что такое программируемый логический контроллер
14 декабря 2018
Программируемым логическим контроллерам уже 50 лет, но без них и сейчас невозможно представить автоматизированное производство. Начинаем публиковать цикл статей о ПЛК и об электронных компонентах, производимых компанией Texas Instruments для создания современных ПЛК.
Подписаться на получение уведомлений о публикации новых статей о ПЛК.
Программируемые логические контроллеры (ПЛК) широко применяются в сфере промышленной автоматизации разнообразных технологических процессов на больших и малых предприятиях. Популярность контроллеров легко объяснима. Их применение значительно упрощает создание и эксплуатацию как сложных автоматизированных систем, так и отдельных устройств, в том числе — бытового назначения. ПЛК позволяет сократить этап разработки, упрощает процесс монтажа и отладки за счет стандартизации отдельных аппаратных и программных компонентов, а также обеспечивает повышенную надежность в процессе эксплуатации, удобный ремонт и модернизацию при необходимости.
Принято считать, что задача создания прообраза современного ПЛК возникла в конце 60-х годов прошлого столетия. В частности, в 1968 году она была сформулирована руководящими специалистами General Motors. Тогда эта компания пыталась найти замену для сложной релейной системы управления. Согласно полученному заданию на проектирование, новая система управления должна была отвечать таким критериям как:
- простое и удобное создание технологических программ;
- возможность изменения рабочей управляющей программы без вмешательства в саму систему;
- простое и недорогое обслуживание;
- повышенная надежность при сниженной стоимости, в сравнении с подобными релейными системами.
Последующие разработки в General Motors, Allen-Bradley и других компаниях привели к созданию системы управления на базе микроконтроллеров, которая анализировала входные сигналы от технологических датчиков и управляла электроприводами исполнительных устройств.
Термин ПЛК (Programmable Logic Controller, PLC) впоследствии был определен в стандартах EN 61131 (МЭК 61131). ПЛК – это унифицированная цифровая управляющая электронная система, специально разработанная для использования в производственных условиях. ПЛК постоянно контролирует состояние устройств ввода и принимает решения на основе пользовательской программы для управления состоянием выходных устройств.
Упрощенное представление состава и принципа действия ПЛК хорошо демонстрирует рисунок 1. Из него видно, что ПЛК имеет три основные секции:
- входную;
- выходную;
- центральную.
Рис. 1. Состав и принцип действия ПЛК
Имеется еще источник питания. Возможно подключение к ПЛК внешнего ПК для программирования и отладки.
Центральная секция содержит центральный процессор (ЦП), память и систему коммуникаций. Она выполняет обработку данных, принимаемых от входной секции данных, и передает результаты обработки в выходную секцию. Следует сразу отметить, что в больших ПЛК, кроме ЦП, действующего в режиме «ведущий», могут быть дополнительные «ведомые» ПЛК со своими ЦП. В качестве ЦП небольшого ПЛК используются стандартные микропроцессоры (МП). Обычно 8- и 16-разрядные МП вполне справляются со всеми стандартными задачами. Но, как отмечено в МЭК 61131, выбор конкретного МП все же зависит от задач, возлагаемых на данный тип ПЛК.
Для передачи данных другому ПЛК или для подключения к сетям передачи данных PROFIBUS, Industrial Ethernet, AS-Interface в распределенных системах управления сегодня используются коммуникационные процессоры, такие как DP83867IR производства Texas Instruments (TI).
Входная секция ПЛК обеспечивает ввод в центральную секцию состояния переключателей, датчиков и смарт-устройств. Через выходную секцию ЦП управляет внешними исполнительными устройствами, среди которых могут быть электромагнитные пускатели моторов, источники света, клапаны и смарт-устройства.
Типы ПЛК
Современные ПЛК, использующие инновационные технологии, далеко ушли от первых упрощенных реализаций промышленного контроллера, но заложенные в систему управления универсальные принципы были стандартизированы и успешно развиваются уже на базе новейших технологий.
Крупнейшими мировыми производителями ПЛК сегодня являются компании Siemens AG, Allen-Bradley, Rockwell Automation, Schneider Electric, Omron. Кроме них ПЛК выпускают и многие другие производители, включая российские компании ООО КОНТАР, Овен, Сегнетикс, Fastwel Групп, группа компаний Текон и другие.
Рис. 2. Моноблочные программируемые логические контроллеры
По конструктивному исполнению ПЛК делят на моноблочные (рисунок 2) и модульные. В корпусе моноблочного ПЛК наряду с ЦП, памятью и блоком питания размещается фиксированный набор входов/выходов. В модульных ПЛК используют отдельно устанавливаемые модули входов/выходов. Согласно требованиям МЭК 61131, их тип и количество могут меняться в зависимости от поставленной задачи и обновляться с течением времени. ПЛК подобной концепции представлены на рисунке 3. Подобные ПЛК могут действовать в режиме «ведущего» и расширяться «ведомыми» ПЛК через интерфейс Ethernet.
Рис. 3. Программируемые логические контроллеры с расширенными возможностями
Моноблочные функционально завершенные ПЛК могут включать в себя небольшой дисплей и кнопки управления. Дисплей предназначен для отображения текущих рабочих параметров и вводимых с помощью кнопок команд рабочих программ и технологических установок. Более сложные ПЛК комбинируются из отдельных функциональных модулей, совместно закрепляемых на стандартной монтажной рейке. В зависимости от количества обслуживаемых входов и выходов, устанавливается необходимое количество модулей ввода и вывода.
Источник питания может быть встроенным в основной блок ПЛК, но чаще выполнен в виде отдельного блока питания (БП), закрепляемого рядом на стандартной рейке. Блок питания небольшой мощности представлен на рисунке 4.
Рис. 4. Блок питания для ПЛК
Первичным источником для БП чаще всего служит промышленная сеть 24/48/110/220/400 В, 50 Гц. Другие модели БП могут использовать в качестве первичного источник постоянного напряжения на 24/48/125 В. Стандартными для промышленного оборудования и ПЛК являются выходные напряжения БП: 12, 24 и 48 В. В системах повышенной надежности возможна установка двух специальных резервированных БП для дублирования электропитания.
Для сохранения информации при аварийных отключениях сети электропитания в ПЛК используют дополнительную батарею.
Как известно, первоначальная концепция программируемого логического контроллера сформировалась во времена перехода с релейно-транзисторных систем управления промышленным оборудованием на появившиеся тогда микроконтроллеры. Подобные ПЛК с 8- и 16-разрядными МП ограниченной производительности до сих пор успешно эксплуатируются и находят новые сферы применения.
Огромный прогресс в развитии микроэлектроники затронул всю элементную базу ПЛК. У них значительно расширился диапазон функциональных возможностей. Несколько лет назад немыслимы были аналоговая обработка, визуализация технологических процессов или даже раздельное использование ресурсов ЦП в качестве непосредственного управляющего устройства. В настоящее время поддержка этих функций входит в базовую версию многих ПЛК.
Примером подобного подхода является отдельное направление в линейке продукции компании Texas Instruments. Как известно, TI не входит в число производителей ПЛК, но выпускает для них специализированные ЦП и сетевые процессоры, компоненты для создания периферийных цифровых и аналоговых модулей, контроллеры температуры, смешанные модули цифровых и аналоговых входов/выходов.
Блок схема процессора TI Sitara AM570x на рисунке 5 позволяет судить об огромной функциональной оснащенности этого ARM-процессора, работающего на частоте до 1 ГГц, поддерживающего интерфейсы CAN, I²C, McASP, McSPI, SPI, UART, USB и способного работать в диапазоне температур 0…90°С.
Рис. 5. Блок-схема процессора TI Sitara AM570x
Требования, ограничения и проблемы при проектировании и производстве ПЛК
Таким образом, становится понятно, что ПЛК — это просто особым образом спроектированная цифровая система управления на основе процессоров разной мощности и с различной функциональной оснащенностью, в зависимости от предназначения. Такую систему можно также считать специализированным мини-компьютером. Причем она изначально ориентирована на эксплуатацию в цехах промышленных предприятий, где имеется множество источников электромагнитных помех, а температура может быть как положительной, так и отрицательной. Дополнительно к минимизации воздействия вышеуказанных факторов необходимо предусмотреть и защиту от агрессивной внешней среды, включающей пыль, брызги технологических жидкостей и паровоздушные взвеси. В таких случаях предусмотрена установка ПЛК в защитные шкафы или в удаленных помещениях. Отдельные модули могут размещаться на удалении до сотен метров от основного комплекта ПЛК и эксплуатироваться при экстремальных внешних температурах. Согласно МЭК 61131, для ПЛК с наружной установкой допустима температура 5…55°C. Для устанавливаемого в закрытых шкафах ПЛК необходимо обеспечить рабочий диапазон 5…40°C при относительной влажности 10…95% (без образования конденсата).
Тип ПЛК выбирается при проектировании системы управления и зависит от поставленных задач и условий производства. В отдельных случаях это может быть моноблочный ПЛК с ограниченными функциями, имеющий достаточное количество входов и выходов. В других условиях потребуются ПЛК с расширенными возможностями, позволяющими использовать распределенную конфигурацию с удаленными модулями входа/выхода и с удаленными пультами управления технологическим процессом.
Связь между удаленными блоками и основным ядром ПЛК осуществляется через помехозащищенные полевые шины по медным кабелям и оптическим линиям связи. В отдельных случаях, например, для связи с подвижными объектами, применяют беспроводные технологии, чаще всего это сети и каналы Wi-Fi. Для взаимодействия с другими ПЛК могут применяться как широко известные интерфейсы RS-232 и RS-485, так и более помехозащищенные промышленные варианты типа Profibus и CAN.
