Программирование микроконтроллеров на avr на си: AVR Пишем код на СИ. Зажигаем светодиод

AVR Пишем код на СИ. Зажигаем светодиод

&nbsp

&nbsp

&nbsp

Урок 3

Сегодня мы научимся писать код на C в среде Atmel Studio, для примера мы возьмём тот же проект, который мы создали на прошлом занятии.

Прежде чем мы начнём непосредственно заниматься написанием кода, мы изучим те строки кода, которые нам уже сгенерировала студия в нашем файле Test01.c.

В самом начале кода мы видим строку в виде следующей директивы

#include <avr/io.h>

Посмотрим определение данной директивы

Директива #include просит препроцессор (компилятор) включить файл, объявленный после нее в исходный код. Имя файла может заключаться либо в треугольные скобки <> либо в кавычки ””. Треугольные скобки используются в случае включения в код файла из самой среды разработки, а кавычки – пользовательского файла.

#include <имя файла>

В нашем случае в текст кода включается файл io.h. Если мы откроем данный файл, то мы увидим, что в зависимости от каких-то условий в наш код включаются ещё определённые заголовочные файлы. В нашем частном случае условием является использование нами определённого микроконтроллера. Так как мы используем Atmega8a, то соответственно включится следующий файл:

#elif defined (__AVR_ATmega8A__)
# include <avr/iom8a.h>

В данном файле находятся макросы для векторов прерываний, для определённых шин. Что такое макросы и как их использовать, мы разберём немного позднее. Движемся дальше по файлу io.h и видим, что в него также включены ещё 3 файла, но нам будет интересен следующий файл:

#include <avr/portpins.h>

В данном файле находятся также макроподстановки для наших лапок портов и прочей периферии, чтобы нам было удобнее писать и читать наш код. Откроем данный файл и изучим в нём данные строки

/* Port Data Register (generic) */
#define PORT7  7
#define PORT6  6
#define PORT5  5
#define PORT4  4
#define PORT3  3
#define PORT2  2
#define PORT1  1
#define PORT0  0

Данные строки нам говорят о том, что, например, если при компиляции проекта препроцессор (интерпретатор команд) встретит в коде слово PORT4, то он его сразу заменит на цифру 4.Программирование микроконтроллеров на avr на си: AVR Пишем код на СИ. Зажигаем светодиод

Тем самым мы постепенно с вами подошли к изучению ещё одной директивы

Директива #define

Просит препроцессор (компилятор) в случае появления в тексте кода буквосочетания 1 заменить его на буквосочетание 2.

Данная директива используется для удобства чтения кода.

#define <буквосочетание 1> <буквосочетание 2>

Вернёмся в наш код. Далее мы видим следующее

int main(void)
{

}

То, что мы с вами наблюдаем в языке C и C++ называется функция. Функциями мы будем пользоваться постоянно. Функция – это такая подпрограмма, которая вызывается из какого-нибудь участка кода. Самое важное у функции – это её имя (в нашем случае main). По имени мы будем вызывать функцию из другого участка кода. Также у функции существуют входные аргументы, возвращаемые аргументы, а также тело. Входные аргументы находятся сразу после имени в скобках и перечисляются один за другим, а разделяются запятыми. В нашем случае стоит один тип «void», обозначающий, что у нашей функции вообще нет входных аргументов. Поэтому если мы подобную функцию будем вызывать в другом участке кода, то мы в скобках вообще ничего не ставим. Возвращаемый аргумент у функции один. Если нам потребуется больше чем один тип переменных, то мы будем пользоваться глобальными переменными, о которых мы узнаем позже. Изучение переменных вообще не входит в рамки наших уроков, как правило это объясняется непосредственно в уроках и литературе по языкам программирования. Тип возвращаемого аргумента указывается перед именем функции. В нашем случае – это int (целочисленная знаковая переменная). Также у функции существует тело – это участок кода, находящийся между открывающей и закрывающей фигурными скобками. Вот этот участок кода и будет выполняться в случае вызова функции.

Функцию main мы явно нигде не вызываем. Это главная функция нашего приложения, недаром она и называется main, что по английски значит главный.Программирование микроконтроллеров на avr на си: AVR Пишем код на СИ. Зажигаем светодиод Встретив данное имя, компилятор и начинает выполнение программы с данного места. То есть это своего рода входная точка нашей программы. Отсюда всё и начинается. Сюда мы и начинаем писать свой код.

Давайте же что-нибудь сюда и напишем. Мы пока не будем обращать внимание на строки, уже содержащиеся в теле данной функции.

У программистов, которые пишут программы под ПК, начинать занятия принято с вывода строки «Hello World!», а у тех программистов, которые пишут под мелкие чипы, принято начинать работу с подключения и управления свечением светодиодами. Затем они учат их мигать просто, мигать по очереди, а уже после этого приступать к программированию каких-то более серьёзных вещей. Мы также не будем отступать от данного правила.

Давайте сначала подключим светодиод к какой-нибудь ножке контроллера, например к ножке 0 порта D

У порта D, как мы видим из данной распиновки, существует как раз 8 ножек, что соответствует байту (8 бит). Также как биты в байты, ножки портов отсчитываются от 0.

Напишем мы сначала следующую строку

int main(void)
{

DDRD = 0xFF;

Впредь я буду выделять жирным шрифтом то, что мы добавляем в код или изменяем в коде. Так как я кроме этого использую в написании блогов ещё кусок кода, находящийся или до или после написанного кода для того, чтобы читателю было понятно, куда именно мы пишем код. То есть то что не обозначено жирным шрифтом, это уже есть в коде.

DDRD – это команда, которая устанавливает состояние лапок порта D. Состояние лапки порта – это то, в каком направлении данная лапка будет работать – на выход или на вход, что соответствует установке определённого бита в 0 или в 1. Но так как мы будем зажигать светодиод, мы должны на определённой ножке порта выставить высокий логический уровень (в нашем случае 5 вольт). А чтобы управлять уровнями ножки, она должна быть определена, как работающая на выход или на вывод. То есть состоянием лапки мы будем управлять из контроллера, а не из внешнего источника уровня.Программирование микроконтроллеров на avr на си: AVR Пишем код на СИ. Зажигаем светодиод Так как у нас лапка нулевая, то и бит мы и должны выставить в ноль нулевой бит нашего байта, соответствующего нашему порту D. Так как мы не пользуемся сегодня остальными лапками порта, то нам их состояние будет не важно и мы выставляем все лапки портов на вывод. Поэтому мы присваиваем переменной DDRD значение 0xFF. Данное значение мы написали в шестнадцатиричном виде. Этот вид очень удобен для программистов, так как визуально о многом говорит. FF – это в десятичной системе 255, а в двоичной – 11111111, что говорит о том, что все биты в данном числе выставлены в единицу. Также мы видим, что наша строка заканчивается точкой с запятой (;). Данный оператор – это разделитель команд, так как в одной строке мы можем писать не обязательно одну только команду, а можем и несколько, если они небольшие. Также в данной строке мы видим оператор «=» (знак равенства). Данный оператор заставляет наш препроцессор присвоить значение, находящееся справа возле него переменной, находящейся слева.

