Millis arduino примеры: Arduino delay и millis — Как реализовать задержку в ардуино без delay

Режимы сна и энергосбережение [База знаний «УмныеЭлементы»]

Введение

Рано или поздно, в любом из проектов изобретатель сталкивается с проблемой автономности. Не всегда хочется держать подключенным к розетке устройство, которое большую часть времени работы ничего не делает. Например, для умной теплицы нужно время от времени получать данные о температуре, влажности и включать системы автополива. Но ведь абсолютно не обязательно получать измерения каждую секунду, вполне достаточно измерений раз в несколько минут, потому как погода (температура и влажность) и другие подобные показатели изменяются не быстро. И получается что больше 95% времени плата потребляет электричество впустую.

Режимы энергопотребления

Для подобных и аналогичных случаев существуют специальные режимы энергопотребления контроллера, которые позволяют значительно снизить энергопотребление платой во время простоя. Эти режимы называются режимами сна, и их несколько — названия и отличия приведены ниже:

  • IDLE (режим ожидания) — в данном режиме приостанавливается работа процессора, но другие компоненты остаются работать (такие как сторожевой таймер, таймеры и счётчик millis(), прерывания, интерфейсы SPI, UART, I2C. Это самый «неэкономный» режим сна. Его основное преимущество — он сохраняет самую большую функциональность.

  • ADC (режим подавления шумов АЦП) — данный режим доступен только для микроконтроллеров, имеющих АЦП

  • PWR_SAVE (режим сохранения энергии) — в данном режиме продолжают работу сторожевой таймер, сравнение адреса I2C устройств, внешние прерывания и таймер.

  • STANDBY (режим ожидания) — один из самых экономичных режимов энергопотребления. Рекомендуется использовать, только если имеется внешний резонатор.

  • PWR_DOWN (режим пониженного энергопотребления) — самый экономичный режим потребления энергии.Millis arduino примеры: Arduino delay и millis - Как реализовать задержку в ардуино без delay в данном режиме продолжают работу сторожевой таймер, сравнение адреса I2C устройств и внешние прерывания.

Примеры работы с Arduino UNO

Как писать скетчи проще

Синтаксис описания перевода контроллера в сон и подключения прерываний довольно сложный, и зачастую вызывает появление ошибок и нежелание работать с этими режимами. Очень хорошо, что была написана дополнительная библиотека для ардуино, упрощающая подключение режимов и прерываний. Скачать библиотеку Sleep_n0m1 можно на ресурсе гитхаб или по ссылке ниже:

Библиотека Sleep_n0m1

Пример 1. Самый простой ввод в сон

В данном примере демонстрируется введение контроллера в режима сна PWR_DOWN на заданное количество времени.

Работает скетч следующим образом. В основном цикле выполняются команды (в частности вывод надписей в сериал-монитор). Вы можете добавить свои команды, например, измерение температуры.

Для данного примера нам потребуется только контроллер. Результат работы мы сможем наблюдать в мониторе Serial-порта.

#include <Sleep_n0m1.h> //подключение библиотеки
 
Sleep sleep; //объект для работы с режимами сна
unsigned long sleepTime; //переменная для задания времени сна
 
void setup(){
 
  Serial.begin(9600); //инициализация монитора Serial-порта
  sleepTime = 10000; //время сна в милисекундах, максимальное время сна 49.7 дней
}
 
void loop() {
 
  delay(100); //задержка для того чтобы успеть вывести информацию в сериал порт
  Serial.println("Execute your code here"); //вывод надписи "Ваш код запускается здесь"
 
  Serial.print("Sleeping for "); //вывод надписи "сон на ..."
  Serial.println(sleepTime); //вывод количества времени сна
  delay(100); //задержка для того чтобы успеть вывести информацию в сериал порт
 
  sleep.pwrDownMode(); //установка режима сна PWR_DOWN
  sleep.sleepDelay(sleepTime); //заснуть на указанное время
}

Пример 2. Просыпаться по прерыванию

В данном примере контроллер будет введёт в сон, пока не возникнет внешнее прерывание.Millis arduino примеры: Arduino delay и millis - Как реализовать задержку в ардуино без delay Простейший способ вызвать прерывание, это послать любые данные в монитор сериал-порта. Выводы прерывания на контроллере Smart UNO — это цифровые выводы 2 и 4. Поэтому нужно взять один провод папа-папа и соединить цифровые выводы 0 и 2 на контроллере.

Загрузите скетч на контроллер:

#include <Sleep_n0m1.h> //подключение библиотеки для режимов сна
 
Sleep sleep; //объект для ввода контроллера в сон
 
#define intPin 2 //пин прерывания
 
void setup(){
 
   Serial.begin(9600); //Инициализация монитора порта
}
 
void loop(){
 
  delay(100); //задержка для того чтобы успеть вывести информацию в сериал порт
  Serial.println("Execute your code here"); //вывод надписи "Ваш код запускается здесь"
 
  Serial.print("Sleeping for "); //вывод надписи "сон на ..."
  Serial.println("Sleeping Till Interrupt"); //вывод надписи "Сон до прерывания"
  delay(100); //задержка для того чтобы успеть вывести информацию в сериал порт
 
  sleep.pwrDownMode(); //установка режима сна PWR_DOWN
 
  //Сон будет продолжаться пока на выводе intPin не поменяется уровень сигнала
  //В данном случае "LOW" - это состояние 0.
  sleep.sleepPinInterrupt(intPin, LOW); //(номер вывода прерывания, состояние прерывания)
}

После того как контроллер уйдёт в сон (информация об этом появится в мониторе Serial-порта), вывести его из сна можно только с помощью внешнего прерывания. Чтобы создать его искусственно, нужно передать в сериал-порт любую информацию, например, передать единицу:

После этого цикл loop запустится заново.

Пример 3. Просыпаться по будильнику часов

В данном примере формируется минипроект — часы с будильником. Часы показывают время на черырёхразрядном индикаторе. У устройства имеется кнопка — которая переводит контроллер в режим сна до следующей минуты, устанавливая на часах будильник на следующую за текущей минуту. Индикацией установки будильника служит появление на индикаторе надписи «ALAR» — от английского alarm (будильник). Для демонстрации того, что устройство находится в режиме сна, на дисплей выводится информация в виде четырёх тире (- — — -).Millis arduino примеры: Arduino delay и millis - Как реализовать задержку в ардуино без delay По пробуждению, дисплей снова отображает время.

Библиотеки

Помимо библиотеки для работы с режимами сна, понадобятся библиотеки для часов и модуля индикатора. Их можно загрузить со страниц в Базе Знаний: Модуль часов PCF8563 и Модуль 4 — разрядного индикатора

Скетч для загрузки

#include "SevenSegmentTM1637.h" //подключение библиотеки для работы с дисплеем
#include "SevenSegmentExtended.h" //подключение расширенных функций дисплея
#include <Wire.h>  //библиотека для работы с I2C
#include <Rtc_Pcf8563.h> //библиотека для работы с часами
#include <Sleep_n0m1.h> //подключение библиотеки для режимов сна
 
const int wakeUpPin = 3; //вывод прерывания
const int button = 6; //вывод подключения кнопки
 
Rtc_Pcf8563 rtc; //инициализация часов
SevenSegmentExtended display(13, 12); //создание объекта дисплея
Sleep sleep; //объект для ввода контроллера в сон
 
void setup() {
  display.begin(); //инициализация дисплея
  display.setBacklight(100); //установка яркости в 100%
  display.print("INIT"); //отображение надписи INIT (инициализация) на дисплее
  delay(1000); //задержка в 1 секунду
  pinMode(button, INPUT); //режим вывода кнопки
 
