Переделка фрезерного станка в чпу: Страница не найдена — 1000 полезных советов

Переделка ЧПУ станка в 3D принтер — Обзор 3D принтеров

По своей сути ЧПУ станок не сильно отличается от 3D принтера.

Фактически он делает те же движения, только вместо наращивания трехмерной фигурки с помощью разогретого пластика — вырезает лишнее с помощью фрезы.

А значит, заменив шпиндель на печатную головку и установив соответствующее программное обеспечение, можно использовать механику ЧПУ станка в качестве 3D принтера.

Понятное дело — если собирать с нуля, то лучше делать 3D принтер своими руками по проверенной схеме и технологии, но если ЧПУ станок уже есть, то можно заняться и переделкой.

Первое, что нам потребуется — это печатающая головка. Головку лучше купить готовую, стоят они не так уж дорого, а городить самодельную выйдет и дороже и проблем будет больше.

Печатающая головка крепится вместо ЧПУ фрезера, еще потребуется сделать держатель для пластиковой нити.

Держатель несложно изготовить из алюминиевого профиля.

Теперь перейдем к программному обеспечению.

Скачиваем  отсюда аддон для Mach4 — версия 1.2.

Он необходим для преобразования 3D файлы из STL в G-код, который понимает Math4.

Стартуем Mach4mill и в нем, через “Pick Wizard” выбираем «3d printer addon».

 Далее все просто, открываем STL файл и преобразуем его в в Gcode для ЧПУ станка.

При этом можно использовать настройки аддона.

После того, как STL файл преобразован, возвращаемся в Math4 и подведя печатающую головку к нулевой точке жмем следующие кнопки.

Последняя, зеленая, запускает печать 3D модели на ЧПУ станке.

Вот, собственно и все.

Единственным нюансом будет то, что скорость печати на переделанном ЧПУ станке гораздо ниже, чем на 3Д принтере, все же он рассчитан на противодействие выгрызаемого материала фрезе, а не на движения печатной головки, которой ничего не сопротивляется.

Так же, при печати ABS пластиком, желательно установить подогреваемый столик.Переделка фрезерного станка в чпу: Страница не найдена - 1000 полезных советов Если вы будете печатать PLA пластиком, то столик не нужен.

Обзор 3D принтеров

Похожие статьи:

3D принтер своими руками → Лазерный ЧПУ гравер из 3D принтера

Настройка программ при работе с поворотным устройством

вести 3-х координатную обработку заготовок — с высокой скоростью и точностью. Большинство моделей фрезерных станков с ЧПУ имеют консольную конструкцию: горизонтальный стол (для размещения и закрепления обрабатываемой заготовки), подвижный инструментальный портал, скользящий вдоль горизонтальных направляющих рабочего стола, шпиндель, способный перемещаться вдоль поперечной балки инструментального портала и подниматься вверх/вниз относительно рабочего стола.

Таким образом, режущий инструмент имеет возможность перемещаться над закреплённой заготовкой согласно маршруту обработки, заложенному в управляющую программу. Файлы управляющей программы загружаются в память контроллера ЧПУ, который формирует на базе строк кода управляющие импульсы для исполнительных механизмов — электродвигателей инструментального портала.

Физически, принцип обработки заготовок резанием заключается в воздействии острого клина режущего инструмента (фрезы) на обрабатываемую плоскость заготовки. Срезаемый материал в виде стружки отводится спиральными канавками фрезы. При этом геометрия фрезы (в особенности — режущего клина) оказывает решающее влияние на параметры обработки и итоговое качество готового изделия. Для этого взаимное расположение фрезы и заготовки должно иметь определённый вид — фреза входит в плоскость заготовки строго по нормали к поверхности.

Это накладывает определённые ограничения на форму обрабатываемой заготовки выпуклые или вогнутые поверхности большого радиуса (их надёжное крепление на ровной поверхности рабочего стола является отдельной проблемой!). При обработке краёв таких заготовок обязательно появятся искажения.Переделка фрезерного станка в чпу: Страница не найдена - 1000 полезных советов Чтобы решить эту проблему, разработаны специальные приспособления для установки на фрезерный станок с ЧПУ.

Поворотное устройство

Поворотное устройство для фрезерных станков с ЧПУ представляет собой зажимной механизированный патрон с собственным электродвигателем и поджимной вращающийся центр. Патрон и центр устанавливаются в стандартные пазы рабочего стола — и могут раздвигаться/сдвигаться на нужное расстояние, позволяя зажать цилиндрическую или сферическую заготовку любой длины и определённого диаметра (в зависимости от типоразмера поворотного устройства). Таким образом, заготовка оказывается закреплённой так, что её продольная ось параллельна плоскости рабочего стола (подобное крепление также используется на станках токарной группы). Поворотное устройство подключается к системе ЧПУ фрезерного станка и получает от микроконтроллера соответствующие команды на вращение заготовки вокруг своей продольной оси. В то же время, инструментальный портал перемещает шпиндель и фрезу над поворотным устройством в двух направлениях (вдоль оси заготовки и вертикально). Поперечное движение портала автоматически заменяется системой ЧПУ на поворот заготовки вместе с зажимным патроном — в результате фрезерный станок с ЧПУ осуществляет ту же 3-х координатную обработку, но уже по криволинейной поверхности.

Таким образом, для обработки сферических или цилиндрических заготовок (например, колонн, балясин, посуды, сувенирных фигурок и т. п.) не требуется «кустарной» переделки фрезерного станка. Большинство производителей оборудования с ЧПУ выпускают поворотное устройство в качестве дополнительного оборудования. Единственным требованием для его установки на фрезерный станок является наличие достаточного пространства под фрезой (требуется определённая высота инструментального портала).

Программные модели для обработки тел вращения

Как отмечалось выше, установка поворотного устройства не требует каких-либо переделок фрезерного станка. Точно так же не требуется перепрограммирование системы ЧПУ — управляющие файлы для работы с заготовками в виде тел вращения ничем не отличаются от файлов для «плоских» заготовок.Переделка фрезерного станка в чпу: Страница не найдена - 1000 полезных советов

Однако для обеспечения высокого качества готовых изделий и их полному соответствию математической модели изделия (и, следовательно, желаниям заказчика) необходимо соблюдать ряд нюансов при составлении управляющих программ на обработку. Во-первых, не все CAM-программы допускают пространственный расчёт обработки тел вращения. Некоторые довольно популярные пакеты (например, ArtCam) просто обрабатывает тело вращения как плоскость, соответствующими математическими преобразованиями «разворачивая» криволинейный рельеф. На практике это может существенно ограничить или усложнить воплощение некоторых моделей (особенно когда зона обработки пересекает ось вращения заготовки), или привести к наличию «шва» — едва заметной необработанной области в осевой плоскости заготовки.

Во-вторых, качественная обработка изделий в виде тел вращения требует более точной механики, чем «плоское» фрезерование, а также высокой жёсткости станка в целом. Плюс необходима тонкая калибровка поворотного устройства, настройка скорости движения портала под конкретный диапазон режимов обработки. Подобрать эти значения, как правило, можно лишь экспериментальным путём. А значит, на этапе освоения обработки тел вращения нужно быть готовым к возможному изготовлению некоторого количества пробных изделий.

В-третьих, для сохранения управляющей программы следует использовать специальный постпроцессор, оптимизированный не только под конкретную модель фрезерного станка, но и для работы с поворотным устройством.

Ограничения для 4-х и 5-ти координатной обработки

Нередко бывают случаи, когда пользователь, столкнувшись с трудностями при 3-х координатной обработке, считает что все проблемы решит более «продвинутое» оборудование (4-х или даже 5-ти координатной фрезерный станок с ЧПУ). Однако стоимость подобных станков довольно высокая. Для создания маршрута обработки требуется более сложное программное обеспечение, а результат производства изделий всё так же будет зависеть от опыта и умения персонала.Переделка фрезерного станка в чпу: Страница не найдена - 1000 полезных советов Порой гораздо ценнее освоить производство нужных изделий на более «скромном» оборудовании (тех же 3-х координатных фрезерных станков с ЧПУ, оснащённых поворотным устройством или же без него), воспользовавшись советами «бывалых» операторов-технологов фрезерного оборудования с ЧПУ.

Переделка сверлильного станка в фрезерный

Сверлильный и фрезерный станок – два в одном

Каждый мужчина при рождении получает от природы профессию ремесленника, профессиональный уровень в которой он всю свою жизнь совершенствует. Отдельным, получившим в добавок и особый талант удаётся создавать шедевры, которыми восхищаются другие.
Наличие даже небольшой мастерской на даче или загородном доме – это отличный способ реализоваться любому мужчине в этой части, прекрасная возможность совместить приятное с полезным. Сам факт наличия такого рабочего места помогает скрасить наш досуг.
Если вы являетесь трудолюбивым человеком, то наверняка захотите создать с учётом своих интересов у себя дома ни что иное как настоящую мастерскую. Она является прекрасной возможностью заняться полезным делом и создать либо починить нужные вещи или приборы. Но даже если у вас есть умение и желание мастерить, то необходим инструмент и помещение, в котором будут рождаться шедевры вашего искусства.
Наиболее простые инструменты, такие как: молоток, отвертки, пассатижи, штангенциркуль и некоторые иные инструменты у большинства из нас и так есть. Но сейчас на рынке появилось и масса других электрических инструментов и приспособлений, которые облегчают нашу работу.
В первую очередь я имею ввиду ранее описанный мною сверлильный станок MINIQ BG-6117 на базе поворотной сверлильной стойки для дрели. Замечу только, что его устанавливать необходимо на верстак (или на массивный стол), чтобы он не вибрировал. При этом надежно зафиксировать на поверхности, чтобы он в процессе работы самопроизвольно не перемещался по ней.Переделка фрезерного станка в чпу: Страница не найдена - 1000 полезных советов
После приобретения сверлильной стойки в магазине Banggood.com и просмотра видеофильма о нём у меня сразу же появилось желание дооснастить своё приобретение дополнительным оборудованием, которое позволит выполнять на нём и простейшие фрезерные работы, т.е. купить к нему горизонтальный двухкоординатный стол. Другими словами, с помощью этого приспособления мой сверлильный станок приобретает свойства техники для обработки заготовок из металла (разумеется мягкого — бронза, латунь, алюминиевые сплавы), пластмассы или древесины с помощью фрез. И такой я нашел — HILDA BG6300 Mini Precision, в том же Banggood.com.
В выборе этого приспособления определяющим явилась, конечно, цена. Сравнительно небольшая, а отзывы на сайте продавца об этом товаре были достаточно лестные. Причем, как на русском, так и на английском языках. Я пришёл к выводу, что при любом раскладе (ведь по сути покупаешь кота в мешке!) для моих задач и за такие деньги это приспособление всё равно будет хорошим. Поработаю пару лет, а там, закономерно появятся ещё лучшие приспособления – не жалко будет в случае необходимости его и сменить.
После размещения заказа долго ждать не пришлось. Товар прибыл в слегка помятой упаковке, но в целостности и сохранности.

Общее впечатление и конструктивные особенности:
Координатный стол пришел в сборе, за исключением ручек, которые прикрутил к маховикам сам. В комплекте: четыре болта, шайбы, гайки и две прижимные пластинки толщиной 4mm для того, чтобы можно было фиксировать обрабатываемую деталь, прижимая её к самой поверхности стола. Но я пришёл к выводу, что это далеко не лучший вариант крепления, поэтому заказал себе там же и тиски.

О них я расскажу в следующем обзоре. Они тоже уже успели прибыть.
При первом визуальном знакомстве с приспособлением бросается в глаза чистота поверхности рабочего стола и интересная геометрия Т-трека станочно-конструкционного профиля. Забегая несколько вперед отмечу, что стенки профиля имеют вполне приличную толщину, а торцы качественную обработку.Переделка фрезерного станка в чпу: Страница не найдена - 1000 полезных советов

Вся конструкция выполнена из алюминиевых сплавов. В ней работает алюминий по алюминию, но никакой смазки производитель туда не заложил. Это пришлось мне самому дорабатывать; смазал трущиеся поверхности машинным маслом, хотя некоторые советуют это делать с помощью керосина. Основание сделано качественно – массивное литьё под давлением: толстые стенки без трещин, заусенец и литников. Нет никаких следов постобработки. Снизу в основании есть ребра жесткости. На литое основание установлен алюминиевый профиль в форме «ласточкиного хвоста». Крепится он к основанию четырьмя винтами. Эти винты я не откручивал, т.к. нет в этом необходимости. Основание как и промежуточный элемент приспособления окрашены зелёной краской. Слой краски ровный, без заметных изъянов.

Литой промежуточный элемент также хорошо сделан. Спереди и справа (продольная и поперечная регулировки) имеется по три винта с контргайками для регулировки плотности посадки «ласточкина хвоста». Спереди слева от центрального регулировочного винта имеется вертикальная риска – точка отсчета для линейки, которая установлена сверху в специальной направляющей и перемещается там свободно. Линейка имеет две шкалы (снизу нанесены сантиметровые деления, сверху — дюймовые). В середине линейки имеется нулевая общая риска. Шкала линейки симметричная – по 10cm в каждую сторону. Она предназначена для относительного отсчёта расстояния при производстве операции обработки.

В качестве ходового винта используется обычная шпилька М8, в которой резьба очень хорошо накатанная (но не полирована), что предотвращает скапливание на ней различного мусора в виде пыли. А это в последующем приводит к заклиниванию между шпилькой и внутренней гайкой, что, в свою очередь, создаёт трудности при перемещении самого стола. Здесь этих проблем не наблюдается. Шаг винта составляет 1.25mm, перемещение по оси Х 200mm, по оси Y — 50mm. Одно деление составляет 0.05mm. Приведенные данные взяты у производителя.

Верхний ходовой винт (поперечный) закрыт тремя пластмассовыми заглушками — шторками.Переделка фрезерного станка в чпу: Страница не найдена - 1000 полезных советов Крайние заглушки зафиксированы, с средняя подвижная. При перемещении стола из одного крайнего положения в другое в некоторых фиксированных местах приходится прилагать дополнительные усилия и при этом раздаются щелчки. На мой взгляд это является уже существенным минусом при условно точной обработке детали. Но шторки цепляются друг за друга при перемещении стола достаточно крепко – ходовой винт не обнажается.

Один и второй ходовой винт на концах имеет конструктивно разные пластмассовые торцевые заглушки, под которыми есть металлические пластины (торцевые пластины, толщина 1,7mm). Эти пластины для ходовых винтов создают дополнительный упор. Я уже отмечал, что качество торцевания профиля достаточно высокое, почти зеркальное – ровное и гладкое (высокая степень чистоты обработки), что позволяет торцевой пластине прилегать очень плотно, тем самым обеспечивает винту хорошую точку опоры. Крепятся они к металлическим элементам стола и промежуточному профилю с помощью саморезов.

Под рабочим столом в промежуточном элементе установлена центральная гайка из бронзы, которая имеет определенную свободу в своём посадочном цилиндрическое месте и, конечно, без смазки. Для обеспечения мягкости хода шпильки в ней пришлось этот узел смазывать самому.
На противоположных от маховиков концах шпилек имеются гайки и контргайки, которые закрыты пластмассовыми колпачками. Колпачки держатся хорошо, не сваливаются. Перпендикулярность осей стола достаточно точная (проверено китайским угольником).
Для обеспечения плотности посадки стола под каждой тройкой регулировочных винтов в узлах «ласточкин хвост» установлена латунная пластинка толщиной 2 mm, в которой имеется зенковочная выборка для центрального зажимного винта, что предотвращает смещение самой пластины при продольном или поперечном перемещении стола.
Имеющиеся люфты убираются закручиванием регулировочных винтов. Затягивать винты необходимо до тех пор, пока не почувствуем, что стол перемещается с небольшим усилием, прилагаемым к маховику.Переделка фрезерного станка в чпу: Страница не найдена - 1000 полезных советов После того как убрали люфт, можно и законтрогаить. Для регулировки я использую только крайние винты. Средние закручиваю рукой.

В комплекте пришел ключик для регулировки плотности посадки «ласточкиного хвоста». Он выполнен достаточно хорошо, каких-либо изъянов на поверхности я не заметил.

Достоинства:
Стол оставляет хорошее впечатление — качественный алюминиевый прокат, хорошие регулировочные винты для снятия люфтов, приятный цвет и дизайн и многое другое привлекают внимание покупателя. Предназначен для работы по дереву, пластику либо мягким металлам. Данный двухкоординатный рабочий стол для настольного мини фрезерного-сверлильного станка практически подойдёт для любой сверлильной стойки. Он очень востребован, если в вашей семье есть люди, которые увлекаются моделированием. Одним словом – это вещь, которая в любом доме/гараже лишней не будет.
Недостатки:
Я хотел бы отметить в дополнение к обозначенному ранее недостатку то, что подвижная шкала с цифрами на одном и другом маховичке просматриваются с трудом. Требуют хорошего зрения и дополнительного зрительного напряжения.
При всём уважении к производителю осмелюсь заявить, что это приспособление не способно обеспечить необходимую точность при производстве фрезерных работ.
Рекомендации:
Никогда не забывайте о технике безопасности при работе с таким оборудованием. Опасность может поджидать нас в любой ситуации, а последствия могут быть непредсказуемыми.
Сопутствующим фактором при выполнении фрезерных работ является уборка мусора (стружки), который надо не сдувать, а удалять пылесосом — безопаснее, стружка практически вся уходит в вытяжную трубу и при этом не разлетается. У меня для этих целей есть отработавший своё пылесос. Но и использование его мало радости придаёт: шум утомляет. Есть над чем и мне подумать.
Если у кого-то, как и у меня не совпадают радиальные пазы в станине сверлильной стойки с поперечными пазами в основании стола, т.е.Переделка фрезерного станка в чпу: Страница не найдена - 1000 полезных советов невозможно стол прикрепить к станине на четыре крепёжных болта, то изготовьте для крепления две пластины (у меня толщина 4mm) с отверстиями в соответствующих местах под болты. Пластины ложатся на выступы с пазами основания стола. Сзади болт проходит через паз и отверстие пластины и сверху зажимается гайкой, а спереди болт шляпкой входит в радиальный паз станины и проходит через второе отверстие пластины и аналогично первому зажимается гайкой. Качество крепления при этом не страдает. Есть у меня намерение эту схему изменить, но при этом придётся использовать толстую текстолитовую пластину и дополнительные болты.
Вывод:
В этой конструкции слабое звено – это трубчатая стойка, даже при фрезеровке мягкого материала ощущаешь её слабость, особенно при продольной подаче. Для себя я уже принял решение – буду менять эту деталь на более крепкую.
Координатный стол полностью выполняет свои функции и в работе удобен. К любой сверлильной стойке он практически подходит. Я не жалею, что его купил. Всем тем, кто нуждается в таких приспособлениях следую обратить на его внимание, на соотношение его цены и качества. Я считаю, что его качество достойное вложенных мною в него денег! Доволен им сам и рекомендую другим к заказу. 2. Сверлильный станок. 2.1 Введение. 2.2 Конструкция сверлильного станка. 2.3 Типы сверлильных станков Переносной сверлильный станок

Думай о точности, думай о HSS REAMING

Подумайте о точности, подумайте о HSS РЕЗЮМЕ ОБРАБОТКИ ИНСТРУМЕНТОВ 2 Увеличьте развертку 3 Какой HSS для максимальной эффективности? 4 Покрытия для лучшей производительности 5 Словарь 6 Выберите правильный дизайн 7 Типы скоса

Дополнительная информация

Введение в JIGS И FIXTURES

Введение в JIGS И КРЕПЛЕНИЯ Введение Успешный запуск любого массового производства зависит от взаимозаменяемости, что облегчает сборку и снижает себестоимость единицы продукции.Массовое производство

Дополнительная информация

Токарный фрезерный станок

Токарно-фрезерное навесное оборудование L C.Переделка фрезерного станка в чпу: Страница не найдена - 1000 полезных советов MASON BY CLEVERLY, укладывающее холоднокатаный плоский прокат вместе, Т-образные пазы и ползун для этого токарно-фрезерного навесного оборудования изготавливаются без дорогостоящего оборудования На самом деле только два инструмента,

Дополнительная информация

Инструмент Bonelle и шлифовальный станок

Инструмент и режущий инструмент Bonelle Измельчитель был построен примерно в 1987 году и экспонировался на 89-й выставке модельного машиностроения, где был награжден бронзовой медалью (см. ME Vol164 № 3868, стр. 273).Впоследствии

Дополнительная информация

СТАНОК ДЛЯ ТОЧКИ ZFWZ 8000×40

Инвентарный номер 416/635 Год выпуска 1973 Серийный номер 7160 HOBBING MACHINE TYPE ZFWZ 8000×40 Применение Станок предназначен для фрезерования цилиндрических, винтовых и спиральных зубчатых колес. Зуб

Дополнительная информация

Общие термины машиностроения

Общие термины для машиностроения Шар и фиксатор (n) Простое механическое устройство, используемое для удержания движущейся части во временно фиксированном положении относительно другой детали.Мяч скользит внутри скучно

Дополнительная информация

Руководство по продукту SaraDrill

Руководство по эксплуатации SaraDrill SARADRILL / БЫСТРОЕ РУКОВОДСТВО Сверление по твердой поверхности — проверенная технология для сверления отверстий большого диаметра на станках с малой мощностью. Сверление отверстий диаметром от 49 до 270 мм из цельного

Дополнительная информация

Изготовление зубчатых колес и реек шестерни

Изготовление ножей с зубчатым колесом и шестерней При изготовлении часов ручной работы или при ремонтных работах иногда необходим резак нечетного размера.Иногда требуется только одна шестерня, которая не оправдывает стоимость рекламы

Дополнительная информация

COMPACT. Бурение КОМПАКТ

КОМПАКТ Наша новейшая разработка машин все еще производится здесь, на нашей собственной фабрике. Эта машина сочетает в себе весь наш предыдущий опыт и знания в области строительства буровых машин, но с меньшими затратами.Переделка фрезерного станка в чпу: Страница не найдена - 1000 полезных советов

Дополнительная информация

Фрезерные и обрабатывающие центры

Цель обучения После просмотра программы и просмотра печатного материала зритель получит знания и понимание основных теорий и процедур фрезерования.Кроме того, зритель будет

Дополнительная информация

MACHINE TOOLS LAB РУКОВОДСТВО

ИНСТРУМЕНТ МАШИНОСТРОЕНИЯ LAB РУКОВОДСТВО 3-Й ГОД B.TECH I-SEMESTER МЕХАНИЧЕСКИЙ ИНЖЕНЕРНЫЙ ОТДЕЛ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО КОЛЛЕДЖА ТЕХНИЧЕСКОГО КОЛЛЕДЖА ИНЖЕНЕРНОГО И ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО СЕКУНДАРАБАДА 14. А.П. ИНДЕКС 1. Номенклатура

Дополнительная информация

Съемные алюминиевые посты

Post Solent Sail Shades Ltd 120 Биллингтон Гарденс Хедж Энд Саутгемптон SO30 2RT Тел. / Факс: 01489 788243 www.solentsailshades.co.uk Электронная почта: [email protected] Съемные алюминиевые стойки Однополюсный

Дополнительная информация

индексируемый центр Drill

Наш инновационный дизайн оснастки повышает производительность и конкурентоспособность, одновременно снижая производственные требования в различных отраслях промышленности. Система оснастки разработана, чтобы помочь пользователям обработки

Дополнительная информация

Заточка Компаньон

Повторное заточение Companion 10950 Правильные углы, рисунки и пошаговые инструкции Resharpening Companion призван стать руководством и кратким справочным пособием, которое поможет вам повысить резкость.Он не предназначен для замены

Дополнительная информация

Техническая информация

касание Техническая информация Руководство по поиску и устранению неисправностей 115 КНОПКА НЕ НАЧИНАЕТСЯ Глубина программы: Размер сверла по методу: Острота метчика: Ход сжатия может занимать всю глубину программы. Проверьте размер сверла.