Особенности работы и программирования ПЛК
Теперь, когда стали более понятными основные возможности ПЛК, следует выяснить способы их применения.
Система программирования является одной из примечательных и полезных особенностей ПЛК, она обеспечивает упрощенный подход к разработке управляющих программ для специалистов различного профиля.
Именно в ПЛК впервые появилась удобная возможность программирования контроллеров путем составления на экране компьютера визуальных цепей из релейных контактов для описания операторов программы (рисунок 6). Таким образом, даже весьма далекие от программирования инженеры-технологи быстро осваивают новую для себя профессию. Подобное программирование называют языком релейной логики или Ladder Diagram (LD или LAD). Задачи, решаемые при этом ПЛК, значительно расширяются за счет применения в программе функций счетчиков, таймеров и других логических блоков.
Рис. 6. Пример программной реализации электрической цепи
Задача программирования ПЛК еще более упрощается благодаря наличию пяти языков, стандартизованных для всех платформ ПЛК. Три графических и два текстовых языка программирования взаимно совместимы. При этом одна часть программы может создаваться на одном языке, а другая — на другом, более удобном для нее.
К графическим средствам программирования ПЛК относятся язык последовательных функциональных блоков (Sequential Function Chart, SFC) и язык функциональных блоковых диаграмм (Function Block Diagram, FBD), более понятные для технологов. Для программистов более привычными являются язык структурированного текста (Statement List, STL), напоминающий Паскаль, и язык инструкций (Instruction List, IL), похожий на типичный Ассемблер.
Конечно, простота программирования ПЛК является относительной. Если с программированием небольшого устройства может после обучения справиться практически любой инженер, знакомый с элементарной логикой, то создание сложных программ потребует знания основ профессии программиста и специальных познаний в программировании ПЛК.
Упростить создание программного обеспечения для современных ПЛК позволяют специальные комплексы, такие как
(рисунок 7), ISaGRAF, OpenPCS и другие инструменты, не привязанные к какой-либо аппаратной платформе ПЛК и содержащие все необходимое для автоматизации труда программиста. Для отладки сложных проектов на основе компонентов TI компания предлагает специальные отладочные комплекты и необходимое программное обеспечение.
Рис. 7. Рабочий экран программирования в среде CoDeSys
Перед началом работы ПЛК выполняет первичное тестирование оборудования и загрузку в ОЗУ и ПЗУ операционной системы и рабочей программы пользователя. Стандартный ПЛК кроме рабочего режима имеет режим отладки с пошаговым выполнением программы, с возможностью просмотра и редактирования значений переменных.
Рабочий режим ПЛК состоит из повторяющихся однотипных циклов, каждый из них включает три этапа:
- опрос всех датчиков с регистрацией их состояния в оперативной памяти;
- последовательный анализ рабочей программы с использованием данных о текущем состоянии датчиков и с формированием управляющих воздействий, которые записываются в буферные регистры;
- одновременное обновление контроллером состояния всех своих выходов и начало очередного этапа опроса датчиков.
Процесс исполнения программы ПЛК можно контролировать на экране подключенного компьютера с отображением состояния отдельных параметров. Например, процедуры включения и выключения насоса могут меняться в зависимости от требуемой задержки, значение которой задается специальной переменной.
При необходимости можно остановить выполнение программы и перевести ПЛК в режим программирования, затем на экране компьютера изменить ход выполнения программы или отдельные параметры и снова записать их в память ПЛК.
Заключение
Современный ПЛК стал чрезвычайно востребованным универсальным рабочим инструментом в системах автоматизации производственных процессов, а также для управления отдельными устройствами различного назначения. Это особый тип программируемых логических автоматов, отличающийся повышенной надежностью, легко встраиваемый и модернизируемый, способный длительное время работать практически без обслуживания.
Литература
- What is a PLC? PLC Definition;
- Maplesystems cMT3103 HMI with built-in server, The Most Versatile models to provide maximum connectivity to 3rd party devices;
- Factory automation & control.
•••
Наши информационные каналы
5 основных проблем с ПЛК
Джонатан Вилкинс, European Automation
Программируемый логический контроллер, или ПЛК, стал основой отрасли автоматизации и используется в бесчисленном количестве сценариев промышленной автоматизации по всему миру.
ПЛК находят свое применение повсюду, где есть необходимость управлять устройствами, такими, как пневматические приводы, роботы, светофоры, гидравлика, упаковочные линии и т.д. У такого основополагающего элемента АСУ ТП, работающего в условиях серьезных нагрузок, не должно быть никаких проблем в эксплуатации, не так ли?
ПЛК – основа систем управления, своеобразная «икона» отрасли, с целым набором функций, возможностей и зон применения. ПЛК следят за временем, считают, хранят в памяти информацию, следят за выполнением логики и совершенно необходимы для разнообразных сложнейших технологических процессов. Что может быть не так?
«Черный ящик»
Среди тех, кто плохо знаком с ПЛК, есть склонность побаиваться загадочного «черного ящика» при поиске и устранении неисправностей. Впрочем, на самом деле, неисправности ПЛК легче устранять, по сравнению с проводными системами управления предыдущих поколений, а «черный ящик», на деле, упрощает диагностику.
Вынеся за скобки традиционные и универсальные проблемы, такие как ошибки программирования и соединения, мы рассмотрим пять основных причин неисправностей, которые могут случится с нашим ненаглядным ПЛК.
1) Модули ввода/вывода
Как правило, если что-то не так происходит с ПЛК, считают, что это из-за проблем с внутренним процессором. Как раз нет!
Основная доля проблем с ПЛК приходится на модули ввода/ввода или полевое оборудование. Нет необходимости в панике в любом случае, так как совсем не сложно определить, приходится проблема на ввод/вывод или на процессор. Оба типа проблем имеют свои уникальные «сигнатуры», существенно облегчающие обследование и выводы.
2) Внутри или снаружи?
Если проблема ассоциируется с конкретным модулем ввода/вывода, это, как правило, означает, что проблема находится снаружи – аналогично проблемам, вызванным неправильными соединениями. Если же проблема внутренняя, она, скорее всего, приведет к хаотичному поведению, разнообразным отказам или, даже, полному отказу ПЛК!
Вначале необходимо проверить «целостность» ПЛК, и начать с электрической проверки заземления. Провода питания и заземления должны быть проверены со всей тщательностью на предмет поврежденных, «разболтанных» или подверженных коррозии соединений. Подача питания должна быть проверена с помощью мультиметра, а устройство должно быть обесточено.
3) Помехи
Еще одной проблемой для ПЛК может быть влияние электромагнитных или радиопомех. Они могут быть связаны с ударами молний, сварочными работами или использованием портативных радиостанций. Мобильные радиостанции, используемые персоналом, — источник мощного радиоизлучения, которое может помешать работе любого неэкранированного оборудования. Надлежащее экранирование и заземление поможет справиться с любыми проблемами в области электромагнитных помех.
4) Повреждения памяти ПЛК
Частотные помехи, питание и заземление – те проблемы, которые могут влиять на работу памяти ПЛК, и даже повреждать ее, так что, совершенно необходимо проверять, что выполняемая программа все еще верна и соответствует резервной копии, которая хранится на диске, пленке или в облаке. Как и в случае с любой копией данных, резервные копии программ должны быть надежно защищены от влияния электромагнитных полей, высоких температур и влажности.
5) Физика/логика
При устранении проблем с ПЛК основная задача всегда одна – выяснить, почему внутреннее состояние ПЛК (то, что по мнению ПЛК происходит) отличается от происходящего на самом деле.
Необходимо определить статус взаимоотношений между физическим вводом/выводом и инструкциями ввода/вывода в программе ПЛК. У разных производителей есть разные решения и схемы – как правило, портативное терминальное устройство или ПК (не ПЛК). Любое из них можно использовать для проверки состояния ввода/вывода.
Как и у большинства вещей в жизни, у ПЛК есть свои преимущества и недостатки. Разумеется, всегда будет необходимость в большом объеме работ, связанных с проводными соединениями, сложности с модернизацией и заменой, и, потенциально, долгие периоды простоя, когда что-то пойдет не так.
И все же, как в случае с упрямым престарелым родственником, есть некая приятная и внушающая доверие ностальгия, связанная со столь хорошо знакомым ПЛК. В сегодняшнем мире высоких технологий все еще есть смысл иногда опираться на оборудование и бренды, которые хорошо знакомы. Экономические эффективные, гибкие, надежные, обладающие отработанными методиками поиска и устранения неисправностей – ПЛК являются очень зрелой технологией.
Сравнение PLC, PAC и IPC
Управляющие системы, которые используются в настоящее время, стали мощнее и гибче, они проще конфигурируются и программируются, а также проще организованы в части решения вопросов коммуникации. Однако огромное количество имеющихся на рынке предложений подобных устройств может привести потенциального потребителя в полное замешательство. Понимание достоинств, ограничений и совместимости различных предложений позволит инженеру принять взвешенное решение при выборе из множества программируемых логических контроллеров (Programmable Logic Controller, PLC), программируемых контроллеров автоматизации (Programmable Automation Controller, PAC) или индустриальных компьютеров (Industrial PC, IPC).