}
 
void loop() {
 
  rtc.getTime(); //получение времени с часов
  byte hour = rtc.getHour(); //запись в переменную количество часов
  byte minute = rtc.getMinute(); //запись в переменную количество минут
  display.printTime(hour, minute, false); //вывод времени
 
  if (digitalRead(button)) { //была нажата кнопка
 
    set_alarm(minute); //установить будильник
 
    display.print("----"); //вывести четыре тире, означающие что контроллер спит
 
    sleep.pwrDownMode(); //установка режима сна PWR_DOWN
 
    //сон будет продолжаться пока на выводе wakeUpPin не поменяется уровень сигнала
    //в данном случае с "HIGH" на "LOW"
    sleep.sleepPinInterrupt(wakeUpPin, FALLING); //(номер вывода прерывания, состояние прерывания)
 
    //очистка будильника
    clr_alarm();
  }
}
 
/* Процедура очищает регистры будильника на часах.Millis arduino примеры: Arduino delay и millis - Как реализовать задержку в ардуино без delay 
 *  Требуется для корректной работы модуля часов.
 */
void clr_alarm() {
  detachInterrupt(1); //отключить прерывание номер 1 (вывод контроллера - 3)
 
  rtc.clearAlarm(); //очистить будильник
  delay(1000); //секундная задержка
}
 
/* Процедура устанавливает будильник на часах на одну минуту больше.
 *  Здесь можно устанавливать будильник на любое время методом setAlarm(), 
 *  который принимает четыре параметра:
 *  - минуты будильника
 *  - часы будильника
 *  - день будильника
 *  - день недели будильника
 *  Если любое из значений равно 99 - значит берется значение текущего времени.
 */
void set_alarm(const int& minute) {
 
  rtc.setAlarm(minute + 1, 99, 99, 99); //установка будильника на одну минуту
 
  display.clear(); //очистить дисплей
  display.print("ALAR"); //вывести надпись ALAR (ALARM)
  delay(1000); //подождать секунду
  display.clear(); //очистить дисплей
}

Миллис | Что это такое

Пользователи также искали:



arduino millis переполнение,

arduino millis таймер,

arduino отсчет времени,

ардуино таймер задержки,

arduino задержка без delay,

arduino задержка включения millis,

millis как работает,

millis%1000,

millis,

arduino,

задержка,

таймер,

millis как работает,

ардуино таймер задержки,

arduino отсчет времени,

arduino задержка без delay,

arduino millis переполнение,

delay,

включения,

работает,

ардуино,

задержки,

отсчет,

времени,

переполнение,

arduino millis таймер,

Миллис,

millis1000,

arduino задержка включения millis,

миллис,

однофамильцы.Millis arduino примеры: Arduino delay и millis - Как реализовать задержку в ардуино без delay миллис,

Пишем под микроконтроллеры STM32 в Arduino IDE

Тема программирования микроконтроллеров ранее многократно поднималась в этом блоге, но исключительно в контексте микроконтроллеров AVR и, соответственно, Arduino. Сегодня же речь пойдет о микроконтроллере STM32F103C8T6 на базе ядра ARM 32 Cortex-M3. Вы наверняка слышали об архитектуре ARM — она используется в большинстве современных телефонов и планшетов, а также Raspberry Pi, полетных контроллерах для квадрокоптеров, и много где еще.

Список покупок

Для повторения шагов из сей заметки вам понадобится следующие железки:

К моменту, когда вы будете читать эти строки, ссылки могут устареть. Однако необходимые товары легко находятся по запросам «STM32F103C8T6 Development Board» и «ST-Link v2 Programmer» как на AliExpress, так и на eBay. Плата также известна под названием «STM32 Blue Pill».

Важно! Заметьте, что USB-разъем на этих платах часто не слишком надежно припаян и может быстро оторваться. Первым делом после покупки рекомендуется его подпаять.

О плате Blue Pill

Ниже приведены некоторые характеристики платы и используемой в ней микроконтроллера:

  • Микроконтроллер 32-х битный;
  • Рабочая частота 72 МГц;
  • 64 Кб flash-памяти;
  • 20 Кб оперативной памяти;
  • Мне удалось насчитать 32 GPIO;
  • 12-и битный АЦП, 10 аналоговых пинов;
  • 16-и битный ШИМ, 15 ШИМ-пинов;
  • 3 UART канала, 2 I2C шины, 2 SPI шины;
  • Возможность отладки по SWD;
  • Плата питается от 3.3 В;

Расположение пинов (кликабельно — GIF, 1082x759, 143 Кб, источник):

Для сравнения, Arduino Nano стоит столько же и имеет похожий форм-фактор, но работает на 8-и битном микроконтроллере, имеет частоту 16 МГц, меньше пинов, лишь 32 КБ flash-памяти, 2 Кб оперативной памяти, 10-битный АЦП, 8-и битный ШИМ, по одному каналу UART, I2C и SPI, а про отладку он и вовсе слыхом не слыхивал.Millis arduino примеры: Arduino delay и millis - Как реализовать задержку в ардуино без delay То есть, за те же деньги мы получаем куда более мощную железку.

Настройка Arduino IDE

Интересная особенность платы заключается в том, что под нее можно писать из Arduino IDE, используя знакомый набор процедур и классов, а также многие библиотеки, изначально написанные под Arduino. Это делает плату весьма привлекательной для начинающих.

Для программирования под данную плату нам понадобится кросс-компилятор для ARM, отладчик, стандартная библиотека C и клиент к программатору. В Arch Linux соответствующие пакеты ставятся так:

sudo pacman -S arm-none-eabi-gcc arm-none-eabi-gdb \
  arm-none-eabi-newlib stlink

Далее учим Arduino IDE работать с нашей платой:

cd ~/opt/arduino/hardware
git clone https://github.com/rogerclarkmelbourne/Arduino_STM32.git

Мне дополнительно пришлось поправить Arduino_STM32/STM32F1/platform.txt:

# compiler.path={runtime.tools.arm-none-eabi-gcc.path}/bin/
compiler.path=/usr/bin/

… ибо сыпались ошибки про то, что Arduino IDE не может найти исполняемый файл arm-none-eabi-g++.

После этого если открыть Arduino IDE, то в меню Tools → Board вы обнаружите большой выбор плат на базе микроконтроллеров STM32. Выбираем Generic STM32F103C. В Tools → Upload Method выбираем STLink. Четыре пина на плате с подписями 3.3V, IO, CLK и GND подключаем к пинам 3.3V, SWDIO, SWCLK и GND программатора соответственно. Проверяем джамперы на плате. Оба джампера (так называемые boot0 и boot1) должны стоять в положении 0.

Fun fact! Чтобы постоянно не возиться с проводами при подключении программатора, выясняя, провод какого цвета к какому пину платы нужно подключить в этот раз, можно взять кусок макетки и спаять адаптер на базе разъема IDC-10. Адаптер подключается к плате через четыре угловых гнезда с шагом 2.54 мм, а затем адаптер подключается к программатору через соответствующий шлейф. Больше никакой путаницы!

Пробуем скомпилировать и залить такой скетч:

void setup() {
pinMode(PC13, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(PC13, HIGH);
  delay(100);
  digitalWrite(PC13, LOW);
  delay(100);
}

Fun fact! В плате Blue Pill светодиод стоит между ногой PC13 и VCC (схема [PDF]), а не между ногой и землей, как можно было бы ожидать.Millis arduino примеры: Arduino delay и millis - Как реализовать задержку в ардуино без delay Поэтому, подавая HIGH на PC13, мы гасим светодиод, а подавая LOW — зажигаем.

Если при прошивке возникает ошибка:

st-flash 1.3.1
INFO src/common.c: Loading device parameters….
WARN src/common.c: unknown chip id! 0xe0042000

… проверьте, не перепутали ли вы пины CLK и IO, а также попробуйте зажать кнопку Reset на плате.

