 мА, 0-10 В или цифровыми интерфейсами на различные диапазоны измерения.Датчик расстояния ардуино лазерный: Arduino ToF10120 » Digitrode.ru Бесконтактное измерение расстояние — постоянно возникающая задача в современном производстве, решить ее помогут лазерные датчики расстояния, представленые в данном разделе каталога.

дополнительная информация


Промышленные лазерные датчики расстояния с аналоговым и цифровыми выходами являются популярным способом решения задач по бесконтактному позиционированию объектов на производстве и в складской логистике, точному измерению расстояния, определению габаритов и т.п. Наибольшее распространение получили триангуляционные лазерные дальномеры и лазерные датчики расстояния, работающие на принципе измерения времени пролета светового луча. Максимально высокое разрешение имеют триангуляционные лазерные датчики расстояния, однако, их применение ограничено небольшими диапазонами измерения и высокой стоимостью. Измерители, фунционирующие на принципе пролета луча, являются менее точными, но большие диапазоны измерения и разумная стоимость — их несомненные достоинства. 
Лазерные датчики расстояния могут работать с отражением от объекта измерения, так и с отражением от высокоотражающей пластины — рефлектора. Во втором случае, промышленные лазерные дальномеры имеют очень большие диапазоны измерения от нескольких десятков метров. Применение рефлектора позволяет получать стабильные результаты измерения. К преимуществам лазерных датчиков расстояния так же относят высокую скорость измерения и реакции, узкий луч и маленькое световое пятно, а так же большой выбор выходных сигналов и интерфейсов. Для заказа доступны лазерные оптические дальномеры с аналоговыми выходами 4-20 мА или 0-10 В, а так же с популярными цифровыми интерфейсами. В нашем каталоге лазерных датчиков расстояния мы подобрали наиболее современные модели от известных мировых производителей, таких как Balluff, Banner Engineering, Datalogic, Leuze Electronic, IFM Electronic, Pepperl + Fuchs, SICK. Селектор и подробные описания позволяют выбрать и купить лазерный датчик расстояния подходящий под конкретную задачу.Датчик расстояния ардуино лазерный: Arduino ToF10120 » Digitrode.ru

VL53L0X Time-of-Flight Distance Sensor: Arduino Руководство по началу работы

VL53L0X, датчик расстояния Time-of-Flight, измеряющий расстояние с помощью Arduino, как никто другой! Датчик VL53L0X включает в себя запатентованную технологию ST Flightsense TM наряду с передовым массивом SPAD в самом маленьком корпусе модулей лазерного определения местоположения на рынке!

В сегодняшнем блоге я расскажу:

  • Что такое датчик VL53L0X? Введение
  • Модуль VL53L0X
  • VL53L0X Руководство по Arduino

Этот блог также будет включать техническое описание VL53L0X и его руководство пользователя API в разделе «Ресурсы»!


Датчик VL53L0X: Обзор

Представляем самый маленький в мире датчик дальности полета и обнаружения жестов, VL53L0X.Являясь частью нового поколения модулей лазерного дальномера ST, он обеспечивает точное измерение расстояния, в отличие от других датчиков приближения!

Несмотря на малый форм-фактор, он по-прежнему содержит множество функций, а именно:

  1. Полностью интегрированный миниатюрный модуль
    • Лазер 940 нм VCSEL
    • Драйвер VSCEL
    • Датчик дальности с усовершенствованным встроенным микроконтроллером
    • 4,4 x 2,4 x 1,0 мм (Да, такой маленький!)
  2. Быстрое и точное определение расстояния
    • Измеряет до 2 м (абсолютный диапазон)
    • Сообщаемый диапазон не зависит от отражательной способности объекта
    • Усовершенствованная встроенная оптическая компенсация перекрестных помех для упрощения выбора покровного стекла
  3. Безопасен в использовании, соответствует требованиям IEC
    • Лазер класса 1 устройство, соответствующее последнему стандарту IEC 60825-1: 2014 — 3-е издание
  4. Простая интеграция
    • Единый переплавляемый компонент
    • Без дополнительной оптики
    • Требуется только один источник питания
    • Управление устройством и передача данных осуществляется через Интерфейс I2C
    • Xshutdown (сброс) и прерывание GPIO
    • Программируемое объявление I2C платье

В восторге от всех этих функций? Есть еще кое-что! VL53L0X широко применим, удовлетворяя все ваши потенциальные потребности! Следующие заявки:

  • Обнаружение пользователей для персональных компьютеров / ноутбуков / планшетов и IoT (энергосбережение)
  • Обнаружение препятствий с помощью роботов (робототехника)
  • Бытовая техника (обнаружение рук в автоматических смесителях, дозаторах мыла и т.Датчик расстояния ардуино лазерный: Arduino ToF10120 » Digitrode.ru Д.))
  • Распознавание одномерных жестов
  • Лазерная автофокусировка. Улучшает и ускоряет работу системы автофокусировки камеры, особенно в сложных сценах (низкий уровень освещения, низкая контрастность) или в режиме видео с быстрым движением
Почему VL53L0X лучше других датчиков приближения?
VL53L0X (времяпролетная технология) Другие датчики приближения (ИК-технология)
Как измеряется расстояние Прямое измерение расстояния до объекта в зависимости от времени отражения испускаемых фотонов Измерьте расстояние до объекта на основе количества отраженного света
Затронутые переменные Не зависит от характеристик объекта: размера, размеров, используемых материалов и т. Д. Влияет на характеристики объекта
Влияет на факторы окружающей среды; условия освещения

Благодаря VL53L0X, использующему времяпролетную технологию для измерения расстояний, он нечувствителен к внешним переменным, таким как характеристики объекта. Это делает его гораздо более точным вариантом по сравнению с другими датчиками приближения, такими как ИК-технология, как видно!