Контроллеры как замена реле
До конца 60-х годов для управления отдельными функциями управляющие системы содержали реле и независимые контроллеры контура управления аналоговой частью системы. Использование этих узлов было источником значительных проблем, так как они требовали очень больших объемов для размещения реле в шкафах управления, дорогого и длительного процесса внесения изменений в схему, а также буквально титанических усилий для поиска и ликвидации неисправностей.
В начале 70-х годов прошлого века были созданы PLC, которые стали широко применяться в промышленных приложениях, заменив собой системы, использующие реле. Первые PLC имели большие размеры, однако все равно они занимали меньше места, чем целые стены из реле, а их программирование проводилось с помощью отдельного терминала. Их недостатком был ограниченный набор команд.
Конфигурирование и первый запуск — самый трудный период, в течение которого приходит понимание, подходит или не подходит выбранная платформа для данного применения. |
В конце семидесятых на смену управления отдельными цепями пришли распределенные системы управления (Distributed Control System, DCS), которые привнесли централизованный процесс управления в контролируемое ими окружение. Система типа DCS, как правило, содержит множество стоек ввода/вывода (I/O), которые находятся в непосредственной близости от управляемого устройства, а также персональный компьютер для визуализации и управления. Системы визуального контроля и ввода данных являются неотъемлемой частью DCS и используются для контроля и управления процессами. В начале 80-х годов PLC начинают использоваться в качестве промежуточного звена между DCS и стойками компонентов распределенного управления.
Контроллеры типа PLC имели множество преимуществ, таких как усовершенствованная система управления питанием, увеличенная память, улучшенные операции с битами и уменьшенный размер по сравнению с другими компонентами. Эти преимущества положили начало их классификации уже как систем автоматизации, которые были далеки от начальной концепции PLC. Так, в настоящее время мы имеем еще две группы устройств — PAC и IPC, которые, наследуя основные концепции PLC, сформированные еще в начале семидесятых, имеют новые возможности и функции, отличающие их от оригинальных программируемых контроллеров.
PLC
На сегодня PLC (рис. 1) являются очень мощными и функциональными. По сути, это базовые блоки для множества небольших проектов. Типичная сфера применения PLC — оборудование OEM-производителей, такое как упаковочное оборудование, линии розлива, укладчики на поддоны и небольшие устройства для перемещения грузов. Обычно для визуализации данных и получения оповещений о работе системы PLC используются совместно с устройствами взаимодействия с пользователем, человеко-машинным интерфейсом (Human-Machine Interface, HMI). Современные PLC имеют значительно более продвинутые возможности по сравнению со своими предшественниками, выпущенными в 70-х и 80-х годах, а именно: возможность работы с высокоскоростными интерфейсами ввода/вывода, выполнение последовательности заданных операций, работа в качестве пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора (ПИД), функции цифрового ввода/вывода, а также обладают значительно более широким набором инструкций. В зависимости от исполнения и модели PLC часто имеют целый ряд дополнительных модулей, позволяющих проводить высокоскоростные вычисления, использовать дополнительные сетевые интерфейсы, управлять устройствами перемещения и позиционирования и многое другое.
Рис. 1. Разные виды программируемых логических контроллеров (PLC)
Практически все PLC для коммуникации между блоками внутри системы, а также между различными аналогичными устройствами или же для коммуникации на уровне Ethernet имеют несколько встроенных интерфейсов. Эти интерфейсы включают в себя коммуникации по стандартам EtherNet/IP, Profibus, Foundation Fieldbus или Modbus TCP. Такие сети позволяют производить коммуникацию от одного самостоятельного узла к другому (PLC-к-PLC), соединять удаленные порты ввода/вывода, а также осуществлять взаимодействие с человеко-машинным интерфейсом и системами централизованного управления на уровне предприятия и системами сбора данных (SCADA). В то время как современные PLC достаточно мощные по сравнению со своими «древними» аналогами, на сегодня они по-прежнему имеют определенные ограничения. Чтобы удерживать на конкурентном уровне рыночную цену, PLC имеют ограничения по количеству портов ввода/вывода. Это, в свою очередь, накладывает ограничения на количество используемых модулей, не позволяя, таким образом, расширить функциональные возможности устройства.
PLC, PAC и IPC предназначены для различных сфер автоматизации. |
PAC
Крупные проекты требуют использования нескольких распределительных шкафов с управляющим оборудованием или, если это очень большой проект, требуется дополнительная процессорная мощность и оперативная память, которые не могут предоставить стандартные PLC. PAC содержат все функциональные возможности PLC, которые были описаны выше, плюс еще целый ряд дополнительных функций.
Рис. 2. Программируемые контроллеры автоматизации (PAC)
PAC (рис. 2) были разработаны для больших распределенных систем управления и предназначены для управления большими упаковочными линиями, контроля за отдельно функционирующими системами управления и для управления большими автоматизированными передвижными грузовыми платформами и производственными процессами. Доступный набор инструкций в данном случае является более продвинутым и специализированным. Он может содержать команды для управления и контроля выполнения технологических процессов и производственных операций, управления последовательностью выполнения отдельных операций, комплектования партий, а также управления устройствами. Некоторые производители пошли еще дальше, предлагая устройства со специализированным набором инструкций для нефтегазовой, ядерной, пивоваренной промышленностей и других специфических отраслей. Зачастую этот набор инструкций предполагает интенсивные вычисления, что вызывает повышенную нагрузку на процессор и требует от PAC повышенной производительности для корректного выполнения своих функций. Часто PAC используются для централизованного управления на уровне предприятия и систем сбора данных (SCADA), а также для управления и хранения данных в масштабах всего предприятия.
Совершенствование набора команд и соответствующих библиотек HMI делает возможным использование PAC в качестве распределенной системы управления. Большую часть функциональности, производительности и возможностей интеграции, необходимых для функционирования DCS, теперь могут обеспечить и производители PAC. Исторически закрепленные за DCS методы управления, такие как управление на основе прогнозируемых моделей (Model Predictive Control, MPC) и нечеткая логика (Fuzzy Logic — логика с высказываниями не только «истина» и «ложь», но и с любыми промежуточными), используемые в сложных и нестабильных системах контроля с обратной связью, в которых использование традиционных для автоматизации ПИД нецелесообразно, теперь стали доступны для использования с помощью PAC.
IPС
Индустриальные компьютеры стали широко применяться в 90-х годах, когда компании, занимающиеся автоматизацией производств, разработали программное обеспечение (ПО) для обычного компьютера, которое моделирует работу PLC и его окружения. Эти первые попытки использования PC для автоматизации были зачастую неудачными, поскольку на работу ПО влияла нестабильность работы операционной системы (ОС), под управлением которой работает основной PC, а также частые отказы PC, которые не были предназначены для работы в тяжелых условиях среды индустриального производства.
Рис. 3. Индустриальный компьютер (IPC)
С тех пор сфера IPC претерпела значительные изменения, включая использование защищенных специальных промышленных компьютеров, более стабильных ОС и даже создание некоторыми производителями заказных конфигураций IPC с ядром реального времени для автоматизации производственных процессов. Ядро с функционированием в реальном масштабе времени позволяет отделить работу автоматики от работы окружения ОС, что позволяет получать приоритеты работы таких устройств, как системы ввода/вывода, выше приоритетов самой ОС.
Создание матрицы весовых критериев помогает в выборе оптимального решения. |
Поскольку IPC используют те же платформы, что и стандартные PC, это позволяет применять более современные процессоры и больший объем памяти, чем в стандартных PLC. Часто IPC совмещают в одном устройстве как HMI, так и всю систему автоматизации, что позволяет снизить общую стоимость такой системы управления. IPC (рис. 3) широко применяются в таком оборудовании OEM-производителей, как передвижные грузовые платформы, а также в проектах с ограниченным рабочим пространством.
Выбор правильной управляющей системы
В рамках данной статьи мы не можем представить все четкие и однозначные правила для быстрого выбора среди PAC, PLC или IPC. При выборе должны учитываться многие факторы — такие как бюджет проекта, размеры, доступная техническая поддержка, сложность и возможность расширения системы в будущем. Особое внимание следует уделить требованиям к процессам и системным требованиям, а также соответствию сертификатам уровня полноты безопасности SIL (Safety Integrity Level — дискретный уровень, принимающий одно из четырех возможных значений, определяющий требования к полноте безопасности для функций безопасности) и показателю среднего времени наработки на отказ (Mean Time Between Failure, MTBF).
Часто выбор потребителя, по внутренним или внешним причинам, является детерминированным. Он обусловлен, как минимум, именем бренда производителя системы автоматизации. Обычно выбор производится с учетом наличия существующих лицензий на программное обеспечение, технической поддержки и тренингов для персонала, наличия региональных поставщиков.
Когда имеются сомнения, следует подготовить матрицу соответствия основных критериев выбора по каждой из описанных технологий. На первом месте должны стоять самые важные и необходимые требования, в противовес желаемым и не таким важным критериям. Приведенная в статье таблица поможет устранить субъективность при принятии решения. Она может быть полезна потребителям, которые не предъявляют особых требований к системе, или когда их расплывчатые требования дают возможность системному интегратору предложить различные типы решений и их производителей.
Выбором могут стать и смешанные системы, состоящие из PLC, PAC и IPC. Современные промышленные сети позволяют легко и без больших проблем интегрировать различные решения разных производителей в конкретных заводских условиях.