Дополнительная информация

Фрезерный патрон

Особенности фрезерного патрона С момента своего первого появления в отрасли в 1963 году Nikken продала более 2 000 000 человек по всему миру и никогда не прекращала совершенствовать свой оригинальный дизайн.Переделка фрезерного станка в чпу: Страница не найдена - 1000 полезных советов Благодаря роликовым подшипникам

Дополнительная информация

для ручных фрезерных станков

УПРАВЛЕНИЕ МАШИНОСТРОЕНИЯ МАШИНОСТРОЕНИЯ МАШИНЫ МАШИНЫ СТАНДАРТНОГО УПРАВЛЕНИЯ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫМ МАШИНОСТРОЕНИЕМ РУССКОЙ ПЕРСПЕКТИВЫ ПЕРЕСМОТРЕНИЯ: V5 ДАТА: 11-15-2011 СОДЕРЖАНИЕ РАЗДЕЛ РАЗДЕЛ ТЕМА (И) СТРАНИЦА Основные возможности

Дополнительная информация

ИНСТРУКЦИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ ДЛЯ

ИНСТРУКЦИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ ДЛЯ КЛЮЧЕВЫХ МАШИН MEDECO ДЛЯ ОРИГИНАЛА MEDECO, BIAXIAL, MEDECO 3, KEYMARK CLASSIC & KEYMARK X4 ЗАМКИ ВЫСОКОЙ БЕЗОПАСНОСТИ MEDECO НЕ НЕСЕТ ОТВЕТСТВЕННОСТИ ЗА ТРАВМУ ИЛИ СОБСТВЕННОСТЬ

Дополнительная информация

ЧИСТЯЩАЯ РЕШЕТКА ДЛЯ ДУБЛИКАТОРА

Положите плоскую поверхность фрезы или долота на плоскую верхнюю поверхность фрезы, а остальную часть фрезы нависайте над краем.Протрите резак или долото вверх и вниз по хону (Рисунок 24-44). Обязательно проведите

Дополнительная информация

ЧПУ АППАРАТУРА И ИНСТРУМЕНТ

Computer Aided Manufacturing (CAM) ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ ОБОРУДОВАНИЯ И ОБОРУДОВАНИЯ ЧПУ Assoc. Assoc. Профессор, доктор Тамер С. Махмуд 1. Детали станков с ЧПУ Любой станок с ЧПУ состоит в основном из следующих частей: Программа обработки деталей,

Дополнительная информация

Труборезные и скошенные раскладушки

Раскрой труборезов и раскосные грейферы Кто мы — одна компания, полная поддержка, комплексные решения На протяжении более чем столетия Hydratight предоставляет решения для болтовых соединений мирового класса и продолжает устанавливать международные

Дополнительная информация

Фрезерный центр

Фрезерный центр TR BED TYPE Фрезерный центр TR BED TYPE MILLING CENTER ВЫСОКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ В КОМПАКТНОМ СТАНКЕ, ПРЕДОСТАВЛЯЮЩИХ ТОЧНЫЙ КОМПЛЕКС ФРЕЗЕРНЫЙ Фрезерный центр TR BED Фрезерный центр TR

Дополнительная информация

L I V E T O O L F O R O K U M A

L I V E T O O L F O R O K U M A Путь к успеху [Heimatec штаб-квартира-Германия] Heimatec — международная производственная компания со штаб-квартирой в Ренхене, Германия.Переделка фрезерного станка в чпу: Страница не найдена - 1000 полезных советов Heimatec S 40000 квадратных футов,

Дополнительная информация

ТЕХНИЧЕСКАЯ ИНФОРМАЦИЯ

ТЕХНИЧЕСКАЯ ИНФОРМАЦИЯ Модели № 2012NB Описание 304-мм (12 «) Автоматический рейсмусовый станок КОНЦЕПЦИЯ И ОСНОВНЫЕ ПРИМЕНЕНИЯ * Компактный и легкий (27 кг. / 59 фунтов) автоматический рейсмусовый станок для облегчения

Дополнительная информация

для ручных инструментальных комнат

УПРАВЛЕНИЕ МАШИНОСТРОЕНИЯ МАШИНОСТРОЕНИЯ МАШИНЫ МАГАЗИНА СТАНДАРТА РАБОТЫ РУЧНОГО ИНСТРУМЕНТАЛЬНОГО ОБОРУДОВАНИЯ ДЛЯ ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫХ ИНСТРУМЕНТОВ: V5 ДАТА: 11-28-2011 СОДЕРЖАНИЕ РАЗДЕЛ ТЕМА (И) СТРАНИЦА Основные возможности

Дополнительная информация

TA-A BED ТИП ФРЕЗЕРНЫЙ ЦЕНТР

TA-A BILL TYPE MILLING CENTER TA-A BILL MILLING CENTER ФРЕЗЕРНЫЙ ЦЕНТР ВЫСОКАЯ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ В КОМПАКТНОМ МАШИНЕ Высокая производительность по складированию TA-A BILL TYPE TILLPE CENTER 2 TA-A Фрезерный центр TA-A —

Дополнительная информация

VCE VET ИНЖЕНЕРНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

Викторианский аттестат об образовании 2013 г. НАДЗОР ДЛЯ ПОДГОТОВКИ ОБРАБОТКИ ЭТИКЕТКИ ЗДЕСЬ СТУДЕНЧЕСКИЙ НОМЕР Буквенные цифры Слова VCE VET ИНЖЕНЕРНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ Секция письменного экзамена Среда 20 ноября 2013 г. Дополнительная информация

Руководство по установке AZEK Rail

TRIM MOLDING DECK PILCH РЕЙЛОВЫЕ ПЛАСТИНЫ Руководство по установке направляющей AZEK Установка направляющей AZEK с помощью CableRail от Feeney… 1 Установка CableRail от Feeney для железной дороги AZEK … 7 Установка железнодорожной лестницы AZEK с CableRail

Дополнительная информация

Скучно. Содержание. Бурильные

onting oring ackground … 3 типа oring … 4 инструмента oring … 5 трубок типа расточного инструмента … 6 Черновая обработка … 6 чистовая обработка … 7 Вставки для расточки … 8 обработка и установка расточные инструменты … 9 способов

Дополнительная информация

ОПТИЧЕСКИЕ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ СТАНКИ

ОПТИЧЕСКИЕ СТАНКИ ИЗМЕРЕНИЯ SYLVAC SCAN Предназначенные для быстрого и бесконтактного измерения цилиндрических деталей, наши новые станки SCAN основаны на принципе сканера.Переделка фрезерного станка в чпу: Страница не найдена - 1000 полезных советов Эта техника позволяет воспроизвести

Дополнительная информация

Планы стола листа понижения ноги ворот

Подготовка заготовок столешницы: Отрежьте и склейте достаточно 3/4 заготовки, чтобы сделать три панели длиной 40 на 24 ширины (они будут обрезаны до окончательного размера позже). Пока клей высохнет, мы будем работать на ногах. Подготовка

Дополнительная информация ,

Страница не найдена | MIT

Перейти к содержанию ↓

  • образование
  • Исследовательская работа
  • новаторство
  • Прием + помощь
  • Студенческая жизнь
  • Новости
  • Alumni
  • О MIT
  • Больше ↓
    • Прием + помощь
    • Студенческая жизнь
    • Новости
    • Alumni
    • О MIT

Меню ↓ Поиск Меню О, похоже, мы не смогли найти то, что искали!
Попробуйте поискать что-нибудь еще! Что вы ищете? Посмотреть больше результатов

Предложения или отзывы?

,

Детали фрезерного станка и их функции

Основные детали фрезерования Машина дана:

Основа машины серый чугунное литье точно обрабатывается на его верхней и нижней поверхностях и служит член фонда для всех остальных частей, которые опираются на него. Он несет колонна на одном конце. В некоторых машинах бейдж выдолблен и работает как резервуар для смазочно-охлаждающей жидкости.

Колонна основная поддерживающая рамка установлена ​​вертикально на баж.Колонна коробчатой ​​формы. Сильно ребристый внутри и дома все приводные механизмы для подачи шпинделя и стола. Передняя вертикальная поверхность колонны точно обработана и имеет с ласточкиным хвостом направляющими способами поддержки колена. Вершина колонны закончена держать за руку, которая простирается наружу в передней части машины.

Колено жесткое серого утюга литье, которое скользит вверх и вниз по вертикальному пути грани колонны. регулировка высоты осуществляется с помощью подъемного винта на основании, которое также поддерживает колено.Переделка фрезерного станка в чпу: Страница не найдена - 1000 полезных советов В колене находится механизм подачи стола, а в различные элементы управления, чтобы управлять им. Верхняя поверхность колена образует скользящий путь для седло для обеспечения поперечного перемещения стола.

Седло расположено сверху колена, которое скользит по направляющим, установленным точно под углом 90 к лицевой стороне колонны. Винт поперечной подачи в верхней части колена входит в зацепление с гайкой нижней части Седло, чтобы переместить его горизонтально, рукой или силой, чтобы применить поперечную подачу. Вершина Седло аккуратно обработано для обеспечения направляющих путей к столу.

Стол отдыха на путях на седло и продольно продвигается. Вершина стола точно закончена и Т-образные пазы предназначены для закрепления работы и других приспособлений на ней. Свинец винт под столом зацепляет гайку на седле для перемещения стола горизонтально рукой или силой. Продольное перемещение стола может быть ограничивается фиксацией поездки собаки на стороне стола. В универсальных машинах, стол также может быть повернут горизонтально. Для этого таблица установлен на круглом каркасе, который в свою очередь установлен на седле. круговая пластинка градуируется по степени.

Свисающий рычаг установлен на верх колонны выходит за границу колонны и служит опорой подшипника может быть предоставлен ближе к резцу. Может быть более одной опоры подшипника предусмотрено для беседки.

Передняя распорка — это дополнительная опора, которая устанавливается между колено и плечо для обеспечения дополнительной жесткости к оправке и колену. передняя скоба имеет прорези для регулировки высоты колена по отношению к над рукой.

  • шпиндель

    шпинделя станка находится в верхней части колонны и получает питание от двигателя через ремни, шестерни и сцепления и передать его в беседку переднего конца шпиндель просто проецируется с лицевой стороны колонны, и он снабжен коническое отверстие, в которое могут быть вставлены различные режущие инструменты и оправки.Переделка фрезерного станка в чпу: Страница не найдена - 1000 полезных советов Точность обработки металла резцом зависит, прежде всего, от точности, прочность и жесткость шпинделя.

  • Беседка

    Беседка считается продолжением шпинделя станка, на котором резцы надежно установлены и вращаются. Беседки изготавливаются с коническими хвостовиками для правильного выравнивания со шпинделями станка, имеющими конус дыра в носу. Конический хвостовик беседки соответствует конусу Морзе или Самовосстанавливающийся конус, значение которого составляет 7:24. Беседка может поддерживаться на самом дальнем конце от нависающей руки или может быть консольного типа, который называется заглушка.

,

Как собрать самодельный фрезерный станок с ЧПУ + Чертежи и схемы!

Возможно, меня уволят за это!

Я давно хотел разместить серию постов по теме самодельных станков с ЧПУ. Но всегда останавливал тот факт, что Станкофф — станкоторговая компания. Дескать, как же так, мы же должны продавать станки, а не учить людей делать их самостоятельно. Но увидев этот проект я решил плюнуть на все условности и поделиться им с вами.

И так, в рамках этой статьи-инструкции я хочу, что бы вы вместе с автором проекта, 21 летним механиком и дизайнером, изготовили свой собственный настольный фрезерный станок с ЧПУ. Повествование будет вестись от первого лица, но знайте, что к большому своему сожалению, я делюсь не своим опытом, а лишь вольно пересказываю автора сего проекта.

В этой статье будет достаточно много чертежей, примечания к ним сделаны на английском языке, но я уверен, что настоящий технарь все поймет без лишних слов. Для удобства восприятия, я разобью повествование на «шаги».

Предисловие от автора

Уже в 12 лет я мечтал построить машину, которая будет способна создавать различные вещи. Машину, которая даст мне возможность изготовить любой предмет домашнего обихода. Спустя два года я наткнулся на словосочетание ЧПУ или если говорить точнее, то на фразу «Фрезерный станок с ЧПУ».Переделка фрезерного станка в чпу: Страница не найдена - 1000 полезных советов После того как я узнал, что есть люди способные сделать такой станок самостоятельно для своих нужд, в своем собственном гараже, я понял, что тоже смогу это сделать. Я должен это сделать! В течение трех месяцев я пытался собрать подходящие детали, но не сдвинулся с места. Поэтому моя одержимость постепенно угасла.

В августе 2013 идея построить фрезерный станок с ЧПУ вновь захватила меня. Я только что окончил бакалавриат университета промышленного дизайна, так что я был вполне уверен в своих возможностях. Теперь я четко понимал разницу между мной сегодняшним и мной пятилетней давности. Я научился работать с металлом, освоил техники работы на ручных металлообрабатывающих станках, но самое главное я научился применять инструменты для разработки. Я надеюсь, что эта инструкция вдохновит вас на создание своего станка с ЧПУ! 

Шаг 1: Дизайн и CAD модель

Все начинается с продуманного дизайна. Я сделал несколько эскизов, чтобы лучше прочувствовать размеры и форму будущего станка. После этого я создал CAD модель используя SolidWorks. После того, как я смоделировал все детали и узлы станка, я подготовил технические чертежи. Эти чертежи я использовал для изготовления деталей на ручных металлообрабатывающих станках: токарном и фрезерном.

Признаюсь честно, я люблю хорошие удобные инструменты. Именно поэтому я постарался сделать так, чтобы операции по техническому обслуживанию и регулировке станка осуществлялись как можно проще. Подшипники я поместил в специальные блоки для того, чтобы иметь возможность быстрой замены. Направляющие доступны для обслуживания, поэтому моя машина всегда будет чистой по окончанию работ.

Файлы для скачивания «Шаг 1»

Габаритные размеры

Шаг 2: Станина

Станина обеспечивает станку необходимую жесткость. На нее будет установлен подвижной портал, шаговые двигатели, ось Z и шпиндель, а позднее и рабочая поверхность.Переделка фрезерного станка в чпу: Страница не найдена - 1000 полезных советов Для создания несущей рамы я использовал два алюминиевых профиля Maytec сечением 40х80 мм и две торцевые пластины из алюминия толщиной 10 мм. Все элементы я соединил между собой на алюминиевые уголки. Для усиления конструкции внутри основной рамы я сделал дополнительную квадратную рамку из профилей меньшего сечения.

Для того, чтобы в дальнейшем избежать попадания пыли на направляющие, я установил защитные уголки из алюминия.  Уголок смонтирован с использованием Т-образных гаек, которые установлены в один из пазов профиля.

На обоих торцевых пластинах установлены блоки подшипников для установки приводного винта.

Несущая рама в сборе

Уголки для защиты направляющих

Файлы для скачивания «Шаг 2»

Чертежи основных элементов станины

Шаг 3: Портал

Подвижной портал — исполнительный орган вашего станка, он перемещается по оси X и несет на себе фрезерный шпиндель и суппорт оси Z. Чем выше портал, тем толще заготовка, которую вы можете обработать. Однако, высокий портал менее устойчив к нагрузкам которые возникают в процессе обработки. Высокие боковые стойки портала выполняют роль рычагов относительно линейных подшипников качения.

Основная задача, которую я планировал решать на своем фрезерном станке с ЧПУ — это обработка алюминиевых деталей. Поскольку максимальная толщина подходящих мне алюминиевых заготовок 60 мм, я решил сделать просвет портала (расстояние от рабочей поверхности до верхней поперечной балки) равным 125 мм.  В SolidWorks все свои измерения я преобразовал в модель и технические чертежи. В связи со сложностью деталей, я обработал их на промышленном обрабатывающем центре с ЧПУ, это дополнительно мне позволило обработать фаски, что было бы весьма затруднительно сделать на ручном фрезерном станке по металлу.

Файлы для скачивания «Шаг 3»

Шаг 4: Суппорт оси Z

В конструкции оси Z я использовал переднюю панель, которая крепится к подшипникам перемещения по оси Y, две пластины для усиления узла, пластину для крепления шагового двигателя и панель для установки фрезерного шпинделя.Переделка фрезерного станка в чпу: Страница не найдена - 1000 полезных советов На передней панели я установил две профильные направляющие по которым будет происходить перемещение шпинделя по оси Z. Обратите внимание на то, что винт оси Z не имеет контропоры внизу.

Файлы для скачивания «Шаг 4»

Шаг 5: Направляющие

Направляющие обеспечивают возможность перемещения во всех направлениях, обеспечивают плавность и точность движений. Любой люфт в одном из направлений может стать причиной неточности в обработке ваших изделий.
Я выбрал самый дорогой вариант — профилированные закаленные стальные рельсы. Это позволит конструкции выдерживать высокие нагрузки и обеспечит необходимую мне точность позиционирования. Чтобы обеспечить параллельность направляющих, я использовал специальный индикатор во время их установки. Максимальное отклонение относительно друг друга составило не более 0,01 мм.

Шаг 6: Винты и шкивы

Винты преобразуют вращательное движение от шаговых двигателей в линейное. При проектировании своего станка вы можете выбрать несколько вариантов этого узла: Пара винт-гайка или шарико-винтовая пара (ШВП). Винт-гайка, как правило, больше подвергается силам трения при работе, а также менее точна относительно ШВП. Если вам необходима повышенная точность, то однозначно необходимо остановить свой выбор на ШВП. Но вы должны знать, что ШВП достаточно дорогое удовольствие.

Я все же решил использовать винт-гайку для своего станка. Я выбрал гайки со специальными пластиковыми вставками которые уменьшают трение и исключают люфты.

Необходимо обработать концы винтов в соответствии с чертежами. На концы винтов устанавливаются шкивы

Файлы для скачивания «Шаг 6»

Шаг 7: Рабочая поверхность

Рабочая поверхность — это место на котором вы будете закреплять заготовки для последующей обработки.Переделка фрезерного станка в чпу: Страница не найдена - 1000 полезных советов На профессиональных станках часто используется стол из алюминиевого профиля с Т-пазами. Я решил использовать лист обычной березовой фанеры толщиной 18 мм.

Шаг 8: Электрическая схема

Основными  компонентами электрической схемы являются:

  1. Шаговые двигатели
  2. Драйверы шаговых двигателей
  3. Блок питания
  4. Интерфейсная плата
  5. Персональный компьютер или ноутбук
  6. Кнопка аварийного останова

Я решил купить готовый набор из 3-х двигателей Nema, 3-х подходящих драйверов, платы коммутации и блока питания на 36 вольт. Также я использовал понижающий трансформатор для преобразования 36 вольт в 5 для питания управляющей цепи. Вы можете использовать любой другой готовый набор или собрать его самостоятельно. Так как мне хотелось быстрее запустить станок, я временно собрал все элементы на доске. Нормальный корпус для системы управления сейчас находится в разработке )).

Электрическая схема станка

Шаг 9: Фрезерный шпиндель

Для своего проекта я использовал фрезерный шпиндель Kress. Если есть необходимость, средства и желание, то вы вполне можете поставить высокочастотный промышленный шпиндель с водяным или воздушным охлаждением. При этом потребуется незначительно изменить электрическую схему и добавить несколько дополнительных компонентов, таких как частотный преобразователь.