А теперь интересный факт!

Знаете ли вы, что до появления VL53L0X первопроходцы технологии датчиков времени — это то, что вы видите выше? Да, Microsoft Kinect для XBOX 360!

Затем технология контроллера Kinect миниатюризируется, улучшается и упрощается для создания датчиков дальности, которые можно увидеть в вашем VL53L0X!


Grove — время полета датчик расстояния (VL53L0X)

Чтобы начать работу с датчиком VL53L0X, вам понадобится модуль, который объединяет его для упрощения взаимодействия с микроконтроллером.Это Grove — Time of Flight Distance Sensor, основанный на VL53LOX, и он именно это и делает!

Технические характеристики:

Характеристики Детали
Рабочее напряжение 3,3 В / 5 В
Рабочая температура -20 ℃ — 70 ℃
Рекомендуемое расстояние измерения 30 мм — 1000 мм
(3 см — 100 см)
Разрешение 1 мм
Инфракрасный излучатель 940 нм
Скорость автобуса Последовательная шина до 400 кГц (режим FAST)
Адрес IIC 0x29

Помимо технических характеристик, Grove — Flight of Time Distance содержит точно такие же функции, прикладные возможности и многое другое!

Почему следует выбирать этот датчик по сравнению с другими датчиками VL53L0X?

Вы можете найти другие коммутационные платы, датчики, модули и т.Датчик расстояния ардуино лазерный: Arduino ToF10120 » Digitrode.ru Д. VL53L0X.доступно, но что делает датчик расстояния Grove — Time of Flight лучше подходящим? Вот почему!

Простота сопряжения VL53L0X с Arduino через собственную систему Grove компании Seeed

Система

Grove является собственной инициативой Seeed, в основном направленной на то, чтобы помочь таким же пользователям, как вы, легко использовать различные модули с помощью нашей системы plug and play!

Это означает, что больше не нужно использовать запутанные и сложные перемычки, пайку, макетную плату или отладку электронных схем!

Нравится, насколько он простой и менее беспорядочный по сравнению с другими модулями VL53L0X?

Все, что вам нужно, это Grove Base Shield вместе с Arduino, и вперед! Переключитесь на использование Grove сегодня!


VL53L0X Руководство Arduino

Мы говорили о VL53L0X, и теперь пришло время для момента, которого вы ждете; Как связать VL53L0X с Arduino? Вот руководство, которое поможет вам сразу начать работу!

Примечание. Этот модуль также совместим с Raspberry Pi, но пользователи должны написать свою собственную программную библиотеку, поскольку невозможно предоставить программную библиотеку / демонстрационный код для всех платформ.

Что вам понадобится:

* Seeeduino — это собственная Arduino от Seeed, построенная с учетом преимуществ по сравнению с обычными платами Arduino.

Конфигурации оборудования:
  • Шаг 1: Подключите Grove — Time of Flight Sensor к порту IIC Grove-Base Shield
  • Шаг 2: Подключите Grove — Base Shield к Seeeduino
  • Шаг 3: Подключите Seeeduino к ПК через USB-кабель

Он должен теперь выглядят примерно так после объединения вещей:

Конфигурации программного обеспечения
  • Шаг 1: Загрузите библиотеку VL53L0X с Github
  • Шаг 2: Извлеките Grove-Ranging-sensor-VL53L0X-master.Датчик расстояния ардуино лазерный: Arduino ToF10120 » Digitrode.ru zip файл в папку библиотеки Arduino .

Примечание. Например, я загружаю эту библиотеку в D: \ Software \ WorkWork \ arduino-1.8.5 \ libraries , поэтому здесь нужно только распаковать zip-файл. В общем, убедитесь, что папка Grove-Ranging-sensor-VL53L0X-master находится в папке вашей библиотеки Arduino, как показано на рисунке ниже.

  • Шаг 3. Откройте папку Grove-Ranging-sensor-VL53L0X-master \ examples , которую вы только что извлекли, вы увидите пять подпапок:

В нашем руководстве мы используем high_accuracy_ranging.ino

Однако вы можете выбрать другой пример в соответствии со своими потребностями, вы можете выбрать другие примеры. Затем дважды щелкните файл xxx.ino , чтобы открыть IDE Arduino.

  • Шаг 4: Загрузите демо. Если вы не знаете, как это сделать, ознакомьтесь с разделом «Как загрузить код
  • ». Шаг 5. Откройте последовательный монитор Arduino IDE, нажав «Инструменты» -> «Монитор последовательного порта». Или одновременно нажмите клавиши CTRL + Shift + M.