Если все сделано правильно, светодиод на плате будет мигать, а частота мигания будет меняться при внесении соответствующих изменений в код.

Поздравляю, среда разработки настроена!

Более сложный пример

Ниже приведен код посложнее, демонстрирующий использование ШИМ, аналоговых пинов, а также отладочный вывод по UART:

const int LED1 = PB8;
const int LED2 = PB9;
const int PTNT = PA0;
const int BTN = PB7;

int selected_led = LED1;
bool btn_was_high = false;

void setup() {
  pinMode(LED1, PWM);
  pinMode(LED2, PWM);
  pwmWrite(LED1, 0);
  pwmWrite(LED2, 0);
  pinMode(BTN, INPUT);
  pinMode(PTNT, INPUT_ANALOG);

  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  delay(100);

  if(digitalRead(BTN) == HIGH) {
    btn_was_high = true;
  } else if(btn_was_high) {
    btn_was_high = false;
    if(selected_led == LED1) {
      selected_led = LED2;
      pwmWrite(LED1, 0);
    } else {
      selected_led = LED1;
      pwmWrite(LED2, 0);
    }
  }

  int ptnt = analogRead(PTNT);
  int ptnt_mapped = map(ptnt, 0, 4095, 0, 65535);

  Serial.println(String(«ptnt = «) + ptnt + «, ptnt_mapped = » +
    ptnt_mapped);

  pwmWrite(selected_led, ptnt_mapped);
}

Соответствующая цепь, собранная на макетной плате:

При нажатии на кнопку один светодиод гаснет, а второй загорается. Яркость свечения светодиода регулируется потенциометром. Как видите, код очень мало отличается от обычного кода для Arduino. Отличаются только названия пинов, а также диапазоны значений, с которыми работают процедуры analogRead и pwmWrite.Millis arduino примеры: Arduino delay и millis - Как реализовать задержку в ардуино без delay

Еще больше примеров можно найти в File → Examples → A_STM32_Examples.

Сторонние библиотеки

Многие библиотеки уже портированы под STM32 — Wire, Servo, LiquidCrystal, и другие. А что, если попытаться использовать стороннюю библиотеку с GitHub? Для эксперимента я решил попытаться воспользоваться библиотекой LiquidCrystal_I2C, уже знакомой нам по заметке Об использовании экранчиков 1602 с I2C-адаптером.

Добавляем библиотеку в Arduino IDE:

cd ~/Arduino/libraries
git clone \
 https://github.com/fdebrabander/Arduino-LiquidCrystal-I2C-library.git\
 ./LiquidCrystal_I2C

Заливаем прошивку:

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, PB6, PB7);

void setup() {
  lcd.begin();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(«Current time:»);
}

void loop() {
  delay(100);
   
  lcd.setCursor(0, 1);
  unsigned long tstamp = millis();
  int h = tstamp / 1000 / 60 / 60;
  int m = (tstamp / 1000 / 60) % 60;
  int s = (tstamp / 1000) % 60;

  String line = String(h) + «h » +
                String(m) + «m » +
                String(s) + «s»;

  int len = line.length();
  while(len < 16) {
    line += » «;
    len++;
  }

  lcd.print(line);
}

Любуемся результатом:

Стоит помнить, что экранчику нужно 5 В, а плата питается от 3.3 В. Поэтому, чтобы все заработало, плату нужно запитать от USB, а экранчик подключить к пину 5V. Экранчик оказался совместим с 3.3-вольтовой логикой, но в более общем случае может потребоваться преобразователь логических уровней.

Само собой разумеется, не всякая библиотека, написанная под Arduino, так просто возьмет и заработает под STM32. Но, по всей видимости, для многих библиотек это действительно так.

Заключение

Итак, что же мы выяснили? Плата стоит как Arduino Nano, имеет похожий форм-фактор, но является при этом куда более мощной.Millis arduino примеры: Arduino delay и millis - Как реализовать задержку в ардуино без delay Писать под нее можно точно так же, как под Arduino. При этом нам доступны если и не все те же библиотеки, что под Arduino, то по крайней мере очень многие из них.

А программируете ли вы под STM32 и если да, то что для этого используете?

Дополнение: Готовим «взрослую» среду разработки под STM32 в Linux

Метки: STM32, Электроника.

Учебное пособие по

Arduino Millis — Millis () убийца задержки

В этом руководстве я расскажу о функции millis в Arduino, о том, как она работает, каковы ее преимущества и, наконец, как мы можем эффективно использовать функцию Arduino Millis для ознакомления с концепцией Многозадачности в Arduino.

Традиционное программирование

Прежде чем я начну обучение Arduino Millis Tutorial, позвольте мне показать простой пример схемы и кода, которым вы могли бы следовать до сих пор.

Предположим, плата Arduino UNO и на этой плате пользовательский светодиод подключен к контакту 13 цифрового ввода-вывода.Следующий код представляет собой простой мигающий код, который мигает светодиодом, подключенным к контакту 13 Arduino UNO.

В этом коде Arduino UNO сконфигурирован так, чтобы сделать вывод 13 цифрового ввода-вывода ВЫСОКИМ на секунду и низким на секунду, и этот процесс повторяется в цикле.

Виной всему задержка

Возможно, вы знакомы с функцией delay () в среде Arduino. С самого начала работы с Arduino задержка — одна из первых функций, с которыми вы сталкиваетесь. Это простая функция, связанная с таймингом.

Использовать функцию задержки просто и понятно: укажите количество времени в миллисекундах в функции задержки, и ваш микроконтроллер будет выполнять свои операции в течение этого периода времени.

Кажется, что в этом подходе нет проблем, но если вы понаблюдаете или внимательно поймете, как работает задержка внутри, вы узнаете о недостатках задержки.

Когда вызывается функция задержки со значением, Arduino переходит в состояние занятости и приостанавливает все действия до истечения этого времени.Millis arduino примеры: Arduino delay и millis - Как реализовать задержку в ардуино без delay В этом состоянии, то есть во время выполнения функции задержки, Arduino не может выполнять другие задачи, например, чтение кнопки.

Ниже приведен возможный код задержки, из-за которой процессор занят.

ПРИМЕЧАНИЕ: Фактически, это основной код задержки, который я использую в своих проектах микроконтроллера 8051. Комбинация 250 и 248 в циклах for занимает примерно 1 миллисекунду времени выполнения контроллера. Если я запустил этот цикл 1000 раз, я получу задержку примерно в 1000 мс или 1 секунду.

Какие преимущества дает Arduino, избегая задержки?

Arduino — это система на основе микроконтроллера, которая выполняет простые задачи на основе одной программы. В Arduino нет операционной системы, поэтому вы не можете запускать несколько программ на Arduino.

Означает ли это, что нас поражает только одна программа, которая запускается снова и снова? Простой ответ — да. Но это не означает, что мы не можем запрограммировать Arduino для обработки нескольких задач.

Чтобы запрограммировать Arduino для управления множеством задач (множеством задач в одной программе), следует избегать таких функций, как задержка, которые задействуют процессор в состоянии занятости.Итак, будьте готовы избавиться от задержки.

Знакомьтесь, Миллис — убийца отсрочки

Теперь, когда мы поняли, что следует избегать использования функции задержки в наших программах Arduino, как мы можем достичь той же функциональности без фактического использования задержки?

Чтобы достичь функциональности синхронизации, простой процесс состоит в том, чтобы отслеживать часы через равные промежутки времени. Если вы регулярно проверяете часы, вы легко можете определить, когда пора что-то делать.

Это возможно в Arduino с помощью функции millis.

Прежде чем говорить о механизме, отвечающем за это, позвольте мне показать вам код для мигания светодиода без использования функции задержки.