Показатель | Технология 1 | Технология 2 | Технология 3 | Технология 4 | |||||
Коэфф. (x/4) | Важность, % | Итого | Важность, % | Итого | Важность, % | Итого | Важность, % | Итого | |
Стоимость | 3 | 90 | 270 | 50 | 150 | 100 | 300 | 10 | 30 |
Скорость | 4 | 75 | 300 | 100 | 400 | 100 | 400 | 25 | 100 |
Расширяемость | 2 | 100 | 200 | 75 | 150 | 100 | 200 | 50 | 100 |
Запчасти | 2 | 100 | 200 | 50 | 100 | 100 | 200 | 50 | 100 |
Поддержка системного интегратора | 4 | 50 | 200 | 50 | 200 | 50 | 200 | 25 | 100 |
Поддержка сторонними фирмами | 3 | 75 | 225 | 75 | 225 | 75 | 225 | 75 | 225 |
Критерий 7 | 3 | 100 | 300 | 80 | 240 | 90 | 270 | 50 | 150 |
Критерий 8 | 2 | 100 | 200 | 90 | 180 | 100 | 200 | 25 | 50 |
Критерий 9 | 2 | 100 | 200 | 10 | 20 | 20 | 180 | 10 | 20 |
Итого | 2095 | 1665 | 2175 | 875 |
Вконтакте
Google+
отечественный программируемый логический контроллер (ПЛК) Matriх
Российская компания Segnetics представила новинку – отечественный программируемый логический контроллер (ПЛК) Matriх, универсальное устройство нового поколения для автоматизации технологических процессов во всех секторах промышленности.
При построении АСУ ТП повсеместно используются распределенные системы управления. Общеизвестная проблема таких систем – задержки в связи и ошибки, которые они могут транслировать. Matrix поддерживает широкий набор физических протоколов, позволяющий построить распределенную систему глобального масштаба.
Главное преимущество контроллера – это высокоскоростная системная шина, с ее помощью к Matrix можно подключить до 244 модулей расширения, получив примерно 7500 дискретных входов/выходов. За счет высокой скорости шины стало возможным опрашивать модули синхронно с работой основной программы, т. е. за цикл работы системы. Например, за 50 мс обрабатывается до 2500 I/O (при длине линий связи до 2,3 км). При этом назначение адресов автоматизировано, внедрены специальные процедуры диагностики и обработки ошибок. Используемые средства разработки позволяют построить на основе шины Matrix систему, которая будет работать как единый контроллер, нивелируя недостатки распределенной системы.
Широкие возможности периферии нового контроллера обеспечивают его работу на любых объектах. В Matrix предусмотрен широкий набор коммуникационных карт, позволяющий поддерживать одновременную работу до шести локальных сетей. Два порта RS-485 присутствуют в каждом контроллере независимо от исполнения. Опционально можно расширить возможности ПЛК, выбрав модификацию с RS-232, CAN, Ethernet, USB, MBus или увеличив количество портов RS-485. Кроме того, через встроенный веб-сервер можно менять системные настройки. Под интерфейсной крышкой на борту устройства расположен слот microSD-карты для увеличения памяти контроллера, а значит, и проектов. В модификации контроллера с 3G-модемом в интерфейсном отсеке размещен слот для microSIM-карты. Наличие модема позволяет управлять системами, отслеживать их состояние, производить обслуживание систем по всему миру. Доступ к контроллеру можно получить независимо от его расположения.
На рынке представлены два варианта исполнения контроллера: с дисплеем и без него. Первый вариант сочетает в себе графический цветной дисплей диагональю 2,4″, силиконовую клавиатуру с тактильным эффектом и подсветкой, а также видеоускоритель OpenGL, позволяющий строить красочные и плавно работающие пользовательские интерфейсы, выводить различные объекты визуализации, графики процессов, текст и анимацию.
Отличительной особенностью бездисплейного исполнения является работа при низких температурах и в полностью автономных системах. Индикаторные светодиоды, отображающие текущее состояние входов и выходов, а также возможность подключения полноценной клавиатуры, мыши и монитора к контроллеру делают Matrix промышленным контроллером с рабочим столом и возможностью запуска любых кастомных программ на OC Linux.
Вконтакте
Google+
Программируемый логический контроллер (ПЛК). Типы и особенности
Программируемый логический контроллер — это особая разновидность вычислительной машины. По сути, прибор представляет собой микрокомпьютер с упрощенным алгоритмом, который выполняет операции переключения в промышленных системах управления. Подобное устройство используется также в бытовых приборах, а не только в сложных роботизированных механизмах. ПЛК появился более 50 лет назад, но без него до сих пор невозможно представить ни одно автоматизированное производство.
Строение и особенности
Любой программируемый логический контроллер настроен на выполнение определенных задач. Аппарат собирает сведения с блоков ввода информации и обрабатывает ее, чтобы на выходе сформировать нужную реакцию. Получается, его основное назначение — обеспечить корректную автономную работу закрытой системы.
Упрощенно устройство программируемого контроллера выглядит так:
- Вход.
- Центр.
- Выход.
Входные цепи состоят из датчиков (аналоговых или цифровых) и смарт-систем. В центральном блоке размещен процессор, который проводит обработку поступающих сигналов, модуль памяти и средства сообщения. Выходные цепи передают команды на моторы привода, вентиляционную систему и другим внешним исполнительным приборам. Также предусмотрено подключение к внешнему компьютеру для программирования и отладки работы девайса. Естественно, ему необходим источник энергии, иначе приспособление не сможет работать.
Особенностью ПЛК являются их расширенные возможности по сравнению с другими приспособлениями подобного назначения:
- Устойчивость к неблагоприятным воздействиям окружающей среды, в том числе — к климатическим условиям.
- Возможность долговременной работы без участия оператора.
- Увеличенная надежность.
- Недорогое и простое обслуживание.
В отличие от микроконтроллера, который используется для контроля за отдельными приборами, этот девайс задействует всю инфраструктуру производство и может отправлять команды на любое оборудование, подключенное к ней.
Типы ПЛК по расположению модулей входа-выхода
Все приспособления, выпускаемые отечественными и заграничными производителями, разделяются на три типа в зависимости от конструкции:
- Моноблочные — предусматривает наличие всех конструктивных элементов, включая источник питания.
- Модульные — составляются из отдельных модулей. Их количество и состав может меняться в зависимости от технических характеристик конкретного приспособления.
- Распределенные — модули выполнены в отдельных корпусах и могут быть расположены на расстоянии друг от друга (до 1,2 км).
Основное преимущество первого варианта — компактность. По сути, это завершенная конструкция со всеми необходимыми комплектующими, готовая к использованию. Отличный пример — моноблок для стабилизации напряжения в электросети.
Что касается модульного типа, то такие девайсы в случае необходимости могут управлять моноблочными моделями при помощи Ethernet-соединения. Их функциональные возможности значительно шире, однако модульные модели требуют большего пространства и эксплуатируются в основном в сложных системах для выполнения конкретной задачи.
Локальные контроллеры и ПЛК на основе компьютера
Локальное устройство (ЛПК) встраивается в оборудование и является его неотъемлемой составляющей. Оно обладает средней мощностью, которая определяется частотой микрокомпьютера и объемом встроенной памяти. Подобные приборы широко используются для блокировки и программно-логического управления.
Для противоаварийной защиты также применяется отдельный вид ЛПК с повышенной надежностью и быстродействием. Он позволяет вовремя определить неисправность и локализовать ее, одновременно проводя резервирование устройства и его компонентов.
Программируемый логический контроллер на базе персонального компьютера сегодня активно развивается, поскольку предусматривают использование открытой инфраструктуры и наработанного ПО. Такие аппараты используются преимущественно в небольших системах (количество входов/выходов не превышает нескольких десятков), например, для автоматизации в медицине. Главное преимущество — высокая скорость обработки информации. За короткое время девайс способен провести большой объем вычислений.
Какими характеристиками обладает программируемый логический контроллер
Производительность девайса можно определить, исходя из таких параметров:
- Продолжительность цикла (период, который необходим для получения сведений на входе, их обработки и выведения сигнала на выходе).
- Время исполнения команд.
- Пропускная способность шины, расположенной между входными и выходными механизмами, и самой производственной сети.
- Время реакции.
Надежность аппарата определяется наработкой на отказ, которая является отношением суммарного времени работоспособного состояния к ожидаемому числу отказов контроллера за это время.
Помехоустойчивость прибора определяется его соответствием ряду стандартов по электромагнитной совместимости. Для защиты оборудования от высокого напряжения в промышленных моделях обычно применяется гальваническая изоляция.
Устойчивость к воздействиям внешней среды обеспечивается корпусом, в который встроен аппарат. Этот показатель классифицируется по ГОСТу. В сопутствующей документации он обозначается буквами «IP» и двумя цифрами: первая — уровень защиты от попадания внутрь корпуса твердых тел, вторая — степень защиты от влаги.
Как происходит управление
Безусловно, чуть ли не основным достоинством системы на программируемых контроллерах является возможность их программирования. То есть разработчик или оператор может задавать аппарату параметры, необходимые для корректного функционирования всего оборудования.
Простейшая схема управления состоит из трех компонентов: датчика, ПЛК и механизма, исполняющего команды. Датчик собирает и передает информацию устройству, которое обрабатывает ее с учетом заданных программ и алгоритмов.
Если значение измерительных данных не укладывается в допустимые границы, девайс передаст сигнал об ошибке исполнительному механизму, которые будет оказывать физическое воздействие на управляемую систему. Причем так будет происходить до тех пор, пока ошибка не сменится приемлемым значением. После этого работа оборудования возобновится.