Если все пойдет хорошо, вы должны достичь следующего результата:

  время замера: 205
Измеренное расстояние: 115 мм
время замера: 205
Измеренное расстояние: 117 мм
время замера: 205
Измеренное расстояние: 120 мм
время замера: 205
Измеренное расстояние: 125 мм
время замера: 204
Измеренное расстояние: 130 мм
время замера: 205
Измеренное расстояние: 138 мм
время замера: 205
Измеренное расстояние: 143 мм
время замера: 205
Измеренное расстояние: 144 мм
время замера: 205
Измеренное расстояние: 152 мм  

Ресурсы

Сводка

В целом, VL53L0X не только предлагает преимущества в производительности по сравнению с другими датчиками приближения, но и имеет такой малый форм-фактор.

Если вам понравилось то, что вы видели в сегодняшнем блоге, я настоятельно рекомендую Grove — Flight of Time Distance Sensor, который поможет вам легко начать работу с вашими потребностями в обнаружении приближения!

Начните строить проекты с VL53L0X уже сегодня!

Следите за нами и ставьте лайки:

Теги: датчик расстояния, приближение, датчик приближения, датчики приближения, датчик дальности, датчики, время полета, камера времени полета, VL53L0X, VL53L0X arduino, датчик VL53L0X

Продолжить чтение

Grove — время полета датчик расстояния (VL53L0X)

Grove — Time of Flight Distance Sensor — VL53L0X — это высокоскоростной, высокоточный датчик расстояния ToF с большим радиусом действия, основанный на VL53L0X.Датчик расстояния ардуино лазерный: Arduino ToF10120 » Digitrode.ru

VL53L0X — это времяпролетный (ToF) модуль лазерной локации нового поколения, размещенный в самом маленьком корпусе на рынке сегодня, обеспечивающий точное измерение расстояния независимо от отражательной способности цели, в отличие от традиционных технологий. Он может измерять абсолютные расстояния до 2 м, устанавливая новый стандарт в диапазоне уровней производительности, открывая двери для различных новых приложений.

VL53L0X объединяет передовую матрицу SPAD (однофотонные лавинные диоды) и включает в себя запатентованную технологию ST второго поколения Flight SenseTM.

Излучатель VCSEL 940 нм VL53L0X (лазер с поверхностным излучением с вертикальной полостью) полностью невидим для человеческого глаза, в сочетании с внутренними физическими инфракрасными фильтрами он обеспечивает большие расстояния, более высокую невосприимчивость к окружающему свету и лучшую устойчивость к покрытию стекла. оптические перекрестные помехи.

Характеристики

Полностью интегрированный миниатюрный модуль

Быстрое и точное определение расстояния

  • Абсолютный диапазон измерения до 2 м

  • Сообщаемый диапазон не зависит от целевого коэффициента отражения

  • Расширенная встроенная оптическая компенсация перекрестных помех для упрощения выбора покровного стекла

Безопасный для глаз

Простая интеграция

Конус исключения

Приложения

  • Обнаружение пользователей для персональных компьютеров / ноутбуков / планшетов и IoT (энергосбережение)
  • Обнаружение препятствий с помощью роботов (робототехника)
  • Бытовая техника (обнаружение рук в автоматических смесителях, дозаторах мыла и т. Д.)
  • Распознавание одномерных жестов
  • Лазерный автофокус. Улучшает и ускоряет работу системы автофокусировки камеры, особенно в сложных сценах (низкий уровень освещенности, низкая контрастность) или в режиме видео с быстрым движением

Что такое роща?

Grove упрощает подключение, экспериментирование и упрощает процесс создания прототипов.Датчик расстояния ардуино лазерный: Arduino ToF10120 » Digitrode.ru Никаких перемычек или пайки не требуется. Мы разработали более 300 модулей Grove, охватывающих широкий спектр приложений, которые могут удовлетворить самые разные потребности.Это не только открытое оборудование, но и программное обеспечение с открытым исходным кодом.

Посетите наш блог Что такое датчик времени полета и как работает датчик ToF? чтобы узнать больше о технических принципах Time of Flight (ToF) и датчиков.

Изготовление дешевого лазерного дальномера для Arduino

Нужен быстрый и дешевый модуль лазерного дальномера для вашего проекта Arduino?

Конечно, для этой задачи можно использовать специализированные модули, но большинство из них имеют большую цену.Модули VL53L0X / VL53L1X дешевы, но имеют очень большое поле зрения.

Итак, я нашел решение: использовать дешевую лазерную рулетку «Х-40» в качестве лазерного дальномера. Эти устройства стоят 20 долларов и меньше, и они могут измерять расстояние до 40 м с точностью ~ 3 мм. Но есть две проблемы — нет возможности снять показания с ленты и измерения идут медленно — менее 1 Гц.

Чтобы решить эту проблему, я сделал реверс-инжиниринг этой лазерной рулетки и написал свою собственную прошивку для микроконтроллера STM32 модуля лазерного дальномера.Для меня важна скорость измерения, и я могу достичь ~ 60 Гц, но максимально стабильное расстояние уменьшилось до ~ 6 м (полный максимальный диапазон составляет 37 м, но я не тестировал).

Точность измерения расстояния может варьироваться от 1 мм до 10 мм в зависимости от цвета объекта и расстояния.

Размеры модуля: 25x13x50 мм.

ВАЖНОЕ ЗАМЕЧАНИЕ: ВЫ ПОТЕРЯЕТЕ ОРИГИНАЛЬНУЮ ПРОШИВКУ, ПОЭТОМУ, УСТРОЙСТВО НЕ МОЖЕТ ИСПОЛЬЗОВАТЬСЯ В КАЧЕСТВЕ ЛЕНТОЧНОГО ИЗМЕРЕНИЯ ПОЗЖЕ!