Ну, вообщем, переключили мы весь наш порт в состояние вывода данных. Теперь осталось включить на лапке PD0 высокий логический уровень. Сделать это мы можем следующей командой:

DDRD = 0xFF;

PORTD = 0b00000001;

Данная команда или переменная PORTD управляет записью или считыванием значений в порт или из порта в зависимости от состояния. То есть данной командой мы включили нулевую лапку в высокое логическое состояние (в единицу). Здесь мы с вами уже попробуем использовать написание значения в двоичном виде. Чтобы писать значения в данном виде, мы используем префикс 0b. Данный вид удобен тем, что мы здесь видим полностью, как выглядит наш байт побитно. Лапки портов в байте, также как и биты считаются справа налево. То есть данной командой мы выставили в высокое состояние нулевую лапку порта D, а остальные мы выставили в низкое. Вообщем, арифметическо-логическое устройство микроконтроллера сначала включит все ножки порта на выход, а затем установит на нулевой ножке высокое логическое состояние, и после этого у нас должен будет зажечься светодиод, так как через токоограничивающий резистор мы его анодом подключим к данной ножке, а катодом к общему проводу.Программирование микроконтроллеров на avr на си: AVR Пишем код на СИ. Зажигаем светодиод Тем самым на контактах светодиода появится разность потенциалов, которая заставит его светиться. Кроме написанных нами двух строк далее в коде присутствует команда while. Данная команда является командой условного цикла.

PORTD = 0b00000001;
while(1)
{

}

В скобочках указывается условие, которое должно либо выполняться либо не выполняться. Также как у функции есть тело, то у условия также есть тело, также заключенное в фигурные скобки. И код, находящийся в теле цикла, будет выполняться бесконечно, пока условие, находящееся в скобках будет выполняться, то есть будет истинным. Как только условие перестанет выполняться, а проверяется это тогда, когда код выполнится до конца (до закрывающей фигурной скобки), то мы выходим из цикла и код продолжает выполняться уже дальше тот, который находится уже не в теле цикла, а после закрывающей фигурной скобки. А истина в информатике – это TRUE или 1. Поэтому в данном случае цикл будет бесконечным, так как там стоит единице, а единица всегда равна единице. Бесконечный цикл организован для того, чтобы код, написанный для контроллера, выполнялся постоянно, то есть чтобы наш контроллер постоянно работал и не останавливался. В нашем случае тело пустое, и наш контроллер, вернее его АЛУ, будет всё время висеть в данном цикле и ничего не делать до тех пор, пока мы не отключим питание, либо нам его не отключат в розетке, либо, не дай Бог, сгорит контроллер. То есть светодиод наш будет светиться постоянно.

Сегодня мы не будем пробовать нашу программу прошивать в микроконтроллер, и даже не будем пробовать ещё в виртуальном контроллере, то есть в программе симуляции, а попробуем симуляцию запустить в самой студии, так как на прошлом занятии мы в качестве отладчика и выбрали симулятор. Двойным щелчком мыши либо клавишей F9 мы установим точку останова на команде PORTD = 0b00000001; и, когда мы запустим отладку, то отладчик, как только увидит данную точку, должен будет в этом месте остановить выполнение программы, и мы сможем посмотреть, какие уровни и где у нас установились.Программирование микроконтроллеров на avr на си: AVR Пишем код на СИ. Зажигаем светодиод

Чтобы запустить отладку, мы нажмём кнопку в виде зелёного треугольника и дождёмся, когда отладчик остановится на нашей красной точке

Здесь мы наблюдаем, что ещё у нас открылась карта нашей памяти, в которой нам пока ещё ничего не понятно. Если бы мы писали на ассемблере либо на машинном коде, то нам бы это было понятнее. Поэтому нас интересует другая. Карта. Для этого мы нажмём вот эту кнопочку

Данная кнопочка (I/O View) откроет нам окно с данными наших портов ввода-вывода и прочей периферии

Нажмем в данном окне на строку PORTD и увидим в нижней половине окна, что весь наш регистр DDRD, отвечающий за направление отдельных ножек порта выставился весь в единички, то есть на выход

А дальше уже проблема. Чтобы нам посмотреть, как сработает следующая команда, которая включит нам нулевую ножку, отладчику необходимо остановиться на следующей строке кода, а у нас её нет, у нас только бесконечный цикл, который для отладчика – не строка. Поэтому мы пока остановим отладчик следующей кнопкой

И мы напишем какую-нибудь ещё строку, например, мы захотим, чтобы данный светодиод у нас погас, а зажегся следующий, который присоединен к следующей лапке, чтобы создать эффект бегущего огня

PORTD = 0b00000001;

PORTD = 0b00000010;

Конечно всё это на практике у нас не сработает, так как мы не успеем заметить свечение предыдущего светодиода. Чтобы задумка заработала практически, мы должны ещё с вами включить между данными командами задержку, а это тема уже других более поздних занятий. Но тем не менее мы данную команду включим, чтобы отладчику было где остановиться. Затем мы запустим заново отладку. Точка останова у нас также находится пока на той строке, на какой и была до этого. Запустим опять отладчик. Собирать проект перед отладкой необязательно, так как отладчик сам его пересоберет. Дожидаемся остановке отладчика на точке. В окошке с вводом-выводом опять нажмём на строке с нашим портом.Программирование микроконтроллеров на avr на си: AVR Пишем код на СИ. Зажигаем светодиод Дальше начинаем шагать по программе. Для этого нажимаем следующую кнопку или функциональную клавишу F10, о чем нам подсказывает студия, как только мы подносим указатель мыши к данной кнопке

Теперь отладчик остановится на следующей строке

И теперь в окне ввода-вывода мы видим уже следующую картину

Мы видим, что самый левый бит, соответствующий нулевой ножке порта переключился в высокое логическое состояние, причём мы это видим не только в регистре PORTD, но и в регистре PIND, который отвечает за считывание состояния ножек порта D при его работе на ввод. Вот таким вот образом мы и отлаживаем наши программы.

Остановим наш отладчик, уберём все брекпоинты, а, самое главное, не забываем удалить ненужную команду, которая включает другую лапку.

После этого текст кода у нас должен будет остаться вот таким

Предыдущий урок Программирование МК AVR Следующий урок

Исходный код

Купить программатор можно здесь (продавец надёжный) USBASP USBISP 3.3

Смотреть ВИДЕОУРОК

Post Views:
37 442

Введение в язык программирования С (Си) для микроконтроллеров

В этой статье будут рассмотрены основные сведение о языке С, структура программы на языке С, дано понятие о функциях, операторах и комментариях данного языка программирования.

История создания языка C (Си)

Язык программирования C (Си) появился «стихийно» – ни одна компания не заказывала создания подобного языка. Его первая версия появилась на свет в 1972 г. в фирме Bell Laboratories, написал ее теперь уже всемирно известный программист Деннис Ритчи (Dennis MacAlistair Ritchie).

Ритчи рассчитывал, что созданный им язык программирования будет востребован в операционной системе UNIX, которая тогда была еще новинкой. Конечно, создавать новый язык Ритчи помогали и другие его коллеги программисты, но именно он внес наибольший вклад в становление этого языка.Программирование микроконтроллеров на avr на си: AVR Пишем код на СИ. Зажигаем светодиод К новому языку первоначально не выдвигалось никаких требований, перед ним не ставилось никаких задач, фактически он возник как результат дружеского соревнования между небольшим кругом программистов.

Название C (Си) появилось так же стихийно, как и сам язык. Фактически, он стал преемником ранее созданного языка В (Би), разработанного автором операционной системы UNIX Кеном Томпсоном. В свою очередь, язык Би во многом был похож на языке BCPL, разработанный в Кембриджском университете. А язык BCPL основывался на идеях «старого как мир» Алгола-60.

Первым неформальным стандартом языка Си стало издание в 1978 г. книги Брайана Кернигана и Денниса Ритчи с названием «The ‘C’ Programming Language». Первоначально книга была издана в США, но потом была переведена и многократно переиздавалась во многих других странах мира. В 1989 г. язык Си был стандартизован ANSI (American National Standards Institute – американский национальный институт стандартов) и ISO (International Standard Organization — международная организация по стандартизации).

Но время шло и у пользователей языка Си появилась потребность в реализации новых функций, не поддерживавшихся языком. Учитывая все это, Бьерн Страуструп в начале 80-х (работавший все в той же самой Bell Laboratories) принял решение о расширении возможностей языка Си, который первоначально назвали как «Си с классами». Но в дальнейшем за его модификацией языка закрепилось другое название — Си++. Это название сохранилось за ним вплоть до настоящего времени.