Шаг 10: Программное обеспечение

В качестве управляющей системы для своего детища я выбрал MACh4. Это одна из самых популярных программ для фрезерных станков с ЧПУ. Поэтому про ее настройку и эксплуатацию я не буду говорить, вы можете самостоятельно найти огромное количество информации на эту тему в интернете.

Шаг 11: Он ожил! Испытания

Если вы все сделали правильно, то включив станок вы увидите, что он просто работает!

Я уверен, моя история вдохновит вас на создание собственного фрезерного станка с ЧПУ.Переделка фрезерного станка в чпу: Страница не найдена - 1000 полезных советов

Послесловие

Друзья, если вам понравилась история, делитесь ей в социальных сетях и обсуждайте в комментариях. Успехов вам в ваших проектах!

Самодельные станки с ЧПУ

Современное производство все больше склоняется к автоматизации. Один из путей автоматизации — станки с ЧПУ.
ЧПУ
станок позволяет быстро получить спроектированное на компьтере изделие, причем ЧПУ станок производит изделия
гораздо
быстрее и тщательнее чем вручную. Точный и легко приспосабливаемый ЧПУ станок позволяет осуществить проекты,
которые,
используя ручные технологии, оказались бы невыполнимыми или невыгодными. Хороший станок с ЧПУ должен
справляеться с
разнообразными предназначениями: фрезерование, лазерная резка, сверление, гравировка и пр. с незначительными
изменениями конфигурации станка. Станок с ЧПУ, который не приспособлен к изменчивым и увеличивающимся
потребностям
сегодняшнего производства вряд ли стоит приобретать. ЧПУ станок должен быть многофункциональным. Вместе с
тем
стоимость готового станка с ЧПУ довольно велика. Один из выходов — создание самодельного станка с ЧПУ.
Основные части станка c ЧПУ: основание, подвижный стол, двигатели и их электропривод, инструменты и
приспособления,
компьютер и программное обеспечение. Грамотный выбор соотношения цены этих частей к функциональности,
скорости,
точности и надежности является залогом успеха в создании станка с ЧПУ.

Пример создания станка из дерева (история самостоятельного изготовления фрезерного станка из доступных
материалов)
приведен в статье «Фрезерный станок из… дерева», а вот здесь приведены
комментарии к
статье «Механика самодельного станка ЧПУ».Переделка фрезерного станка в чпу: Страница не найдена - 1000 полезных советов

Основание и подвижный стол станка с ЧПУ

Подвижный стол можно реализовать следующими традиционными способами:

  • направляющие скольжения + ременный привод
  • направляющие скольжения или качения + зубчатое колесо с рейкой
  • направляющие скольжения или качения + винт с гайкой
  • направляющщие качения + ШВП
  • направляющие с внутренним трением + механизмы для малых перемещений (например, 57BYZ)

В станках с ЧПУ, к которым не предъявляются высокие требования по точности и, вместе с тем, нужны высокие
скорости и
долговечность используются шариковинтовые передачи класса T5 (отклонение шага не более 23 мкм на 300мм
длины). Они
имеют малые потери на трение, высокий КПД, кроме того в них могут быть полностью устранены зазоры в резьбе в
результате создания предварительного натяга. Преимущество шариковинтовой передачи — это готовый прецизионный
функционально законченный механизм, который самостоятельно сделать очень сложно.

Двигатели и электроприводы для станка с ЧПУ

Наиболее экономичным видом приводом для станка с ЧПУ является шаговый привод, поскольку он являетсяя
бесступенчатым
(обеспечивает широкий диапазон скоростей без применения коробки передач) и в случае его использования
обратная связь
не является строго обязательной.

Двигатели от дисководов для станков с ЧПУ не подходят — крутящий момент мал даже для гравировального станка.

Побывавшие в употреблении или провалявшиеся на складе десяток лет шаговые двигатели типа ДШ, ДШР, ДВШ, ШДР
ДШИ и пр. —
из той же серии. Хотя, некоторые из них, для гравировального станка вполне подойдут. Для фрезерного станка с
ЧПУ лучше
купить нормальный импортный двигатель.

На двигателях от принтеров можно можно сделать хороший плоттер для рисования
чертежей. Из принтера же можно взять направляющие, зубчатые ремни и ролики. Двигатели типа FL57ST (крутящий
момент
2,88 — 9 кгс x см) в основном применяются в небольших станках с ЧПУ для
сверления печатных плат. Двигатели типа FL57STH (крутящий момент 10 — 18,9 кгс х см) применяют в средних
станках с ЧПУ
для обработки дерева и пластмассы, а также в электроэрозионных станках. Шаговые двигатели типа
FL86ST(крутящий момент
13 — 50 кгс х см) и FL86STH (крутящий момент 34 — 120 кгс х см) применяют уже для серьезных станков с ЧПУ
для
обработки дерева, пластмассы и алюминия. Двигатели серии FL110STH (крутящий момент 110 — 300 кгс х см)
используют для
переделки тяженых универсальных станков для обработки металлов в станки с ЧПУ. Актуаторы на базе шаговых
двигателей
обычно используются для подачи инструмента. Шаговые двигатели с редуктором предназначены для обеспечения
микроподач.

Выбор электропривода должен обеспечивать полноценное использование крутящего момента шагового двигателя в
широком
диапазоне скоростей. Для шагового двигателя диапазон рабочих скоростей находится в пределах 0-3000 об/мин,
однако, не
следует забывать, что шаговый двигатель — тихоходная электрическая машина и на скоростях свыше 750 об/мин
крутящий
момент на валу шагового двигателя значительно падает.

Наиболее удачными являются следующие сочетания двигателей и приводов:

  • FL110STh301 и SMD-80M-02, (280 кгс х см, 1000Вт)
  • FL110STH99 и SMD-80M-02, (112 кгс х см, 700Вт)
  • FL86STh256 и SMD-78, (122 кгс х см, 330Вт)
  • FL86STh218 и SMD-78, (87 кгс х см, 370Вт)
  • FL86STH80 и SMD-42, (46 кгс х см, 160Вт)
  • FL86STH65 и SMD-42, (34 кгс х см, 110Вт)
  • FL57STH76 и SMD-42, (18,9 кгс х см, 110Вт)
  • FL57STH51 и SMD-42, (10,1 кгс х см, 110Вт)
  • FL42STh57 и SMD-15, (4,0 кгс х см, 35Вт)

Программное обеспечение для станков с ЧПУ описано на странице «Программы для станков
с ЧПУ»

4 типа ЧПУ станков

Поговорим об изготовлении ЧПУ станка своими руками.

Наиболее значимой и трудной частью самодельного ЧПУ станка является изготовление его механической части. Электронные компоненты ЧПУ станка стандартизированы и могут использоваться одни и те же с любым типом станков.

Для начала стоит рассмотреть типы ЧПУ станков.

Самодельные гравировально-фрезерные ЧПУ станки делятся на 4 базовых типа.
Остальные являются доработками одного из этих типов.

Каждый из этих типов имеет свои плюсы и минусы.

1. Портальный ЧПУ станок


Портальная конструкция ЧПУ станка хороша простотой исполнения и свой первый самодельный ЧПУ станок обычно начинают с нее. Фрезерная часть на ЧПУ станках портального типа может двигаться в осях Z и X.

Достоинства конструкции портального типа:

— Высокая жесткость на изгибы при обработке.
— Простота изготовления.

Недостатки ЧПУ станка портального типа:

— Нет возможности обработки тяжелых заготовок, так как заготовка держится и перемещается по оси X, нагружая ее своим весом.
— Размер обрабатываемой детали ограничен размером портала



2. ЧПУ станок с движущимся порталом

Станок второго типа немногим сложнее станка портального типа. Его же часто рекомендуют для самостоятельного изготовления ЧПУ станков. Фрезерная часть ЧПУ станка такого типа может двигаться в 3-х осях.

Достоинства:

— Простота изготовления.
— Вес обрабатываемой детали ничем не ограничен.
— Удобен электронных печатных плат, особенно поточным методом.
— Можно обрабатывать заготовку неограниченной длинны по оси Y.

Недостатки:

— Нужно использовать жесткую и прочную направляющую для оси X, так как именно эта будет испытывать большие нагрузки при обработке.

3. Фрезерная часть может двигаться в оси Z.

Третий тип конструкции обычно используется при доработке промышленных образцов (например ручного фрезерного станка Proxon) или переделки из сверлильного станка в гравировально-фрезерный ЧПУ станок.

Достоинства:

— Простота переделки из готовой конструкции. Координатный стол для ЧПУ станка такого типа можно взять готовый и вся работа будет заключатся только в установке двигателей и электроники.

Недостатки:

— Нет возможности обработки тяжелых заготовок.
— Ограниченный размер обрабатываемой заготовки. Чаще всего координатные столы такой конструкции применяют для фрезеровки небольших деталей и размер рабочего поля ЧПУ станка составляет 15х15 см
— При обработке краев заготовки возможен прогиб осей X, Y — так как вес заготовки смещенный в один край будет изгибать оси.

4. Безпотральный ЧПУ станок

Четвертый тип станка гораздо сложнее в изготовлении предыдущих и не рекомендуется для первого опыта в изготовлении самодельного ЧПУ станка. Фрезерная часть такого станка может двигаться во всех направлениях.

Сложность данной конструкции в жесткости связки осей X и Y. Добиться того, чтоб при обработке на максимальном удалении по оси Y не было смещений или искривления оси вызванных сопротивлением материала обработке — очень сложно. Особенно если строить из подручных материалов. Из-за этого может пострадать точность обработки.

Достоинства:

— Можно обрабатывать заготовки любых размеров. Достаточно просто переставлять CNC станок на заготовке. Даже если оси сделаны всего 20 см можно обрабатывать заготовку 5х5 метров или больше! 🙂
— Вес обрабатываемой детали ничем не ограничен.

Недостатки:

— Как я уже писал — сложно сделать жесткую конструкцию. Чем длиннее ось Y тем больше рычаг и сильнее искривление оси при обработке заготовки.

Самодельный ЧПУ станок

3D-принтер в режиме фрезерного станка с ЧПУ: как это может быть

Фрезерный станок с ЧПУ в режиме 3D-принтера — эта идея появилась достаточно давно. И, судя по обилию видеоматериалов в YouTube, с успехом реализована она тоже не сегодня. И обратный вариант, то есть, 3D-принтер, который работал бы в режиме фрезерного станка с ЧПУ, в чисто теоретическом аспекте представить тоже не так трудно. 

Все-таки функционируют оба устройства схожим образом. В том смысле, что обычный фрезерный станок, и обычный 3D-принтер выполняют одну и ту же работу: они перемещают рабочий узел в трех плоскостях.

Однако воплотить данный замысел на практике, то бишь добавить функцию фрезы 3D-принтеры, не так просто.

Хотя бы потому, что рабочий узел фрезерного станка весит гораздо больше, чем чем печатающая головка 3D-принтера схожих размеров. Кроме того, в процессе фрезерной обработки твердого материала создается возникает значительная нагрузка в виде крутящего момента.

Тем не менее, находятся умельцы, которые не прочь и поэкспериментировать. Так, в одном из своих видеоуроков популярный блогер Томас Санладерер рассказал и показал, как можно сделать (на время, по крайней мере) фрезерный станок из 3D-принтера.

Сразу отметим, что в качестве испытательного стенда мастер выбрал массивный промышленный принтер MendelMax 3. И все равно, по словам самого рационализатора, у него самого не было полной уверенности, что от затеи будет какой-то толк, и начал ее он сугубо из научного интереса. Но, вы можете сами убедится, результат вполне себе превзошел ожидания.

Получившийся в итоге станок показал довольно приличные результаты в работе с деревом, с акрилом и даже и алюминием. Само собой, для этого потребовалось его предварительно модернизировать и дооснастить. В частности штатная металлическая панель рабочего стола принтера была заменена на более прочную, также некоторые особенно хрупкие его детали Санладерер заменил на одноразовые, но более прочные аналоги, вырезанные тут же из МДФ, и немного уменьшил ход головки по оси Y для большей устойчивости стола. В программное обеспечение были внесены лишь незначительные изменения из самых необходимых для работы.

На начальном этапе в качестве шпинделя Томас приспособил недорогую дрель, быстро отказался от  этого варианта из-за его ненадежности. Далее вместо дрели он установил полнофункциональный 48-вольтовый электрошпиндель с отдельным блоком питания (по этой ссылке — все про шпиндель), который продемонстрировал гораздо более высокий результат.

По мнению мастера, не помешало бы также усилить ось Z, но в в целом даже в таком сыром виде новый станок может быть полезным, но, конечно, этот фокус получится далеко не с каждым 3D-принтером. Санладерер также упомянул, что уже обдумывал идею использовать вместо шпинделя лазер, чтобы в такой способ решить проблему с нагрузкой на конструкцию, но остановился пока на проработке вопроса безопасности работы такого устройства.

Можно включить автоперевод субтитров:

Преобразование ручного фрезерного станка в станок с ЧПУ

Что вы делаете, когда вам нужен станок с ЧПУ, но у вас нет места или средств для создания массивного профессионального станка для изготовления ваших нестандартных деталей? Я оказался перед той же дилеммой, поэтому я решил уменьшить свою покупку и инвестировать в ручной фрезерный станок, который я мог бы в конечном итоге преобразовать в станок с ЧПУ.

Перед покупкой мини-фрезерного станка X2 на LittleMachineShop.com я провел небольшое исследование, чтобы выяснить, что потребуется для перехода от ручного фрезерного станка к полноценному 3-осевому фрезерному станку с ЧПУ.Эти небольшие мельницы для любителей производятся в Китае и на Тайване, а затем отправляются таким компаниям, как Harbour Freight, Grizzly и Micro-Mark, которые окрашивают их в разные цвета и продают под разными названиями. Поскольку базовая основа у всех одна и та же, вокруг этой популярной платформы mini-Mill сформировалось небольшое сообщество, чтобы делиться идеями и советами. Выбирая преобразование в ЧПУ, вы можете выбрать из множества комплектов и вариантов преобразований. Эти варианты варьируются от простых PDF-файлов со схемами и схемами до высокоточных комплектов оборудования и электроники.

CNC Fusion — небольшая компания, которая производит высококачественные переделанные детали из алюминия 6061. Компания началась в 2004 году, когда Майкл Роджерс, механик по профессии, захотел построить станок с ЧПУ, но понял, что не может создавать детали, которые он спроектировал, без предварительного владения станком с ЧПУ.

Это первоначальное желание привело Майкла к разработке и производству комплектов для преобразования ЧПУ для небольших ручных фрезерных и токарных станков, и теперь его комплекты продаются по всему миру (40% продукции CNC Fusion отправляется зарубежным клиентам).Домашний гараж был преобразован в механический цех, где Майкл обрабатывает большинство компонентов комплекта, используя огромный пятиосевой фрезерный станок с ЧПУ, в то время как его жена Шаррон управляет массивным токарным станком с ЧПУ для обработки концов резьбы шарико-винтовой пары, продаваемой с их наборами.

Комплект X2 Mini Mill является самым популярным в компании CNC Fusion, в первую очередь потому, что платформа для мини-фрезерования считается отличным инструментом по умеренной цене для любителей. С комплектом ЧПУ X2 Mini-Mill # 2 все новые обновленные детали привинчиваются к существующим функциям, и вы заменяете заводской ходовой винт на высокоточные шарико-винтовые пары и новые адаптеры для крепления двигателя, чтобы они могли работать с шаговыми двигателями NEMA 23.Установка оборудования очень проста и требует разборки осей X и Y перед повторной установкой ШВП. Вам также потребуется просверлить два отверстия в центральной колонне мельницы для установки оборудования для шарико-винтовой передачи оси Z. Помимо этого шага, весь процесс полностью обратим, если вы когда-нибудь решите вернуться к ручной обработке (но, честно говоря, зачем вам?).

Я предоставлю шаги по настройке электрических компонентов и необходимого программного обеспечения в отдельном руководстве.Этот проект будет охватывать только преобразование физического оборудования.

DIY Набор с ЧПУ: RF-45 Модернизация / модернизация фрезерного станка с ЧПУ

Комплект DIY с ЧПУ: переоборудование / модернизация фрезерного станка RF-45

На этой странице описывается преобразование моего фрезерного станка Industrial Hobbies RF-45 с ЧПУ. Это написано в стиле блога, где самые свежие записи находятся вверху. Вы можете предпочесть читать его снизу вверх, если хотите, чтобы события разворачивались в хронологическом порядке.

Результатом этого проекта стал мощный станок с ЧПУ со многими замечательными функциями, такими как сервоприводы, а не шаговые двигатели, и приводное дышло.Самым большим недостатком был шпиндель с зубчатым приводом, который ограничивал максимальные обороты до довольно низкого числа. Планировалось построить шпиндель с ременным приводом, способный развивать гораздо более высокие обороты, но вместо этого я купил Tormach PCNC 1100.

Я потратил огромное количество времени на этот проект и хотел продолжить изготовление деталей, а не создание станка с ЧПУ.

Блог о преобразовании ЧПУ

23.05.10

Шум от переключателя предельного / исходного положения

Недавно я запустил свои домашние переключатели и решил пойти дальше и позволить им также действовать как концевые выключатели.Именно тогда я осознал, сколько шума было на линиях. Я получал бесплатную ошибку ограничения из-за шума примерно каждые 2–3 минуты. Не беспокойтесь, я сделал то, что должен был начать, и заземлил фольгу внутри моих кабелей на шкаф электроники ЧПУ через их разъем. Шум сразу утих, и с тех пор жизнь наладилась.

Если вы не думали, что в вашей системе много шума, может быть, это потому, что у вас не было возможности проверить? Заземлите кабели со стороны шкафа электроники (не со стороны машины, которая может создавать контуры заземления).

Пользователи

Mach4: сделайте все свои ускорения одинаковыми на ваших осях!

Я обнаружил, что это проблема, при изготовлении рук. Из-за высокой скорости подачи (50 IPM) и некоторых резких изменений направления для отслеживания профиля я раньше не сталкивался с этой проблемой. Я слышал об одном человеке, у которого была проблема с совершенно разными настройками мотора колена по сравнению с осями X и Y. Было сказано, что это ошибка в Mach.

В любом случае, как я обнаружил на раннем этапе обработки осевых рычагов, иметь разные ускорения по двум осям — не лучшая идея.Я бы не заметил этого, если бы не ослабление ускорения по оси X, потому что это приводило к слишком большим сбоям, когда я бегал с двумя 6-дюймовыми тисками на столе. Я снизил ускорение оси X, чтобы он соответствовал Z, и забыл об этом. Эта последняя работа по изготовлению постукивающей руки напомнила мне, что кое-что нужно делать.

Мне кажется странным, что Mach4 не учитывает это, и это следует классифицировать как ошибку. Планировщик траектории Маха должен уметь правильно организовать скоординированное движение по n-осям с разным ускорением и максимальной скоростью на каждой из них.По крайней мере, ленивый алгоритм просто ограничит все скоординированные оси минимальным ускорением и скоростью любой оси, задействованной в данный момент.

В любом случае, если вы думаете, что делаете себе одолжение, находя пределы максимальной производительности каждой оси, вы можете на самом деле делать обратное, пока Мах не научится справляться с этим лучше.

Кстати, симптомом будет то, что инструмент очень небрежно следует по траектории скоординированного движения. Обойдя точку поворота на поворотном блоке постукивающего рычага, невооруженным глазом было до боли очевидно, что что-то не так — ни штангенциркуля, ни микрометры не понадобились.

1/5/10

Наконец: выключатели исходного положения и концевые выключатели

Полная информация на странице Home Switch.

X-Switch без крышки, чтобы вы могли увидеть, как он работает…

Настройка машины как профилактическое обслуживание

Мне нравится время от времени немного возиться со своими машинами, чтобы убедиться, что они настроены на оптимальное состояние. Фрезерный станок с ЧПУ, кажется, выиграет от этого больше всего. Например, параметры настройки мотора и иногда параметры двигателя Mach4 выигрывают от периодической регулировки.Возможно, что удивительно, настройка варьируется в зависимости от условий.

В холодную погоду (например, сейчас в моем районе) мельница более жесткая и, кажется, требует более легких настроек. Когда я загружаю стол двумя 6-дюймовыми тисками Kurt, его вес тоже замедляет. Прямо сейчас у меня есть комбинация обоих, так что дела обстоят как бы «наихудший случай», по крайней мере, до тех пор, пока я не решу бросить блок цилиндров на стол и попытаться обработать его!

Кроме того, Z — самая чувствительная (самая тяжелая), за ней идет X, а за ней — Y.

Итак, мои текущие настройки, которые я считаю наихудшим случаем, следующие:

X 110 IPM, 10 ускорений
Y 120 IPM, 15 ускорений
Z 110 IPM, 10 ускорений

Я обычно просто оставляю Z там, где он есть. Однако, если погода теплая и стол слегка загружен, я могу увеличить X до 120 и 15.

Впечатляющие вещи можно заставить работать быстрее, но я также люблю крепко болтать. Кстати, иногда они тоже нуждаются в корректировке.Первоначальный владелец IH, Аарон Мосс, однажды сказал мне, что каждый сезон меняет свои трюки. Я определенно могу в это поверить.