Где применяется ПЛК
Современные компактные и надежные устройства нашли свое применение для домашней автоматизации. Они могут встраиваться в бытовую технику или монтироваться в щитках и шкафах с другим электрооборудованием. Они также встраиваются в ПИД-регуляторах и определенных видах счетчиков, например, «Меркурий».
В промышленности применяются более мощные модели. Так, контроллеры используются в машиностроении, например, для реагирования на изменения поворота руля в автомобиле. Подобные аппараты являются частью комплексов с ЧПУ, а также автоматизированных аварийных систем.
Цепочка контроллеров может без труда справиться с контролем за целым цехом металлообработки или мастерской по пошиву одежды. Дома ПЛК без участия человека в нужное время включит свет или наполнит бак водой до нужного уровня. Такое устройство обязательно встретиться в управлении «умного» дома, где регулируется все, вплоть до качества воздуха.
Похожие темы:
Medtronic plc (медицина) — Прибыль 1 кв 2021 ф/г, зав. 31 июля: $491 млн (падение в 1,8 раз г/г)
Medtronic Public Limited Company (Medtronic plc) — американская компания, входит в число крупнейших в мире компаний по производству медицинского оборудования, оказания услуг и решений в сфере медицины. Компания генерирует большую часть своих продаж и прибыли от системы здравоохранения США.
Medtronic была основана 29 апреля 1949 года Эрлом Баккеном и его зятем Палмером Хермундслаем в виде мастерской по ремонту медицинского оборудования на севере-востоке Миннеаполиса. Medtronic plc является преемником корпорации Medtronic, Inc., a Minnesota corporation и Covidien plc (осн. в 1903) были объединены 26 января 2015 года и стала дочерними компаниями Medtronic plc. В целях налогообложения штаб-квартира компании находится в Дублине, Ирландия. По состоянию на 24 апреля 2020 года в компании работало более 90 000 человек, они обслуживают врачей, больницы и пациентов в более чем 150 странах.
Medtronic plc
(NYSE: MDT)
$102.59 +2.46 (+2.46%)
Aug 25, 2020 4:10 PM EDT
http://investorrelations.medtronic.com/stock-information/stock-quote
Medtronic Public Limited Company (Medtronic plc)
Number of Ordinary Shares outstanding on June 17, 2020: 1,341,298,882
https://www.sec.gov/ix?doc=/Archives/edgar/data/1613103/000161310320000021/mdt-20200424.htm
Капитализация на 25.08.2020г: $137,604 млрд
Общий долг FY – 27.04.2018г: $40,571 млрд
Общий долг FY– 26.04.2019г: $39,482 млрд
Общий долг FY – 24.04.2020г: $39,817 млрд
Общий долг 1 кв – 31.07.2020г: $43,463 млрд
Выручка FY – 27.04.2018г: $29,953 млрд
Выручка 1 кв – 27.07.2018г: $7,384 млрд
Выручка FY – 26.04.2019г: $30,557 млрд
Выручка 1 кв – 26.07.2019г: $7,493 млрд
Выручка FY – 24.04.2020г: $28,913 млрд
Выручка 1 кв – 31.07.2020г: $6,507 млрд
Прибыль 1 кв – 27. 07.2018г: $1,077 млрд
Прибыль FY – 26.04.2019г: $4,650 млрд
Прибыль 1 кв – 26.07.2019г: $877 млн
Прибыль 6 мес – 25.10.2019г: $2,248 млрд
Прибыль 9 мес – 24.01.2020г: $4,167 млрд
Прибыль FY – 24.04.2019г: $4,806 млрд
Прибыль 1 кв – 31.07.2019г: $491 млн
http://investorrelations.medtronic.com/financial-information/quarterly-results
Medtronic plc – Dividend History
Declared Ex-Date Record date Payable date Amount
08/24/2020 09/23/2020 09/25/2020 10/16/2020 $0.58
05/20/2020 06/24/2020 06/26/2020 07/17/2020 $0.58
03/09/2020 03/25/2020 03/27/2020 04/17/2020 $0.54
http://investorrelations.medtronic.com/medtronic-dividend-history
DUBLIN– August 25, 2020 – Medtronic plc (NYSE:MDT) объявила сегодня финансовые результаты за первый квартал 2021 финансового года, который завершился 31 июля 2020г.
https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/1613103/000161310320000026/exhibit991-fy21q1earni.htm
Котировки акций компании Shire plc (SHP.L)
О компании
Shire plcя является специализированной биофармацевтической компанией, которая участвует в научных исследованиях, изготовлении, продаже и дистрибуции фармацевтической продукции. Это работает в трех сегментах: Фармацевтические препараты, Генетическая терапия человека и Регенеративная медицина. Сегмент Фармацевтических препаратов предлагает продукцию для лечения дефицита внимания и нарушения гиперфункции, включая VYVANSE/VENVANSE; INTUNIV, рецептор альфа-2A; EQUASYM; и ADDERALL XR. Она также выпускает PENTASA и LIALDA/MEZAVANT для лечения активного неспецифического язвенного колита; и RESOLOR, 5-HT4 агонист рецептора, который стимулирует желудочно-кишечную подвижность. Кроме того, этот сегмент предлагает FOSRENOL, связывающее вещество фосфата для использования при лечении больных с почечной недостаточностью терминальной стадии, получающих диализ; и XAGRID для сокращения повышенного количества тромбоцитов, а также для лечения тромбоцитемии. Сегмент Генетическая терапия человека предлагает REPLAGAL для лечения болезни Фабри; ELAPRASE для лечения синдрома охотника; VPRIV для лечения болезни Гоше типа 1; и FIRAZYR для лечения наследственной болезни Квинке. Сегмент Регенеративной медицины предлагает DERMAGRAFT, заменитель кожи, которая помогает в восстановлении поврежденной ткани. Компания также лицензирует свои запатентованные антивирусные продукты против вируса иммунодефицита человека и вируса гепатита B. Кроме того, она разрабатывает различные средства в сфере нарушения гиперфункции дефицита внимания, желудочно-кишечных болезней, генетической терапии человека и регенеративных областей медицины, а также в других терапевтических областях. Компания продает свои продукты через дистрибьюторов в Северной Америке, Великобритании, Ирландской республике, и на международном уровне. Shire plc была основана в 1986 году и размещается в Дублине, Ирландия.
Как купить акции компании «Shire plc»?
Мы поможем Вам купить акции компании «Shire plc» и проконсультируем по всем вопросам,
связанным с финансовой информацией компании.
11 | PLC | Фосфолипаза C Биология, биохимия, патология | Биология, биохимия, патология | |||
Дерматология, Технологии, Здоровье | ||||||
6 | ПЛК | Заднебоковой угол Ортопедический | Ортопедический | |||
6 | Программируемый логический контроллер | PLC Technology, Engineering | Computing, Technology, Engineering | |||
3 | PLC | Клиника пигментных поражений Поражение, меланома, рана | Поражение, меланома, рана | |||
PLC | 900 05 Центр Питера Лоугида Калгари, Больница, Канада | Калгари, Больница, Канада | ||||
2 | PLC | Фосфатидилинозитолфосфолипаза C Биохимия 67 | Биохимия67 | Цитология плеврального лаважа Хирургия | Хирургия | |
2 | PLC | Первичный рак печени Биология, здравоохранение, здравоохранение | Биология, здравоохранение, здравоохранение | Программируемые логические схемы Логика, здоровье, услуги здравоохранения | Логика, здоровье, услуги здравоохранения | |
2 | ПЛК | Общественный уровень Промышленность, Строительная промышленность, Бизнес | Промышленность, Строительная промышленность Бизнес | |||
1 | ПЛК | Маскировка потери пакетов Технологии, оптика, кабельная связь | Технологии, оптика, кабельная связь | |||
1 | ПЛК | Neurology | 1 | PLC | Расчет затрат на уровне пациента Стоимость, управление, учет | Стоимость, управление, учет |
1 | PLC | Peptide-Allergy Allergy Loading Complex , Иммунология | ||||
1 | PLC | Цитология перитонеального лаважа Гастроэнтерология | Гастроэнтерология | |||
1 | 9000 | PlaceboPhysiology, Biology | Physiology, Biology | |||
1 | PLC | Planar Lightwave Circuit Телеком, Технологии, Электроника | Power Line Communications Technology, Electronics, Power | Technology, Electronics, Power |
Значение PC-PLC в медицине — Что означает PC-PLC в медицине? Определение PC-PLC
Значение PC-PLC — Pc-Phospholipase C, и другие значения расположены внизу, которые имеют место в медицинской терминологии, и PC-PLC имеет 9 различных значений. Все значения, которые принадлежат аббревиатуре PC-PLC, используются только в рамках медицинской терминологии, и другие значения не встречаются. Если вы хотите увидеть другие значения, щелкните ссылку «PC-PLC». Таким образом, вы будете перенаправлены на страницу, которая показывает все значения PC-PLC.
Если внизу не указано 9 различных значений аббревиатуры PC-PLC, повторите поиск, введя такие структуры вопросов, как «что означает PC-PLC в медицине, значение PC-PLC в медицине». Кроме того, вы можете выполнить поиск, набрав PC-PLC в поле поиска, которое находится на нашем веб-сайте.
Значение Астрология Запросы
PC-PLC Значение Медицинский
- Pc-фосфолипазы CMedical
- Pc-Specific Phosphwlipase CMedical
- фосфатидилхолин-Specific фосфолипазы CMedical
- фосфатидилхолин-Pfeferring фосфолипазы CMedical
- фосфатидилхолин-фосфолипаза CMedical
- фосфатидилхолина -Specific PlcMedical
- Фосфатидилхолин-зависимая фосфолипаза CMedical
- Phosphatidylcholine-Hydrolyztng Phospholipase CMedical
- Phosphochwline-Specific Phospholipase CMedical
Значение 9 -000 также для медицинских PC
Что означает PC-PLC для медицины?