Мигание светодиода без задержки

Ниже приведено простое мигание светодиода, подключенного к контакту 13 Arduino, для мигания без использования функции задержки.Millis arduino примеры: Arduino delay и millis - Как реализовать задержку в ардуино без delay

Учебное пособие по Arduino Millis

Если вы попробуете вышеуказанный код для мигания светодиода, он будет работать безупречно. Но чтобы понять больше, вам нужно познакомиться с функцией Arduino Millis.

Согласно литературе, предоставленной Arduino, миллис — это функция Arduino, которая возвращает текущее время в миллисекундах с момента включения или сброса платы Arduino.

Возвращаемое значение в миллисекундах — это количество миллисекунд через беззнаковую длинную переменную с момента запуска программы в Arduino. Причина, по которой я упомянул возвращаемый тип как unsigned long, заключается в том, что, если вы используете эти возвращаемые типы, вы можете отслеживать время в течение почти 50 дней, после чего значение сбрасывается до 0.

Если вы попытаетесь использовать любой другой тип возвращаемого значения, например int или signed long, вы можете получить логические ошибки или меньшую продолжительность.

Arduino Millis, пример

Следующий код показывает использование миллисекундной функции в Arduino.

Этот код каждую секунду печатает текст «Hello» на последовательном мониторе. На следующем изображении показан вывод на последовательный монитор.

Приложения Arduino Millis

Использование миллис в Arduino позволяет вам проявить больше творчества, чем раньше.Рассмотрим приложение, в котором вы хотите печатать MESSAGE1 каждые 5 секунд, MESSAGE2 каждые 7 секунд и MESSAGE3 каждые 9 секунд.

Вы можете реализовать этот тип функциональности в Arduino с помощью миллисекундной функции, но это невозможно с задержкой.

Вот снимок экрана, на котором выводится приведенный выше код в течение первых 50 секунд.

Будущие реализации millis

В начале этого урока я говорил о многозадачности в Arduino.В следующем уроке я расскажу об этом и о том, как добиться многозадачности в Arduino с помощью millis.

Koepel / Fun_with_millis: Небольшие примеры Arduino с использованием функции millis ().

Millis arduino примеры: Arduino delay и millis - Как реализовать задержку в ардуино без delay

GitHub — Koepel / Fun_with_millis: Небольшие примеры Arduino с использованием функции millis ().

Небольшие примеры Arduino с использованием функции millis ().

Файлы

Постоянная ссылка

Не удалось загрузить последнюю информацию о фиксации.

Тип

Имя

Последнее сообщение фиксации

Время фиксации

Функцию millis () Arduino можно использовать практически в любой ситуации.
Это небольшие демонстрационные зарисовки, демонстрирующие, как использовать millis () в различных ситуациях.
Надеюсь, они вам понравятся и вы получите удовольствие от эскизов

  • millis_basic_demo.ino
    Это базовый пример. Он использует последовательный монитор и не требует дополнительного оборудования.
    Три разных программных таймера с миллисекундами используются для отправки чего-либо на последовательный монитор.
  • millis_different_on_and_off_times.ino
    Пример изменения интервала. Никакого дополнительного оборудования не требуется. Время, когда светодиод
    «включен» отличается от времени, когда светодиод «выключен».
  • millis_rhythm.ino
    Мигает светодиодом с ритмом. Значения времени включения и выключения светодиода
    читаются из массива.
  • millis_single_delay.ino
    Одиночная «задержка» с millis (). Лучшее название — «таймер одиночного выстрела».
    Программный таймер запускается. Когда время истекло,
    программный таймер останавливается сам, создавая единичное событие.Millis arduino примеры: Arduino delay и millis - Как реализовать задержку в ардуино без delay
  • millis_clock.ino
    Часы с часами, минутами и секундами. Монитор последовательного порта используется как выходной сигнал для отображения времени.
  • millis_count_down.ino
    Обратный отсчет с помощью millis ().
  • millis_short_press_long_press.ino
    Нажмите кнопку на короткое время, чтобы включить светодиод, и нажмите кнопку в течение длительного времени
    чтобы выключить светодиод.
  • millis_short_press_long_press_extra.ino
    Этот эскиз делает то же самое, что и «millis_short_press_long_press.ino», но является конечным автоматом
    используется. Скомпилированный код использует меньше памяти, но исходный код труднее понять.
  • millis_within_millis.ino
    Использование millis () для мигания светодиода и другого программного таймера millis () для включения и выключения
    мигание.
  • millis_within_millis_extra.ino
    То же, что и «millis_within_millis.ino», но с дополнительными особенностями работы.
    Светодиод не выключается сразу, но выключается по истечении времени «включения».
    Это делается с помощью дополнительной (буферизованной) логической переменной.
  • millis_measure_time.ino
    Используйте millis () и micros (), чтобы измерить, сколько времени занимает фрагмент кода.Мера для
    пример, сколько времени занимает функция analogRead () тремя разными способами.
  • millis_soft_pulsating_led.ino
    Светодиод с мягкой пульсирующей яркостью. Яркость обновляется с помощью millis () с фиксированным интервалом.
    Необходим светодиод и резистор, и используется вывод ШИМ.
  • millis_led_heartbeat.ino
    Светодиод, который мягко мигает, как сердцебиение, с помощью millis () для обновления яркости.
    Необходим светодиод и резистор, и используется вывод ШИМ.
  • micros_software_PWM.ino
    Вместо millis () используется функция micros () для создания программного ШИМ-сигнала.Millis arduino примеры: Arduino delay и millis - Как реализовать задержку в ардуино без delay
    Яркость светодиода (на любом контакте) можно установить, введя значение в серийный монитор.
  • millis_and_bool.ino
    Логическая переменная может использоваться для выполнения чего-либо только один раз. Его также можно использовать
    чтобы что-то включить и выключить, нажав ту же кнопку.
  • millis_and_finite_state_machine.ino
    В этом примере скетча объединены millis (), логические переменные и конечный автомат.
  • millis_serial_timeout.ino
    Используйте миллисекунды в качестве тайм-аута при получении последовательных данных, чтобы сделать возможным получение данных с
    или без возврата каретки или перевода строки.
  • millis_reaction_timer.ino
    Измерьте, насколько быстро ваша реакция. Использование millis и конечного автомата.
  • millis_timestamp_events.ino
    Копирование событий с кнопки на светодиод с задержкой в ​​две секунды.
    В этом примере показано, как отмечать события с помощью millis ().
  • millis_overdone.ino
    Этот скетч запускает таймеры 400 миллисекунд одновременно на Arduino Uno или таймеры 7000 миллисекунд.
    на плате Arduino Zero или MKR или 27000 на плате ESP32.
  • Too_Much_For_One_Button.ino
    Используйте одну кнопку, чтобы выбрать более 40 различных команд.

Эти примеры находятся в общественном достоянии, потому что они являются лишь небольшими и простыми примерами использования millis ().

Может быть, в будущем я добавлю еще несколько:
Воспроизвести мелодию без задержки, используя millis () и функцию «update» в качестве альтернативы для примера ToneMelody.Это может уже существовать: https://github.com/nathanRamaNoodles/Noodle-Synth и https://github.com/end2endzone/NonBlockingRTTTL
Увеличивайте значение с ускорением, когда кнопка удерживается нажатой.
Запускать миллисекундные таймеры с приоритетом, одни запускать всегда, а другие, когда еще есть время.Millis arduino примеры: Arduino delay и millis - Как реализовать задержку в ардуино без delay

Около

Небольшие примеры Arduino с использованием функции millis ().