Еще кое-что, что помогает, — это прогрев машины. Когда я закончу работу с домашними выключателями, я напишу программу прогрева машины. Идея состоит в том, чтобы в течение некоторого времени перемещать оси по всему диапазону их хода, а также прогревать подшипники шпинделя. Эта практика распространена на полноразмерных VMC, и нет никаких причин, по которым она не будет полезна и для моей маленькой мельницы. На самом деле, я совершенно уверен, что это так, потому что я уже научился делать это с помощью ручного бега трусцой.Было бы еще лучше, если бы программа запускалась, пока я время от времени качаю масленку, чтобы убедиться, что масло растекается по всем поверхностям.

30.05.09

Готово!

Я пишу это в сентябре, осознав, что никогда не объявлял завод готовым. Я просто занялся этим. Насколько я могу судить, он был закончен где-то в мае. Моя последняя работа заключалась в том, чтобы сделать все это максимально точным, одним из последних аспектов этого было возведение столбца в квадрат, поэтому я собираюсь использовать это в качестве ориентира, чтобы называть работу выполненной.

Квадратная стойка для мельницы

Несколько уик-эндов назад я построил квадратную колонну для своей мельничной колонны в рамках процесса точной обработки, который я прохожу на мельнице, но я только что снял снимок с камеры и обработал его сегодня. Я использовал цилиндрический квадрат, чтобы измерить расстояние, на котором я находился, выровнял стол, а затем установил регулировочную прокладку для колонны мельницы, чтобы устранить оставшуюся ошибку, пока я не отклонился всего на несколько десятых. Подробности на моей странице «Советы и методы работы с мельницей», а вот тизер:

Выравнивание стола…

Хорошо, два тизерных фото!

Еще больше забавных вещей: картографирование с шарико-винтовой передачей с помощью УЦИ

Я установил УЦИ на оси X фрезы и смог выполнить небольшое картографическое действие.Полная информация на моей странице настройки мельницы, но вот некоторые тизеры:

Считывающая головка…

Кронштейн для крепления весов…

Панель управления УЦИ…

Карта ошибок для моего ШВП с осью X…

Что мы можем сказать по этой карте ошибок?

Левая ось показывает фактическое перемещение каждого заданного перемещения на 0,5000 ″, измеренное УЦИ. Если бы ШВП был идеально точен, график был бы прямой линией с центром в 0.5000 ″.

Вы можете видеть, что правые 40% ШВП работают немного точнее, чем левая, хотя первые 10% слева тоже вполне хороши. Тем не менее, весь винт вращается с точностью ниже одной тысячной. Вы также можете видеть, что ошибки не кумулятивные, а более периодические. Общая погрешность при перемещении на 24 дюйма составила 5,6 тысячных, а винты рекламируются как имеющие менее 3 тысяч на 12 дюймов, так что этот винт находится в пределах спецификации.

Mach 3 может взять такую ​​карту и исправить эти ошибки.Я еще не пробовал, но это будет интересный эксперимент!

10.04.09

Прямая установка моего HEDS…

С тех пор, как мельница снова заработала, я работал над ее точной настройкой. В моем тестовом примере были некоторые детали, которые я подписал на сборку паровой машины Elmer’s Comber Rotary. Я коснулся и настроил много разных вещей, и в какой-то момент я опишу процесс настройки в виде последовательной страницы. Между тем, я хотел рассказать об одной вещи, которую я сделал, что имело большое значение.

Марисс Ф. говорил, что существует проблема с сервоприводами, в которых используются кодеры HEDS. Это обычные дешевые цифровые кодировщики США, и это именно то, что у меня есть в моих домашних сервоприводах с ЧПУ. Некоторые люди говорят, что у них нет проблем со своими кодировщиками, другие говорят, что у них есть всевозможные проблемы. Марисс предложил исправление, которое включает в себя несколько простых байпасных конденсаторов, поэтому я взял на себя установку конденсаторов на свои сервоприводы. Вот что для этого нужно:

3 болта с внутренним шестигранником удерживают заднюю крышку сервопривода…

Вот как выглядят внутренности.Энкодер HEDS подключается с помощью небольшого простого жгута…

Мы пропускаем источник питания, чтобы отфильтровать шум, поэтому конденсатор проходит между контактами 1 (Gnd) и 4 (+ 5V)…

Проще всего согнуть выводы конденсатора, вставить в разъем, а затем переустановить…

Керамический конденсатор емкостью 1 мкФ проходит через клеммы источника питания HEDS на энкодере. Используйте конденсаторы Digikey BC1151CT-ND. Они стоили 1,80 доллара за упаковку из 10 штук, и Digikey с радостью отправила их мне, не требуя минимального заказа.

Результат? Я сразу заметил, что мои сервоприводы стали тише, когда они не двигались — меньше дрожания. Некоторые странные сбои и неисправности, которые время от времени происходили во время бега, исчезли. Лучше всего то, что моя часть внезапно стала более точной — я получал некоторую ложную обратную связь от кодировщика из-за шума.

Это быстрое и простое решение: настоятельно рекомендуется, если у вас есть кодеры HEDS!

18.03.09

Наконец-то комбинат снова в рабочем состоянии!

Этот скачок напряжения был действительно болезненным, но в конце прошлых выходных я наконец снова запустил мельницу по всем трем осям.Оказывается, я взорвал Smoothstepper и 2 из 3 Geckodrives.

После замены 2 дисков и Smoothstepper, самое худшее — это выяснить, в чем проблема. Одно дело — начать со всей новой платой, которая, как вы можете предположить, работает, и полагать, что любые проблемы — это ваши собственные ошибки в проводке. Немного сложнее отладить систему, в которой вы не знаете, что работает, а что нет.

После того, как оси заработали номинально, моей следующей задачей было настроить каждую ось. Сервоприводы нужно настраивать.Сначала я выполнил ручную настройку «на слух», а затем вернулся и проверил результат с помощью своего осциллографа. Полная информация находится на моей странице настройки сервоприводов, но вот несколько фотографий, которые я сделал для вашего удовольствия:

Осциллограф

подключен, но ось еще не движется. Я также не все настроил, иначе вы не увидели бы эту трассу без движущейся оси!

Я использую G-код мастера круглого кармана для настройки сервопривода. Установите окружность малого диаметра и относительно высокую скорость подачи, и вы получите много реверсивных направлений, которые можно использовать для настройки…

Я получил оси X и Y моей фрезы со скоростью до 50 дюймов / сек / сек или 0.Ускорение 13g с помощью o-scope. Без него я мог бы дотянуться до 40 футов на слух. Z имеет тяжелую фрезерную головку, поэтому доступно примерно половину этого ускорения…

Ось X сразу после настройки осциллографа. Полный ток по часовой стрелке, почти полное усиление, немного меньшее демпфирование. Ваши настройки тюнинга определенно будут другими!

У меня еще не было возможности увидеть, какие бывают пороги. Моя настройка была сосредоточена на ускорении, поскольку это более сложная (и многие советуют более полезные) характеристики производительности для оптимизации.Я был очень доволен результатами, но я намерен «расстроить» (немного отступить), чтобы обеспечить допустимую погрешность.

22.02.09

Тяжелая неделя для электроники с ЧПУ: Smoothstepper проиграл бурю

Чувак, это была тяжелая неделя. Я хотел еще немного порезать стружку в эти выходные. Кажется, у нас был сильный шторм, и он унес власть по всему городу. Я не особо об этом думал и в то время даже не работал на станке с ЧПУ. Однако сегодня утром я спустился в магазин, собираясь погрузиться в него, и обнаружил, что счастливый красный мигающий свет на Smoothstepper больше не мигает.Я не могу понять, что еще могло подорвать его, потому что, когда я отключился, все было хорошо. Похоже, мне следовало полностью отключить устройство на случай грозы.

У меня под заказ новый Smoothstepper. Черт возьми, эти маленькие сбои электроники стоят недешево!

Отчаявшись поработать в цехе, но не имея работающей мельницы, я решил установить ЧРП в корпусе NEMA:

Я скоро захочу управлять шпинделем через Mach4, и я также захочу установить свой более мощный и быстрый двигатель, так что это был хороший ход.В любом случае у меня не было много времени в магазине с некоторыми другими обязательствами.

17.02.09

Взорвал Geckodrive

Я отправился сегодня вечером после работы, чтобы сделать еще чипсов. Я хотел выровнять 2 части 1/4 ″ MIC6, чтобы они были 2 ″ x 6 ″ для сборки парового двигателя, в которой я участвую. Я обнаружил, что Z выключается и включается, поэтому я решил провернуть настройка по всем 3 осям. Я проделал базовую настройку, но на самом деле я не тратил много времени на то, чтобы возиться с ней.Головка мельницы очень тяжелая, поэтому я хотел убедиться, что она действительно хорошо настроена, чтобы предотвратить возникновение разломов. Я знал, что у меня проблема с настройкой, потому что это было ошибкой только тогда, когда я хотел поднять голову, и то только тогда, когда я делал это так быстро. Я немного снизил ускорение, и это было лучше, но время от времени я все равно получал неисправности.

Итак, я решил переделать сервоприводы. Я достал отвертку и начал настраивать. Я следовал подходу «на слух», основанному на нескольких статьях, которые я нашел в Интернете.В общем сделал следующее:

1. Начните с полного уменьшения усиления и демпфирования.

2. Начните увеличивать усиление и толкайте ось вперед и назад, пока не получите колебания. Вы поймете, когда получите его, он может быть довольно сильным.

3. Увеличивайте демпфирование до тех пор, пока колебания не исчезнут и сервопривод не перестанет работать. Предполагается, что случайный «тик» — это нормально, это просто немного дизеринга, но убедитесь, что это случается нечасто.

На самом деле эта процедура была не такой уж и сложной, и вскоре я был готов снова начать обработку, по крайней мере, я так думал.

Я установил канавку 1/4 ″ 2 в держателе R8, установил ноль X, Y и Z на моих двух пластинах в тисках и запустил мастер обработки поверхностей Mach4. Он вернулся с некоторым g-кодом, который, по его словам, займет около 12 минут, поэтому я отключил его и сел, чтобы посмотреть. Казалось, все идет нормально, но примерно через 10 минут я встал со стула и решил попробовать внимательно послушать каждый серводвигатель. Я проверил Y, и это было хорошо, но когда я добрался до X, что-то выглядело странно. Звучало нормально (тяжело расслышать из-за шума резака), но отпечаток на ремне ГРМ выглядел немного нечетким.Я решил, что вижу некоторые колебания, и вернулся к элементам управления, чтобы выключиться. Прежде чем я смог туда добраться, пуф! Действительно неприятно пахнущий волшебный дым исходил от оси X Gecko. Это были колебания, и они сожгли сервопривод.

Дох!

Я отключился, поднялся наверх и заказал 2 новых Gecko 320 через 2-дневный эфир. Я был полон решимости приготовить настоящие фишки в ближайшие выходные!

Сервоприводы

имеют замкнутый контур, и колебания, в которые они могут попасть, мало чем отличаются от обратной связи на акустической системе или электрогитаре.Если его не отметить, это может вызвать проблемы. В этом случае, даже если ось не колебалась во время настройки, она не была должным образом демпфирована и каким-то образом перешла в колебания во время работы. Я был удивлен тем, насколько тихо было, но тогда резак и шпиндель были довольно шумными.

Извлеченный урок: возможно, нет необходимости настраивать максимально возможное усиление! У меня есть осциллограф Tektronix, который я попробую еще раз чуть позже, когда у меня будет время. Между тем, я настрою вручную немного менее агрессивно.

15.02.09

Нарежьте первые стружки под управлением ЧПУ!

Ближе к концу этих выходных я собрал станок и смог резать свои первые стружки под управлением ЧПУ. Интересный материал!

Я потратил довольно много времени на то, что кажется мертвым мотором. Разобрал и проверил конденсаторы. Похоже на плохую стартовую шапку. Итак, я нашел другую стартовую крышку и попробовал ее. По-прежнему ничего, кроме шума, когда я его включил. В тот момент я был слишком нетерпелив, поэтому я просто поменял двигатель с ручного фрезерного станка на фрезерный станок с ЧПУ.Приятно иметь эту дополнительную мельницу!

Я потратил немного времени на калибровку хода по оси Z (я уже откалибровал X и Y ранее) с помощью блока 1-2-3 и моего сенсорного устройства по оси Z:

Устройство предварительной настройки оси Z: Когда игла находится в нулевом положении, размер фрезы ровно на 2,500 ″ выше той точки, на которой находится устройство предварительной настройки. Ага, достал от 800 ватт на eBay…

Здесь мельница во всей красе. Солнце садится в воскресенье вечером, так что нам нужно поставить это шоу на гастроли!

Я также пробовал «касаться» бумагой между блоком 1-2-3 и резаком.Мне больше нравится устройство предварительной настройки оси Z…

Первые сколы ничего особенного не было, я просто приподнял алюминиевые губки моих тисков…

После этого я вырезал алюминиевую пластину 1/4 ″ MIC6, готовясь к сборке паровой машины, в которой я участвую…

К сожалению, это все, на что у меня было время, еще фишек придется подождать до следующих выходных!

09.02.09

Dinked Around Изменение крепежных болтов шпинделя

Я провел около 40 минут в магазине, возясь с болтами с квадратной головкой, которые я получил от Макмастера Карра.Я заказал 3 болта с квадратной головкой 5/8 ″ 11 TPI длиной 3 дюйма. Чтобы они подошли к седлу Z-оси фрезы, нужно немного отшлифовать углы. 3-дюймовые болты тоже немного длинноваты. С помощью болтов в седле я измерил, что мне нужно было укоротить болты примерно на 5/8 ″ для комфортного зазора. Это означало бы, что болты на 2 1/2 дюйма могли сработать нормально.

08.02.09

Калибровка шагов оси на дюйм и проверка люфта на фрезере

У меня был электрик, так что теперь у меня 220 для мельницы (и большой компрессор и несколько дополнительных розеток для других вещей).Следующим логическим шагом будет установка шпиндельной головки, но я застреваю, пока не получу некоторые детали, которые я заказал у McMaster-Carr. Мне нужны болты с квадратной головкой, необходимые для крепления шпинделя к оси Z. Их как-то потеряли из коробки с деталями, которая шла вместе с мельницей. Я не обнаружил этого, пока не началась рабочая неделя, поэтому, естественно, их еще нет на этих выходных.

Итак, я тем временем размышлял о чем-нибудь еще, чем заняться на мельнице, и решил откалибровать оси X и Y.Это не так сложно сделать и имеет большое значение для точности мельницы. Вот небольшое видео, которое только что опубликовал Хосс, в котором рассказывается, как он это сделал:

Хосс калибрует шаги своей мельницы на дюйм в 3 Маха…

Я проделал довольно похожую процедуру. Это было так:

Сначала я протолкнул блок 2-4-6 так, чтобы задний край был точно параллелен ходу оси X…

Здесь я подбираю отправную точку.При проведении этого теста вы хотите убедиться, что вы двигаетесь только в одном направлении, чтобы исключить люфт. Если вы случайно измените направление движения, вам придется начинать все сначала. Я медленно подобрался к индикатору, пока стрелка не показала около половины оборота, затем я обнуил индикатор …

Затем я побежал трусцой, стараясь полностью двигаться в одном направлении, пока индикатор не зарегистрирует ноль относительно блока 1-2-3, который я использую в качестве обратного упора. В Mach4 можно работать в тысячных или десятых долях.Попробуйте это своими маховиками!

Теперь считайте расстояние от УЦИ Mach4 оси X и сравните его с фактической длиной вашего блока 2-4-6. Моя оказалась длиной 6,0014 дюймов. Пройденное расстояние по оси X составило 5,9653 дюйма согласно DRO. Разница между ними говорит мне, насколько мне нужно увеличить количество шагов на дюйм с помощью простого расчета соотношения. Шаги на дюйм, которые я использовал на основе шага ходового винта и передаточного числа шкива ремня ГРМ, составили 28 240, но после ввода значения 28 409.9 и попытка снова вышла точно!

Здесь я проделываю то же самое с осью Y. Не буду утомлять вас всеми подробностями, но для этого потребовался немного другой коэффициент — 28235,8 шагов на дюйм. Обратите внимание, что теоретически X и Y должны быть идентичны. Оба они имеют ходовой винт с одинаковым шагом и одинаковое передаточное число зубчатых шкивов. Тот факт, что они разные, показывает, насколько важным может быть этот шаг калибровки!

Затем я измерил люфт по обеим осям.Это легко. Работайте до блока 1-2-3, пока не загорится индикатор. Обнулите индикатор и УЦИ для этой оси. Отступите на дюйм, а затем вернитесь, пока индикатор не обнулится. Все, что читает УЦИ, — это ваша обратная реакция.

Я получил 0,0003 ″ для оси Y и 0,0006 ″ для оси X. Это неплохо, но готов поспорить, мне нужно немного больше предварительной нагрузки, чтобы ось X была настроена еще лучше.

Я не стал беспокоиться об оси Z, так как у меня еще не смонтирована тяжелая шпиндельная головка. Мне нужны реальные показания, основанные на том, как завод будет работать, хотя это не должно иметь значения.

01.02.09

Newsflash: Все три оси работают!

Я сделал переходник для вала сервопривода и сегодня запустил ось Z. Требовалась небольшая настройка, но Z работает довольно плавно.

Немного осталось вырезать стружку:

  • — Установите фрезерную шпиндельную головку.
  • — Подключите к нему 220 В (легче сказать, чем сделать!).
  • — Настройте сервоприводы по-настоящему.
  • — Достаньте циферблатные индикаторы и откалибруйте все: шаги на дюйм, люфт, квадрат мельницы и т. Д.

На этом этапе я мог бы временно сократить количество фишек, и я точно планирую это!

31.01.09

Ось X и Y живы! Плюс, новая серво страница

С раннего утра пятницы до сегодняшнего утра я установил и запустил сервоприводы осей X и Y. Сервоприводы на самом деле еще не настроены, но даже в их грубом состоянии я смог переместить стол на 180 дюймов в минуту! Я не утверждаю, что это что-то, что будет точным или даже полезным, это была просто игра, но это было весело! Я попытался установить 200 IPM, но сервоприводы снова начали давать сбои, и я не хотел тратить слишком много времени на настройку для сценария, который в любом случае не является реальным.

Тем временем я добавил новую страницу, на которой собрано все, что мне нужно было сделать для адаптации сервоприводов HomeshopCNC к набору IH Mill CNC Kit.

Моя следующая проблема — адаптировать сервопривод для оси Z, что потребует немного более сильного лекарства:

Мне нравится производительность сервоприводов HomeshopCNC, но валы очень короткие для этого комплекта IH!

30.01.09

Монтаж синхронизирующих шкивов на сервопривод

Я собираюсь использовать роликовые штифты 1/8 дюйма для установки синхронизирующих шкивов на сервоприводы.Джин сказал мне, что это метод, который используют Industrial Hobbies в своих системах «под ключ», и он обеспечит очень прочный монтаж — гораздо больше, чем пара установочных винтов.

Вот где должно пройти отверстие по осям X и Y, когда синхронизирующий шкив ориентирован должным образом для зацепления со шкивом на шарико-винтовой передаче:

Я могу использовать заплечик шкива и конец вала двигателя в качестве опорных точек. Мне нужно одинаковое смещение 0,220 ″ от любой точки, чтобы найти отверстие в валу и шкиве.

29.01.09

Прежде чем я забуду: проводка концевого выключателя IH

Я только что потратил полтора часа на отслеживание этого на CNCZone. Вот как предполагается подключить оптические ограничения IH к коммутационной плате:

Эта схема требует резистора на 270 Ом, но другой специалист по потоку обнаружил, что резистор 330 работает лучше.

25.01.09

В эти выходные было выполнено

заказов на изготовление, электромонтаж, тестирование и диагностику. Результат? 3 сервопривода вращаются!

Моей целью на эти выходные было установить кожух на шкаф для прокатных инструментов и уметь вращать все три серводвигателя.Легче сказать, чем сделать!

Установить корпус было довольно просто, как и установку электроники и осевых модулей. Вот несколько снимков того, как все выглядело сейчас, когда я был внизу в гараже:

Грязь! Конечно, приятно, что я могу использовать ноутбук с Smoothstepepr…

Очень грязная проводка. После того, как все заработает, я буду фрезеровать новые панели (конечно, используя этот станок с ЧПУ) и воспользуюсь этой возможностью, чтобы построить настоящие жгуты проводов, которые уберут это!

Электропроводка довольно грязная, но я буду переделывать ее, чтобы сделать настоящие жгуты проводов и почистить их при следующем проходе.Прямо сейчас я просто хочу, чтобы это работало. Большинство моих трудностей было связано с картой C17 и с тем, чтобы она надежно справлялась с неисправностями сервопривода. Я еще не решил, действительно ли доска шатается, или я просто использую ее неправильно. Я знаю, что видел, как он делал довольно странные вещи. Когда я, например, поместил все в этот шкаф, он полностью перестал замыкать реле во время последовательности запуска. Это означало, что Гекконы сразу же откажутся, а это плохо. Если вы прочитаете мою страницу с диагнозом, вы увидите, что эта проблема возникает снова и снова.Каждый раз исправление немного отличается. На этот раз я снова начал работу, подключив переключаемую сторону кнопки «Пуск» к реле источника постоянного тока. Это гарантирует, что он закроется во время цикла запуска, независимо от того, что решит сделать C17. Как обычно, я не думал об этом решении до тех пор, пока не проспал ночь после разочаровывающего предыдущего сеанса.