Общие сведения о языке C (Си)

В настоящие дни C (Си) является многофункциональным языком программирования высокого уровня, подобным таким языкам как Pascal или Python, но в отличие от них он имеет возможность работы с командами низкого уровня, подобно языку ассемблера. Программу на языке С можно скомпилировать в машинный код практически для любого известного микропроцессора. Не исключением стали и микроконтроллеры – сейчас по популярности использования (особенно для начинающих) язык Си обогнал в них доминировавший до этого язык ассемблера.Программирование микроконтроллеров на avr на си: AVR Пишем код на СИ. Зажигаем светодиод Программирование на языке С поддерживает и самая популярная в настоящее время программная платформа Atmel Studio (!!!!!!) для микроконтроллеров семейства AVR.

Сейчас уже можно с уверенностью сказать, что язык С стал своеобразным фундаментом, на котором строится все современное программирование – чего стоят хотя бы «Visual C» и «C Sharp». Основанные на нем языки программирования сейчас занимают доминирующее положение в мире программирования. А все началось с удачной структуры языка, разработанной в 1972 г. Деннисом Ритчи.

Файлы программ на языке Си имеют расширение .C, а простейшая структура программы выглядит следующим образом.

#include <avr/io.h> /* заголовок */

int main(void) /* главная функция: начало программы */

{ /* открывающая скобка в начале программы */

оператор программы;
оператор программы;

оператор программы;

} /* закрывающая скобка в конце программы */

Комментарии являются необязательным элементом программы, но они крайне желательны для лучшего понимания ее сути.

Назначение основных элементов программы на языке C (Си)

Заголовки

В представленной на рисунке структуры программы на языке С строка #include <avr/io.h> является заголовком. Заголовки содержат специализированную информацию для компилятора об общих условиях выполнения программы и требуемых ей ресурсах. В рассмотренном случае мы указываем компилятору на то, чтобы при выполнении программы он учел информацию, содержащуюся в файле io.h – забегая вперед скажем что этот файл содержит инструкции для портов ввода/вывода микроконтроллера.

Символ # указывает на то, что представленная инструкция должна быть обработана препроцессором, который выполняет предварительную обработку текста программы перед началом компиляции и подключает внешние библиотеки.

Какие заголовки (управление портами ввода/вывода, функции задержки и т.д.) следует подключить определяется потребностями конкретной программы.Программирование микроконтроллеров на avr на си: AVR Пишем код на СИ. Зажигаем светодиод Если вы забыли подключить необходимый заголовок, то программа не скомпилируется – компилятор выдаст сообщение об ошибке. К слову сказать, эти ошибки легко устраняются – ведь компилятор сам подсказывает какие заголовки следует подключить.

Функции

По сути программа на языке С представляет собой набор функций, каждая из которых может вызывать для выполнения любые другие функции. Функций в программе может быть много, но обязательной является только одна из них, называемая «main» («главная»). Выполнение программы на языке С начинается всегда с нее. Программист не может изменить название главной функции «main», но названия для всех других функций программы он может выбирать произвольно.

Функции в языке С легко узнать по их отличительному признаку – круглым скобкам после их имени. В общем случае в скобках содержится набор параметров, которые могут передаваться в функцию для ее работы, а также набор переменных, через которые функция может передавать результаты ее работы во внешнюю функцию (которая ее вызвала). Если скобки пустые, как например, в представленном примере с функцией main(), то это значит что у функции нет ни входных, ни выходных параметров.

Идущая следом за названием функции фигурная скобка { отмечает начало последовательности операторов, образующих тело функции. Закрывающая фигурная скобка } отмечает конец этой последовательности операторов. На этой скобке выполнение функции завершается.

Фигурные скобки также используются для того, чтобы объединить несколько операторов программы в составной оператор или блок.

Операторы

Как правило, тело функции в языке Си представляет собой набор операторов, в конце каждого из которых стоит точка с запятой ;. Можно размещать каждый оператор на своей строке или несколько операторов на одной строке – компилятору это неважно, главное чтобы они разделялись точкой с запятой (этот символ свидетельствует о конце оператора). Но для восприятия человеком, конечно, удобнее чтобы каждый оператор располагался на отдельной строке.Программирование микроконтроллеров на avr на си: AVR Пишем код на СИ. Зажигаем светодиод Допускается использование и пустых строк чтобы визуально отделить структурные элементы программы.

Операторы выполняются последовательно в том порядке, в котором они записаны. Но структура программы не обязательно должна быть линейной – при наличии циклов и условий возможны пропуски выполнения отдельных операторов (условия) или многократное выполнение одних и тех же операторов (циклы).

Комментарии

Комментарии — это примечания, помогающие понять смысл программы. В языке Си текст комментариев записывается между значками /* */. То, что написано между этими значками, компилятору совершенно неважно – он все это игнорирует. Это важно только для человека, который анализирует текст программы.

Комментарии можно размещать как на одной строке с операторами, так и на разных (обычно ниже или выше строки с оператором). Комментарии могут занимать несколько строк и для них не обязательно наличие в конце точки с запятой.

Наличие комментариев считается хорошим стилем программирования поскольку позволяет лучше понимать смысл программы не только ее автору (особенно по прошествии некоторого времени, в течение которого он над ней не работал), но и другим людям, которые в дальнейшем будут работать с этой программой.

Внутри комментариев нельзя использовать символы, определяющие начало и конец комментариев. К примеру, неправильная запись внутри комментария:

/* комментарии к программе /* управления электродвигателем */ */

или

/* комментарии к программе управления */ электродвигателем */

Язык Си для микроконтроллеров AVR поддерживает и другой метод записи комментариев — строка, начинающаяся с символов //. К примеру

// Это комментарий в одну строку

В качестве итога можно отметить, что для написания хорошо читаемой программы целесообразно придерживаться следующих правил:

  • размещайте один оператор на строке;
  • применяйте пустые строки для «отделения» одной логической части программы от другой;
  • используйте комментарии.Программирование микроконтроллеров на avr на си: AVR Пишем код на СИ. Зажигаем светодиод

Советы начинающим программистам микроконтроллеров / Хабр

Очень давно хотелось поделиться своим опытом, с начинающими радиолюбителями, потому что об этом пишут очень мало и разрозненно. Мой опыт не хороший, не плохой, он такой какой есть. С некоторыми утверждениями вы в праве не согласиться и это нормально, ведь у каждого свое видение ситуации. Цель данного материала, обратить внимание читателя на некоторые вещи, что то взять на заметку и сформировать собственное мнение и видение ситуации, ни в коем случае нельзя воспринимать это как истину.

1. Многие начинающие электронщики не знают с чего начать, поэтому спрашивают совета. Большинство бывалых радиолюбителей ответят, что начни собирать какую нибудь схему. Естественно в голове любого начинающего сразу мелькает LCD дисплей с jpeg картинками, какой нибудь mp3 плеер или часы, без малейшей мысли о том, что не имея базовых знаний это неподъемная задача.

Я категорически против такого подхода. Обычно это все заканчивается — либо ничем, либо забитые форумы с мольбами помочь. Даже если кому то помогают, то в 90% он больше никогда не всплывет на сайтах по электронике. В остальных 10% он так и продолжает заливать форумы мольбами, его будут сначала пинать, затем поливать грязью. Из этих 10% отсеивается еще 9%. Далее два варианта: либо таки до глупой головы доходит и все же происходит goto к началу, либо в особо запущенных вариантах, его удел копировать чужие конструкции, без единой мысли о том как это работает. Из последних зачастую рождаются ардуинщики.