Обратите внимание, что лазерная рулетка «Х-40» может иметь разные ревизии модуля лазерного дальномера, и моя прошивка поддерживает только некоторые из них!

«Х-40» — не единственное название для лазерных рулеток с такими модулями — я знаю, что существует несколько разных китайских лазерных рулеток с подходящими модулями.Датчик расстояния ардуино лазерный: Arduino ToF10120 » Digitrode.ru

Шаг 1: Разборка лазерной рулетки

Разберем лазерную рулетку, чтобы достать из нее модуль лазерного дальномера.

Так выглядит лазерная рулетка перед разборкой

Из корпуса нужно открутить 7 винтов:

Обратите внимание, что один винт находится под наклейкой

Лазерная рулетка в разобранном виде:

Модуль лазерного дальномера отмечен синим цветом

Внутри корпуса прибора виден небольшой модуль лазерного дальномера.Вам необходимо отсоединить ленточные кабели от модуля и вынуть модуль из корпуса:

Обратите внимание, что модуль обозначен как «701A». Моя прошивка поддерживает только версии модулей «512A» и «701A». Несколько пользователей подтвердили, что модули «703A» тоже работают (я не тестировал).

UPD 11/2019:
Внимание: обнаружено, что более новые лазерные рулетки «x-40» поставляются с модулями «M88B». Маркировка «88B» на печатной плате рядом с MCU. Эти модули основаны на микроконтроллере STM32F0 (имеет пакет QFN-32).Эти модули не поддерживаются моей прошивкой!

Если ваш модуль поддерживается, вам необходимо отпаять силовые линии от модуля.

Шаг 2: Программирование модуля лазерного дальномера

Вам необходимо записать специализированную прошивку в MCU модуля, чтобы получить необходимую функциональность.

1. Сначала нужно припаять несколько проводов для программирования MCU. Распиновка представлена ​​на рисунке:

Подключите контакты 7-8 разъема клавиатуры — это необходимо для включения.

Линии «GND» и «Vbat» должны быть подключены к источнику питания.Диапазон напряжения питания +2,7 … + 3,3 В. При подаче питания на модуль на линии «Vdd» должно быть +3,5 В.

Линии «GND», «SWDIO», «SWCLK», «NRST» должны быть подключены к программатору ST-LINK. Строка «NRST» очень важна — оригинальная прошивка MCU заблокирована, поэтому эта строка нужна для входа MCU в режим программирования.

У некоторых программистов есть эта строка, а у некоторых (дешевых) нет, но есть обходной путь для этой проблемы.Датчик расстояния ардуино лазерный: Arduino ToF10120 » Digitrode.ru

Кроме того, некоторым программистам (например, оригинальному «ST-LINK / V2») требуется, чтобы линия «Vbat» была соединена с линией «VCC / TVCC» программатора.

Пример подключения (у этого программатора нет строки «NRST»):

ST-Link подключен к модулю лазерного дальномера

2. Установить на ПК «Утилиту ST-LINK». Если у вас нет опыта использования этого программного обеспечения, в Интернете есть множество учебных пособий.

Вам необходимо настроить утилиту (Target -> Settings):

Если у вашего программатора есть выход «NRST», вы можете просто включить питание и нажать «Target -> Connect» в утилите.

Если такой линии нет, необходимо выполнить следующие действия:

  • Включите питание.
  • Подключите линию «NRST» модуля к GND.
  • Нажмите «Target -> Connect» в утилите.
  • Быстро отсоедините линию «NRST» от GND.
  • Утилита должна показывать соединение

И тогда должно получиться такое изображение:

3. Флэш-память MCU заблокирована для чтения, поэтому вам необходимо отключить «Защиту от чтения». На этом этапе вы потеряете оригинальную прошивку!

Открыть цель -> меню «Байты опций». Должны быть такие настройки:

Установите для параметра «Защита от чтения» значение «Отключено» и нажмите кнопку «Снять выделение», затем нажмите кнопку «Применить».Попробуйте перезапустить модуль (отключив питание).

Нажмите Target -> Connect. В окне журнала должна быть информация об успешном соединении, и вы должны увидеть содержимое памяти — заполненное 0xFF. Теперь вы можете загрузить кастомную прошивку в MCU.

4. Необходимая прошивка находится здесь: https://github.com/iliasam/Laser_tape_reverse_engineering/tree/master/Code/Firmware_dist_calculation_fast

Выберите подходящий файл HEX для вашего модуля и загрузите его во Flash MCU с помощью «ST- LINK «.

Шаг 3: Подключение модуля лазерного дальномера к Arduino

Вам необходимо припаять провод или какой-либо разъем к контактной площадке TX на плате:

См.Датчик расстояния ардуино лазерный: Arduino ToF10120 » Digitrode.ru Схему подключения ниже.

Во-первых, вам необходимо проверить исправность модуля дальномера. На этом этапе вам не нужно подключать OLED-дисплей к Arduino — просто подключите линию TX модуля лазерного дальномера к линии TX Arduino, а линии питания модуля к источнику питания + 3V.