Темы

Ресурсы

Лицензия

Вы не можете выполнить это действие в настоящее время.Вы вошли в систему с другой вкладкой или окном. Перезагрузите, чтобы обновить сеанс.
Вы вышли из системы на другой вкладке или в другом окне. Перезагрузите, чтобы обновить сеанс.

Функция

миллис () нажатием кнопки

Резюме:

Неустранимая проблема вызвана двумя строками кода ниже.
Устанавливается переменная, а затем та же самая переменная сразу же проверяется, установлена ​​ли она. Это означает, что тест IF всегда проходит, а ELSE никогда не выполняется.Поскольку светодиод гаснет только при возникновении else, светодиод продолжает гореть.

Код:

  buttonPush = 1;
  if (buttonPush == 1) {...
  

При нажатии кнопки вы устанавливаете buttonPush, а затем сразу проверяете, установлена ​​ли она.

Как всегда, светодиод никогда не выключается, так как условие «else» никогда не выполняется.

Даже когда это исправлено, у вас есть другие проблемы.
Я полагаю, что «расширение» кода по строкам, которые я показал в (3) ниже, очень поможет вам в визуализации того, что делает ваш код.

Существует большое количество редакторов, которые по-разному справляются с этой задачей, но простая табуляция и пробелы в базовом редакторе очень помогают.


Кажется почти наверняка, что ваш код НЕ будет делать то, что вы намереваетесь, когда он действительно работает «должным образом», но есть несколько проблем ниже, которые требуют решения (одна фатальная, другие в меньшей степени) — см. «ПРОБЛЕМЫ» ниже.Millis arduino примеры: Arduino delay и millis - Как реализовать задержку в ардуино без delay

Помимо этих проблем, не на 100% ясно, как это предполагается использовать.
Опции включают:

  • Переключатель нажимается и быстро отпускается (скажем, 100 мс) — светодиод горит на одну секунду, а затем гаснет.

  • Переключатель нажат и удерживается — светодиод горит на одну секунду, затем гаснет, даже если переключатель удерживается в нажатом положении.

  • Возможны другие варианты.

В настоящее время ничего из этого делать не будет.


ВЫПУСКОВ:

(1) Вы назначили

long previousMillis = 0;

Это должно быть

беззнаковое длинное предыдущее Миллис = 0;

Смешивание двух типов дает неопределенный результат.В лучшем случае ошибка произойдет, если значение, возвращаемое millis (), превышает длину «длинного» типа данных, а когда типы смешаны, нет гарантии, что результат будет действительным.


(2) Не проверял, но строчку

опасаюсь.

если (currentMillis — предыдущийMillis> интервал)

, так как это зависит от приоритета оператора «-», реализуемого перед сравнением «>».
, т.е. это потенциально может быть оценено как

«(A-B)> C»…. это то, что вы намереваетесь,
или
«A — (B> C)» …. что, хотя это не то, что задумано, дает действительный, если не полезный результат.

Вы можете полагаться на приоритет оператора, если уверены в себе и системе, или сделать его явным, как, например, в

если ((currentMillis — previousMillis)> interval)


Облегчить себе жизнь:

Это было отредактировано, чтобы соответствовать моему основному выводу, который уже был рассмотрен выше (проблема заключалась не во вложении, а в тесте, который никогда не может потерпеть неудачу — как описано выше), но комментарии по форматированию актуальны.Millis arduino примеры: Arduino delay и millis - Как реализовать задержку в ардуино без delay

Ваш код написан стандартным (или обычным) способом. Некоторые могут справиться с этим без проблем, но мне (и многим другим) такой макет трудно читать и, что немаловажно, легко скрывать ошибки. Следующее преувеличено — я использовал существующие вкладки и расширил их в Word 🙂 — но для меня следующее делает его гораздо более читабельным. Макет и стиль — это вопрос личных предпочтений, и существует множество мнений относительно того, что является «лучшим», но то, что позволяет легко визуализировать структуру программы, может оказаться полезным.

Две соседние строки

  buttonPush = 1;
  if (buttonPush == 1) {...
  

логически сгруппированы вместе, если они имеют такой отступ, чтобы было понятнее, что схема «установить, затем проверить» никогда не может потерпеть неудачу, поэтому последующее «else», когда светодиод выключен, никогда не реализуется. Значит, светодиод должен гореть.

buttonPush = 0; выделен полужирным шрифтом по не связанным с этим причинам.

Robots + Big Data: Arduino Timer Docs

Цикл реального времени Arduino перестает продвигаться, когда вы пишете delay () или используете прерывания в своем скетче.Вы можете поддерживать движение цикла в реальном времени, используя millis () для отслеживания времени и создания задержки, но это более сложно, и вскоре становится неудобно управлять.

Эта легкая библиотека управляет временем так же, как если бы вы устанавливали путевую точку и вычисляли прошедшее millis (). Это простая замена для управления запланированными событиями с использованием английского языка вместо математики.

Эта библиотека работает в мягком режиме реального времени, что означает, что она в основном будет работать вовремя, но может не работать, если производительность является проблемой.Это может выглядеть как потеря времени в микросекундах, когда таймер истекает, но до его перезапуска. Или это может выглядеть как загруженный цикл Arduino (), в котором разрешение таймера ухудшается и запускается только событие в течение 25 микросекунд после фактического события.Millis arduino примеры: Arduino delay и millis - Как реализовать задержку в ардуино без delay (Микросекунда — это небольшая доля миллисекунды).

Существуют и другие решения проблем жесткого реального времени, которые требуют точного времени, которое не может соскользнуть ни по какой причине. Это соображения при использовании этого таймера в проекте, но по большей части; производительность потрясающая, и вы должны использовать эту библиотеку.

  1. Установите эту библиотеку и загрузите пример скетча на Arduino
  2. Откройте последовательное соединение со скоростью 115200 бод
  3. Наблюдайте за последовательной печатью таймера каждые три секунды

Пример SketchArduinoC ++

RBD :: Конструктор таймера ([timeout_value])

Создайте новый таймер и передайте [необязательное] значение тайм-аута (в миллисекундах), которое аналогично предоставлению значения для setTimeout ().

Таймер имеет три состояния: активное, истекшее и остановленное. Таймер запустится в состоянии с истекшим сроком действия .Вызовите restart () или onRestart (), чтобы начать его использовать. Таймер не создается в состоянии остановлено, , потому что это отключает основанные на событиях методы этой библиотеки, такие как запуск цикла с onRestart ().

ЭСКИЗ ПРИМЕРА

Предоставьте беззнаковое long больше нуля, чтобы изменить продолжительность работы таймера (в миллисекундах). Это можно сделать в конструкторе (), в setup () или внутри цикла (), чтобы изменить значение во время выполнения.
Это переопределит любое значение, указанное для setHertz ().

ЭСКИЗ ПРИМЕРА

Введите целое число от 1 до 1000, чтобы приблизительно установить, сколько раз таймер будет перезапускаться за одну секунду. Это можно сделать внутри setup () или также внутри loop (), чтобы изменить значение во время выполнения.
Это переопределит любое значение, указанное для setTimeout ().

ПРИМЕР ЭСКИЗ

При первом создании; таймер истечет. Перезапустите таймер, чтобы начать его использовать. Этот метод можно использовать с isExpired () для создания непрерывного цикла.Millis arduino примеры: Arduino delay и millis - Как реализовать задержку в ардуино без delay

Проверьте onRestart (), чтобы выполнить код с определенным интервалом.

ПРИМЕР ЭСКИЗ

Вызов stop () уничтожает все события и запрещает все, кроме isStopped (), возвращать истину. Вы должны вызвать restart (), чтобы снова активировать таймер.

ПРИМЕР ЭСКИЗА

Возвращает длинное беззнаковое значение, которое было предоставлено для setTimeout ().

ПРИМЕР ЭСКИЗ

Возвращает целочисленное значение, которое было предоставлено для setHertz ().