Мы составили запросы в поисковых системах по аббревиатуре PC-PLC и разместили их на нашем веб-сайте, выбрав наиболее часто задаваемые вопросы. Мы думаем, что вы задали аналогичный вопрос поисковой системе, чтобы найти значение аббревиатуры PC-PLC, и мы уверены, что следующий список привлечет ваше внимание.
Что означает PC-PLC для медицинского?
PC-PLC означает Pc-фосфолипазу C.
Что означает аббревиатура PC-PLC в медицине?
Аббревиатура PC-PLC в медицине означает «Фосфатидилхолин-Пфеферринг фосфолипаза С».
Что такое определение PC-PLC?
PC-PLC определение: «Фосфатидилхолин-специфическая фосфолипаза C».
Что означает PC-PLC в медицине?
PC-PLC означает, что «Фосфатидилхолин-гидролизная фосфолипаза C» для медицины.
Что такое аббревиатура PC-PLC?
Акроним PC-PLC — «Phosphatidylcholine-Specific Plc».
Что такое сокращение от фосфатидилхолин-зависимой фосфолипазы C?
Сокращение «Фосфатидилхолин-зависимая фосфолипаза C» — PC-PLC.
Каково определение аббревиатуры PC-PLC в медицине?
Определения сокращенного обозначения PC-PLC: «Фосфатидилхолин-специфическая фосфолипаза C».
Какая полная форма аббревиатуры PC-PLC?
Полная форма аббревиатуры PC-PLC — «Фосфатидилхолин-зависимая фосфолипаза C».
Каково полное значение PC-PLC в медицине?
Полное значение PC-PLC — «фосфатидилхолин-зависимая фосфолипаза C».
Какое объяснение использования ПК-ПЛК в медицине?
Пояснение к PC-PLC: «Фосфатидилхолин-фосфолипаза C».
Что означает аббревиатура PC-PLC в астрологии?
Мы не оставили места только значениям определений PC-PLC. Да, мы знаем, что ваша основная цель — объяснение аббревиатуры PC-PLC. Однако мы подумали, что вы можете рассмотреть астрологическую информацию аббревиатуры PC-PLC в астрологии. Поэтому астрологическое описание каждого слова доступно внизу.
PC-PLC Аббревиатура в астрологии
- PC-PLC (буква P)
Вы очень серьезно относитесь к социальным приличиям. Вы бы не подумали о том, чтобы сделать что-либо, что может навредить вашему имиджу или репутации. Внешность имеет значение, поэтому вам нужен красивый партнер. Вам также нужен умный партнер. Как ни странно, вы можете рассматривать своего партнера как своего врага; Хороший бой стимулирует эти сексуальные флюиды. Вы относительно свободны от сексуальных привязанностей. Вы готовы экспериментировать и пробовать новые способы ведения дел.Вы очень общительны и чувственны; вы любите флирт и нуждаетесь в большом физическом удовлетворении.
- PC-PLC (буква C)
Вы очень общительный человек, и для вас важны отношения. Вам нужна близость и единение. Вы должны иметь возможность поговорить со своим сексуальным партнером до, во время и после.
Вы хотите, чтобы объект вашей привязанности был социально приемлемым и красивым. Вы видите своего возлюбленного как друга и товарища. Вы очень сексуальны и чувственны, вам нужно, чтобы кто-то ценил вас и почти поклонялся вам.Когда этого невозможно достичь, у вас есть возможность долгое время обходиться без сексуальной активности. Вы эксперт в том, как контролировать свои желания и обходиться без них.
- PC-PLC (буква -)
- PC-PLC (буква L)
Вы очень романтичны, идеалистичны и почему-то считаете, что любить — значит страдать. Вы в конечном итоге служите своему партнеру или привлекаете людей, у которых есть необычные проблемы. Вы видите себя спасителем своего возлюбленного. Вы искренни, страстны, похотливы и мечтательны.Вы не можете не влюбиться. Вам действительно нравится стимулировать себя, хотя вы новичок в этом. Вы фантазируете, и вас заводят фильмы и журналы. Вы не рассказываете другим ни об этой тайной жизни, ни о своих сексуальных фантазиях.
PLC Medical Systems сообщает о значительном успехе RenalGuard (R) на ESC 2009 :: Viveve Medical, Inc. (VIVE)
ФРАНКЛИН, Массачусетс, 11 сентября / PRNewswire-FirstCall / — PLC Systems Inc.(OTC Bulletin Board: PLCSF), компания, специализирующаяся на инновационных сердечных и сосудистых медицинских устройствах, сегодня представила обновленную информацию о своей маркетинговой деятельности на ESC Congress 2009, ежегодном собрании Европейского общества кардиологов, 29 августа — 2 сентября. , 2009 г. в Барселоне, Испания. Это мероприятие посетили более 30 000 врачей и профессионалов, включая представителей потенциальных партнеров и дистрибьюторов RenalGuard ((R)).
Марк Р. Таушер, президент и главный исполнительный директор PLC Systems, сказал: «Участвуя в ESC, мы были сосредоточены на использовании возможностей для расширения распространения RenalGuard в Европейском Союзе.Оценивая наш прогресс, мы очень довольны вниманием, которое RenalGuard привлек на этой конференции, как со стороны врачей, так и со стороны потенциальных партнеров. Мы также очень довольны представленными убедительными научными результатами по эффективности RenalGuard и интересом, который вызвали у участников. Мы очень надеемся на дальнейшее развитие RenalGuard по мере продолжения обсуждений с потенциальными партнерами и дистрибьюторами. С этой целью мы с нетерпением ждем дополнительных возможностей для дальнейшего повышения узнаваемости RenalGuard и привлечения лидеров мнений на нашем рынке на предстоящей конференции TCT в Сан-Франциско в конце этого месяца.«
На ESC д-р Джанкарло Марензи, руководитель отделения интенсивной кардиологической помощи, Centro Cardiologico Monzino-University of Milan (CCM), представил предварительные результаты спонсируемого исследователем MYTHOS клинического испытания RenalGuard, вызвавшего большой интерес у участников. Эти результаты показывают, что пациенты с высоким риском почечной недостаточности, получавшие RenalGuard () при прохождении определенных процедур визуализации, приобрели контрастно-индуцированную нефропатию (CIN) со значительно меньшей частотой, чем те, кого предварительно лечили с помощью ночной гидратации.Было обнаружено, что приобретение CIN приводит к ряду серьезных и потенциально смертельных исходов у пациентов с уже нарушенной функцией почек.
Согласно предварительным результатам, представленным в ESC, в исследование было включено 90 пациентов с хронической болезнью почек (ХБП), которым выполнялись плановые или срочные чрескожные коронарные вмешательства (ЧКВ). Приблизительно 14,9% пациентов в контрольной группе имели CIN, в то время как только 4,6% из тех, кто лечился RenalGuard, приобрели CIN.В исследовании MYTHOS предполагается участие в общей сложности 120 пациентов, и ожидается, что оно будет завершено в этом году. Более подробная информация об испытании доступна на веб-сайте компании: http://www.plcmed.com/Products-Clinical-Investigations2.asp.
О компании PLC Systems Inc.
PLC Systems Inc. — это медицинская технологическая компания, специализирующаяся на инновационных технологиях для сердечного и сосудистого рынков. Компания PLC со штаб-квартирой во Франклине, штат Массачусетс, первой изобрела лазерную систему для сердца с CO2, которую кардиохирурги используют для проведения трансмиокардиальной реваскуляризации (TMR) с помощью CO2 для облегчения симптомов тяжелой стенокардии.Новейший продукт PLC, RenalGuard, одобрен для продажи в ЕС как универсальное устройство для балансировки жидкости. Дополнительную информацию о компании можно найти на сайте www.plcmed.com.
Этот пресс-релиз содержит «прогнозные» заявления. Для этой цели любые заявления, содержащиеся в этом пресс-релизе, которые относятся к предполагаемым событиям или событиям, считаются прогнозными заявлениями. Такие слова, как «полагает», «ожидает», «планирует», «ожидает», «будет» и подобные выражения предназначены для обозначения прогнозных заявлений.Наши заявления о наших целях также являются заявлениями прогнозного характера. Хотя мы можем принять решение об обновлении прогнозных заявлений в будущем, мы специально отказываемся от каких-либо обязательств в отношении этого, даже если наши оценки изменятся, и вам не следует полагаться на эти прогнозные заявления как на представление наших взглядов на любую дату после дата выпуска этого пресс-релиза. Фактические результаты могут существенно отличаться от тех, которые указаны в таких прогнозных заявлениях, в результате множества важных факторов, в том числе того, что мы не можем получить необходимые разрешения регулирующих органов для продажи нашего продукта RenalGuard или что такие разрешения могут быть отозваны, мы не сможем для сбора достаточных средств в будущем для реализации нашего бизнес-плана и / или начала нашего запланированного U.S. клинические испытания RenalGuard, текущие клинические испытания в Италии и планируемые в будущем клинические испытания RenalGuard в США могут не быть завершены своевременно, если вообще, или, если эти клинические испытания завершены, они могут не дать клинически значимых результатов. или значимые результаты или будущие результаты клинических испытаний могут отличаться от результатов на сегодняшний день, продукт RenalGuard может не быть коммерчески принятым, эксплуатационные изменения, конкурентные разработки могут повлиять на рынок наших продуктов, требования регулирующих органов могут повлиять на рынок наших продуктов, и дополнительные факторы риска, описанные в разделе «Заявления о перспективах» нашего Годового отчета по форме 10-K за год, закончившийся 31 декабря 2008 г. , и других наших отчетах SEC.