Создайте пустой скетч и загрузите его в Arduino.Откройте «Serial Monitor» в среде Arduino IDE. Выберите скорость передачи: 250000

Если модуль дальномера работает нормально, вы получите те же данные:

DIST; 01937; AMP; 0342; TEMP; 1223; VOLT; 115 DIST; 01937; AMP; 0343; TEMP; 1223 ; VOLT; 115 DIST; 01938; AMP; 0343; TEMP; 1223; VOLT; 115 DIST; 01938; AMP; 0343; TEMP; 1223; VOLT; 115

На самом деле, лучше использовать специализированный конвертер USB-UART для этот тест. Выберите в его утилите 256000 бод (это реальная скорость x-40 MCU).

Во-вторых, нужно собрать полную схему с дисплеем.

Подключите линию TX модуля лазерного дальномера к линии RX Arduino (вам необходимо отключить этот провод во время загрузки программы в Arduino).

Если все работает нормально, вы получите тот же результат:

Отображается дисплей с 3 цифрами:

  • «COUNT» — счетчик полученных значений
  • «AMPL» — амплитуда сигнала. Символическая полоса («<--->») ниже показывает амплитуду графически (в логарифмическом масштабе).
  • Самое большое значение — расстояние в метрах и миллиметрах.

Шаг 4: Калибровка нуля

После первого запуска модуль лазерного дальномера необходимо откалибровать.

Вам нужно разместить какой-нибудь белый объект на определенном расстоянии от модуля. Расстояние до этого объекта станет нулевым расстоянием для модуля дальномера. Чтобы начать процесс калибровки, вам необходимо подключить клавиатуру к лазерной рулетке и нажать нижнюю кнопку. Модуль издаст два звуковых сигнала — в начале калибровки и в конце (продолжительность калибровки около 10 секунд).

Теперь вы можете использовать этот модуль лазерного дальномера.Датчик расстояния ардуино лазерный: Arduino ToF10120 » Digitrode.ru

Ссылки:

1. Github — результаты реверс-инжиниринга и исходный код.

2. Habr.com — Гугл перевел статью о процессе реверс-инжиниринга лазерной рулетки.

Извините за мой английский — я из неанглоязычной страны.

лазерный датчик расстояния arduino — купить лазерный датчик расстояния arduino с бесплатной доставкой на AliExpress

Отличные новости !!! Вы попали в нужное место для приобретения лазерного датчика расстояния arduino.К настоящему времени вы уже знаете, что что бы вы ни искали, вы обязательно найдете это на AliExpress. У нас буквально есть тысячи отличных продуктов во всех товарных категориях. Ищете ли вы товары высокого класса или дешевые и недорогие оптовые закупки, мы гарантируем, что он есть на AliExpress.

Вы найдете официальные магазины торговых марок наряду с небольшими независимыми продавцами со скидками, каждый из которых предлагает быструю доставку и надежные, а также удобные и безопасные способы оплаты, независимо от того, сколько вы решите потратить.

AliExpress никогда не уступит по выбору, качеству и цене. Каждый день вы найдете новые онлайн-предложения, скидки в магазинах и возможность сэкономить еще больше, собирая купоны. Но вам, возможно, придется действовать быстро, поскольку этот лучший лазерный датчик расстояния Arduino вскоре станет одним из самых востребованных бестселлеров. Подумайте, как вам будут завидовать друзья, когда вы скажете им, что приобрели лазерный датчик расстояния arduino на AliExpress.С самыми низкими ценами в Интернете, дешевыми тарифами на доставку и возможностью получения на месте вы можете сэкономить еще больше.Датчик расстояния ардуино лазерный: Arduino ToF10120 » Digitrode.ru

Если вы все еще не уверены в лазерном датчике расстояния arduino и думаете о выборе аналогичного продукта, AliExpress — отличное место для сравнения цен и продавцов. Мы поможем вам решить, стоит ли доплачивать за высококлассную версию или вы получаете столь же выгодную сделку, приобретая более дешевую вещь.И, если вы просто хотите побаловать себя и потратиться на самую дорогую версию, AliExpress всегда позаботится о том, чтобы вы могли получить лучшую цену за свои деньги, даже сообщая вам, когда вам будет лучше дождаться начала рекламной акции. и ожидаемая экономия.AliExpress гордится тем, что у вас всегда есть осознанный выбор при покупке в одном из сотен магазинов и продавцов на нашей платформе. Реальные покупатели оценивают качество обслуживания, цену и качество каждого магазина и продавца.Кроме того, вы можете узнать рейтинги магазина или отдельных продавцов, а также сравнить цены, доставку и скидки на один и тот же продукт, прочитав комментарии и отзывы, оставленные пользователями. Каждая покупка имеет звездный рейтинг и часто имеет комментарии, оставленные предыдущими клиентами, описывающими их опыт транзакций, поэтому вы можете покупать с уверенностью каждый раз. Короче говоря, вам не нужно верить нам на слово — просто слушайте миллионы наших довольных клиентов.

А если вы новичок на AliExpress, мы откроем вам секрет.Непосредственно перед тем, как вы нажмете «купить сейчас» в процессе транзакции, найдите время, чтобы проверить купоны — и вы сэкономите еще больше. Вы можете найти купоны магазина, купоны AliExpress или собирать купоны каждый день, играя в игры в приложении AliExpress. Вместе с бесплатной доставкой, которую предлагают большинство продавцов на нашем сайте, вы сможете приобрести arduino laser distance sensor по самой выгодной цене.Датчик расстояния ардуино лазерный: Arduino ToF10120 » Digitrode.ru

У нас всегда есть новейшие технологии, новейшие тенденции и самые обсуждаемые лейблы.На AliExpress отличное качество, цена и сервис всегда в стандартной комплектации. Начните самый лучший шоппинг прямо здесь.