ЭСКИЗ ПРИМЕРА

Возвращает беззнаковое число, показывающее, сколько миллисекунд прошло с момента запуска таймера.

ПРИМЕР ЭСКИЗ

Возвращает целое число от 0 до 100, показывающее, сколько времени прошло в процентах от общего интервала. Если таймер проработал 500 мс за время ожидания 2000 мс: этот метод вернет 25.

ЭСКИЗ ПРИМЕРА

Возвращает длину без знака, показывающую, сколько миллисекунд осталось до конца таймера.

ПРИМЕР ЭСКИЗ

таймер

.getInversePercentValue ()

Возвращает целое число от 100 до 0, обратное тому, сколько времени прошло в процентах от общего интервала.Если таймер отработал 500 мс за время ожидания 2000 мс: этот метод вернет 75.

ПРИМЕР ЭСКИЗ

Возвращает истину, если время истекло. Этот метод можно использовать с restart () для создания непрерывного цикла.

Проверьте onRestart (), чтобы выполнить код с определенным интервалом.

ЭСКИЗ ПРИМЕРА

Этот метод запускает одно событие, когда таймер становится активным. Таймер должен истечь, а затем перезапуститься, чтобы это событие снова сработало.

ЭСКИЗ ПРИМЕРА

Этот метод запускает одно событие по истечении таймера.Таймер необходимо перезапустить, а затем дать ему время истечь, чтобы это событие сработало снова.

ПРИМЕР ЭСКИЗА

Это простой способ создания цикла вместо одновременного использования isExpired () и restart (). Используйте это для выполнения кода с определенным интервалом.Millis arduino примеры: Arduino delay и millis - Как реализовать задержку в ардуино без delay

Этот метод определяет, когда таймер истекает, перезапускает таймер, а затем разрешает выполнение блока кода. Затем он ожидает, пока таймер истечет, чтобы снова выполнить эти действия.

ЭСКИЗ ПРИМЕР

Компоненты

Датчики

Дополнительные библиотеки

Чтение данных с устройства каждые 30 минут — помощь

— Все выглядит нормально, если установить таймер на 10 секунд интересно…

⸮txyH⸮⸮⸮D: hų ⸮ [557] Подключение к DSL-6740U
[3559] Подключено к WiFi
[3559] IP: 192.168.1.3
[3560] Подключение к mqtt.mydevices.com:1883
[3984] Подключено
[4146] Публикация: тема 4, канал 65534, значение NodeMCU, подраздел, ключ
[4147] Публикация: тема 6, канал 65534 , значение Xtensa32, подключ, ключ
[4160] Опубликовать: тема 7, канал 65534, значение 80000000, подключ, ключ
[4234] Опубликовать: тема 5, канал 65534, значение 1.2.0, подраздел, ключ
[4305] Опубликовать : тема 8, канал 65534, значение ESP8266, подключ, ключ
[6385] Опубликовать: тема 1, канал 0, значение 6385, подключ, ключ
[10401] Опубликовать: тема 1, канал 1, значение 29.576, подключ c, темп ключа
[15420] Соединение в порядке
[20444] Опубликовать: тема 1, канал 1, значение 30,133, подключ c, временный ключ
[21452] Опубликовать: тема 1, канал 0, значение 21452, подключ, ключ
[25475] Соединение в порядке
[30502] Публикация: тема 1, канал 1, значение 30.133, подраздел c, темп ключа
[35536] Соединение в порядке
[36540] Публикация: тема 1, канал 0, значение 36540, подключ, ключ
[40565] Публикация: тема 1, канал 1, значение 30.133, подраздел c, темп ключа
[45592] Соединение в порядке
[50620] Публикация: тема 1, канал 1, значение 30.133, подключ c, темп ключа
[51630] Опубликовать: тема 1, канал 0, значение 51629, подраздел, ключ
[55656] Соединение в порядке
[60681] Опубликовать: тема 1, канал 1, значение 30.Millis arduino примеры: Arduino delay и millis - Как реализовать задержку в ардуино без delay 226, подключ c, ключ temp
[65713] Соединение в порядке
[66718] Опубликовать: тема 1, канал 0, значение 66718, подключ, ключ
[70745] Опубликовать: тема 1, канал 1, значение 30.226, подключ c, ключ temp
[75772] Соединение ok
[80799] Опубликовать: тема 1, канал 1, значение 30.226, подключ c, темп ключа
[81808] Опубликовать: тема 1, канал 0, значение 81807, подключ, ключ
[85834] Соединение ok
[90860] Опубликовать : тема 1, канал 1, значение 30.226, подключ c, темп ключа
[95887] Соединение в порядке
[96894] Опубликовать: тема 1, канал 0, значение 96893, подключ, ключ
[100917] Опубликовать: тема 1, канал 1, значение 30.226, подключ c, ключ temp
[105950] Соединение в порядке
[110979] Опубликовать: тема 1, канал 1, значение 30,133, подключ c, ключ temp
[111988] Опубликовать: тема 1, канал 0, значение 111988, подключ, ключ
[116012] Подключение ok
[121037] Опубликовать: тема 1, канал 1, значение 30.133, подраздел c, темп ключа
[126069] Соединение ok
[127075] Опубликовать: тема 1, канал 0, значение 127075, подраздел, ключ
[131103] Опубликовать : тема 1, канал 1, значение 29.761, подключ c, временный ключ
[136124] Соединение в порядке
[141150] Опубликовать: тема 1, канал 1, значение 30,133, подключ c, временный ключ
[142158] Опубликовать: тема 1, канал 0, значение 142157, подключ, ключ
[146181] Соединение в порядке
[151208] Публикация: тема 1, канал 1, значение 30.133, подраздел c, темп ключа
[156232] Соединение в порядке
[157238] Публикация: тема 1, канал 0, значение 157238, подраздел, ключ
[161261] Публикация: тема 1, канал 1, значение 30.133, подраздел c, темп ключа
[166292] Соединение в порядке
[171317] Публикация: тема 1, канал 1, значение 30.226, подключ c, ключ temp
[172326] Опубликовать: тема 1, канал 0, значение 172325, подключ, ключ
[176353] Подключение в порядке
[181379] Опубликовать: тема 1, канал 1, значение 29.Millis arduino примеры: Arduino delay и millis - Как реализовать задержку в ардуино без delay 761, подключ c, ключ temp
[186402] Соединение в порядке
[187408] Опубликовать: тема 1, канал 0, значение 187408, подключ, ключ
[191437] Опубликовать: тема 1, канал 1, значение 30.226, подключ c, ключ temp
[196467] Подключение ok
[201494] Опубликовать: тема 1, канал 1, значение 29.761, подраздел c, темп ключа
[202503] Опубликовать: тема 1, канал 0, значение 202503, подраздел, ключ
[206531] Подключение в порядке

Great Cow BASIC / Обсуждение / Участники: Функция millis ()

Введение

Одна из наиболее полезных и неправильно понятых функций на платформе Arduino — это функция millis ().

millis () возвращает время в миллисекундах с момента последнего сброса устройства. 32-битная беззнаковая переменная типа Long содержит счетчик и будет обновляться только через 49 дней, что делает ее полезной как для очень маленьких, так и для очень длинных временных ситуаций. Многие люди предполагают, что функция millis () является частью компилятора C, тем более что аналогичная функция доступна для компиляторов под Linux и Windows. В результате они спрашивают, почему другие версии C, особенно на платформе PIC, не имеют такой функции.