Путь с нуля на мой взгляд заключается в изучении периферии и особенностей, если это микроконтроллер. Правильнее сначала разобраться с тем как дрыгать ножками, потом с таймерами, затем интерфейсами. И только тогда пытаться поднимать свой FAT. Да это не быстро, да это потребует времени и усилий, но практика показывает, как бы вы не пытались сократить этот путь, все равно всплывут проблемы, которые придется решать и время вы потратите куда больше, не имея этой базы.Программирование микроконтроллеров на avr на си: AVR Пишем код на СИ. Зажигаем светодиод

Только не нужно путать теплое и мягкое. Первое — из всех правил есть исключения, лично видел людей, которые в руках раньше не держали микроконтроллеров, но за крайне короткий срок смогли обскакать бывалых опытных радиолюбителей, их в расчет не берем. Второе — мне попадались личности, которые начинали с копирования схем и сходу разбирались, но скорее это тоже исключение из правил. Третье — и среди ардуинщиков попадаются опытные программисты, это ведь всего навсего платформа, но и это скорее исключение.

Если говорить об общей массе, то дела обстоят именно так как я описал вначале: нежелание разбираться с основами, в лучшем случае оттягивает момент того, когда придется вернуться к этим вопросам. В худшем случае, вы быстро упретесь в потолок своих знаний и все время винить в своих проблемах кого то другого.

2. Перед решением задачи, дробите ее до абсурда вплоть до «припаять резистор», это помогает, проверено. Мелкие задачи решать куда проще. Когда большая задача разбита на кучу мелких действий, то все что остается — это выполнить их. Могу привести еще один годный совет, хоть он вам и покажется бредовым — заведите блокнотик и пишите в него все что собираетесь сделать. Вы думаете, итак запомню, но нет. Допустим сегодня у меня хорошее настроение и думаю о том, как собрать плату. Запиши план действий: сходить купить резистор, подготовить провода, сделать крепление дисплея. Потом все забудешь, откроешь блокнотик и смотришь — ага сегодня настроение попилить и построгать, сделаю крепление. Или собираешь ты плату и уже осталось допаять последний компонент, но не тут то было резисторы кончились, вот записал бы перед тем как паять, то вспомнил.

3. Не пользуйтесь кодогенераторами, нестандартными фичами и прочими упрощалками, хотя бы на первых этапах. Могу привести свой личный пример. Во времена активного использования AVR я пользовался кодогеном CAVR. Меня он полностью устраивал, хотя все говорили, что он кака. Звоночки звенели постоянно, были проблемы с библиотеками, с синтаксисом, с портированием, но было тяжело от этого отказаться.Программирование микроконтроллеров на avr на си: AVR Пишем код на СИ. Зажигаем светодиод Я не разбирался как это работает, просто знал где и как поставить галочки.

Кол в мой гроб был вбит с появлением STM32, нужно было обязательно переползать на них, вот тогда то и появились проблемы. Проблемы мягко сказано, фактически мне пришлось осваивать микроконтроллеры и язык Си с нуля. Больше я не повторял прошлых ошибок. Надо сказать это уже пригодилось и не один раз. С тех пор мне довелось поработать с другими платформами и никаких затруднений не испытываю, подход оправдывает себя.

По поводу всех улучшалок и упрощалок, было одно очень хорошее сравнение, что они подобны инвалидным коляскам, которые едут по рельсам, можно ехать и наслаждаться, но вставать нельзя, куда везут — туда и приедешь.

4. Изучайте язык Си. Эх, как же часто я слышу, как начинающие радиолюбители хвалятся, что хорошо знают сишку. Для меня это стало кормом, всегда люблю проконсультироваться у таких собеседников. Обычно сразу выясняется, что язык они совершенно не знают. Могу сказать, что не смотря на кажущуюся простоту, людей которые действительно хорошо бы его знали, встречал не так много. В основном все его знают на столько, на сколько требуется для решения задач.

Однако, проблема на мой взгляд заключается в том, что не зная возможностей, вы сильно ограничиваете себя. С одной стороны не оптимальные решения, которые потребуют более мощного железа, с другой стороны не читаемый код, который сложно поддерживать. На мой взгляд, читаемость и поддерживаемость кода занимает одно из важнейших мест и мне сложно представить, как можно этого добиться не используя все возможности языка Си.

Очень многие начинающие брезгуют изучением языка, поэтому если вы не будете как все, то сразу станете на две ступени выше остальных новичков. Так же не никакой разницы, где изучать язык. На мой взгляд, микроконтроллер для этого не очень подходит. Гораздо проще поставить какую нибудь Visual studio или Qt Creator и порешать задачки в командной строке.

Хорошим подспорьем будет также изучение всяких тестов по языку, которые дают при собеседованиях.Программирование микроконтроллеров на avr на си: AVR Пишем код на СИ. Зажигаем светодиод Если порыться то можно много нового узнать.

5. Изучение ассемблера? Бояться его не нужно, равно как и боготворить. Не нужно думать, что умея написать программу на ассемблере, вы сразу станете гуру микроконтроллеров, почему то это частое заблуждение. В первую очередь это инструмент. Даже если вы не планируете использовать его, то все равно я бы настоятельно рекомендовал написать хотя бы пару программ. Это сильно упростит понимание работы микроконтроллера и внутреннего устройства программ.

6. Читайте даташит. Многие разработчики, пренебрегают этим. Изучая даташит вы будете на две ступени выше тех разработчиков. Делать это крайне полезно, во первых это первоисточник, какие бы сайты вы не читали, в большинстве случаев они повторяют информацию из даташита, зачастую с ошибками и недосказанностями. Кроме того, там может находиться информация, о которой вы не задумываетесь сейчас, но которая может пригодиться в будущем. Может статься так, что вылезет какая то ошибка и вы вспомните что да, в даташите об этом было сказано. Если ваша цель стать хорошим разработчиком, то этого этапа не избежать, читать даташиты придется, чем раньше вы начнете это делать, тем быстрее пойдет рост.

7. Часто народ просит прислать даташит на русском. Даташит — это то, что должно восприниматься как истина, самая верная информация. Даже там не исключены ошибки. Если к этому добавятся ошибки переводчика, он ведь тоже человек, может даже не нарочно, просто опечататься. Либо у него свое видение, может что-то упустить, на его взгляд не важное, но возможно крайне важное для вас. Особенно смешной становится ситуация, когда нужно найти документацию на не сильно популярные компоненты.

На мой взгляд, намного проще исключить заранее весь слой этих проблем, чем вылавливать их потом. Поэтому я категорически против переводов, единственный верный совет — изучайте английский язык, чтобы читать даташиты и мануалы в оригинале. Понять смысл фразы с помощью программ переводчиков можно, даже если уровень вашего языка полный ноль.Программирование микроконтроллеров на avr на си: AVR Пишем код на СИ. Зажигаем светодиод

Мною был проведен эксперимент: в наличии был студент, даташит и гугл переводчик. Эксперимент №1: студенту вручен даташит и дано задание самостоятельно найти нужные значения, результат — «да как я смогу», «да я не знаю английский», «я ничего не нашел/я не понял» типичные фразы, говорящие о том, что он даже не пытался. Эксперимент №2: тому же студенту, вручен все тот же даташит и тоже задание, с той разницей, что я сел рядом. Результат — через 5 минут он сам нашел все нужные значения, абсолютно без моего участия, без знания английского.

8. Изобретайте велосипед. Например, изучаете какую то новую штуку, допустим транзистор, дядька Хоровиц со страниц своей книги авторитетно заявляет, что транзистор усиливает, всегда говорите — НЕ ВЕРЮ. Берем в руки транзистор включаем его в схему и убеждаемся что это действительно так. Есть целый пласт проблем и тонкостей, которые не описываются в книгах. Прочувствовать их можно только, когда возьмешь в руки и попробуешь собрать. При этом получаем кучу попутных знаний, узнаем тонкости. Кроме того, любая теория без практики забудется намного быстрее.