Робот

Arduino с лазерным датчиком параллакса — Pt 2

// ********************************* *************************************************************************************************************************************************************************************************************************************** *******************************

#include

#include < Adafruit_MotorShield.h>

#include «utility / Adafruit_MS_PWMServoDriver.h»

#include

#include

ed

#define ledPin 13

#define BUFSIZE 16

#define rxPin 8 // Последовательный вход (подключается к контакту SOUT LRF)

#define txPin 9 // Последовательный выход Вывод SIN LRF)

SoftwareSerial lrfSerial = SoftwareSerial (rxPin, txPin); // Размер буфера (в байтах) для входящих данных

// Создайте объект моторного щита с адресом I2C по умолчанию

Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield ();

// Подключите шаговый двигатель с 200 шагами на оборот (1.8 степень)

Adafruit_StepperMotor * myMotor1 = AFMS.getStepper (200, 1); // порт двигателя №1 (M1 и M2)

Adafruit_StepperMotor * myMotor2 = AFMS.getStepper (200, 2); // порт двигателя №2 (M3 и M4)

Servo panMotor; // сервопривод для сканирования лазерного дальномера (lrf)

int leftDistance1;

int leftDistance2;

int rightDistance1;

int rightDistance2;

int maxDistance;

внутр угол поворота;

внутренних направлениях;

int distanceFwd;

const int a = 30;

// ****************************************** ************************************ начать настройку ************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************* ****************

void setup () {

Serial.Датчик расстояния ардуино лазерный: Arduino ToF10120 » Digitrode.ru begin (9600); // настраиваем последовательную библиотеку на 9600 бит / с

panMotor.attach (10); // Присоединяем сервопривод для сканирования к выводу 10

AFMS.begin (); // создаем с частотой по умолчанию 1,6 кГц

myMotor1-> setSpeed ​​(100); // Установить скорость шагового двигателя1 на 100 об / мин

myMotor2-> setSpeed ​​(100); // Установить скорость шагового двигателя2 на 100 об / мин

pinMode (ledPin, OUTPUT);

pinMode (rxPin, INPUT); // Входной контакт для LRF

pinMode (txPin, OUTPUT); // Выходной вывод для LRF

digitalWrite (ledPin, LOW); // выключить светодиод

Serial.begin (9600);

при этом (! Серийный); // Ждем готовности

lrfSerial.begin (9600);

Serial.print («Ожидание LRF …»);

задержка (2000); // Задержка запуска модуля LRF

lrfSerial.print (‘U’); // Отправляем символ

while (lrfSerial.read ()! = ‘:’);

задержка (10); // Короткая задержка

lrfSerial.flush (); // Очищаем буфер приема

Serial.println («Готово!»);

Serial.flush (); // Ожидание передачи всех байтов в Serial Monitor

panMotor.write (90);

задержка (а);

}

// ************************************* *************************** начать цикл ******************** *********************

пустой цикл ()

{

distanceFwd = lrf ();

maxDistance = distanceFwd;

oled1 ();

if (distanceFwd> 700)

{Motor (500,1);}

else

if (distanceFwd> 400)

{Motor (200,1); }

else // если путь заблокирован

{checkTurn ();

поворот ();}

}

// ***************************** ********************************** Проверка функции поворота **************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************** ********************

недействителен checkTurn ()

{

digitalWrite (ledPin, HIGH);

// ************************** Сканировать влево **************** *******************

panMotor.Датчик расстояния ардуино лазерный: Arduino ToF10120 » Digitrode.ru написать (180);

задержка (а);

leftDistance1 = lrf ();

panMotor.write (135);

задержка (а);

leftDistance2 = lrf ();

oled ();

// *************************** Сканирование вправо *********** **********************

panMotor.напишите (45);

задержка (а);

rightDistance2 = lrf ();

panMotor.write (0);

задержка (а);

rightDistance1 = lrf ();

oled ();

panMotor.write (90);

digitalWrite (ledPin, LOW);

// ************************************ Поверните налево ****** ******************

maxDistance = leftDistance1;

угол поворота = 100;

направления = 0;

if (maxDistance <= leftDistance2)

{angleTurn = 50;

maxDistance = leftDistance2;

направления = 0;

}

// ********************************** Поверните направо ** *********************

if (maxDistance <= rightDistance2)

{angleTurn = 50;

maxDistance = rightDistance2;

направления = 1;

}

if (maxDistance <= rightDistance1)

{angleTurn = 100;

maxDistance = rightDistance1;

направления = 1;

}

// ****************************** Поверните назад ****** ************************

if ((leftDistance1 <300) && (rightDistance1 <300) && (distanceFwd <300))

{angleTurn = 200;

направления = 3;

}

}

// ***************************** ****************** Функция поворота ****************************** **************************

пустой поворот ()

{

rightDistance1 = 0;

rightDistance2 = 0;

leftDistance1 = 0;

leftDistance2 = 0;

if (direction == 0) // повернуть налево

{Motor (angleTurn, 3);}

if (direction == 1) // повернуть направо

{Motor (angleTurn, 4);}

if (direction == 3) // повернуть назад

{Motor (angleTurn, 4);}

}

// * ************************************** Функция шагового двигателя ********* *****************************************

void Двигатель ( int x, int y)