Они упускают из виду то, что millis (), хотя и реализована в программном обеспечении, не является программной функцией, а является дверью к аппаратному таймеру. Arduino — это платформа, а не просто чип, и определенное оборудование предназначено для функций Arduino так же, как Windows и Linux используют функции набора микросхем материнской платы. Фактически, эквивалент функции millis () появился еще до микроконтроллеров и ПК, поскольку он был функцией ранних ПЛК с дискретной логикой и использовался для регистрации времени работы системы для обслуживания.

Итак, для чего нужен Millis ()?

millis () — это простой способ использования аппаратного таймера без необходимости знать что-либо об аппаратных таймерах.

В своей простейшей форме millis () — это запись того, как долго система работает с момента последнего сброса, подумайте о времени UNIX в меньшем масштабе, но его также можно использовать для измерения времени событий, управления продолжительностью действий, создания Часы / Календарь или заменить функцию ожидания или задержки среди многих других применений.Millis arduino примеры: Arduino delay и millis - Как реализовать задержку в ардуино без delay Попытка перенести приложения с Arduino на GCBASIC может быть сложной задачей, если приложение полагается на такие функции, как millis ().Вдобавок к этому любой, кто когда-либо использовал функцию millis (), скоро захочет найти эквивалентную функцию на своей текущей платформе.

, однако, что еще более важно, он позволяет пользовательским приложениям реализовывать грубую многозадачность, и для 8-битных устройств с ограниченными ресурсами только это стоит больше, чем усилия, необходимые для его реализации, поэтому я решил найти простой способ реализовать Функция millis () как часть языка GCBASIC.

Реализация

Настройка функции millis () не является особенно сложной задачей, но, поскольку она полагается на аппаратный таймер, она может легко привести к проблемам с переносимостью, если в процессе проектирования не будет уделено должное внимание.GCBASIC Поддерживает устройства PIC в семействах 12F, 16F, Enhanced 16F и 18F, а также устройства AVR, используемые в семействе плат Arduino. Все они имеют разные архитектуры, но все они имеют по крайней мере один аппаратный таймер, и, поскольку аппаратный таймер является основой функции Миллис, все, что нам нужно сделать, это настроить его так, чтобы он генерировал прерывание каждую миллисекунду, а затем считал их.

Каждое семейство или архитектура имеет свой собственный набор регистров для управления встроенными таймерами, в то время как сами устройства могут работать с различными тактовыми частотами, но при тщательном программировании GCBASIC может скрыть большую часть этой сложности за счет использования Функции и скрипты, полностью скрытые от пользователей в препроцессоре GCBASIC.В результате, как только аппаратные различия будут учтены в препроцессоре, простой код, написанный для использования таймера на ATmega328p, устройства в Arduino UNO или устройства PIC на макетной плате, должен затем работать с аналогичным таймером на любой поддерживаемых семейств устройств независимо от архитектуры.Millis arduino примеры: Arduino delay и millis - Как реализовать задержку в ардуино без delay

Я решил использовать Timer0 для функции millis (), поскольку этот таймер является наиболее распространенным среди поддерживаемых устройств, имеет аналогичную архитектуру независимо от семейства, редко используется для других аппаратных функций, таких как ШИМ, и является 8-битным (в большинстве архитектур. ) — наименее полезный таймер в большинстве приложений.

Надеемся, что будущие версии

смогут использовать альтернативные таймеры, но, если нет серьезного конфликта с другими базовыми библиотеками, о которых я не знаю (весьма вероятно), это не краткосрочная цель, а скорее удобство для опытных пользователей.

Все, что осталось, — это реализовать его таким образом, чтобы его было легко использовать для опытных пользователей Arduino и достаточно просто для PIC и других пользователей GCBASIC, чтобы начать использовать преимущества функции millis () на выбранной ими аппаратной платформе.

миллис () версия 0.1

Эта первая версия кода является пробной версией / версией бета-тестирования. Надеюсь, что после тестирования, обработки, расширения и полировки сообществом GCBASIC он станет частью языка GCBASIC.

Доказательство концепции было написано и протестировано на оборудовании Arduino UNO для облегчения корреляции и тестирования с версией функции Arduino. Затем он был перенесен на микроконтроллер Microchip PIC16F690 на демонстрационной плате с малым числом выводов для сравнения, а затем протестирован на нескольких устройствах PIC с разной версией и тактовой частотой на LPCDB.После получения приемлемых результатов разработка и тестирование успешно прошли 28-контактную демонстрационную плату и ряд устройств Enhanced Core PIC16 и PIC18.

В результате применяются следующие баллы:

1. Поскольку Arduino UNO имеет фиксированную тактовую частоту 16 МГц, это единственная поддерживаемая тактовая частота для устройств AVR на момент публикации.
2. У PIC есть внутренние часы, которые он делит на 4 перед передачей в предделитель, поэтому для устройств PIC доступен больший диапазон частот.
3. Реализованные на данный момент частоты представляют собой двоичное деление, то есть 1 МГц, 2 МГц, 4 МГц, 8 МГц, 16 МГц, 32 МГц и 64 МГц (PIC18F26K22 использовался для тестирования 64 МГц)
4. Протестированные устройства работают на своей частоте по умолчанию или на любой указанной частоте. т.е. #Chip 16F690, 2
5. Если выбрана частота выше, чем способно устройство, оно должно вернуться к частоте по умолчанию, однако могут наблюдаться неожиданные результаты, поскольку это явно не проверяется.
6. В будущих версиях могут использоваться сценарии для настройки таймеров для работы с дополнительными и произвольными тактовыми скоростями.
7. Несмотря на то, что Millis не интегрирован в основные библиотеки, его по-прежнему легко использовать, если вы хотите протестировать и дать обратную связь для помощи в разработке.

Тестирование и обратная связь

Если вы хотите опробовать функцию millis, загрузите прикрепленный файл «millis.h» и поместите его в рабочую папку вместе с любыми файлами * .gcb, которые его используют, тогда в исходный код вашей программы GCBASIC добавьте строку:

Цитаты важны, не удаляйте их.

Два приведенных ниже примера представляют собой новый взгляд на старую функцию BLINK, которую большинство из нас вспоминают как нашу первую программу и служат для демонстрации достижения переносимости.

 '
#chip mega328p, 16 'Укажите целевой процессор и скорость
#option explicit 'Требовать явного объявления переменных
#include "millis.h" 'Включить библиотеку

#define LED PORTB.5 'Определите вывод светодиода - цифровой вывод 13
#define LEDRate 1000 'Частота вспышки в мс
' Настраивать
Dir LED Out 'Сделайте вывод светодиода выходом
Dim CurMs, LstMs as Word 'объявляют рабочие переменные
«Main» Этот цикл повторяется снова и снова.
Делать
  CurMs = миллис ()
  если CurMs - LstMs> = LEDRate, то 'требуемое время истекло
    LED =! LED 'Итак, переключить состояние светодиода
    LstMs = CurMs 'и время переключения записи
  конец, если
Петля
 

Если изменить только поле #Chip и, конечно, вывод светодиода, этот же код будет работать на PIC16F690 на демонстрационной плате Microchip Low Pin Count:

 '
#chip 16F690,8 'Укажите целевой процессор и скорость
#option explicit 'Требовать явного объявления переменных
#include "millis.h "'Включить библиотеку
'
#define LED PORTC.0 'Определение вывода светодиода
#define LEDRate 1000 'Частота вспышки в мс
' Настраивать
Dir LED Out 'Сделайте вывод светодиода выходом
Dim CurMs, LstMs as Word 'объявляют рабочие переменные
«Main» Этот цикл повторяется снова и снова.
Делать
  CurMs = миллис ()
  если CurMs - LstMs> = LEDRate, то 'требуемое время истекло
    LED =! LED 'Итак, переключить состояние светодиода
    LstMs = CurMs 'и время переключения записи
  конец, если
Петля
 

Благодаря совместимости с Arduino millis (), простоте использования и портативности устройств — все в одном пакете, теперь мы можем приступить к рассмотрению улучшений и улучшений.Но сначала я проведу ряд экспериментов, чтобы показать, почему millis () важен, и пару функций, которые выходят за рамки версии millis для Arduino, еще раз показывая, что GCBASIC — лучший инструмент даже на платформе Arduino.