Теперь у меня вращаются все 3 сервопривода. X имеет тенденцию выходить из строя, но это только потому, что сервомашинки у меня не в очень хорошем состоянии.В этом нет никакого смысла, пока я все равно не смогу установить их на машину, потому что их просто нужно вернуть. Поэтому я сосредоточу свое внимание на сборке сервоприводов на мельнице. Я планирую установить синхронизирующие шкивы на валы сервопривода с помощью роликовых штифтов 1/8 дюйма. Вот как IH делает это на своих системах под ключ, и это будет намного надежнее, чем пытаться использовать установочные винты на мощных двигателях, которые у меня есть. С этой целью я исследовал подходящие размеры отверстий для сверления и наткнулся на страницу из SDP-SI об этом здесь.

Это были насыщенные, но плодотворные выходные!

12.01.09

Модули оси

ожидают обработки 2 кабеля

Все три осевых модуля собраны и протестированы. Когда я завершал работу над последним из трех модулей, я решил, что мне нужно быстро отсоединить сигнальные провода, поэтому я сделал кабель из штыревого и гнездового DB9, и похоже, что он будет работать хорошо. Мне просто нужно сделать еще 2 таких кабеля для использования с другими 2-осевыми модулями.

Вот как выглядит готовый модуль с быстроразъемным соединением:

Для установки осевого модуля в корпус требуется 2 соединения — быстрое соединение — это все, что связано с уровнем сигнала, а затем есть основной источник питания постоянного тока + и -, которые идут на шины.Установить один или заменить один на другой, чтобы решить некоторые проблемы, должно быть довольно быстро и легко. Я мог бы пропустить быстрое соединение, но я подумал о том, чтобы тыкать и толкать внутри этого корпуса на четвереньках и хотел упростить это.

Что дальше?

1. Мне нужно закончить изготовление двух других быстроразъемных кабелей. Надеюсь, это будет легко сделать в течение недели.

2. Мне нужно очистить сам корпус, установить его сбоку на тележке, а также установить внутри и протестировать электронику.

3. Последний шаг — мне нужно установить сервоприводы на мельницу и посмотреть, как движутся оси.

Мы приближаемся!

1/3/09

Главный этап: вращение сервопривода! (При отладке все, что может пойти не так, пойдет не так)

Я только что получил 1 сервопривод, вращающийся на стенде после 2 1/2 дней отладки методом проб и ошибок. Если вам нужна полная история того, как я отлаживал эту глупую штуку, я записал ее на странице, чтобы вы могли увидеть, как я это сделал. Это болезненный процесс, поскольку не вся необходимая информация собрана в одном месте.Кое-что из этого было где-то там, но многое мне просто нужно было выяснить самостоятельно.

Вот краткий список всего, что мне пришлось изменить по сравнению с моей первоначальной попыткой запустить:

  • Набор DIP-переключателей главной платы управления CNC4PC для G320. Это забавно действует на других типах плат вне зависимости от того, подключен ли Err / Res.
  • Обнаружено Я неправильно пометил провода на передней панели для «Пуск» и «Аварийный останов», поэтому они были подключены в обратном порядке.
  • Поменяйте местами подключения двигателя, потому что они были перевернуты по сравнению с тем, что указал энкодер, что привело к немедленной неисправности сервопривода.
  • Выполняя №3, я поменял неправильные провода и заменил выпрямитель источника питания. Не думаю, что я взорвал Геккона, изумительно!
  • Подключите резистор 47 кОм к контактам 1 и 3 G320, чтобы обеспечить правильную инициализацию моста. Это было похоронено в записке Марисс, которую трудно найти на CNCZone
  • .

  • Теперь я заставлял сервопривод удерживать положение, поэтому я немного поигрался с подстроечными механизмами настройки
  • В Mach4 установите Step / Dir на ActiveLo. Установите ширину импульса на 5 (ширину импульса можно игнорировать для Smoothstepper).
  • Подключите «Общий» G320 к + 5В на плате коммутации вместо заземления. Еще один, который легко пропустить, если вы не прочитаете много сообщений на разных форумах!
  • Установите правильные параметры настройки двигателя на Mach4. Согласно другому найденному мной посту, IH говорит, что скорость 115 IPM и 0,15g ускорения. Мне также потребовалось 28 240 шагов, чтобы переместиться на 1 дюйм.
  • Установите перемычки Smoothstepper на фактическую подачу + 5В на коммутационную плату. В противном случае клеммы с пометкой «+ 5V» — 0В!

Теперь я могу раскручивать сервопривод в разные стороны с помощью Mach4.Это все равно может дать сбой, если я быстро меняю направление движения на полном ходу, но это всего лишь настройка, и мне нужно правильно настроить ее на реальной машине, а не на сервоприводах, шлепающихся по полу.

Я должен признать, что согласно обсуждению в блоге Cookbook о Вечном сервоприводе против степперного джихада, было намного сложнее вращать сервопривод, чем степпер. В общем, я столкнулся с множеством менее очевидных вещей, включая настройки DIP-переключателя CNC4PC, необходимость в резисторе 47 кОм (который будет встроен в сервоприводы Gecko следующего поколения) и странный опыт с «Common», который имеет должно быть + 5В, и которое не получило + 5В, пока не были включены перемычки Smoothstepper.

Вот несколько фотографий моей лаборатории тестирования электроники с ЧПУ на обеденном столе (моя жена рада, что он работает, а я ругаюсь намного меньше!):

Определение параметров 3 Маха для моих сервоприводов

У меня на сервоприводах 500 энкодеров CPR, что означает 500 x 4 = 2000 шагов на оборот двигателя. Для перемещения осей X или Y на 1 дюйм требуется 5 (шаг ходового винта) * 2,824 (передаточное число зубчатого ремня) оборотов. Итак, мне нужно 2000 * 5 * 2,824 = 28 240 шагов на дюйм перемещения оси.IH работает со скоростью 100 IPM, поэтому я изначально установил эту максимальную скорость.

27.12.08

Электромонтаж продолжается, порошковое покрытие уже готово.

Я усердно делал кабели и проводку в корпусе. Здесь много связей! У меня есть электрическая схема, и я раскрашиваю каждое соединение, когда заканчиваю его делать. Все встык, поэтому я делаю небольшие жгуты проводов и стараюсь держать их в порядке.

На данный момент я просто пытаюсь добраться до точки, где я могу активировать один осевой модуль и вращать единственный серводвигатель.Если все работает, я соберу и протестирую другие 2-осевые модули. После этого пора будет доделывать вольер. Я получил от брата на Рождество аккуратный набор для порошкового покрытия и только что заказал порошковое покрытие Ocean Blue в Caswell Plating. Я думаю, что Ocean Blue будет очень хорошо сочетаться с синим IH mill blue. Порошковое покрытие очень прочное. На самом деле это не обязательно для этого приложения, но я подумал, что было бы весело попробовать!

21.12.08

Ход выполнения: электрическая схема, монтаж платы и др.

Тебя можно простить, если ты не думаешь, что я ничего не делаю в течение 3 недель.На самом деле я был очень занят. Требуется невероятное количество исследований, чтобы понять, как правильно подключить один из этих проектов с ЧПУ, так что это большая часть того, чем я занимаюсь. Другой частью будет заказ различных вспомогательных деталей и установка моих различных маленьких вспомогательных плат на большую монтажную пластину, которая входит в корпус. Сегодня начал разводку. Я хочу сделать достаточно проводов, чтобы убедиться, что я могу вращать один сервопривод, сидя на столе, прежде чем я буду делать слишком много других.

Между тем, вот несколько лакомых кусочков:

Электропроводка Smoothstepper (подробнее на странице электроники):

Сравните это с диаграммой ниже.Обратите внимание, я перевернулся. Я намеренно решил установить кожух NEMA на той стороне прокатного шкафа, которая будет ближе всего к стану…

02.12.08

Подготовка к подключению коробки

У меня было множество разногласий, чтобы начать электромонтаж корпуса. Теперь у меня есть все, кроме реле, которое я буду использовать для цепи аварийного останова, и главного выключателя переменного тока для передней панели. Я также сделал несколько версий общей схемы. Последняя версия находится на странице приложения.Основываясь на моих последних схемах, я составил схему того, как я буду собирать различные вспомогательные платы в корпусе:

Моей целью на этих выходных было бы довести корпус до такой степени, чтобы я действительно смог смонтировать платы и начать процесс электромонтажа в следующие выходные, и, надеюсь, попытаться запустить несколько сервоприводов (хотя и не на машине) в следующие выходные. Там довольно много работы, но если у меня будет достаточно часов, я достигну этого уровня. Скрещенные пальцы!

Мне еще нужно сделать кронштейн для поддержки клавиатуры и монитора, мне нужно прикрепить корпус к тележке на колесиках, и мне также нужно его покрасить.

Еще много суеты. Я, например, не указал и не заказал какие-либо разъемы для вспомогательной панели. У меня есть кое-что, сидящее вокруг мусорного ведра, которое, надеюсь, сработает. На них тоже надо смотреть. Если необходимо, я могу отложить подключение частотно-регулируемого привода и проводки охлаждающей жидкости до тех пор, пока сервоприводы не заработают, и это не будет проблемой.

23.11.08

Новый ЧРП и система управления шпинделем, страница

Проведя пару часов вчера вечером и сегодня утром, изучая мой VFD и плату контроллера, я хотел начать новую страницу о работе VFD.Работа, необходимая для управления шпинделем фрезерного станка из Mach4, не очень сложна, но в ней много деталей, поэтому я выделил ее на другой странице, чтобы упростить работу с этой подсистемой.

22.11.08

2 часа прогресса этим утром

Два часа сегодня утром, и хотя я делал много разных вещей, я не думаю, что это так уж много прогресса. Дох!

Я начал с моего нового фрезы для треппанирования от SPI. За эти годы у меня было так много проблем с проделыванием больших отверстий в металлическом листе, что я, наконец, обратился к профессиональному инструменту.Я начал с попытки закончить измерительное отверстие на модуле 3-й оси. Все началось хорошо, а затем стало все хуже и хуже, пока маленький инструмент не сломался полностью! Фер громко плачет!

Теперь я убежден, что злой таинственный металл, который я получил в хозяйственном магазине, — это какая-то сталь, которая очень легко затвердевает. Я не могу найти другого объяснения того, насколько сложно работать. В любом случае, прежде чем он сломался, резак почти прошел, поэтому я выбил диск с помощью перфорационного молотка.Мне нужно очистить часть отверстия каким-нибудь абразивным шлифовальным станком, но это будет нормально.

От этого я перешел к установке блока питания Antek в корпусной коробке. В этом не было ничего страшного: поставили подачу на место, разметили отверстия, просверлили отверстия — готово! Так что все готово, когда придет время. Я пока оставлю запасы из коробки, потому что там еще предстоит резка и сверление.

Затем я обратил внимание на 8 стоек, используемых для крепления привода Gecko и радиатора к панели осевого модуля.Эти 8 отверстий еще не просверлены и нарезаны резьбой на обоих концах. Поэтому я вставил их в токарный станок, при необходимости выровнял, просверлил по центру и просверлил сверлом, подходящим для метчика. Когда все 8 были готовы, я подошел к мельнице и протер каждое отверстие метчиком со спиральной канавкой.

Это два часа моего утра, а теперь время обеда. Ничего такого, чего стоит даже сфотографировать.

15.11.08

имеет большинство вырезов в корпусе NEMA

Мне все еще понадобятся отверстия для охлаждающего вентилятора, но я хочу убедиться, что понимаю зазоры и расположение всего остального, прежде чем пытаться установить вентилятор.Сейчас я думаю поставить его в дверь рядом с петлей и поднять вверх, чтобы выпустить теплый воздух. Жаль, что у меня не было жалюзи!

Вот несколько картинок:

Панельные вставки закрывают отверстия. 4 оси спереди, с главной панелью управления вверху. Я мог бы также выпустить вентилятор с правой стороны этой панели управления…

Три выреза в задней панели. Верхние 2 относятся к еще 2 осям. Снизу будут все вспомогательные разъемы для ограничения, управления реле охлаждающей жидкости и управления VFD…

Более подробно о том, как я делал вырезы, на странице корпуса.

Некоторый прогресс в модулях Axis

У меня есть один довольно хорошо смоделированный со всеми установленными деталями:

Как видите, у меня проблема с зазором измерителя и крепежными болтами, поэтому я проделал отверстие большого размера, чтобы попытаться создать «пространство для маневра». Это произошло из-за ошибки при разметке большой квадратной грани во время проектирования САПР. Что мне нужно сделать, так это переместить весь метр на 1/4 дюйма вниз по панели, и все будет хорошо.

Думаю, я получил это достаточно близко.Я не могу пойти дальше, иначе я потеряю крепежные отверстия для счетчика, как вы можете видеть на этом снимке сзади. В конце концов, я все равно планирую переделать эти панели, как только ЧПУ будет запущено и заработает. Я сделаю их из алюминиевой пластины 1/4 дюйма и нанесу гравировку и другие декоративные элементы, чтобы они выглядели намного лучше.

Припаял кабели к серводвигателям

Серводвигатели поставляются Homeshopcnc только с коротким хвостом на них, поэтому вам придется присоединить более длинный кабель к шкафу с электроникой.Я решил использовать для себя шнуры питания в стиле IES. Это те же кабели питания, которые использует ПК. Я выбрал их, потому что они дешевые, сервопривод имеет всего 3 проводника, как шнур питания, и они рассчитаны на ток. Единственное, что я могу сказать, это то, что они не защищены, поэтому шум от сервоприводов не будет слышен. Это означает, что мне нужно позаботиться о том, чтобы остальные кабели, например кабели концевого выключателя и кодировщика, были должным образом экранированы от шума, а экраны были заземлены.

Я прикрепил к моторам 10-футовые шнуры питания от CableWholesale…

Распиновка сервокодера

Homeshopcnc

Получил ответ на свой запрос в Homeshopcnc о распиновке кодеров.Говорят, 5 контактов на кодировщике соответствуют 5 верхним контактам на разъеме DB. эта распиновка будет:

Также стоит отметить, что я указал на эти сервоприводы 500 кодеров CPR. С квадратурой это означает 2000 шагов на оборот.

30.10.08

Разные обновления хода стана: ремни ГРМ, модули осей марсианской боевой машины, концевые выключатели и шаблоны из листового металла

Сегодняшний вечер в магазине выдался продуктивным!

Некоторое время назад я обнаружил, что ремни ГРМ с 72 зубьями, которые я заказал для осей X и Y, были слишком маленькими.Дох! Оказывается, я допустил небольшой просчет в геометрии. Я очень радовался, что обнаружил, что заказанные мной шкивы ГРМ также не будут работать, так как вы можете получить ремни только определенных размеров. К счастью, мне повезло, и я обнаружил, что ремень с 75 зубьями работает нормально.

Кроме того, на токарном станке мне поставили кучу «ножек», чтобы я мог приступить к сборке модулей радиатора:

Тем временем я получил кучу электрических розеток IES для кабелей серво питания, кучу держателей предохранителей 3AG и кучу гнездовых разъемов DB-9, а также 4 амперметра на 15 ампер.Пришло время подумать о панелях из листового металла. Я купил нержавеющий лист 22 ga в Orchard Supply и нарисовал шаблон в своей программе CAD:

Примерно в это время я подумал об одном большом круглом отверстии и двух квадратных отверстиях. Больно делать с моим нынешним оборудованием. Мне нужно будет купить кольцевую пилу для большого круглого отверстия (для моего измерителя нагрузки), и квадраты должны быть сделаны путем высверливания углов, как отмечено на моем шаблоне, и их фрезерования или, возможно, высечки, чтобы соединить дыры.В общем, это немного неприятно, и это заставило меня задуматься о работе с ударом и штампом. Мне потребовалось бы 3 вырубки: по одному для измерительного отверстия и по одному для квадратных отверстий разъема питания DB-9 и IES. У меня есть 50-тонный пресс с Н-образной рамой, так что мне нужно было собрать вместе какой-нибудь пуансон и штамповочную оснастку. На самом деле это даже больше, чем просто изготовление панелей так, как я планировал, но это определенно более интересная работа. Надо подумать, идти ли туда или просто сделать все!

Наконец, я установил оптические ограничения для моих промышленных хобби.Они конечно классные. Вот какие картинки:

Имеется предел оси X. Он устанавливается в имеющиеся 2 отверстия на седле и приводится в действие упорами стола в боковом Т-образном пазу. Согласно инструкциям IH, вы должны поставить шайбу за упорами стола, чтобы они не шатались…

Вот снимок пределов осей Y и Z во время их установки. Эти 2 используют длинные стержни с воротниками. Алюминиевый блок, такой как вы видите на оси Z, прикреплен болтами к подвижной оси, и когда он касается воротника на валу, он приводит в действие переключатель…

Вот крупным планом внутренности одного из этих изящных переключателей…

22.10.08

Эскиз планировки корпуса для электроники и ключ к открытию

Этим вечером, закончив работу, я сделал ключ, которым я открыл свои излишки шкафа Rittal NEMA.Потребовалось всего лишь немного работы на токарном станке, немного поперечного сверления на стане и роликовый штифт 1/8 дюйма, чтобы заставить его работать. Сомневаюсь, что на это ушло больше 10-15 минут:

Замок…

Ключ, который я сделал…

Сначала загляните внутрь коробки. Думаю, это должно сработать!

Разобравшись с глупой мыслью, я обратился к мыслям о том, как втиснуть в нее мою запланированную электронику. Я придумал этот быстрый и грязный набросок планирования, используя Rhino3D:

.

Как видите, я планирую выпустить до 6 модулей, которые я называю «модулями Axis», а также блок питания постоянного тока Antek.Мне нужно будет втиснуть туда еще несколько вещей, но кажется, что там достаточно места, а?

В дополнение к этому эскизу планирования я наметил, какие другие электронные платы мне нужно заказать для обеспечения всех функций моего шкафа управления ЧПУ. Полная информация на странице электроники.
12.10.08

Я объявляю, что масло One Shot готово!

Смонтирован насос и выровнена ось Z. Я мог бы сделать небольшие улучшения, но в целом все работает хорошо!

Вот сводка фотографий:

Насос на колонке…

Кадр седельных цепей…

И схемы оси Z…

11.10.08

Заказал блок питания постоянного тока мощностью 1000 Вт для сервоприводов сегодня

Сегодня я заказал в Antek блок питания PS-10N70 для питания сервоприводов моей мельницы.Вот фото:

Стоимость доставки составила 150 + 10 долларов, что кажется очень разумным. Это источник питания 70 В, что оставляет небольшой запас для ограничения 80 В на Geckodrives. Antek управляется парнем по имени Джон Анго. Я уже заказывал у него тороидальные трансформаторы, и он хороший парень, с которым можно вести дела. За эту цену я могу сэкономить немного усилий и стать намного ближе к запуску этой мельницы раньше!

10.05.08

Блокировка выключателя и монтажная пластина масляного насоса

Вот краткий снимок, подробности здесь.

Ремни и шкивы ГРМ, заказанные в SDP-SI и размышлениях о датчиках и точности

Стандартные синхронизирующие шкивы для комплекта IH CNC представляют собой серию HTD (полукруглые зубья), шаг 5 мм и ширину 15 мм. Но шкивы, входящие в комплект, имеют крошечное отверстие диаметром 8 мм, предназначенное для сервоприводов, которые продает IH. Поскольку я использую сервоприводы HomeShopCNC с диаметром отверстия 1/2 дюйма, они просто не работают. На них не хватит мяса, чтобы столько вымотать. Итак, мне пришлось придумать новый план.После некоторого дурака, чтобы измерить расстояние между центрами вала на кронштейне (оно не регулируется, так что вам лучше сделать это правильно!), Я нашел расстояние 3,769 ″. Я подключил это к чертежу Rhino3D в качестве проверки работоспособности вместе с диаметрами шкивов и фактически нарисовал расположение ложи. Я придумал маленький шкив с 12 зубьями и большой с 48 зубьями для передаточного отношения 4: 1.

Измерительный вал к валу с моими сервоприводами HomeShopCNC на 850 унций. Я знал, что не зря у меня были эти большие гигантские суппорты!

Хорошо, а какой шкив для двигателя ближе всего подходит к моему валу и работает со стандартным ремнем ГРМ без необходимости менять вал на расстояние вала или модифицировать кронштейн? Оказывается, в SDP-SI есть изящный маленький калькулятор для этой цели.Не пришлось долго дурачиться, прежде чем я понял, что ремень с 72 зубьями (вместо стандартных ремней с 70 зубьями) и шкив мотора с 17 зубьями сделают эту работу. Я заказал их в SDP-SI общей стоимостью около 40 долларов. Не дешево, но ремни были вдвое дешевле, а изготовление двух зубчатых шкивов потребовало бы много времени, которое я не мог бы потратить в другом месте.

Примечание после факта (30.10.08): Ремни с 72 зубьями не подходят, но 75 зубьев отлично подходят для этой комбинации шкивов.

Мой коэффициент уменьшения по осям X и Y теперь будет 48/17 или около 2.824: 1 вместо 4: 1. Стандартный комплект IH поставляется с сервоприводами на 410 унций / дюйм, но у меня работает 850 унций / дюйм, поэтому я сомневаюсь, что у меня не хватит крутящего момента. Я использую энкодеры с разрешением 500, но они установлены на двигателе, а не на шарико-винтовой передаче, как в комплекте IH. Итак, IH понижает скорость 4000 энкодеров (я делаю вывод, учитывая их разрешение в 50 миллионных долей, хммм) на 4: 1, получая разрешение 4000/4 = 1000 отсчетов на оборот двигателя и 4000 отсчетов на разрешение шарико-винтовой передачи. Вот что касается этой 50-миллионной цифры от IH: ни один из вероятных кодировщиков от US Digital не может приблизиться к 4000 единиц на оборот.1000 — это самый высокий показатель, который я смог найти. Как же тогда им добраться до 50-миллионной цифры? Ответ не так уж и сложен, мы используем квадратурные входы, которые дают нам 4-кратное разрешение для энкодера. Таким образом, если IH использует дорогостоящий энкодер на 1000 отсчетов на оборот в квадратурном режиме, они получают 4000 отсчетов на оборот.