{

int i = 0;

for (i; (i

{

if (y == 1) // двигаться вперед

{myMotor1-> step (1, ВПЕРЕД, ОДИНОЧНЫЙ);

myMotor2-> step (1, BACKWARD, SINGLE);}

if (y == 2) // двигаться назад

{myMotor1-> step (1, BACKWARD, НЕ ЗАМУЖЕМ);

myMotor2-> step (1, FORWARD, SINGLE);}

if (y == 3) // двигаться влево

{myMotor1-> step (1, FORWARD, НЕ ЗАМУЖЕМ);

myMotor2-> step (1, FORWARD, SINGLE);}

if (y == 4) // двигаться вправо

{myMotor1-> step (1, BACKWARD, НЕ ЗАМУЖЕМ);

myMotor2-> step (1, BACKWARD, SINGLE);}

}

}

// ***************** ************************************************ **** Функция LRF ******************************

long lrf ()

{

lrfSerial.Датчик расстояния ардуино лазерный: Arduino ToF10120 » Digitrode.ru печать (‘R’); // Отправляем команду

digitalWrite (ledPin, HIGH); // Включаем светодиод во время измерения LRF

char lrfData [BUFSIZE]; // Буфер для входящих данных

int lrfDataInt1;

int lrfDataInt2;

int lrfDataInt3;

int lrfDataInt4;

int lrfDataInt;

int смещение = 0; // Смещение в буфер

lrfData [0] = 0; // Очистить буфер

while (1)

{

if (lrfSerial.available ()> 0)

{

lrfData [смещение] = lrfSerial.read ();

if (lrfData [смещение] == ‘:’)

{lrfData [смещение] = 0;

перерыв;}

смещение ++;

если (смещение> = BUFSIZE) смещение = 0;

}

}

lrfDataInt1 = (lrfData [5] -‘0 ‘);

lrfDataInt2 = (lrfData [6] -‘0 ‘);

lrfDataInt3 = (lrfData [7] -‘0 ‘);

lrfDataInt4 = (lrfData [8] -‘0 ‘);

lrfDataInt = (1000 * lrfDataInt1) + (100 * lrfDataInt2) + (10 * lrfDataInt3) + lrfDataInt4;

Последовательный.румянец();

digitalWrite (ledPin, LOW);

return lrfDataInt;

}

// ************************************* ****************** Функция Oled ****************************** ******************

void oled ()

{

SeeedOled.clearDisplay (); // очищаем экран и устанавливаем начальную позицию в левый верхний угол

SeeedOled.setNormalDisplay (); // Устанавливаем отображение в нормальный режим

SeeedOled.setPageMode (); // Установить режим адресации на Page Mode

SeeedOled.setTextXY (0,0);

SeeedOled.putString («Left 1:»);

SeeedOled.Датчик расстояния ардуино лазерный: Arduino ToF10120 » Digitrode.ru setTextXY (0,12);

SeeedOled.putNumber (leftDistance1);

SeeedOled.setTextXY (2,0);

SeeedOled.putString («Влево 2:»);

SeeedOled.setTextXY (2,12);

SeeedOled.putNumber (leftDistance2);

SeeedOled.setTextXY (4,0);

SeeedOled.putString («Right 1:»);

SeeedOled.setTextXY (4,12);

SeeedOled.putNumber (rightDistance1);

SeeedOled.setTextXY (6,0);

SeeedOled.putString («Right 2:»);

SeeedOled.setTextXY (6,12);

SeeedOled.putNumber (rightDistance2);

}

void oled1 ()

{

SeeedOled.clearDisplay (); // очищаем экран и устанавливаем начальную позицию в левый верхний угол

SeeedOled.setNormalDisplay (); // Устанавливаем отображение в нормальный режим

SeeedOled.setPageMode (); // Установите режим адресации на Page Mode

SeeedOled.setTextXY (3,3);

SeeedOled.putString («Вперед:»);

SeeedOled.setTextXY (5,9);

SeeedOled.putNumber (distanceFwd);

}

// ************************************* ************************************************ *****************************************

Датчики расстояния Botland — Robotic Shop

Датчики расстояния — точные измерения расстояния для любого применения

При строительстве или ремонте очень важно правильно измерить расстояния.Измерение расстояния должно быть максимально точным. В противном случае мы можем подвергнуться конструктивным недостаткам, которые могут даже угрожать будущей беспомощности тех, кто живет в здании.

Датчики расстояния, которые также могут быть известны как измерители расстояния, но иногда с более или менее специализированными функциями, используются во многих сферах жизни.Датчик расстояния ардуино лазерный: Arduino ToF10120 » Digitrode.ru В робототехнике, электронике и автоматизации производства они практически универсальны. Системы автоматической фокусировки, измерение расстояний роботами (например.грамм. интеллектуальные самодвижущиеся бытовые пылесосы), дроны и летательные аппараты — лишь некоторые из наиболее интересных примеров. Однако список систем, которые должны использовать датчики расстояния, постоянно пополняется новыми приложениями и устройствами.

На рынке доступны различные типы лазерных счетчиков. Однако мы знаем, что каждый настоящий электронщик и энтузиаст своими руками может сделать такой измеритель самостоятельно. Однако для этого требуется базовая структура, состоящая из модуля для точного измерения расстояния.В этой категории вы найдете такую ​​электронику, которую можно использовать в качестве лазерных датчиков расстояния Arduino, датчиков Raspberry Pi или просто универсальных измерителей для ваших проектов.