PLC Systems, PLC Medical Systems, PLC и CO2 Heart Laser, RenalGuard и RenalGuard System являются товарными знаками PLC Systems Inc.
Контактное лицо: Мэри Т. Конвей Conway Communications 617-244-9682 [email protected]
SOURCE PLC Systems Inc.
Выпущено 11 сентября 2009 г.
Центр Питера Лугида | Камминговская медицинская школа
Отделение интенсивной терапии (ICU) Центра Питера Лугида (PLC) поддерживает пациентов с опасными для жизни медицинскими и хирургическими заболеваниями, а также в ситуациях, угрожающих конечностям.
PLC ICU является вторым по величине отделением интенсивной терапии в зоне Калгари и в настоящее время имеет 18 финансируемых медицинских / хирургических коек интенсивной терапии с возможностью расширения до 22 физических мест в периоды избыточной вместимости. В 2020 году в отделении интенсивной терапии прошли лечение почти 800 пациентов. В связи с пандемией COVID 19 отделение интенсивной терапии PLC расширило свои коек до 27 коек, объединяясь в несколько палат и время от времени переполняясь в отделении коронарной терапии. PLC принял более 110 пациентов с COVID 19 (42% всех пациентов с COVID 19 в зону Калгари).
Отделение интенсивной терапии поддерживает стационарные и амбулаторные отделения на 500 коек в Центре Питера Лугида в соответствии с требованиями для пациентов, испытывающих внезапное ухудшение состояния здоровья, через нашу консультационную службу врачей, круглосуточную команду Code Blue (остановка сердца и / или дыхания) или нашу Информационная команда. Команда Outreach доступна для стационарных и амбулаторных пациентов, нуждающихся в срочном обследовании. Аутрич-группа также выполняет последующие визиты к тем пациентам, которые в них нуждаются при выписке из нашего отделения интенсивной терапии в стационарные отделения.Средняя продолжительность пребывания в отделении интенсивной терапии составляет 7,1 дня.
Все приемы в отделение только через реаниматологов. PLC ICU — это учебное подразделение, в которое входят стипендиаты, резиденты разных уровней, клинические клерки, студенты респираторной терапии и медсестер на последнем практикуме, а также расширенный поток интенсивной терапии из Университета Маунт-Роял.
В среднем за год в PLC занято более 85% коек, при пиковом уровне занятости 116%, однако в 2020 году с пандемией пропускная способность временами превышала 145%.Поступающие в отделение интенсивной терапии имеют мультисистемную органную дисфункцию, сепсис, гриппоподобное заболевание (ГПЗ) или осложненные сосудистые пациенты с другими проблемами со здоровьем. ICU также принимает всех сосудистых пациентов, которым требуется катетерная терапия TPA для спасения конечностей. В Центре Питера Лугида ежегодно проводится 500 дней непрерывной заместительной почечной терапии.
Текущая кадровая модель состоит из многопрофильной команды, в которую входят дипломированные медсестры, дипломированные респираторные терапевты, медицинские работники при поддержке преподавателей клинических медсестер, клерки отделения, диетолог, физиотерапевт, терапевт по трудоустройству, клинический фармацевт и социальный работник.В зоне Калгари работают клиническая медсестра-специалист и специалист по повышению качества, которые оказывают поддержку различным инициативам либо на месте, либо в рамках зоны Калгари.
ICU активно участвует во многих различных исследовательских проектах в зоне Калгари и Университете Калгари.
F A Q’s — Prime PLC
ЧЛЕНСТВО
ПОЧЕМУ Я ДОЛЖЕН ПРИСОЕДИНЯТЬСЯ К PRIME PLC?
Потому что вам нужен врач, который будет проводить с вами время, по-настоящему узнать вас и всегда помнить вас, вашу историю и ваши потребности — врача, который будет направлять вас и ваш выбор медицинского обслуживания.Если вы тоскуете по временам старомодной первичной медико-санитарной помощи, когда ваш врач знал вас и имел время проводить с вами, эта практика для вас.
ЧТО ПОКРЫВАЕТ МОЕ ЧЛЕНСТВО?
Прямая первичная медико-санитарная помощь покрывает профессиональные услуги вашего лечащего врача — оценку и лечение ваших медицинских проблем. Ваше членство включает ежегодный медицинский осмотр и до пяти дополнительных посещений в год. Нужно больше, чем это? Заходите всего за 30 долларов за визит.
Если у вас есть проблема, выходящая за рамки обычной и стандартной первичной медико-санитарной помощи, ваш врач осторожно направит вас за пределы практики. В рамках вашего членства ваш врач изучит результаты всех ваших обследований и тестов, ответит на любые ваши вопросы и скоординирует лечение со своими специалистами.
ЧТО, ЕСЛИ Я ПРИСОЕДИНЯЮСЬ, И НЕ НРАВИТСЯ?
Мы стремимся сделать всех наших пациентов счастливыми, но если по какой-то причине вы не удовлетворены, вы можете отменить свое членство в любое время.С вас будет взиматься плата только за ту часть месяца, в которой вы были участником до отмены.
ЭТО ПРОСТО ДЕНЕЖНОЕ ПРЕДПРИЯТИЕ?
Нет. Это единственный реальный способ максимально использовать время, проведенное с вами. Мы не можем заниматься медициной так, как хотели бы, с 15-минутными интервалами, предписанными страховыми компаниями.
ЧТО, ЕСЛИ У МЕНЯ НЕТ ДЕНЕГ ДЛЯ ЭТОГО?
Возможно, мы сможем помочь. Наша цель — предоставить бесплатную помощь 10 процентам наших членов, нуждающихся в финансовых средствах.Тем из вас, у кого есть хороший доход, пожалуйста, знайте, что часть вашего членского взноса поможет обеспечить заботу о тех в нашем сообществе, которые ежедневно испытывают трудности.
страхование
НУЖНА ЛИ МНЕ СТРАХОВАНИЕ?
Да. Основная причина сохранить медицинскую страховку — это лабораторные анализы, лекарства, радиологические исследования, специализированные обследования, операции и госпитализация, которые могут вам понадобиться — услуги, не покрываемые прямой первичной медико-санитарной помощью. Обычно они покрываются вашей страховкой, но, учитывая сотни различных страховых продуктов с тысячами правил, пожалуйста, не забудьте проконсультироваться со своей страховой компанией.
БУДЕТ ДР. DREGER BE «В СЕТИ?»
Нет. Прямые выплаты за первичную медицинскую помощь не покрываются «внутрисетевыми» соглашениями со страховщиками. Как часть Prime PLC, доктор Дрегер не будет участвовать в каких-либо страховых компаниях.
ПРИНИМАЕТ ЛИ PRIME PLC МЕДИЦИНСКОЕ ПОМОЩЬ?
Прямые выплаты по первичной медицинской помощи поставщикам медицинских услуг не разрешены. Medicare по-прежнему должна покрывать лабораторные анализы, радиологические исследования, консультации и госпитализацию пациентов с Medicare.
МОГУ ЛИ Я ПРЕДОСТАВИТЬ СТОИМОСТЬ ЧЛЕНСТВА PRIME PLC В МОЕ СТРАХОВАНИЕ?
Страховые компании не признают расходы на прямую первичную медицинскую помощь как «допустимую плату». Они не возмещают какую-либо часть членского взноса. Все платежи Prime PLC не могут быть востребованы по страховке, включая Medicare.
ЧТО ЕСЛИ У МЕНЯ ЕСТЬ ПЛАН С ВЫСОКИМ ВЫВОДОМ?
Prime PLC — прекрасный выбор для пациентов с высокой франшизой. У вас будет доступ к собственному врачу за небольшую ежемесячную плату.Некоторые пациенты, оказывающие прямую первичную медицинскую помощь, изменят свой план страхования таким образом, чтобы чистая стоимость их страховки + прямого первичного медицинского обслуживания была такой же, как и до того, как они присоединились к практике прямого первичного медицинского обслуживания.
МОГУ ЛИ Я ПРИМЕНИТЬ ЕЖЕМЕСЯЧНЫЙ ПЛАТЕЖ НА МОЙ ВЫХОД? А КАК НАСЧЕТ СЧЕТА НА ЗДОРОВЬЕ ИЛИ ГИБКИЙ РАСХОДНЫЙ СЧЕТ?
К сожалению, нет. Хотелось бы, чтобы все было по-другому, но прямые затраты на первичную медицинскую помощь не могут быть применены к франшизам, сберегательным счетам для здоровья или счетам гибких расходов.
ТЕСТИРОВАНИЕ И БОЛЬНИЦА
Что насчет лабораторных тестов?
Наша практика имеет контракт с Quest labs. Если ваша страховка участвует в Quest, мы нарисуем здесь ваши лаборатории и попросим Quest выставить счет по вашей страховке. Если ваша страховка участвует в LabCorp, ваш врач выпишет вам рецепт, который нужно будет отнести в лабораторию, участвующую в программе. Обычно они покрываются вашей страховкой, но, учитывая сотни различных страховых продуктов с тысячами правил, пожалуйста, не забудьте проконсультироваться со своей страховой компанией.Наконец, Prime PLC предложит лабораторные тесты по цене. Оплата производится во время обслуживания.