Последующие сообщения в этой ветке будут содержать примеры и описания в учебном формате, которые помогут вам начать работу с millis () и, надеюсь, затронут поверхность возможностей этой полезной функции, так что следите за обновлениями

Ура
Крис

EDIT — приложение обновлено для обнаружения неподдерживаемых устройств

Ограничения задержки () и правильное выполнение таймеров

Delay (): использование и ограничения

Первый пример

Нажмите одну кнопку и включите светодиод на 15 секунд ( 15000 миллисекунд)

( Примечание: Это псевдокод, игнорирующий синтаксис «{» и т.д., концентрирующийся на потоке кода.Также мы предполагаем идеальную кнопку без дребезга контакта. Как это бывает, большинство примеров здесь будут работать с «шумной» кнопкой, так как синхронизация светодиода скрывает дребезг.)

  если digitalread == Down, то
    digitalWrite ВКЛ
    задержка 15 сек
    digitalWrite ВЫКЛ.
  

Результатов: Это работает, да, но если присмотреться: кнопка может меняться вверх или вниз сколько угодно за 15 секунд — на нее просто не смотрят. Отсчет задержки начинается при нажатии кнопки.Если по истечении 15 секунд кнопка все еще не нажата, светодиодный индикатор будет мигать выключенным на очень короткое время (время, необходимое для повторного запуска цикла). Это может быть, а может и не быть тем, что вы хотели.

Второй пример

То же, с двумя кнопками и двумя светодиодами. Предполагается, что каждая кнопка управляет одним светодиодом, каждый из которых горит в течение 15 секунд.

  если digitalreadA == Вниз, то
    digitalWriteA ВКЛ
    задержка 15 сек
    digitalWriteA ВЫКЛ.
если digitalreadB == Вниз, то
    digitalWriteB ВКЛ
    задержка 15 сек
    digitalWriteB ВЫКЛ.
  

Результат : НЕ РАБОТАЕТ так, как обычно предполагалось — пока A или B включены, полностью игнорирует другую кнопку.Этот код не может включить оба светодиода, как бы вы ни нажимали кнопки.

Код тоже не проблема. Пока мы используем delay () , никакая комбинация , если тогда и digitalRead , не позволит выбрать один или оба светодиода нажатием кнопки. Вот почему delay () фатален и очень неправильный, если вам нужно делать более одной вещи за раз.

Использование таймера millis () вместо

Как получить аналогичную задержку. Таймер не является функцией или функцией, он просто регулярно сравнивает значение миллис () , чтобы определить, когда истекло желаемое время.

Пример 1: Реализация простого таймера

  // Псудокод
беззнаковый длинный таймер
// ВСЕГДА используйте для таймеров unsigned long, а не int
 
(объявление переменной вне установки и цикла, конечно)
 
если digitalRead == Вниз
    затем "установить таймер"
    Таймер = миллис
    digitalWrite ВКЛ
если "таймер истек"
    миллис - Таймер> = 15000UL
    затем digitalWrite Off
 
("UL" после числа - это деталь синтаксиса, которая важна при работе с большими числами в миллисекундах и микрокодах, поэтому она отображается, хотя это псевдокод)
  

Результат : Работает так же, как и версия с задержкой, но немного иначе: таймер постоянно сбрасывается, пока нажата кнопка.Таким образом, только при отпускании он начинает «отсчитывать» 15 секунд. Если вы нажмете на короткое время в пределах 15-секундного периода, отсчет начнется заново. Обратите внимание, в частности, что digitalRead смотрит на ввод так же быстро, как выполняется цикл loop () .

Код выполняет digitalWrite OFF, даже если светодиод не горит для каждого прохода loop () , а также digitalWrite ON, пока кнопка нажата. К счастью, это не имеет никаких побочных эффектов (за исключением нескольких микросекунд).

Пример 2: Две кнопки и светодиоды

Это довольно просто, мы просто «повторяем» приведенный выше код.

  // Псудокод
беззнаковый длинный TimerA
«ВСЕГДА используйте беззнаковые длинные для таймеров ...»
беззнаковый длинный TimerB
если digitalReadA == Down
  тогда TimerA = millis (),
  digitalWriteA ВКЛ
if millis () - TimerA> = 15000UL
  затем digitalWriteA Off
если digitalReadB == Down
  тогда TimerB = millis (),
  digitalWriteB ВКЛ
if millis () - TimerB> = 15000UL
  затем digitalWriteB Off
  

Результат : Это работает! Два отдельных таймера запускаются и останавливаются независимо.

Как показано в случае с одной кнопкой / светодиодом, мы закончили обработку случая A всего за несколько десятков микросекунд, независимо от того, считаем мы секунды или нет, и, таким образом, можем обработать случай B. Таким образом, мы проверяем любую кнопку и реагируем на нее сотни раз в миллисекунду.

Интересный побочный вопрос : 4 оператора if можно свободно переставлять — конечный эффект тот же. Есть некоторые тонкие различия, действующие только в течение нескольких микросекунд, пока loop () снова не запустится.

Более сложные таймеры millis ()

Эффект, заключающийся в том, что таймер должен запускаться при нажатии кнопки или отпускании кнопки, или если кнопка должна игнорироваться после запуска таймера, может быть требованием. Можно сделать так, чтобы код таймера обрабатывал все варианты, сохраняя желаемое состояние и пропуская digitalRead . Это также будет работать с двумя кнопками.

Пример 3: Таймер с изменением состояния

  // Псудокод
логический LEDon = false
беззнаковый длинный таймер
"ВСЕГДА используйте беззнаковое длинное"
если не LEDon и digitalRead == Down
   затем "установить таймер" Timer = миллисекунды
   digitalWrite ВКЛ
   LEDon = true
если LEDon и миллис-таймер> = 15000UL
   затем digitalWrite Off
   LEDon = false
  

Результат : Это не приведет к выполнению операции digitalRead или сбросу таймера после того, как загорится светодиод, т.е.мы запускаем таймер при нажатии кнопки (как в первой попытке ранее). Точно так же он проверяет таймер только в том случае, если светодиод включен, и выключает его только один раз (что не имеет большого значения, поэтому я бы обычно опускал тест светодиода во второй части).

И это будет нормально работать с двумя или более кнопками и светодиодами, так как таймеры независимы и код не блокируется.

Пример 4: Одна кнопка, один светодиод — каждый со своим таймером.

Более полезный пример выполнения двух операций синхронизации «одновременно»:

  // Псудокод
логический LEDon = false
логическая кнопка вниз = ложь
беззнаковый длинный LEDtimer = 0
«ВСЕГДА используйте беззнаковые длинные числа... "
беззнаковый длинный таймер кнопки = 0
if millis - buttontimer> = 5UL "debounce 5 миллисекунд"
   а не на пуговицах
   и digitalReadButton == Down
         тогда buttondown = true
         buttontimer = миллис
если миллис - таймер кнопки> = 5UL
   и на пуговицах
   и digitalReadButton == Вверх
         тогда buttondown = false
         buttontimer = миллис
если не LEDon и buttondown // можно использовать "not buttondown"
         тогда LEDtimer = миллис
         digitalWrite ВКЛ
         ledon = правда
если миллис - LEDtimer> = 15000UL
         затем digitalWrite Off
         LEDon = false
  

Результат : Таймер кнопки будет целенаправленно пропускать digitalRead кнопки в течение 5 миллисекунд после его изменения.