Предположим, я использую свои энкодеры на 500 отсчетов в квадратурном режиме. Я использую эквивалент 2000 * 2,824 = 2824 счета на оборот ШВП и 2000 импульсов на оборот двигателя.Так что у меня вроде бы около 70% разрешения комплекта IH. Вместо 50 миллионных у меня будет 0,7 десятой. Это все еще неплохо! И обратите внимание, что это фактическое разрешение, которое может видеть кодировщик, и сервопривод может что-то сделать.

Шаговые двигатели, для сравнения, получают команду двигаться на шаг и должны просто предполагать, что произошло правильное движение. Для сравнения, давайте посмотрим на Tormach, в котором вместо сервоприводов используются шаговые двигатели. Я не утверждаю, что одна мельница точнее другой, я просто смотрю, как работают числа.

Тормах заявляет о разрешении в одну десятую. Это определяется как: «Минимальное дискретное перемещение положения составляет 0,0001 ″, это разрешение перемещения».

Что это может означать, если мы внимательно расследуем? Учитывая их определение, это означает, что 0,0001 ″ соответствует одному шагу их шагового двигателя. Типичный шаговый двигатель имеет 200 шагов при вращении, что подразумевает, что зубчатая передача от шага к движению стола составляет 1.000 ″ / (200 * 0.0001 ″) = 50: 1. Это очень большое сокращение, на самом деле кажется слишком большим.Уменьшение IH составляет 4: 1 через шкивы и еще 5: 1 через ШВП, или 20: 1

.

Тормах говорит, что их скорость на порогах составляет 65 дюймов в минуту. Давайте обратим эти числа назад и посмотрим, что мы получим:

65 дюймов / 0,0001 ″ = 650 000 десятитысячных = 650 000 шагов в минуту

650 000 шагов в минуту / 200 шагов на оборот = 3250 об / мин

Может быть, они смогут ускорить машину, запустив шаговые двигатели со скоростью 3250 об / мин, но для шагового двигателя это кажется действительно быстрым. Большинство из них такого размера имеют пиковый крутящий момент намного ниже этого.В «Анализе конструкции» Тормаха говорится о быстром падении крутящего момента всего за несколько сотен оборотов в минуту. Я предполагаю, что разрешение 0,0001 ″ невозможно реализовать на практике и основано на чем-то вроде микрошага (например, Tordrive имеет 10-кратный микрошаг, что означает деление всего на 10, если мы говорим о микрошагах). Если я прав насчет микрошага, реальное разрешение больше похоже на 0,001 дюйма, что нормально и полностью соответствует заявленным характеристикам мельницы.

Почему микрошаги не учитываются? Потому что вы не можете поддерживать полный крутящий момент на микрошаге, если он не соответствует полному шагу.Они в большей степени ориентированы на более плавное ускорение и движение, чем на точность.

Мне нравится завод Тормах, кстати, мне просто было любопытно поработать с цифрами и посмотреть, что я могу узнать.

Обновление на Тормах

Я подтвердил несколько вещей от некоторых владельцев Tormach на CNCZone. Tormach приводит в движение шарико-винтовые передачи напрямую без редуктора, а шаг на шарико-винтовой передаче такой же, как у IH: 5 оборотов на дюйм. Итак, на полных порогах Тормах, как и предполагалось, развивает 325 об / мин.И также, как и предполагалось, вы должны предположить 10-кратный микрошаг, чтобы получить разрешение в 50 миллионных долей. Я понял, что не следует рассчитывать на микрошаги для увеличения разрешения, потому что крутящий момент был очень низким. Это оказалось неправильным. На CNCZone есть отличная серия постов Марисса Ф., в которых все это изложено. Суть в том, что вы можете использовать до 10-кратного микрошага, сохраняя при этом около 70% крутящего момента и полную точность позиционирования. Таким образом, претензия Тормача о 50-миллионной резолюции вполне оправдана.

Конечно, есть и другие проблемы, которые мешают машине быть такой точной в целом, но Тормах заявляет только о точности 0,001 дюйма, что очень правдоподобно, если вы запускаете систему таким образом, чтобы не терять шагов. Сервосистема по-прежнему может быть более точной, потому что она может вернуться в нужное русло постфактум. Допустимо ли это для вашего приложения — это уже другой вопрос, в который я не буду вдаваться.

Приятно было видеть, что мои математические расчеты правильно сработали с реальными данными о Тормахе, к которым у меня не было доступа!

Приближение: установлена ​​мельничная колонна

С помощью моего брата и моторного подъемника мы подняли колонну на базу.Эта штука весит 275 фунтов, если в нее не кладут эпоксидный гранит!

Теперь становится похожим на мельницу!

23.09.08

Жестокий тизер-набросок

Всего одна «шпионская» фотография маленькой вещи, которую я разрабатываю:

Интересно, откуда у вас два разных типа держателей инструментов, а?

Слишком рано говорить больше!

Государство Союза: One Shot Works для X-Y, а X и Y — «на кронштейне» l

Достигнут значительный прогресс, о котором я не спешил сообщать, так что это повторный пост с изображениями в произвольном порядке:

Ось X в собранном виде и «на кронштейне»…

Масленка с однократным впрыском для осей X и Y теперь успешно работает.Между притиркой и одним выстрелом я могу затянуть упоры так сильно, как только могут, с помощью отвертки, а топоры все равно будут двигаться, как бархатистое гладкое масло …

Ось X «на кронштейне»…

Вот где мы стоим: One Shot отлично работает на X-Y. Шарико-винтовые передачи и кронштейны установлены на X-Y

Следующий шаг: установите колонну. Я изменил направление, указанное IH. Если вы установите колонну, а затем попытаетесь установить ШВП, доступ к верхней части колонны без лестницы будет затруднен, если ваша машина не стоит на полу.Поэтому я временно все смонтировал, а затем разобрал. Как только я смогу приехать к брату в его выходной, и мы сможем установить подъемник, мы поставим колонну. Отверстия для крепления ШВП и сервопривода просверлены и нарезаны резьбой, так что это должно быть быстро. После этого мне нужно:

— Проложите смазку по оси Z — обратите внимание, что на другой стороне одноразового насоса для этого

есть заглушенный выпускной патрубок.

— Сделайте монтажную пластину для насоса One Shot, которая входит в отверстие для рукоятки на оси Z.Он будет выполнять двойную функцию, блокируя это отверстие и устанавливая насос.

— Установите серводвигатели. Мои моторы с рамой NEMA34 отлично подходят к кронштейнам IH (ура!). Однако мне нужно посмотреть, что требуется для установки синхронизирующих шкивов на эти сервоприводы. Еще мне нужен комплект ремней от IH.

— Установите оптические концевые выключатели на все 3 оси.

— На этом я механически завершу преобразование, и пора заняться электроникой.

Вещи приближаются, возможно, стоит постараться до завершения!

9.02.08

Sears Labor Day распродажа дает шкаф с ЧПУ для мельницы

Я заказал модульную коробку передач Sears Gladiator:

Внутри шкаф с 1 полкой на направляющих. Я планирую хранить в шкафу тяжелые вещи, такие как поворотный стол, тиски, уголки и тому подобное. Я буду прикреплять свой блок электроники NEMA сбоку или сзади (еще не решил, что мне больше нравится).ПК и вся электроника фабрики войдут в эту коробку NEMA. Я также прикреплю поворотный рычаг для переноски сенсорного экрана, клавиатуры и любой панели управления, которую я собираю для комбината. У меня есть место в магазине, прямо рядом с заводом, которое идеально подходит для этого маленького прокатного шкафа. Должен обеспечить очень аккуратную и профессиональную установку. Поскольку я добиваюсь больших успехов в установке ШВП, скоро мне нужно будет обратить внимание на электронику. После того, как мельница заработает, я могу поработать и сделать несколько стеллажей для держателей инструментов для этого шкафа.

30.08.08

Больше работы по оси Y: масляный канал для шариковой гайки и разгрузка отливки для дополнительного хода

Чтобы подать масло в чашку на вершине крепления шариковой гайки, я просто соединил смазочную канавку с чашкой с помощью холодного долота и легкого постукивания. Мне нужно было пройти всего 1/8 дюйма, так что это было несложно.

В инструкциях по установке Industrial Hobbies упоминается, что для обеспечения полного хода может потребоваться шлифовка нижней стороны отливки. Они правы — есть препятствие для проезда.Вместо того, чтобы шлифовать нижнюю часть, что особенно сложно сделать с моей эпоксидно-гранитной заливкой, я просто вырезал еще примерно 3/4 дюйма в отверстии. Это отлично работает и дает вам все возможности передвижения без каких-либо помех.

24.08.08

Завершено изготовление нового крепления с Y-образной шариковой гайкой

Через нижнее центральное отверстие масло попадает на ШВП через отверстие наверху…

Как раз вовремя, чтобы приступить к установке комплекта: мы «на кронштейне» для оси Y!

Очень стильно выглядит, а?

FWIW, я снял размеры всех 3 ШВП.Они 0,2 дюйма на оборот, диаметр 0,75 дюйма, длина:

Ось X: 44 ″

Ось Y: 28 ″:

Ось Z: 36 ″

17.08.08

Создание нового крепления с Y-образной гайкой

Быстрый прогресс за короткое время в установке Y-Ballnut Mount:

Заводское крепление свисает с края, и вы теряете 2 болта. У моего нового крепления есть все 4 болта, чтобы удерживать шаровую гайку…

Только что закончили заправлять нить, и она подходит!

14.08.08

Законченное нарезание резьбы и поперечное бурение масляных каналов для One Shot

Только что вернулся из Vaca и провел пару часов в магазине, поэтому сегодня сделал ось X.

02.08.08

Нарезание резьбы и поперечное бурение масляных каналов для One Shot

См. Страницу с одним снимком для более подробной информации!

Нарезание резьбы по оси Z…

Поперечное сверление…

Кронштейн с шариковой гайкой оси Z готов (почти)

Полная информация на веб-странице. Вот шариковая гайка, ввинченная в новое резьбовое крепление:

Подходит как перчатка!

20.07.08

Готовая эпоксидно-гранитная заливка вокруг трубы болта колонны на моем стане IH

Чтобы убедиться, что я настроился на работу сегодня утром на стане, я просмотрел кучу видео с ЧПУ на CNCZone.Затем я спустился, надел нитриловые перчатки и вернулся к приготовлению эпоксидно-гранитных грязевых пирогов:

Заполнить полость через узкую щель проще всего с помощью дешевой ложки для мороженого, которую я купил в хозяйственном магазине за 4…

долларов.

Я залил примерно на 1/2 дюйма от верха трубы, а затем переключился на чистую песчаную смесь, чтобы убедиться, что наверху нет выступающих граней камней…

05.07.08

Подготовка к заливке колонны

С тех пор, как я получил новую работу в мае, я был связан больше месяца, прежде чем я смог вернуться к своей работе с ЧПУ.Мне также нужно было закончить сборку моей маленькой паровой машины. В этот трехдневный уик-энд Четвертого июля я смог выкроить немного времени, чтобы добиться небольшого прогресса. Я наложил эпоксидную смолу на основание колонны вместе с трубой, через которую проходит большой болт колонны:

Поверхностное натяжение хорошо работает, что позволяет мне нанести изрядное количество эпоксидной смолы. Мне просто нужно достаточно, чтобы крепко удерживать трубу, чтобы, когда я переверну колонку, начните добавлять смесь E / G сверху, она не вырвалась.Я позволю этому лечить всю неделю, а затем, надеюсь, займусь заполнением столбца в следующие выходные. Я решил не заполнять столбец полностью. Такое расположение заполнит нижнюю часть на 10 дюймов или около того и должно добавить значительную амортизацию, никоим образом не создавая проблем с зазором. Я думаю, что это действительно поможет мельнице работать лучше, если будет добавлена ​​такая большая демпфирующая масса в критическом стыке между основанием и колонной. Было бы лучше, но мне не терпится завершить остальную часть преобразования ЧПУ, и предстоит еще много работы!

25.05.08

Регулировочные ножки хоккейной шайбы на мельнице

Я закончил этот проект пару недель назад, но не опубликовал фото.Полная информация на странице с описанием процесса (прокрутите, это там!), Но они вышли очень аккуратными:

Купил набор сервоприводов и приводов Gecko в HomeShopCNC

Прочитав записку, присланную мне Питером Цукамото, я вдохновился сделать какой-то шаг по мельнице, чтобы продвинуть это преобразование. Питер начал с токарного станка Unimat 30 лет назад, а сегодня он владеет полным станочным цехом на Гавайях. Такие парни всегда вдохновляют меня, поэтому я стараюсь внимательно прислушиваться к их советам.По словам Петра:

Посмотрите, сможете ли вы в первую очередь запустить фрезерный станок с ЧПУ. Это откроет новые перспективы, в которые вы не можете поверить. Это ускорит любой проект, над которым вы работаете. Сделайте их еще более приятными.

В нем много смысла. Каждый раз, когда я выполняю ручную обработку на токарном или фрезерном станке, я думаю о том, какой будет эквивалент ЧПУ. Практически в каждом случае я мог выполнять работу намного быстрее, проще и часто лучше с ЧПУ. Есть причина, по которой индустрия взяла штурмом много лет назад!

Несколько вещей сдерживают мой прогресс.Во-первых, в последнее время я потратил кучу времени на сборку Steam Engine Team Build, которая включала создание некоторых инструментов и ряда других вещей. Другая проблема, которая меня беспокоила, заключалась в том, что я потерял комплект для преобразования ЧПУ Industrial Hobbies где-то в своем доме. Я искал его снова и снова в течение нескольких дней, и количество мест, где он мог бы быть, сокращалось. Проведя 45 минут в гараже, переставляя вещи и проверяя все возможные тайники под всем хламом, началась настоящая паника.Перефразируя Шерлока Холмса Конан Дойля, когда вы исключили все возможное, вы должны начать думать о невозможном. В конце концов я обнаружил, что мои дети использовали эти две коробки, чтобы создать подставку для своей караоке-машины. Они были спрятаны под черной скатертью, чтобы было еще труднее. Я тяжело вздохнул с облегчением после того, как сделал это открытие!

Итак, обнаружив компоненты, я решил сделать еще один шаг и заказал комплект сервоприводов и приводов в HomeShopCNC.Я также смотрел на Келинга как на еще один источник. HomeShopCNC был немного дешевле на дисках Gecko, и мне понравились изящные анодированные корпуса для энкодеров:

Мне нравится изящный анодированный корпус энкодера…

Это сервоприводы на 850 унций, а у Келинга была модель побольше с колоссальными 1125 унциями. Почему бы просто не купить план «Чем больше, тем лучше»? Ну, потому что есть компромиссы. Стоит отметить, что стандартный комплект IH CNC имеет 410 унций по осям X / Y и 648 унций по Z — эта фрезерная головка тяжелая! Их сверхмощный комплект выглядит так, как будто он заменяет больший сервопривод Z по осям X / Y.В любом случае, мне должно хватить 850 унций. Теперь вот в чем загвоздка. Большой сервопривод Келлинга на 1125 унций достигает пика при 3200 об / мин, тогда как у меня 850-й рассчитан на 4200 об / мин. Я не знаю, смогу ли я когда-нибудь использовать дополнительные обороты для увеличения скорости или нет, но большие сервоприводы часто работают медленнее, и то же самое можно сказать о шаговых двигателях. Я думаю, что эти 850 будут достойным компромиссом, и они дадут мне возможность поэкспериментировать с моими потоками и скоростями. Если Z доставляет мне какие-либо проблемы, я полагаю, что могу построить систему противовеса с некоторыми газовыми пружинами и радикально уменьшить необходимое усилие.

Пока я говорю об альтернативах, я должен упомянуть, что я серьезно искал альтернативу приводам Gecko. Почему? Обслуживание клиентов. Это должно стать сюрпризом, потому что у Gecko одна из лучших в отрасли репутации в сфере обслуживания клиентов. Проблема в том, что я столкнулся с одним из контрпримеров этого. Моя GRex для моего проекта токарного станка с ЧПУ была катастрофой. Хорошие новости: заставить его работать было очень легко, и мне нравится идея не полагаться на параллельный порт.Теоретически это могло бы избавить меня от множества проблем, тем более что я задумал для него причудливую панель управления. Реальность? Устройство так и не оправдало своих первоначальных обещаний. С самого начала у него были проблемы с прорезыванием зубов, и большинство из них так и не удалось исправить. Существуют проблемы с трехмерным профилированием на фрезерном станке, которые делают его сомнительным решением, и устройство не поддерживает индексацию шпинделя на токарном станке, которая является требованием для нарезания резьбы. Что хорошего в токарном станке, который не может нарезать резьбу? Со временем было дано много обещаний о том, что это будет исправлено, и мы говорим о сроках года.К сожалению, из этого ничего не вышло. Gecko винит в этом прошивку и говорит, что это не их вина. Я думаю, что это глупо, и, конечно же, это не было историей в самом начале. Я отправил Мариссу записку с предложением обменять мой совершенно хороший GRex на комплект из 3 его самых дешевых сервоприводов (которые в совокупности были меньше, чем стоимость GRex), и объяснил мою проблему с GRex. Я даже не получил ответа от Гекко. Это просто не очень хорошее обслуживание клиентов в моей книге, несмотря на их звездную репутацию.

Так как же я все-таки купил еще один комплект приводов Gecko? Вот в чем проблема — кто там еще? Рутекс находится в странном состоянии.Родитель — австралиец, и последний, что я слышал, там пропал дизайнер. Отчеты различаются в зависимости от того, можно ли получить платы здесь, хотя дистрибьютор в США говорит «да». Последнее, с чем я хочу иметь дело, это еще одна странная ситуация с одной из этих плат, хотя Rutex имеет много преимуществ перед Geckos на бумаге, и, безусловно, есть те, кто им доверяет. Я также посмотрел на семейство сервоприводов UHU. Они выглядят превосходно, но пока они либо ужасно дороги, если вы покупаете уже построенный, либо вы имеете дело с созданием набора.Честно говоря, у меня все равно было искушение пойти по пути комплектов, просто чтобы избежать Геккона. Мне нравится конструировать электронику, и я неплохо в этом разбираюсь. Беда в том, что слова Питера не давали мне покоя. Насколько это обошлось бы моему преобразованию, чтобы построить и отладить 3 платы сервоконтроллера? Итак, я получил Гекконов. В любом случае, они были дешевы, когда покупались с сервоприводами.

Тем не менее, мне не потребовалось много усилий, чтобы заставить меня что-то купить у кого-то другого. Думаю, в этом сила обслуживания клиентов. Учитывая его репутацию, я не могу понять, почему Марисс ничего не сделал для меня.Ну что ж, я очень надеюсь, что эти новые драйверы безупречны, или я построю платы UHU.

06.04.08

Сегодня купил тороидальный трансформатор для сервопривода.

Я планирую построить источник питания постоянного тока, аналогичный тому, который я сделал для своего токарного станка, для работы сервоприводов. Сегодня я купил тороидальный трансформатор мощностью 67 В, 1 кВА (1000 Вт) от Antek на eBay за 100 долларов. Это хорошая цена, и я уже имел дело с Антек в прошлом. Вам не обязательно использовать тороид, но он немного эффективнее обычного трансформатора.

Когда я закончу работу над деталями парового двигателя для моей команды, мельница снова станет бесплатной, и я планирую начать сборку электроники, поэтому я хотел быть уверенным, что запчасти будут под рукой, если они станут доступными по дешевке.

04.03.08

Тест пирога с эпоксидно-гранитной грязью прошел успешно

Вот что мы получили на следующее утро:

Тест прошел успешно!

Тест прошел успешно. Заполнитель заливается эпоксидной смолой.Пули получился очень точным слепком с чашки — вы даже можете увидеть, как царапины, оставленные на пластике острыми краями гравия, точно воспроизведены. Я подозреваю, что создать прецизионную поверхность из этого материала легко, если у вас есть прецизионная пресс-форма. Материал легко отделился от пластмассового стакана — всего пара резких ударов по верстаку, и он тут же выпал. Уродливые детали находятся на границе раздела воздух-эпоксидная смола сверху чашки. Существуют различные подходы к удалению пузырьков воздуха, но не похоже, что в процессе смешивания в материале застряло много пузырьков — все они находятся наверху.Ходят слухи, что быстрый проход с помощью теплового пистолета — это быстрый способ избавиться от них.

На данный момент я не вижу особого смысла в успешном обезьянах. Может оказаться, что формула 10% эпоксидной смолы будет лучше, но она отлично подойдет для этого проекта. Я планирую использовать эпоксидный гранит для других проектов. Насколько я понимаю, он настраивается с точностью до 0,001 дюйма сверху, если вы избавляетесь от пузырей, так что вы можете сделать из него пластину для поверхности.