Сравнение цен на лаборатории
Мы будем рады заказать ваши лаборатории, чтобы ваша страховая компания оплатила их. Но если у вас есть план с высокой франшизой, это может означать много денег из вашего кошелька. В Prime PLC вы также можете оплачивать свои лаборатории напрямую — за небольшую часть стоимости. Взгляните на разницу Prime PLC:
Самый эффективный превентивный медицинский экзамен
Комплексный экзамен на долголетие в Принстоне
Ознакомьтесь с нашей обновленной Политикой в отношении COVID-19 по обеспечению безопасности пациентов и персонала Принстонского центра долголетия
Вот уже почти 20 лет Принстонский центр долголетия является лидером в области профилактической медицины и долголетия.
Комплексный экзамен Принстонского центра долголетия сочетает в себе новейшие технологии и заботу экспертов, которые не пожалеют времени, чтобы полностью оценить ваше здоровье. Наш комплексный экзамен может выявить ранние формы рака, сердечные заболевания, аневризмы и «тихих убийц», которые часто упускаются из виду при обычном медицинском осмотре или обычных анализах крови. Это просто самый эффективный подход к профилактическому медицинскому обследованию.
Вы получите новейшие технологии диагностики, скрининга и медицинской визуализации для оценки состояния вашего здоровья, а также подробную информацию, необходимую для оптимизации качества ваших будущих лет, от специалистов по профилактической медицине, которые являются ведущими экспертами в этой области.
Экзамен обычно длится 6-7 часов. Вы дважды встретитесь с нашими сертифицированными врачами; сначала утром, чтобы просмотреть свою историю и провести всесторонний физический осмотр, а затем снова днем, чтобы просмотреть результаты всех ваших тестов и рекомендации. У вас будет время с вашим доктором Princeton Longevity, чтобы получить ответы на все ваши вопросы. Ваш экзамен также включает в себя консультацию с зарегистрированным диетологом для составления индивидуального плана питания и оценку физической силы, гибкости и физической формы физиологом по физическим упражнениям для разработки индивидуальной программы тренировок, соответствующей вашему образу жизни.
Все тесты проводятся на месте и в течение одного дня, включая сканирование сердца и сканирование всего тела (для выявления сердечно-сосудистых заболеваний, аневризм, рака и т. Д.), Расширенные лабораторные тесты, стресс-тест на беговой дорожке, анализ состава тела, денситометрию костей, иммунизацию и многое другое. Ваш экзамен может быть индивидуально настроен с широким спектром факультативных вариантов для решения любых ваших конкретных проблем или медицинских проблем.
Объем экзамена на долголетие в Принстоне и объем полезной информации, которую вы получите, намного более информативны, чем любой стандартный медицинский осмотр.Влияние на ваше будущее может быть драматическим.
Наш упреждающий подход к болезням и преждевременному старению поможет вам определить риск заболевания в будущем и создать индивидуальную программу для улучшения вашего здоровья и поддержания активного образа жизни. Вы узнаете, как простые и легкие изменения в питании, фитнесе, образе жизни и натуральных добавках могут эффективно предотвратить большинство видов рака и сердечных заболеваний.
Вы получите эту полную, всестороннюю оценку за один день и в одном месте. Мы позаботимся о вашем комфорте и позаботимся о вас на каждом этапе пути.
Лучше всего то, что вы получите душевное спокойствие, зная, что делаете все возможное, чтобы заботиться о своем здоровье и долголетии — для себя и для людей, которые о вас заботятся. Это не просто экзамен; это начало вашего плана оставаться здоровым на долгие годы.
Лихеноидный лишай | DermNet NZ
Автор: Ванесса Нган, штатный писатель, 1998 г.
Что такое лихеноидный лишай?
Лихеноидный лишай — это необычная сыпь неизвестной причины.Он может варьироваться от относительно легкой хронической формы до более тяжелой острой сыпи. Легкая хроническая форма, хронический лишайный лишай (PLC), характеризуется постепенным развитием бессимптомных маленьких чешуйчатых папул, которые спонтанно сглаживаются и регрессируют в течение нескольких недель. На другом конце непрерывного клинического спектра лихеноидного лишайника является острая форма, характеризующаяся внезапным высыпанием мелких чешуйчатых папул, которые превращаются в пузыри и покрытые коркой красно-коричневые пятна. Эта форма также известна как лишайник лихеноид и вариолиформис acuta (PLEVA).
Кто болеет лихеноидным лишайником и почему?
Лихеноидный лишай чаще всего поражает подростков и молодых людей, обычно проявляясь в возрасте до 30 лет. Кажется, немного чаще встречается у мужчин. Редко бывает у младенцев и пожилых людей.
Причина лихеноидного отрубевидного лишая еще не известна, но существуют три основные теории:
- Воспалительная реакция, вызванная инфекционными агентами
- Относительно доброкачественная форма лимфопролиферативного нарушения Т-клеток
- Гиперчувствительный васкулит, опосредованный иммунными комплексами
Инфекции, которые были связаны как с PLC, так и с PLEVA, включают:
Лимфопролиферативные расстройства — это состояния, при которых наблюдается чрезмерное количество лимфоцитов (Т- и В-клеток), включая лимфому.Идея о том, что лишайный лишай может быть лимфопролиферативным заболеванием, возникает из-за того, что в поражениях пациентов с лишайным лихеноидом обнаруживается наличие иммунных Т-клеток со специфическими маркерами CD30 + или антигенами в PLEVA и потеря антигенов CD7 на Т-клетках при PLC. Эти характеристики Т-клеток являются индикаторами лимфопролиферативных нарушений.
Третья теория, лежащая в основе лихеноидного отрубевидного лишая, заключается в обнаружении циркулирующих иммунных комплексов (скоплений антигенов и антител), откладывающихся в коже у некоторых пациентов с этим заболеванием.
Каковы клинические признаки лихеноидного лишайника?
Pityriasis lichenoides chronica (PLC)
PLC имеет более тяжелое клиническое течение, чем PLEVA. Поражения, вызванные ПЛК, могут появиться в течение нескольких дней, недель или месяцев. Поражения на разных стадиях могут присутствовать одновременно.
- Сначала образуется небольшая розовая папула, которая становится красновато-коричневой
- Обычно тонкую, похожую на слюду липкую чешуйку, прикрепленную к центральному пятну, можно снять, чтобы обнажить блестящую розовато-коричневую поверхность.
- В течение нескольких недель пятно самопроизвольно выравнивается и оставляет после себя коричневую отметину, которая исчезает в течение нескольких месяцев.
PLC чаще всего встречается на туловище, ягодицах, руках и ногах, но может также возникать на руках, ногах, лице и волосистой части головы. В отличие от PLEVA, поражения обычно не вызывают боли, зуда или раздражения. Часто у пациентов с ПЛК наблюдаются обострения и рецидивы заболевания, которые могут длиться месяцами или годами.
Хронический лишайный лишай
Pityriasis lichenoides et Varoliformis acuta (PLEVA)
PLEVA характеризуется красными пятнами, которые быстро превращаются в папулы диаметром 5-15 мм.Они часто покрыты тонкой слюдяной прилипшей чешуей. Центр папулы часто заполняется гноем и кровью или размывается покрывающей его красно-коричневой коркой.
ПЛЕВА чаще всего возникает на туловище и конечностях, но иногда может быть диффузной и обширной, охватывая любую часть тела. В отличие от PLC, у которого нет явных симптомов, пациенты с PLEVA испытывают жжение и зуд.
Подтип PLEVA представляет собой фебрильную язвенно-некротическую болезнь Муха-Хабермана, при которой черные или некротические папулы быстро развиваются в большие сливающиеся язвы с коркой, заполненные кровью пузыри и пустулы.Поражения Мухи-Хабермана обычно очень болезненны. Язвы могут инфицироваться. Системные симптомы могут включать высокую температуру, боль в горле, диарею, боль в животе, симптомы центральной нервной системы, заболевание легких, увеличение селезенки, артрит, сепсис, анемию и язвы конъюнктивы. В некоторых случаях болезнь Мухи-Хаберманна может привести к летальному исходу.
ПЛЕВА
Как диагностируется лихеноидный лишай?
Его клинический анамнез и внешний вид позволяют диагностировать лихеноидный лишай, и диагноз обычно подтверждается биопсией кожи.Патологии PLEVA и PLC различны.
Как лечится лихеноидный лишай?
Лихеноидный лишай не всегда может поддаваться лечению, и при прекращении лечения часто возникают рецидивы. Если сыпь не вызывает симптомов, лечение может не потребоваться. Обширные язвы, обнаруживаемые при фебрильной язвенно-некротической болезни Мухаса-Хабермана, требуют местного ухода за раной.
В случаях, когда необходимо лечение, доступно несколько различных методов лечения.В настоящее время рекомендуемые методы лечения первой линии включают:
- Воздействие солнца может помочь устранить повреждения, но следует избегать солнечных ожогов.
- Стероиды для местного применения для уменьшения раздражения. В последние годы обеспокоенность по поводу их побочных эффектов привела к увеличению использования нестероидных иммуномодуляторов местного действия.
- Иммуномодуляторы для местного применения, такие как такролимус или пимекролимус. Мазь такролимуса, применяемая два раза в день, успешно используется для лечения пациентов с PLC.
- Антибиотики для перорального применения. Наиболее распространены эритромицин и тетрациклины, такие как доксициклин.