На первоначальном этапе, мне очень сильно помог один метод — сначала собираешь схему и смотришь как она работает, а затем пытаешься найти обоснование в книге. То же самое и с программной частью, когда есть готовая программа, то проще разобраться в ней и соотнести куски кода, какой за что отвечает.

Также важно выходить за рамки дозволенного, подать побольше/поменьше напряжение, делать больше/меньше резисторы и следить за изменениями в работе схемы. В мозгу все это остается и оно пригодится в будущем. Да это чревато расходом компонентов, но я считаю это неизбежным. Первое время я сидел и палил все подряд, но теперь перед тем как поставить тот или иной номинал, всегда вспоминаю те веселые времена и последствия того, если поставить неверный номинал.

9. А как бы я сделал это, если бы находился на месте разработчиков? Могу ли я сделать лучше? Каждый раз задавайте себе эти вопросы, это очень хорошо помогает продвигаться в обучении.Программирование микроконтроллеров на avr на си: AVR Пишем код на СИ. Зажигаем светодиод Например, изучите интерфейсы 1wire, i2c, spi, uart, а потом подумайте чем они отличаются, можно ли было сделать лучше, это поможет осознать почему все именно так, а не иначе. Так же вы будете осознавать, когда и какой лучше применить.

10. Не ограничивайтесь в технологиях. Важно что этот совет имеет очень тонкую грань. Был этап в жизни, когда из каждой подворотни доносилось «надо бы знать ПЛИС», «а вот на ПЛИС то можно сделать». Формально у меня не было целей изучать ПЛИСины, но и пройти мимо было никак нельзя. Этому вопросу было выделено немного времени на ознакомление. Время не прошло зря, у меня был целый ряд вопросов, касаемых внутреннего устройства микроконтроллеров, именно после общения с плисинами я получил ответы на них. Подобных примеров много, все знания, которые я приобретал в том или ином виде, рано или поздно пригодились. У меня нет ни единого бесполезного примера.

Но как было сказано, вопрос технологий имеет тонкую грань. Не нужно хвататься за все подряд. В электронике много направлений. Может вам нравится аналог, может цифра, может вы специалист по источникам питания. Если не понятно, то попробуйте себя везде, но практика показывает, что вначале лучше сконцентрироваться на чем то конкретном. Даже если нужно жать в нескольких направлениях, то лучше делать это ступеньками, сначала продавить что то одно.

11. Если спросить начинающего радиолюбителя, что ему больше нравится программирование или схемотехника, то с вероятностью 99% ответ будет программирование. При этом большую часть времени эти программисты тратят на изготовление плат ЛУТом/фоторезистом. Причины в общем то понятны, но довольно часто это переходит в некий маразм, который состоит в изготовлении плат ради изготовления плат.

В интернетах практически единственный трушный путь к программированию это стать джедаем изготовления печатных плат. Я тоже прошел через этот путь, но каждый раз задаю себе вопрос зачем? С тех пор, как я приобрел себе пару плат, на все случаи жизни, каждый раз думаю о том, что мог бы спокойно прожить все это время без самодельных плат.Программирование микроконтроллеров на avr на си: AVR Пишем код на СИ. Зажигаем светодиод Мой совет, если есть хоть капля сомнений, то лучше не заморачиваться и взять готовую отладочную плату, а время и средства лучше бы потратить на программирование.

12. Следующий совет, особенно болезненный, мне очень не хочется его обсуждать, но надо. Часто мне пишут, мол ххх руб за ууу дорого, где бы подешевле достать. Вроде бы обычный вопрос, но обычно я сразу напрягаюсь от него, так как зачастую он переходит в бесконечные жалобы на отсутствие денег. У меня всегда возникает вопрос: почему бы не оторвать пятую точку и не пойти работать? Хоть в тот же макдак, хоть на стройку, потерпеть месяц, зато потом можно приобрести парочку плат, которых хватит на ближайший год. Да я знаю, что маленьких городах и селах сложно найти работу, переезжайте в большой город. Работайте на удаленке, в общем нужно крутиться. Просто жаловаться нет смысла, выход из ситуации есть, кто ищет его тот находит.

13. В ту же копилку внесу очень болезненный вопрос инструмента. Инструмент должен позволять вам максимально быстро разрабатывать устройства. Почему то очень многие разработчики не ценят свое время. Типичный пример, дешевая обжимка для клемм, на которой так любят экономить многие работодатели. Проблема в том, что она даже обжимает не правильно, из-за этого провода вываливаются. Приходится производить кучу дополнительных манипуляций, соответственно тратить время. Но как известно дурак платит трижды, поэтому низкая цена кримпера возрастет во много раз, за счет затрачиваемого времени и плохого качества обжима.

Не говорю что дешевое = плохое, нет — все зависит от ситуации. Вернусь к примеру кримпера, было время когда обжимал чем попало, поэтому часто возникали проблемы. Особенно неприятно, когда заводишь плату и она не работает, после долгих поисков ошибки понимаешь что из-за плохо обжатого проводочка, обидно. С тех пор как появилась нормальная обжимка этих проблем нет. Да внутренняя жаба и квакала, и душилась от ее стоимости, но ни разу не пожалел об этом решении.Программирование микроконтроллеров на avr на си: AVR Пишем код на СИ. Зажигаем светодиод Все что я хочу сказать, что поработав с нормальным инструментом, совершенно не хочется возвращаться к плохому, даже не хочется обсуждать это. Как показывает практика, лучше не экономить на инструментах, если сомневаетесь — возьмите у кого нибудь потестить, почитайте отзывы, обзоры.

14. Заведите сайт, можно писать на нем, что угодно, просто как записки. Практика показывает, что работодатели все равно его не читают, но сам факт производит большой эффект.

15. Тонкий вопрос: профильное высшее образование, нужно ли оно? Мне известны не единичные случаи, когда люди работали абсолютно без образования и по опыту и знаниям они могли дать прикурить любому дипломированному специалисту. Собственно, у меня нет профильного образования, испытываю ли я от этого дискомфорт? В определенной степени да.

Еще в самом начале, когда микроконтроллеры были для меня хобби, я много помогал с курсовыми и дипломами разных вузов, просто чтобы оценить свой уровень. Могу сказать уверенно, что уровень в целом невысок вне зависимости от имени вуза. Учиться несколько лет, для того чтобы написать такой диплом, совершенно необязательно. Достигнуть этого можно самостоятельно за весьма короткий срок. И все же зачастую бывали моменты, когда студенты знали какой то предмет, который они проходили на 2-3 курсе, а я этого не знал. Хоть все эти знания и компенсировались самообразованием, но все же лучше было бы не тратить на это время.

Вуз ради бумажки. Могу сказать, что были и такие ситуации, когда предлагали работу, которая требовала обязательного наличия образования и было обидно, что именно в тот момент бумажки не было. Но в целом, история показывает, что большинству работодателей наплевать на вашу бумажку.

Следующий момент довольно часто не учитывается, это окружение. Не забывайте, что люди, с которыми вы учитесь это ваше поколение, не исключено что вам с ними работать. Количество фирм работающих в одной отрасли сильно ограничено. Практика показывает, что даже в больших городах все и все друг о друге знают, вплоть до интимных подробностей.Программирование микроконтроллеров на avr на си: AVR Пишем код на СИ. Зажигаем светодиод

Еще один момент это возможности. Зачастую у вузов есть свои возможности — оборудование, может какие то секции, может какие то программы работы за рубежом, этим нужно пользоваться, если есть хоть малейшая возможность. Если в вузе вы не видите перспективы, идите в другой, мир на каком то одном не заканчивается.