03.03.08

Изготовление пирогов из эпоксидно-гранитной грязи

Я собрал пробную партию E / G после экспериментов с различными соотношениями смеси песка и гравия.Это грязный пирог:

Смесь, которую я получил, была получена с использованием этих весовых пропорций с эпоксидной смолой:

  • 62% гравий
  • 23% песок
  • 14% эпоксидная смола

Это чертовски хорошо сработало, если я сам так сказал, поскольку я рассчитывал немного меньше 15% эпоксидной смолы по весу. Что касается объемов, это было 1/8 + 1/4 + 1/3 стакана гравия, 1/4 стакана песка и по 1 1/2 насоса для смолы и отвердителя. Судя по всему, я мог немного уменьшить содержание эпоксидной смолы.В какой-то момент казалось, что он высох, но по мере того, как я продолжал перемешивать и покрывать весь заполнитель, он снова стал жидким, и жизнь была хорошей. Посмотрим, что получится завтра, после того как за ночь вылечится. Если тест пройдет успешно, это будет очень легко сделать!
01.03.08

Начались работы по эпоксидно-гранитной заливке для основания

Я собираюсь заполнить основу эпоксидным гранитом, чтобы увеличить жесткость динамита. Подробную информацию смотрите на странице заправки эпоксидной смолой, но вот система сдерживания:

Листовой металл и стальные трубы удерживают эпоксидную смолу на своем месте, не склеивая все остальное!

Обработка масляных канавок завершена

У меня нарезаны канавки по осям X и Y (подробности на странице системы однократной смазки):

Ось Y…

Ось X…

23.02.08

Началась установка системы смазки One Shot: модификации оси Z

Я начал с моей системы однократной смазки, вырезав канавки распределения масла в Z-образных салазках.Это работает хорошо!

Я попробовал и получил прекрасное равномерное распределение по всем направлениям…

И я закончил модификации жесткости оси Z. Затем мне нужно будет сделать модификации с шарико-винтовой передачей оси Z.

22.02.08

Начата модификация оси Z

Существует значительный источник наклона оси Z, который требует модификации. Это скоба, которая прикрепляет салазки оси Z к ходовому винту. Этот кронштейн просто скользит по оси Z, поэтому есть небольшой наклон, с которым мы хотим избавиться.Модификация описана на сайте Industrial Hobbies и может быть применена практически к любой мельнице RF-45. Это включает создание новой втулки с заплечиком, чтобы вы могли закрепить ее болтами и зажать седло оси Z между заплечиком и кронштейном ходового винта.

Вы можете проверить мой прогресс с этим модом оси Z, а также с адаптацией кронштейна для шарико-винтовой передачи на моей странице мода оси Z.

Вот зубчатая головка бурильной головки, которая сокращает этот уступ…

Притирка завершена!

Вчера закончил притирку всех путей.Самое сложное — это борьба с тяжелыми компонентами. Я сделал ось Y самостоятельно, но уговорил брата быть готовым к столу и колонке. Когда мы закончили каждую ось, я тщательно промыл ось керосином, нанес обильную смазку, отрегулировал упоры до упора, чтобы добиться плавного движения вручную, а затем проверил ощущение оси. В каждом случае мы имеем очень плавное движение только с одним очень небольшим узким местом на оси X. Разница в гладкости и перед притиркой такая же, как днем ​​и ночью.Я должен думать, что это приведет к гораздо лучшему функционированию, когда я застегну машину.

Вот две оставшиеся оси вскоре после того, как мы закончили работу:

18.02.08

Ось Y притерта!

Сегодня я завершил притирку по оси Y. Я был настроен со вчерашнего дня, и мне нужно было пройти только 220, 320 и 500 грин. В общей сложности потребовалось около 40 минут. Вот несколько фотографий мероприятия:

Основание стана устанавливается на клеть стана IH в соответствии с их инструкциями.Подъемный стол (некоторые называют его столом для штампов) справа важен при перемещении тяжелых предметов по магазину. Я использовал его, чтобы поставить эту подставку на подставку, и теперь она служит мне приставным столиком…

Вот следы после первых двух зерен: 80 и 120. Следы от фрезы все еще хорошо видны во время производственного процесса. Мы притираем их, чтобы смягчить их и уменьшить трение между путями…

Наносим керосин на пути и щепотку песка.Затем седло ставится на направляющие и перемещается вперед и назад необходимое количество раз, обеспечивая вылет не менее 50% на каждом конце хода …

После завершения цикла с определенной зернистостью остаются серые пастообразные остатки. Он состоит из абразива и шлифованного материала (чугун). Я стараюсь чистить его до тех пор, пока бумажное полотенце не перестанет собирать остатки, чтобы не испачкать более позднюю крупу старой крупной зернистостью…

Немного внимательнее присмотримся к пасте.Обратите внимание, что мы не слишком хорошо подходим к ласточкин хвосту. Это потому, что это все еще 220, и я только начал говорить об этом. Это опять же по инструкции IH…

И вот куда мы подошли после финальной выдержки. Есть еще несколько следов от резцов и видимая пористость, но это намного лучше, чем на картинке выше, с которой мы начали. Это то, что мы ищем!

И, как говорит IH, мы не собираемся удалять все следы инструмента.Поступить так — значит зайти слишком далеко и, возможно, пойти на компромисс с истинностью пути. Это адекватный компромисс. Что, я думаю, действительно поможет, так это связать эти новые более плавные пути с моей однократной смазкой, которая обеспечит гораздо более стабильную смазку, чем я использовал раньше.

Одна вещь, которую вы заметите, — это то, что дорожки становятся все более гладкими по мере того, как вы проходите через крупу. Вы можете легко это почувствовать, когда проводите по компоненту взад и вперед. Это особенно очевидно, когда вы вставляете рукоять, пробегаете немного с зернистостью 220 с ослабленной рукояткой, а затем, наконец, можете затянуть рукоятку и по-прежнему получать плавное движение.Я очень сомневаюсь, что смог бы передвинуть седло с вставленным и затянутым клином и использовать только керосин в качестве смазки до того, как я начал этот процесс!

17.02.08

Процесс конверсии начался сегодня. Моя вторая фабрика IH простояла на полке чуть больше года, и я решил, наконец, приступить к работам по переоборудованию. К счастью, перед отправкой на хранение мельницу разобрали. К счастью, я обработал все голые металлические поверхности ингибитором ржавчины Break-Free, чтобы нигде не было ржавчины, о которой можно было бы говорить.

Почему круг и опасен ли он для точности машины?

Первый шаг в этом процессе — притирка путей. Я начинаю здесь, потому что мои следующие остановки будут связаны с установкой одноразовой системы смазки и заполнением некоторых отливок эпоксидным гранитом, чтобы помочь им увлажнить и придать им жесткость. Я не хочу, чтобы масляные каналы однократного впрыска попадали в них, поэтому мне нужно закончить притирку, прежде чем я приступлю к этой задаче.

Притирка — очень противоречивая тема, горячо оспариваемая многими квотербеками на различных форумах по машиностроению.По этой причине я хочу остановиться на этом и обсудить, почему я притираюсь к своей фабрике.

В первую очередь, я делаю это потому, что после обдуманного обсуждения с Аароном Моссом (первоначальным владельцем Industrial Hobbies и, вероятно, ведущим мировым экспертом по этим мельницам) я следую его совету. Аарон побывал на многих китайских мельницах и клянется, что это всегда улучшение. Причины двоякие. Уменьшается трение путей, что помогает уменьшить прерывистое скольжение и делает движения более плавными.Вторая причина заключается в том, что эта вновь обретенная плавность позволяет машинам работать с более жесткими упорами. В результате получается более точная и надежная машина. Чем бы мы ни пожертвовали ради абсолютной истинности способов, это более чем компенсируется более плавным движением и более жесткими уговорами. Я полностью доверяю Аарону в этом вопросе, и у него есть опыт, подтверждающий это.

Вторая причина в том, что я изучал, какой ущерб может нанести притирка способам, чтобы я мог лучше спать по ночам. Сложность, которую всегда вызывает это обсуждение, заключается в том, что притирка по своей природе снижает точность путей, делая их скорее округлыми, чем истинными.

Я провел небольшое исследование в Интернете, чтобы определить количество материала, которое может быть удалено в процессе притирки, и, следовательно, насколько неточности могут быть вызваны этим процессом. Один источник указывает, что при обычной притирке удаляется 0,0002–0,0005 дюймов материала. В другой статье было обнаружено, что средняя скорость удаления материала с использованием алмазного режущего состава (гораздо более агрессивного, чем простой оксид алюминия, который Аарон Мосс рекомендует для притирки) составляла 0,0004 мм / мин = 0.000029 ″ / мин. Обратите внимание, что эти две ссылки касались использования притирочных станков и почти оптимальных условий для максимального съема материала.

Давайте кратко рассмотрим график притирки, предложенный Industrial Hobbies:

Зернистость Штрихи
80 20–30
120 40–50
220 40–50
320 40–50
500 40–50

Сравнивая этот график с опубликованными скоростями съема материала, предположим, что притирка может происходить с эквивалентной скоростью 1 ход за 2 секунды.По сути, мы говорим о 230 ходах, что эквивалентно менее 10 минутам притирки на станке. Поскольку зерно становится все более мелким, это, вероятно, более эквивалентно половине этого среднего значения, но даже если мы будем работать с ним в течение целого 1 часа, удаленный материал будет составлять 0,0017 дюйма в худшем случае. Через 10 минут мы смотрим примерно на 3 десятых. Я подозреваю, что это, скорее всего, меньше половины или даже четверти этого количества, поскольку такой подход к притирке не обеспечивает оптимальной скорости съема материала.Короче говоря, удаление материала в этих диапазонах с большей вероятностью повлияет на качество поверхности (и, следовательно, на трение), чем на лежащую в основе точность направляющей.
На самом деле, существует инженерный термин для использования притирки для улучшения посадки между двумя компонентами — это называется выравнивающей притиркой. Чтобы еще больше доказать, что именно это мы и делаем при притирке дорожек, используют твердый притир, чтобы избежать попадания зерен в этот тип работы. Притирка для изменения формы называется притиркой формы.Трудно представить себе, что большинство азиатских станков или бывших в употреблении инструментов западного производства будут доступны с достаточно высокой точностью там, где такая выравнивающая притирка представляет серьезную угрозу. Для получения дополнительной информации о притирке посетите веб-сайт Industrial Hobbies.

И во что бы то ни стало следуйте своей совести в вопросе, идти ли вам дальше или оставить в покое на мельнице RF-45. Важно отметить, что фрезы последней модели IH отшлифованы более тщательно, поэтому притирка на этих мельницах больше не требуется.

Процесс

Я строго следовал инструкциям по притирке на веб-сайте Industrial Hobbies. Сегодня я начал с оси Y. Я смог пройти первые две крупы, 80 и 120, примерно за 1 час. Это включало первоначальную настройку, перетаскивание деталей мельницы из хранилища, установку их на столе и саму притирку.

Сама работа предельно проста. Я поливаю пути керосином в качестве смазки. Затем я посыпаю щепотку соответствующей зернистости (см. Таблицу чуть выше) с каждой стороны.Наконец, я устанавливаю соответствующую деталь и провожу ее по всей длине хода плюс 50% вылета указанное количество раз. Я стараюсь делать это плавно и неуклонно, сохраняя при этом контакт на сторонах без упора. Изначально нам говорят, чтобы мы шли без насадки и шлифовали ее отдельно. Когда я доберусь до зернистости 220, пора будет устанавливать упоры и двигаться дальше.

По завершении этих двух крупинок пути стали заметно более гладкими. Когда я начинал, у них были гребни, похожие на напильник, и они почти исчезли после первых двух круп.Все идет нормально!

Начало вечера, так как сейчас около 9:30.

Не забудьте попробовать G-Wizard, программное обеспечение нашего машиниста!

Обработка с ЧПУ своими руками с нуля

В то время как 3D-печать сейчас в моде среди любителей и сообщества производителей, многие компоненты все еще можно производить более эффективно с использованием субтрактивных технологий, таких как обработка с ЧПУ. Эта серия сообщений в блоге даст вам представление о том, что требуется для преобразования относительно дешевой ручной фрезерной обработки в автоматизированный станок, управляемый компьютером, который может резать гораздо более сложные детали.

Я собираюсь разбить эту статью на несколько частей, так как это довольно длинный рассказ.

Фон:

С тех пор, как я впервые научился использовать ручные токарные и фрезерные станки, изучая инженерное дело, я всегда хотел, чтобы в моем гараже были станки. У меня много хобби, и я всегда хочу сделать небольшую штуку, чтобы подключить какой-нибудь виджет к другому гаджету. Около 5 лет назад я приостановил свой бизнес по проектированию / составлению контрактов и объединил усилия с производителем, который продавал комплектующие для оборонной и аэрокосмической промышленности.Моим первым проектом было проектирование / оснащение лаборатории прототипирования. Мы купили лазерный резак / гравер и старый трехосевой маршрутизатор, который был устаревшим, но механически исправным. Я быстро обнаружил, что древний контроллер / программное обеспечение было огромным ограничением, и наткнулся на мир DIY CNC. Примерно за 1000 долларов я установил цифровой шаговый привод Geckodrive G540 и новый блок питания. Эти компоненты были меньше, чем в 10 раз меньше оригинального контроллера, и намного превосходили их по техническим характеристикам. Они не только открыли возможности для использования другого программного обеспечения, но и означали, что теперь станок может выполнять одновременную 3D-обработку, а не только 2.5D как мы его покупали. После переоборудования машина была мечтой, и она перешла с точности размеров +/- 0,5 мм на +/- 0,1 мм, что было более чем достаточно для той работы, которую мы выполняли.

После завершения этого проекта и ухода из этой компании ошибка ЧПУ сильно укусила. Мне нужна была другая машина, но на этот раз я хотел большей мощности, большей точности и способности работать с более твердыми материалами. Немного сэкономив, я купил 3-осевую мельницу DM-45 с колонной типа «ласточкин хвост» 2,5 л.с. у компании Scott Machinery в Крайстчерче.Это было захватывающее и нервное время, когда мы поднимали все 350 кг груза с прицепа с помощью автомобильного крана. Однако вскоре он благополучно оказался в своем новом доме в штаб-квартире Gecko Racing, прикрученный к земле.

Когда он прибыл, я заметил довольно досадную неисправность. Время от времени кнопка остановки шпинделя не останавливала шпиндель, и это подчеркивало еще более пугающий недостаток конструкции. Когда шпиндель все еще находился под напряжением после нажатия на упор, даже большая красная кнопка аварийного останова не убивала его.Единственный способ полностью отключить его — вытащить вилку. Я быстро договорился о визите электрика поставщика, и он нашел проблему. Он закончил тем, что изменил проводку, так что аварийный останов был настоящим выключателем, и мы сделали фотографии процесса, которые, как я полагаю, использовались для изменения конструкции. Другой проблемой был поддон, в который попадает охлаждающая жидкость. Он был просверлен так, чтобы прижимные болты машины проходили через него в основание, но завод не предпринимал никаких попыток заделать эти отверстия.Мой друг приварил несколько маленьких трубок вокруг отверстий, чтобы охлаждающая жидкость не заполнила корпус в основании. С этими модами я был готов начать использовать его должным образом.

После того, как я некоторое время поработал с ним (извините), мне не терпелось начать преобразование ЧПУ. Заводить ручки просто неприятно.

Механическое преобразование:

Я потратил немного времени на моделирование основных компонентов в Inventor и приступил к проектированию различных кронштейнов и приводов для двигателей, которые должны были заменить рукоятки намотки.

Я рано решил выбрать шаговые двигатели, а не более дорогие серводвигатели. Недостатком шаговых двигателей является то, что они работают по принципу «разомкнутого контура», что означает, что если контроллер говорит им переместиться в определенное положение и что-то мешает, он не знает. Это означает, что следующий ход начнется с неправильной позиции, что вызывает всевозможные проблемы. Эта ошибка может быть очень незначительной, когда система иногда просто пропускает несколько шагов здесь или там, обычно из-за слишком быстрого ускорения нагрузки, но ошибка может накапливаться в ходе программы ЧПУ и приводить к большим неточностям.При этом шаговые двигатели значительно дешевле, и если система правильно настроена и настроена, ошибку можно устранить или устранить.

Другое решение по стоимости заключалось в том, чтобы придерживаться заводских ходовых винтов с трапецеидальной резьбой на станке, вместо того, чтобы сразу же проводить модернизацию ШВП. Ходовые винты — это стержни с резьбой, которые поворачиваются, когда вы поворачиваете ручки, чтобы перемещать кровать вперед и назад, влево и вправо. Шарико-винтовые передачи намного лучше с точки зрения плавности, точности движения и уменьшения люфта, но также значительно дороже.У машины уже были ходовые винты довольно приличного размера, поэтому я подумал, что сделаю переоборудование «как есть», а затем решу, стоит ли модернизировать его позже. Это время уже пришло, и я только начинаю процесс обновления. Я надеюсь задокументировать это в «Части 5».

Я нашел поставщика и выбрал несколько двигателей рамы NEMA-23. Я не очень разбирался в этом шаге и просто купил двигатели, которые мог себе позволить, и которые были удобны в установке. Я подумал, что тогда я просто уменьшу их, чтобы увеличить крутящий момент и немного пожертвовать чистой скоростью подачи.После некоторых основных расчетов крутящего момента я остановился на соотношении 0,75: 1 между двигателем и ходовым винтом. Я хотел использовать зубчатый ремень ГРМ, чтобы исключить возможность проскальзывания и свести люфт к минимуму. Я нашел подходящую установку, которая состояла из шкивов T5 и соответствующего ремня, один с 19 зубьями, а другой с 25 зубьями, обеспечивающими соотношение 0,76, что было достаточно близко.

Я решил провести несколько проверок, чтобы убедиться, что разрешение и теоретическая максимальная скорость подачи будут достаточными. Шаговый двигатель имеет ряд катушек внутри, которые можно включать в различных комбинациях, чтобы приводить двигатель в движение небольшими движениями или шагами.Моторы, которые я выбрал, имели 10-кратный микрошаг с шагом 1,8 градуса. Это равняется 200 шагам / оборот или 2000 микрошагов / оборот. Ходовые винты на машине имеют шаг 3 мм, что означает, что за 1 оборот ведомой звездочки машина переместится на 3 мм. Если помнить о передаточном числе 0,76, за один оборот ходового винта двигатель повернется на 1 / 0,76 или 1,316 раза. Эти 1,316 оборота двигателя равны 3 мм перемещения стола.

1,316 об / об x 2000 микрошагов / об = 2632 микрошагов / оборот ходового винта

И поскольку этот 1 оборот ходового винта равен 3 мм хода стола, получаем:

2632 микрошага / 3 мм = 877.333 микрошага / мм хода стола

Итак, вы можете видеть, что хотя большое количество шагов означает, что теоретически вы можете перемещать оси на очень небольшое количество (1/877 миллиметра или ~ 0,001), обратная сторона — это то, что если вы хотите двигаться быстро, скажем, на 5000 мм. / мин, вам нужно будет очень быстро сгенерировать огромное количество отдельных шагов. Давайте еще немного посчитаем:

(5000 мм / мин) / 60 с = 83,33 мм / с

Итак, если мы хотим, чтобы стол двигался со скоростью 83,33 мм / с, нам нужно как-то сгенерировать:

83.33 мм / с x 877,33 микрошагов / мм = 73 107,9 микрошагов / с

Или, другими словами, нам нужно было бы сгенерировать чистый ступенчатый сигнал ~ 73 кГц.

Итак, откуда берутся эти фактические шаги? В модном коммерческом контроллере есть плата управления движением, которая генерирует сигналы для отправки на приводные двигатели. Однако в LinuxCNC программный генератор шагов заменяет плату управления движением. На самом деле ПК, который я использовал в качестве контроллера станка, мог выдавать только около 1/3 шагов в секунду, рассчитанных выше, что означало, что теоретическая максимальная скорость осей составляла всего около 1700 мм / мин.На самом деле мне никогда не удавалось превысить 500 мм / мин без пропуска шагов или остановки двигателей. Здесь играет роль большое количество факторов, но скорость — частая проблема с программной пошаговой генерацией.

А теперь, если после этого вы не уснете, я вернусь к механике. После выполнения расчетов двигателей я был доволен их характеристиками на бумаге, поэтому заказал их вместе с частями и деталями, которые мне понадобились для ременных приводов и алюминиевой ложей, чтобы сделать кронштейны для их размещения.

В конце концов, компоненты прибыли, и я приступил к обработке (конечно, вручную) монтажных пластин:

Здесь вы можете увидеть в основном законченный узел привода оси x, установленный на столе:

Я выполнил аналогичный процесс для осей y и z и проверил все, прежде чем снять всю партию и вернуться к ручным ручкам, пока я конструировал и собирал электронику. Подробности будут в Части 2.

И вот, цифровое прототипирование модификаций машины, которые будут использоваться для создания физических.

[подписка2]

Преобразование мини-фрезерного станка X2 в станцию ​​с ЧПУ — Устройство для производства полуфабрикатов

«CNC Porn.»
— Комментарий от AmericanFabricator к видео, показывающему фрезерование детали на станке с ЧПУ.

Чтобы сделать эти устройства стержневой логики из латуни, я подумал, что было бы неплохо иметь фрезерный станок с ЧПУ, чтобы я мог с высокой точностью резать все, что мне нужно.«Настоящий» станок с ЧПУ слишком дорогой, поэтому я решил пойти по пути конверсии.

CNC Fusion продает комплекты для переоборудования фрез Sieg X1, X2 или X3 в ЧПУ. Sieg — китайский производитель машин, а мельницы X1, X2 и X3 переименованы, переименованы и продаются где-то еще, например, Harbour Freight и Grizzly. Низкие цены и хорошее качество этих фрез делают их целью для настройки, и есть несколько предприятий, посвященных переводу фрез для управления ЧПУ (Syil America — другой).