Как работают дальномеры и датчики?

Датчики расстояния, вопреки внешнему виду, не являются сложными устройствами. Ядром каждого такого датчика является излучатель, излучающий ультразвуковую волну заданной частоты. Когда эта волна встречает препятствие, она возвращается к источнику (датчику) и принимается. То, как он возвращается, и время — важные данные, которые анализируются и обрабатываются, поэтому вы можете точно определить, какое расстояние от датчика до точки, где волна встречает сопротивление.Так что время возвращения такой волны в данном случае является наиболее важным. Точные датчики расстояния, например устройства, используемые в робототехнике, такие как лазерные датчики расстояния Arduino (вы также можете купить их здесь), должны быть правильно запрограммированы, чтобы отделить реальное измерение от возможных случайных помех. Волна, посылаемая устройством, может отражаться на различных поверхностях и мешать чтению. Если сигнал возвращается на датчик меньше указанного времени, это означает, что измеряемый объект находится в пределах его диапазона.Датчик расстояния ардуино лазерный: Arduino ToF10120 » Digitrode.ru Если время возврата волны больше, то

волна, вероятно, отражалась от стены или корпуса машины. Стоит добавить, что существуют разные типы датчиков расстояния, и приведенное выше описание работы таких датчиков относится только к датчикам, которые излучают волны (ультразвуковые волны; лазерные волны) для измерения заданного расстояния.

Основные преимущества ультразвуковых и лазерных датчиков

Безусловно, ультразвуковая технология имеет свои недостатки — всегда следует серьезно учитывать восприимчивость к помехам.Тем не менее, датчики расстояния, использующие ультразвуковые волны, имеют ряд преимуществ. Прежде всего, это устройства с высокой устойчивостью к загрязнениям, а некоторые изделия даже способны самоочищаться, что очень важно при измерениях в полевых условиях. Более того, датчики расстояния могут работать практически в любых обстоятельствах. Они невосприимчивы к самым неблагоприятным погодным условиям. У этих устройств также не будет проблем с обнаружением прозрачных материалов, таких как оптические датчики. Крупная и плотная пыль — не проблема для датчиков расстояния, использующих современные ультразвуковые технологии.

Однако иногда для некоторых приложений требуются другие инструменты измерения. Самая популярная альтернатива — лазерные датчики. Если вы знаете популярного робота-уборщика, вы, вероятно, знаете, что происходит. Переданный лазерный луч позволяет определять расстояние до любых других объектов, препятствий и т. Д. Вы также можете найти эти типы датчиков в нашем магазине. Вооружитесь ими и начните строить собственного робота прямо сейчас. Все датчики расстояния, представленные в нашем магазине, отличаются высочайшим качеством и доступны по очень привлекательным ценам!

Простое использование лазерного дальномера ToF 10120 для измерения расстояния с помощью Arduino + LCD — SURTR TECHNOLOGY

Привет всем, и добро пожаловать в это руководство, речь идет о датчике дальности лазера ToF 10120 (время полета), датчики ToF стали очень популярными благодаря своей надежности и простоте использования, наиболее известными из них являются ультразвуковые устройства, такие как HC.Датчик расстояния ардуино лазерный: Arduino ToF10120 » Digitrode.ru -SR04 (есть много вариаций), JSN SR-04…, есть и инфракрасные.

ToF 10120

Но сегодня речь идет о ЛАЗЕРНОМ, все они имеют один и тот же принцип (отправить сигнал (Ультразвук-Лазерная волна-Инфракрасный) и ждать, пока он вернется обратно), продолжительность между отправкой и получением называется временем полета. : Скорость известна раньше, продолжительность вычисляется и делится на 2 -> Мы можем найти расстояние.

Преимущество LASER в том, что они очень маленькие, как тот, который мы используем, и могут использоваться для высокочастотных приложений, таких как автофокусировка камеры …

Масштаб в (см)

Модуль имеет 6 контактов (GND-VCC), затем (RX-TX) для UART и (SDA-SCL) для i²c, в этом уроке мы будем использовать интерфейс i²c, чтобы связать его с Arduino, также я ‘ Я добавлю ЖК-экран i²c, чтобы увидеть размер в (мм), вы можете преобразовать его, если вам нужны простые вычисления.

Это единственное техническое описание модуля, которое я смог найти. Проверьте его здесь.

Оба устройства используют интерфейс i²c. ПРИМЕЧАНИЕ: Модуль имеет 6 контактов и обычно поставляется с кабелем (черный — GND), GND VCC RX TX SDA SCL

Единственная библиотека, которую я использовал, это LCD i²c NewLiquidCrystal: Скачать здесь

Коды, которые я использовал, представляют собой модифицированную версию некоторых кодов, которые я нашел на очень схематичном китайском веб-сайте без автора или источника:

Чтобы использовать этот модуль, просто подключите и загрузите коды:

Использование с последовательным монитором Использование ЖК-экрана i²c

Вот и все… Если у вас есть какие-либо вопросы, вы можете задать мне их на странице SurtrTech в Facebook, оставьте комментарий здесь или в обучающем видео на YouTube.

.Датчик расстояния ардуино лазерный: Arduino ToF10120 » Digitrode.ru