Если подытожить то совет таков: если есть хоть малейшая возможность — нужно идти учиться, обязательно по профилю, если есть хоть какие то шансы, то лезть везде, а не отсиживать штаны на задней парте. Заводить знакомства, параллельно дома самому практиковаться, развиваться.

16. Поздно ли начинать программировать в 20, 30, 40, 50 лет? Практика других людей показывает, что возраст вообще не помеха. Многие почему то не учитывают то, что есть целый пласт работы, которую молодые в силу своих амбиций не хотят делать. Поэтому работодатели предпочитают брать тех, кто будет ее тащить. Это ваш шанс зацепиться, а дальше все зависит только от вас.

И последний совет. Многие радиолюбители необщительные, сердитые и раздражительные — считайте это спецификой работы. Излучайте добро и позитив, будьте хорошим человеком.

Примеры программирования микроконтроллеров, создание схем на микроконтроллерах, микроконтроллеры для начинающих


















Новостная лента





Microchip расширяет экосистему Arduino-совместимой отладочной платформы chipKIT


Компания Microchip сообщила о расширении экосистемы отладочной платформы chipKIT. В состав Arduino-совместимой платформы chipKIT вошла высокоинтегрированная отладочная плата с Wi-Fi модулем и плата расширения для управления электродвигателями, разработанные компанией Digilent.Программирование микроконтроллеров на avr на си: AVR Пишем код на СИ. Зажигаем светодиод
Подробнее >>>

Источник: http://www.rlocman.ru

Просмотров: 28590

Дата добавления: 02.10.2014





MicroView — супер миниатюрная Arduino-совместимая отладочная плата с OLED дисплеем


На портале Kickstarter представлен проект супер миниатюрной отладочной платформы Arduino, выполненной в форм-факторе 16-выводного корпуса DIP и имеющей встроенный OLED дисплей с разрешением 64×48 точек. Несмотря на то, что отладочная плата является полностью завершенным решением, она может устанавливаться на макетную плату или непосредственно впаиваться в печатную плату для расширения функционала и управления внешней периферией.
Подробнее >>>

Источник: http://www.rlocman.ru

Просмотров: 27934

Дата добавления: 17.04.2014





Размеры самого миниатюрного в мире ARM-микроконтроллера Freescale сократила еще на 15%


Freescale Semiconductor совершила новый технологический прорыв, добавив к семейству Kinetis самый миниатюрный и энергоэффективный в мире 32-разрядный микроконтроллер Kinetis KL03 с архитектурой ARM. Основанный на микроконтроллере предыдущего поколения Kinetis KL02, новый прибор получил дополнительную периферию, стал намного проще в использовании, и при этом сократился в размерах до 1.Программирование микроконтроллеров на avr на си: AVR Пишем код на СИ. Зажигаем светодиод 6 × 2.0 мм.
Подробнее >>>

Источник: http://www.rlocman.ru

Просмотров: 1871

Дата добавления: 17.04.2014





Как вырастить микросхему с помощью белка


Без кремния немыслимо производство полупроводников, где он буквально нарасхват. При этом, естественно, большое значение имеют чистота вещества и строение кристаллов кремниевых соединений. Исследователи из Университета Лидса (Великобритания) предлагают способ выращивания таких кристаллов с помощью молекулярной биологии. По их мнению, это позволит создавать электронные микросхемы более высокого качества.
Подробнее >>>

Источник: http://www.newscientist.com/

Просмотров: 3019

Дата добавления: 06.03.2014





Открытие нового раздела на сайте MCULAB.RU


На нашем сайте открыт новый раздел. Раздел посвящён моделированию различных схем по сопряжению микроконтроллеров и датчиков. Освещается схемотехника подключения к МК внешних устройств. В данной области до сих пор отсутствует систематизация, поэтому сделана попытка создать банк типовых решений, который в дальнейшем может дополняться, уточняться, расширяться.Программирование микроконтроллеров на avr на си: AVR Пишем код на СИ. Зажигаем светодиод
Подробнее >>>

Источник: /

Просмотров: 129718

Дата добавления: 04.02.2014




На сайте представлены примеры программирования, которые будут полезны как для опытного разработчика схем на микроконтроллерах, так и для новичка. Особо рассматривается программирование микроконтроллеров для начинающих пользователей. Программные примеры программирования разбиты на различные разделы. Основную массу составляют примеры программирования микроконтроллеров avr и микроконтроллеров microchip. Пользователю предлагается познакомиться с различными примерами программирования и различными средами программирования: MicroLab, AVRStudio, MikroC, FloweCode.
Представлены схемы на микроконтроллерах ведущих производителей: PIC и AVR. Рассматривается огромное количество схем для начинающих разработчиков. Если Вы начинающий радиолюбитель, то для Вас мы приготовили раздел микроконтроллеры для начинающих.



Современные микроконтроллеры относятся к классу микропроцессорных устройств. В основе принципа действия таких элементов лежит исполнение последовательного потока команд, называемого программой. Микроконтроллер получает программные команды в виде отдельных машинных кодов. Известно, что для создания и отладки программ, машинные коды подходят плохо, так как трудно воспринимаются человеком. Этот факт привел к появлению различных языков программирования и огромного количества различных компиляторов.


В основе языков программирования микроконтроллеров лежат классические языки для компьютеров. Единственным отличием становится ориентированность на работу со встроенными периферийными устройствами. Архитектура микроконтроллеров требует, например, наличия битово-ориентированных команд.Программирование микроконтроллеров на avr на си: AVR Пишем код на СИ. Зажигаем светодиод Последние выполняют работу с отдельными линиями портов ввода/вывода или флагами регистров. Подобные команды отсутствуют в большинстве крупных архитектур. Например, ядро ARM, активно применяемое в микроконтроллерах, не содержит битовых команд, вследствие чего разработчикам пришлось создавать специальные методы битового доступа.






Популярное в разделе «MikroC»

Популярное в разделе «FloweCode»

Популярное в разделе «MicroLab»

Популярное в разделе «AVR Studio»

Популярное в разделе «Теоретические основы эл-ки»

Популярное в разделе «Основы МП техники»

Популярное в разделе «Аналоговый и цифровой сигнал»

Популярное в разделе «Цифровая схемотехника»



Примеры программирования микроконтроллеров будут представлены на хорошо всем известном языке Си. А перед тем как постигать азы программирования микроконтроллеров и схемотехнику устройств на микроконтроллерах, авторам предлагается ещё раз вспомнить основы микропроцессорной техники, основы электроники, полупроводниковую электронику, аналоговую и цифровую схемотехнику, а так же азы аналогового и цифрового представления сигнала. Для тех, кому хочется получить новые знания в области современного программирования, можно будет познакомиться с графическим языком программирования LabView.Программирование микроконтроллеров на avr на си: AVR Пишем код на СИ. Зажигаем светодиод


Выбор языка программирования зависит от множества факторов. В первую очередь, типо решаемых задач и необходимым качеством кода. Если Вы ведёте разработку малых по объёму и несложных программ, то можно использовать практически любой язык. Для компактного кода подойдет Ассемблер, а если ставятся серьезные задачи, то альтернативы С/С++ практически нет. Также необходимо учитывать доступность компилятора. В итоге самым универсальным решением можно назвать связку Ассемблера и C/C++. Для простого освоения языков, можно воспользоваться примерами программ для микроконтроллера. Использование примеров программирования упростит и ускорит процесс освоения программирования микроконтроллеров.


Схемы на микроконтроллерах позволят начинающим разработчикам освоить тонкости проектирования, моделирования и программирования микроконтроллеров.













Дистанционный курс «Микроконтроллеры семейства AVR»

АктуальностьПриостановлено
СтоимостьПо запросу
Начало занятийПо мере формирования группы

  Записаться на курс

Целью программы является курс по изучению и практическому освоению архитектуры одно-го из самых распространенных семейств 8-разрядных микроконтроллеров – семейства AVR фирмы Atmel.