X1 называется микромельницей, X2 — мини-мельницей, а X3 — малой мельницей. Я решил выбрать X2 от Harbour Freight, артикул 44991, который в своем каталоге назвал «двухскоростная настольная мельница / сверлильный станок с регулируемой скоростью», поэтому Google и хороший поисковик — ваши друзья. У меня есть портовый фрахт в получасе езды от моего дома, так что я сэкономлю на транспортных расходах. У них не было его на складе, поэтому я сделал специальный заказ, и он был доставлен через две недели. Я отнес его домой в большом деревянном транспортном ящике, который с удовольствием открывал ломом.Я почти ожидал, что внутри находится проклятая древность .

Я решил использовать CNC Fusion в качестве комплекта для переоборудования, потому что они, казалось, были больше ориентированы на любителей, чем Syil. Минус в том, что мне пришлось бы покупать моторы, контроллер для моторов и программное обеспечение отдельно.

Что касается двигателей и контроллера, я выбрал 3-осевую плату драйвера Pro от HobbyCNC с шаговыми двигателями на 305 унций. К сожалению, в них нет корпуса или трансформатора переменного тока, поэтому мне пришлось покупать их отдельно.

Так где мы находимся?

Артикул Цена Доставка
X2 Mill с купоном 20%! w00t!
В Делавэре! Нет налога с продаж! Pwned!
$ 391 $ 0
Пакет драйверов HobbyCNC Pro 280 16
Чехол от Mouser 31 11
Трансформатор от Allied Electronics 63 14
Комплект для сварки ЧПУ № 4 с шариковой винтовой парой и предварительно затянутыми шариковыми гайками 679 0
Итого с доставкой $ 1485

А потом все было построено и установлено.Сборка драйвера мотора прошла очень быстро и без проблем. Я загрузил пробную версию программного обеспечения Mach 3 CNC и смог успешно управлять двигателями со своего ПК.

Далее преобразование X2. Я нашел на YouTube отличный набор видеороликов, созданных Ричардом (quadrant2005) в Великобритании, чтобы использовать их в качестве руководства. Все оси установили без проблем. Однако я обнаружил, что при управлении осями через компьютер винты имеют тенденцию застревать в местах, а шариковые гайки иногда издают скрежет.Это признак того, что шарико-винтовые пары выровнены не точно.

Для осей X и Y я ослабил все поддерживающие винты и медленно затянул каждый винт, циклически, один за другим, вращая ось вручную так, чтобы винты были как можно сильнее затянуты, не вызывая любое прилипание или шлифование. Это сработало. Я смог измерить люфт каждой оси, чтобы он не превышал 0,0005 дюймов, что и было моей целью. Звучит просто, но на то, чтобы затянуть, повернуть, затянуть, повернуть, ослабить, повернуть, потребовалось несколько часов, пока я не закончил.

Ось Z, однако, была другой историей. Я не мог выровнять его, что бы я ни делал, и скрежет шариковых гаек казался более серьезным, чем на других осях. Я полностью снял винт в сборе, шлифовки не было, поэтому я знал, что винт в порядке. Вернувшись на станок, шлифовка началась снова. Никакие возни не помогли (и я потратил на это около восьми часов с интервалом в несколько дней). Это означало, что в способе установки узла на мельницу имелся фундаментальный недостаток.

Я слышал, что, возможно, из-за низкого контроля качества у производителя размеры мельницы иногда не соответствуют друг другу. Я подозревал, что это могло быть так, так как два винта, поставляемых CNC Fusion, были слишком длинными, что указывало на то, что отверстия в моей фрезы не были просверлены так глубоко, как ожидалось (я вырезал ножовкой конец каждого винта, который работал) .

Итак, я измерил монтажные отверстия на фрезере и сравнил их с монтажными отверстиями на узле оси Z.Я обнаружил, что одно из отверстий было смещено по одной оси на 0,05 дюйма. Это не похоже на много. Он смещает винт примерно на 0,2 градуса. Но для 12-дюймового винта это составляет 0,05 дюйма, которые винт вдавливает в шариковую гайку, что может привести к истиранию и заеданию.

Это не значит, что что-то еще может быть не так.

Проклятая древность.

Добрые люди из CNC Fusion пообещали мне, что они помогут мне заставить ось Z работать, даже в создании новой сборки, подходящей для моей мельницы.Это очень здорово с их стороны, и я хваляю их за это. Единственным недостатком является то, что это очень маленький семейный бизнес, и они очень заняты повседневной работой, поэтому иногда может потребоваться некоторое время, чтобы ответить. Но я терпелив. Я запаниковал, когда впервые осознал, что эта штука просто не подходит, но больше нет.

Больше обновлений после того, как я получу модифицированную сборку оси Z.

Преобразование ручного фрезерного станка в ЧПУ

Я обнаружил, что фрезерный станок с ЧПУ (числовым программным управлением) является ценным оборудованием для моего хобби — изготовления мини-тракторов (H и Cub) и связанного с ними инвентаря.Фрезерный станок с ЧПУ можно использовать для изготовления необходимых деталей, таких как проставки для колес, или для придания особого изящества навесному оборудованию, например мини-плугу. Преобразование струйной мельницы с ЧПУ. Переделка состояла из стандартного ручного вертикального фрезерного станка Jet. Крепления для шаговых двигателей осей X, Y и Z были изготовлены из алюминиевого стержня T6. В мельнице были проделаны отверстия. Полная переоборудование фрезерного станка Bridgeport M-Head с ЧПУ! Эти детали должны быть совместимы с другими размерами и стилями Bridgeport или клонами, но этот специально рассчитан на меньший круглый ползун Bridgeport с M-головкой.Большинство деталей изначально были нарезаны гидроабразивной резкой до грубых очертаний, а затем закончены на станке, пока он еще был. CNC Fusion — небольшая компания, которая производит высококачественные переделанные детали из алюминия для небольших фрезерных и токарных станков. Компания началась, когда Майкл Роджерс, механик по профессии, хотел создать станок с ЧПУ, но понял, что не может создавать детали, которые он спроектировал, без предварительного владения станком с ЧПУ. JET предлагает готовые, установленные на заводе пакеты ЧПУ с 2 или 3-осевым ЧПУ на ваш выбор.Система числового программного управления обеспечивает дополнительную точность цифровой автоматизации процесса, обеспечивая пользователю больший контроль и эффективность. Вертикальные мельницы JET для литья под давлением Meehanite® с пакетами ЧПУ всегда обеспечивают точные результаты.

Загружено: 20.11.2020
Взгляды: 16972
Размер файла: 3.28 МБ

В основу своего проекта переоборудования я выбрал ручной фрезерный станок MC Луганск. Тяжелый ручной фрезерный станок из Украины и очень качественный, и в моем случае благоприятная основа для переоборудования и модернизации. Базовые шпиндели с высотой резьбы на станках были очень грубыми и бесполезными для моих нужд ЧПУ и требуемой точности. Я оказался перед той же дилеммой, поэтому я решил уменьшить свою покупку и инвестировать в ручной фрезерный станок, который я мог бы в конечном итоге преобразовать в станок с ЧПУ.

Перед покупкой мини-фрезерного станка X2 на сайте pstehnik.ru я провел небольшое исследование, чтобы выяснить, что потребуется для перехода с ручного фрезерного станка на полноценный 3-осевой компьютер. Автор: Ник Рэймонд.

Экономика преобразования ручных фрезерных станков в ЧПУ Не секрет, что модернизация старых ручных станков мощностью от 1 до 5 л.с. с ЧПУ увеличивает производительность и прибыль механических цехов. За счет автоматизации ручных операций дооснащение с ЧПУ обычно обрабатывает детали на 75% быстрее, чем на ручном станке.Фрезерный станок с ЧПУ — это наиболее распространенный вид станков для резки и проникновения металла, и это только верхушка айсберга. Это машины, которые используются для сборки, для специалистов, и это только начало.

Комплект для преобразования ЧПУ от Heavy Metal может превратить ваш фрезерный станок в фрезерный станок с ЧПУ. Преобразование ЧПУ. Процесс перевода ручного фрезерного станка на ЧПУ может кому-то показаться пугающим, но это вполне выполнимо.

Если вы любитель, как я, то вам, скорее всего, будет сложнее всего работать с различными частями мельницы.Случайная переделка ручной фрезы? Не так много. Обратной стороной этого является расстояние от вас для проверки и т. Д. Но за эту цену вы все равно можете выйти вперед. Время, потраченное на поиски конверсии, может быть огромным. И дело не только в ЧПУ, но и в других эксплуатационных аспектах — удобстве использования, смазке и долговечности.

Если вы сделаете это самостоятельно или хотите приобрести полный мини-фрезерный или токарный станок с ЧПУ, мы можем поставить все или часть, комплект для преобразования мини-фрезерного станка с ЧПУ, другие комплекты для преобразования, преобразовательный фрезерный станок с ЧПУ или электронику, или станок, готовый к подключению и начните работать над своими проектами или даже над комплектом для преобразования ЧПУ мини-фрезерного станка.Простое преобразование небольшой фрезерной машины с ЧПУ: в моем первом руководстве использовался небольшой фрезерный станок с ЧПУ.

Я нашел эту машину действительно полезной, поэтому решил задокументировать ее настройку и работу. Вы можете прочитать это руководство и подумать: «Ну, он. Комплекты для преобразования ЧПУ для Seig X2, SX2, X2L, SX2L и LittleMachine Shop X2D, # и # Harbor Freight # Micro-Mark Microlux. Вероятно, самый простой элемент для понимания — это машина, до упора на нижней перекладине.

Это тот же тип станка, который используется в повседневных операциях.Это может быть токарный станок, фрезерный станок, зуборезный станок, машина для литья под давлением или что-нибудь, что имеет движущиеся части, которыми вы хотите управлять. Большинство любителей работают с небольшими трехосевыми фрезерными станками, такими как Sherline. Если вы хотите преобразовать ручной фрезерный станок Bridgeport (или аналогичный) в ЧПУ, я предлагаю выполнить полное 3-осевое преобразование.

Это будет дороже, но если вы собираетесь делать замену, вы можете пойти до конца. Возможность программирования перемещений по осям Z в дополнение к осям X и Y позволит сократить время обработки.При рассмотрении вопроса о преобразовании ручного токарного станка в токарный станок с ЧПУ вам необходимо принять во внимание типичное использование токарного станка и определить, улучшит ли переход на токарный станок с ЧПУ ваш процесс.

Преобразование токарного станка

с ЧПУ (числовым программным управлением) выгодно при переходе на какой-либо тип производства и если вы действительно знаете, что делаете. Примечания к видео: этому видео около 15 лет.

Большая часть видео по-прежнему актуальна как обновленные версии оборудования для преобразования ЧПУ, так и curr.Кто-нибудь здесь переоборудовал ручной фрезерный станок Бриджпорт на ЧПУ? После сборки плазменного стола и мини-мельницы, которые прекрасно работают, Я ХОЧУ БОЛЬШЕ ЧПУ;);) Мой старый Бриджпорт 9×48 ищет немного любви, но стоит ли оно того?

Комплекты для модернизации ЧПУ

Для этого потребуется комплект для преобразования с шарико-винтовой передачей, они доступны, плюс я предполагаю, что сервоприводы по осям X, Y и Z, так что у меня есть энкодер. Абсолютно да, вы можете это сделать. Я бы, вероятно, выбрал серводвигатели, потому что шаговые двигатели имеют тенденцию «крутиться» при ручном управлении.

Моя машина полностью оснащена 3-х осевым ручным управлением / ЧПУ, я бы потерялся без возможности ручного управления по всем осям. Каждый раз, когда мы смотрим на маленькую короткую ось Z нашего фрезерного станка с ЧПУ, мы думаем о том, чтобы превратить сверлильный станок в фрезу.

— отличительная черта настоящего «фрезерного станка». концевая ручная фреза. Комплект DIY с ЧПУ: переоборудование / модернизация фрезерного станка RF. На этой странице описывается преобразование моего фрезерного станка Industrial Hobbies RF с ЧПУ. Это написано в стиле блога, где самые свежие записи находятся вверху.Вы можете предпочесть читать его снизу вверх, если хотите, чтобы события разворачивались в хронологическом порядке. Мы являемся одним из крупнейших производителей оборудования с ЧПУ в США.

Мы установили ЧПУ на сотни новых, бывших в употреблении и отремонтированных станков. Преобразование ручных станков в прецизионные станки с ЧПУ, такие как расточные станки, вертикальные токарные станки, протяжные станки и зубофрезерные станки. С легкостью преобразуйте 3-осевые ЧПУ VMC в 4- или 5-осевые станки с ЧПУ. Прямая ручная фреза — отстой для резки радиуса. Да, вы можете настроить ручной ротор и выполнить кучу настроек, но с ЧПУ это совсем несложно.

Я использую свой Trak как в ручном режиме, так и в режиме ЧПУ. Много раз я настраивал Trak так, чтобы просверлить одно отверстие для штифта и просверливать штифты, это быстрее зажать тягу и разжать зажим, чем следующую деталь. Комплекты для преобразования ЧПУ, с другой стороны, предоставляют ручным фрезерным станкам функции ЧПУ * Увеличенный срок службы — модернизация вашей фрезы может продлить срок службы и полезность вашего станка. * Безопасность и устранение неисправностей — в отличие от традиционных фрезерных станков, современные станки с ЧПУ имеют встроенное обнаружение неисправностей.

Мы предлагаем ремонт и переоборудование станков с ЧПУ для существующих старых станков, таких как Denford / Boxford / Bridgeport, Axis, XYZ, Pacer и многие другие. Мы можем переоборудовать как токарные станки, так и фрезерные станки / маршрутизаторы с ЧПУ и многие другие. Не выбрасывайте свою машину, потому что на ней нет современного программного обеспечения, почему бы не преобразовать ее. Мы переоборудоваем любую машину для работы на 3 махов. Обновленная версия CNC Pro GRBL Control DIY Мини-станок с ЧПУ, 3-х осевой фрезерный станок для печатных плат, Гравировальный станок по дереву с автономным контроллером, с ER11 и удлинительным стержнем 5 мм из 5 звезд Фрезерный станок Комплекты для преобразования ЧПУ подходят для Rong Fu RF, RF, RF и ZX45, ZX45L, Enco, Grizzly и аналогичные предприятия среднего размера.

Все готовы к установке по собственному желанию Rong Fu RF, RF, RF и ZX45, ZX45L, Enco, Grizzly или аналогичные мельницы / pstehnik.ru Оценка:% положительный. Станки — Фрезерные станки с ЧПУ — Фрезы серии MM — Комплекты для модернизации ЧПУ — Фрезерный станок с ЧПУ — Тиски Warco Mills Комплекты с ЧПУ Каретки HIWIN Шаговый двигатель с квадратной направляющей Плюс Экструзионный шаговый двигатель Микрошаговый драйвер Разъемная плата и линейный модуль для шарико-винтовой передачи для стойки и шестерни блока питания Шариковая гайка Опора для шарико-винтовой передачи Шпиндель планетарной коробки передач Фрезы машинные метчики.

Комплект для модернизации токарного станка с ЧПУ доступен как полный комплект для модернизации, готовый к установке на вашем собственном ручном станке Enco, Birmingham, Jet, Nova, Grizzly или аналогичном токарном станке 12 «X 36». Преобразование фрезерного станка с ЧПУ с использованием станка BF20 и недорогих серводвигателей. В этом документе описывается процесс преобразования ручного фрезерного станка в станок с ЧПУ.

Изготовление фрезерного станка с ЧПУ — крепления для болтов — THE …

Конечным результатом является станок, управляемый с ПК, который может облегчить ручную обработку, а также выполнять полностью автоматизированную трехмерную обработку.На ПК был установлен Linux-CNC, который представляет собой дистрибутив Ubuntu с предустановленным программным обеспечением E3 CNC и исправлениями ядра в реальном времени для обеспечения точного времени и контроля.

Модернизация ЧПУ (ручное преобразование станка в станок с ЧПУ …

E3 — это программное обеспечение ЧПУ с открытым исходным кодом, которое «считывает» G-код и генерирует через параллельный порт сигналы, необходимые для перемещения двигателей. Веб-сайт проекта: Linux -CNC Project; Интерфейс. Трехосное ЧПУ. Дооснащение с использованием ЧПУ SMX и KMX доступно как трехосное ЧПУ с пинолью для обработки по оси Z.Фрезерный станок можно запускать вручную, как с ЧПУ с двумя или тремя осями.

Ручное управление иглой с помощью нашего уникального электронного маховика. Примечание. Для большинства трехосных станков с ЧПУ мы настоятельно рекомендуем станины TRAK. Ничто в сверлильном станке не делает его фрезерным. От хреновых подшипников до хренового мотора и отсутствия жесткости. Черт возьми, многие фрезерные станки не являются настоящими фрезерными станками.

превратит его в совершенный фрезерный станок с ЧПУ, который будет использоваться для производства печатных плат путем надреза.Кроме того, мы также покажем вам процедуры получения файла G-кода, необходимого для станка для выполнения контурной обработки откосов и сверления основания: начиная с любого файла Gerber или из проекта, созданного с помощью программного обеспечения EAGLE.

Планы преобразования ЧПУ на мини-завод

— Добро пожаловать на сайт Stirlingsteele.com, где представлены планы, проекты и комплекты для небольшого цеха по металлу с 2004 года. STEELE COMPANY, LLC

ПЛАНЫ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ЧПУ МИНИ-ФРЕНДА

Подробные планы преобразования мини-фрезерного станка Sieg в ЧПУ

Планируется преобразовать мини-стан SIEG компании X2 Mini-Mill в ЧПУ

Sieg мини-мельницы продаются следующими дистрибьюторами инструмента:

Harbour Freight модель # 44991
Grizzly Модель инструмента № G8689
Модель Homier № 3947
Модель Micro Mark № 82573
Модель Cummins № 7877

Преимущества использования моих тарифных планов:
1.Станок, модифицированный в соответствии с этими планами, будет иметь полную возможность 3-х осевого ЧПУ, сохраняя при этом полное использование всех 3-х осевых ручных функций.
2. Ходовой винт оси Z расположен вдали от рабочей зоны фрезерования, над головкой фрезы, вдали от стружки и грязи.
3. Много места вокруг шаговых двигателей позволяет использовать шаговые двигатели с рамой nema 23 или более крупными nema 34.
4. При добавлении оборудования с ЧПУ не требуется крупная разборка фрезы, что делает преобразование быстрым и легким.
5. Единственное постоянное изменение мини-фрезерного станка, необходимое для переоборудования, — это добавление двух резьбовых отверстий в головку фрезерного станка.
6. Все обработанные детали могут быть изготовлены прямо на вашем мини-стане до его перевода на ЧПУ.
7. Стоимость необходимого алюминиевого ложа, ходового винта и другого оборудования будет составлять от 190 до 350 долларов в зависимости от типа ходового винта и размера двигателя, выбранных производителем.

DO-IT-YOURSELF
CNC
ПЛАНЫ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ

Включите подробные и сборочные чертежи, фотографии и инструкции.Также источники предложений для подшипников, оборудования, материалов и электронного оборудования и программного обеспечения.

Все необходимые обработанные детали могут быть обработаны прямо на ручном фрезерном станке до его преобразования в ЧПУ.
Хорошо разработанный план переоборудования, который поможет вам автоматизировать мини-завод Sieg Industrial. Это цельнометаллический фрезерный станок. Идеальная машина для работы в качестве прототипа или слесаря-любителя на дому.



Преобразование ЧПУ

Bridgeport Стоит ли оно того?

Преобразование ручного фрезерного станка (Bridgeport) на станцию ​​с ЧПУ — более дешевый способ запустить производственные циклы.Хотя ручные фрезы все еще могут быть полезны в магазинах сегодня для определенных операций с разовыми деталями, они практически устарели для серийного производства, если вы хотите заработать деньги. Однако, если вы открываете небольшой собственный цех с ЧПУ или являетесь любителем с ограниченным бюджетом, комплект для преобразования ЧПУ может быть вашим ответом. Однако давайте посмотрим, что потребуется для преобразования, сколько это будет стоить и как это будет сравниваться с VMC (вертикальным фрезерным центром).

Преобразование?

Вы можете купить комплект для переоборудования с ЧПУ и собрать его самостоятельно, или вы можете купить фрезерный станок, который уже был переоборудован.Конечно, было бы идеально купить тот, который полностью настроен и готов к работе, но у вас может не оказаться столько денег, чтобы сразу потратить. Вот почему многие машинисты в конечном итоге покупают детали, когда позволяют средства.

Если вы хотите переоборудовать ручной фрезерный станок Bridgeport (или аналогичный) на ЧПУ, я предлагаю выполнить полное 3-осевое преобразование. Это будет дороже, но если вы собираетесь делать замену, вы можете пойти до конца. Возможность программирования перемещений по осям Z в дополнение к осям X и Y позволит сократить время обработки.

Bridgeport CNC Conversion

Итак, сколько это будет стоить? Коленный фрезерный станок (мостовой порт), преобразованный в ЧПУ, будет стоить от 10 до 25 тысяч. Чем новее и красивее установка, тем дороже она будет. Осмотр и ожидание сделок могут помочь снизить эту стоимость, но вы все равно должны рассчитывать на то, что в конечном итоге получите эту маржу для готового к работе завода.

Покупка VMC

Хотя покупка вертикального фрезерного центра в большинстве случаев будет дороже, это гораздо более производительные станки. Более быстрые быстрые движения, намного более крепкие, более мощные, охлаждающая жидкость, автоматическая смена инструмента и этот список можно продолжать.Это действительно зависит от того, сколько вы хотите потратить и какого размера машина вам нужна. За 20 тысяч долларов можно купить подержанный фрезерный станок с ЧПУ, но ему, вероятно, будет 15+ лет, и раньше, чем позже, потребуется много обслуживания.