В 16-ти лекциях курса на примере одного из наиболее применимых микроконтроллеров семейства –ATmega16, подробно разбирается работа центрального процессорного устройства и всех его компонентов, изучается структура и режимы работы всех периферийных устройств.Программирование микроконтроллеров на avr на си: AVR Пишем код на СИ. Зажигаем светодиод

Внимание акцентировано на особенностях микроконтроллеров этого семейства и специфике работы отдельных блоков.

Как отдельные занятия в курсе рассмотрены четыре практических примера по использованию периферийных устройств микроконтроллера и системы прерываний. Программирование и моделирование работы микроконтроллера в этих примерах проводится с применением интегрированных средств разработки. Программирование в примерах осуществляется на языке Си и от слушателя требуется минимальное знание этого языка.

Компетенции

  • способность к профессиональной эксплуатации современного оборудования и приборов;
  • способность применять современные методы разработки технического, информационного и алгоритмического обеспечения систем автоматизации и управления.

Целевая аудитория

Студенты технических специальностей, инженеры и специалисты в области систем контроля и управления.

Автор программы

К.т.н., доцент кафедры Систем автоматического управления Голик Станислав Евсеевич.

Описание технологии обучения

Технология обучения основана на самостоятельном изучении материала по видео лекциям, выполнении тестов. В состав видео материалов включено несколько практических заданий, выполняемых с использованием интегрированных сред разработки и моделирования.

В процессе обучения преподавателем осуществляется обратная связь со слушателями по прохождению курса, а также по выполнению практических заданий.

Продолжительность программы

Программа рассчитана на 24 академических часа (количество видеоматериалов, доступных для изучения, составляет 16 видеолекций и 4 практических занятия).

Длительность курса составляет 6 недель. Средняя недельная нагрузка на обучающегося – 4 академических часа в неделю.

Краткое содержание программы

Курс включает в себя 16 лекций и 4 практических занятия:

  • Лекция 1. Введение. Архитектура микроконтроллеров семейства AVR.Программирование микроконтроллеров на avr на си: AVR Пишем код на СИ. Зажигаем светодиод Центральное процессорное устройство. Операционное устройство.
  • Лекция 2. Центральное процессорное устройство. Устройство управления. Тактовый генератор и устройство синхронизации.
  • Лекция 3. Центральное процессорное устройство. Подсистема сброса. Блок режимов энергопотребления.
  • Лекция 4. Организация памяти.
  • Лекция 5. Система прерываний. Внешние прерывания.
  • Практическое занятие. Программирование внешних прерываний.
  • Лекция 6. Модуль параллельных портов ввода-вывода.
  • Практическое занятие. Программирование портов ввода-вывода.
  • Лекции 7 — 8. Таймеры/счетчики. Таймер/счетчик ТС0 (начало).
  • Практическое занятие. Формирование сигналов широтно-импульсной модуляции.
  • Лекции 9 — 11. Таймер/счетчик ТС2. Таймер/счетчик ТС1.
  • Лекция 12. Сторожевой таймер. Аналоговый компаратор.
  • Лекция 13. Аналого-цифровой преобразователь.
  • Практическое занятие. Программирование аналого-цифрового преобразователя.
  • Лекция 14 — 15. Универсальный синхронно-асинхронный приемопередатчик.
  • Лекция 16. Последовательный интерфейс SPI.

Итоговая аттестация

В рамках итоговой аттестации слушатель проходит тестирование и выполняет практические занятия. Результат работы высылается преподавателю для проверки.

После проверки выполненного задания со слушателем проводится собеседование (очно или в режиме вебинара), на котором обучающемуся предоставляется возможность внести правки в работу в случае их необходимости или аргументировать свой выбор технологии создания заданного объекта.


Контактная информация

Запись на курс


Видеокурсы — Микроконтроллеры для всех

Программирование микроконтроллеров для начинающих

Курс посвящен введению в программирование микроконтроллеров.Программирование микроконтроллеров на avr на си: AVR Пишем код на СИ. Зажигаем светодиод

Основное назначение данного курса — дать понимание основных принципов организации и работы микроконтроллеров и различных протоколов обмена данными.

Изучение ведется на примере программ на языке ассемблер микроконтроллеров AVR фирмы Atmel.

Кроме сведений о программировании микроконтроллеров, в курс так же включена информация о подключении электронных компонентов к микроконтроллеру и основные сведения о правилах трассировки печатных плат.

Подробнее


Программирование микроконтроллеров на языке С

Курс посвящен введению в программирование микроконтроллеров на языке С.

Курс предназначен для желающих изучить программирование микроконтроллеров с использованием языка С.

Основным преимуществом курса является очень глубокий подход к изучению фундаментальных основ языка С.

Изучение ведется на примере микроконтроллеров AVR фирмы Atmel. Полученные знания так же могут быть применены для программирования микроконтроллеров других фирм, а так же для написания программ на языке С для персональных компьютеров.

Подробнее


Создание устройств на микроконтроллерах

В данном курсе рассматривается подключение к микроконтроллеру различных электронных модулей.

Основной упор сделан на глубокое понимание принципов работы электронных модулей и их взаимодействия с микроконтроллерами.

На фундаментальном уровне раскрываются такие темы как радиочастотная идентификация, TFT LCD модули, сенсорный экран, воспроизведение звука, беспроводная передача данных и другие темы.

Курс построен на использовании языка Си для микроконтроллеров AVR. Но, при желании, код может быть с легкостью перенесен и на другие микроконтроллеры.

Курс ориентирован на тех, кто имеет навык программирования микроконтроллеров на языке Си и хочет изучить приведенные в курсе темы на глубоком уровне.

Подробнее


Программирование дисплеев Nextion

Курс посвящен изучению программируемого дисплея  Nextion от компании ITEAD studio.Программирование микроконтроллеров на avr на си: AVR Пишем код на СИ. Зажигаем светодиод

В курсе рассматривается очень широкий круг вопросов: подключение дисплея, прошивка, создание проектов, настройка режимов работы, графическое оформление проектов и управление внешними устройствами напрямую с дисплея или при помощи вспомогательного микроконтроллера.

Особый упор в курсе сделан на изучении режимов работы, команд для записи скриптов и создании графического оформления проектов.

Преимуществом курса является очень подробный разбор всех возможностей дисплеев Nextion.

Подробнее

Джон Мортон Микроконтроллеры AVR Вводный курс

Джон Мортон. Микроконтроллеры AVR. Вводный курс

ПРЕДИСЛОВИЕ

Примите мои поздравления! Раз вы читаете эту книгу, значит, вас заинтересовало одно из наиболее производительных и универсальных семейств 8-битных микроконтроллеров в мире — семейство AVR. Прочитав книгу, вы получите общее представление обо всех микроконтроллерах семейства и узнаете, каким образом с их помощью можно упростить разработку своих устройств, а также создавать более сложные изделия.

Микроконтроллеры AVR, как и все другие, позволяют создавать нестандартные и вместе с тем достаточно гибкие решения. Однако микроконтроллеры AVR являются при этом эффективными, быстродействующими и простыми в использовании, благодаря чему идеально подходят для разработчиков электронных устройств. Сначала мы познакомимся с основными принципами программирования микроконтроллеров (в частности, с различными системами счисления) и подробно рассмотрим основные этапы создания программ. После этого вы приступите к изучению собственно микроконтроллеров AVR, причем все рассматриваемые вопросы будут сопровождаться примерами в виде реально работающих программ. Среди этих программ, в частности, имитатор светофора, музыкальный автомат, частотомер и даже робот, управляемый персональным компьютером.

На первых порах мы в основном будем рассматривать готовые учебные программы. Однако по мере прочтения книги объем кода, самостоятельно написанного вами при выполнении упражнений, будет постоянно увеличиваться.Программирование микроконтроллеров на avr на си: AVR Пишем код на СИ. Зажигаем светодиод Эти упражнения встречаются на протяжении всей книги, а ответы к ним приведены в самом конце. В приложениях собраны основные данные, относящиеся к наиболее популярным микроконтроллерам АV R, что позволяет быстро найти нужную информацию, не перерывая кучу документации.

Короче говоря, в этой книге используется активная методика обучения программированию микроконтроллеров AVR. Кроме того, книга будет полезным источником информации для всех программистов, работающих с этими микроконтроллерами.

index-of.es/

 Название Размер
 Android / -
 Галерея искусств/                  -
 Атаки / -
 Переполнение буфера / -
 C ++ / -
 CSS / -
 Компьютер / -
 Конференции / -
 Растрескивание / -
 Криптография / -
 Базы данных / -
 Глубокая сеть / -
 Отказ в обслуживании/            -
 Электронные книги / -
 Перечисление / -
 Эксплойт / -
 Техники неудачной атаки / -
 Судебная экспертиза / -
 Галерея / -
 HTML / -
 Взломать / -
 Взлом-веб-сервер / -
 Взлом беспроводных сетей / -
 Взлом / -
 Генератор хешей / -
 JS / -
 Ява/                         -
 Linux / -
 Отмыкание/                  -
 Журналы / -
 Вредоносное ПО / -
 Метасплоит / -
 Разное / -
 Разное / -
 Протоколы сетевой безопасности / -
 Сеть / -
 ОПЕРАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ/                           -
 Другое / -
 PHP / -
 Perl / -
 Программирование / -
 Python / -
 RSS / -
 Rdbms / -
 Разобрать механизм с целью понять, как это работает/          -
 Рубин/                         -
 Сканирование сетей / -
 Безопасность/                     -
 Захват сеанса / -
 Снифферы / -
 Социальная инженерия/           -
 Поддерживает / -
 Системный взлом / -
 Инструменты/                        -
 Учебники / -
 UTF8 / -
 Unix / -
 Вариос-2 / -
 Варианты / -
 Видео/                       -
 Вирусы / -
 Окна / -
 Беспроводная связь / -
 Xml / -
 z0ro-Репозиторий-2 / -
 z0ro-Репозиторий-3 / -
 

PonyProg учебник для начинающих

В этом руководстве вы узнаете, как использовать это для программирования микроконтроллеров.Программирование микроконтроллеров на avr на си: AVR Пишем код на СИ. Зажигаем светодиод Для программирования микроконтроллера avr нам понадобился простой, но мощный программатор. Для этого мы выбрали PonyProg. PonyProg — это программа для программирования последовательных устройств с удобным графическим интерфейсом, доступная для Windows95 / 98 / ME / NT / 2000 / XP и Intel Linux. Его цель — чтение и запись каждого последовательного устройства. На данный момент он поддерживает шину I²C, Microwire, SPI eeprom, Atmel AVR и Microchip. PIC micro.SI-Prog — это аппаратный интерфейс программатора для этого компилятора. Программное обеспечение для микроконтроллера AVR можно использовать бесплатно,.и микроконтроллеры pic. вы можете скачать его бесплатно или даже изменить. Чтобы скачать его, перейдите по следующей ссылке:

Скачать установку

Для запуска и использования используются следующие шаги:

  • Запустите программу PonyProg, щелкнув:

Пуск-> Программы-> PonyProg-> PonyProg2000

  • После запуска программы появится следующий экран:

    Главное окно PonyProg

  • Далее Это диалоговое окно появляется при первом запуске.После его установки на компьютер. если этого не происходит, пропустите его.

    Калибровка PonyProg

  • Настройте устройство, выбрав «AVR Micro», затем «ATmega16» в «Устройство»

    Выбор контроллера

  • В настройке интерфейса последовательный кабель подключается к COM-порту компьютера (COM1) для программирования Atmega16. Для этого перейдите в окно «Настройка интерфейсной платы», выбрав «Настройка интерфейса…» в меню «Настройка».

    Настройка интерфейса

  • Теперь нажмите кнопку «Зонд» в «Настройка интерфейсной платы». Если все пойдет хорошо, вы должны увидеть следующее сообщение.Снова нажмите «ОК» и «ОК» в окне «Настройка интерфейсной платы».

    Испытательный датчик

  • Если вы получили следующее сообщение, что-то настроено неправильно.Программирование микроконтроллеров на avr на си: AVR Пишем код на СИ. Зажигаем светодиод Пройдите через этот раздел «Настройка интерфейса» еще раз, и если тестовый тест по-прежнему не проходит, обратитесь к наставнику.
  • Для загрузки файла программы выберите «Открыть устройство ..» в меню «Файл».

    Открытое устройство

  • Окно изменится, чтобы показать содержимое шестнадцатеричного файла программы.Внизу слева красным цветом показаны смещения адресов каждой строки данных в поле. Адреса отображаются в шестнадцатеричном формате. Каждая строка содержит 16 байтов данных, поэтому смещения адреса увеличиваются на 16 (10 в шестнадцатеричном формате) для каждой строки.
  • Для программирования устройства, прежде чем устройство может быть запрограммировано, необходимо выбрать «Параметры программы» в меню «Команда» и выбрать стереть, записать программу, флэш-память, записать биты конфигурации безопасности
  • Теперь устройство можно выбрать «Программа» в меню «Команда».

    Программа в PonyProg

  • Если программа успешно записана, отображается следующий диалог:

    Программа успешно

Начало работы с микроконтроллерами AVR®

Это серия видео и практических занятий, посвященных основам разработки микроконтроллеров AVR ® . Проекты разрабатываются с нуля с использованием таблицы данных, AVR LibC и более поздних примечаний к приложениям в качестве основных справочных материалов по программированию (START не используется).
В серии видео представлены несколько периферийных устройств AVR, включая GPIO, таймер / счетчик, USART и ADC. В процессе обучение развивается в направлении создания примера приложения, которое производит выборку аналогового светового датчика с помощью АЦП, а затем пропорционально обновляет рабочий цикл ШИМ на основе показаний датчика АЦП. Затем усредненное значение датчика отправляется через USART на терминал ПК.Программирование микроконтроллеров на avr на си: AVR Пишем код на СИ. Зажигаем светодиод

Офф-лайн обучение можно загрузить как «Замечание по применению AN17644 — Начало работы с микроконтроллером AVR», которое содержит следующие проекты:

  1. Включить светодиод на кнопке
  2. Уменьшите яркость светодиода с помощью ШИМ, используя TC1
  3. Канал АЦП считывается каждые 500 мс и LED0 переключается
  4. Оптимизация энергопотребления и спящий режим

Вы также можете получить доступ к этому обучению из базы данных Atmel START.
Atmel Start Project — Начало работы с микроконтроллером AVR

Этот тренинг является комбинированным решением вышеупомянутых проектов. В этом комбинированном решении добавлен код оптимизации мощности, спящий режим выбран как POWERDOWN, ADC channel0 считывается, а PWM генерируется на PB1 с использованием TC1.

После инициализации периферийных устройств устройство переходит в спящий режим и выходит из спящего режима при прерывании PB7 смены вывода. При нажатии SW0 (PB7) на ATmega328PB устройство выходит из спящего режима, затем считывает ADC channel0 и ждет 10 секунд.В это время наблюдается затемнение светодиода на PB1 (подключите PB1 к PB5 на ATmega328PB Xplained Mini). Через 10 секунд устройство снова перейдет в спящий режим.

ПОДДЕРЖИВАЕМЫЙ ОЦЕНОЧНЫЙ НАБОР

  • ATmega328PB Xplained Mini

ЗАПУСК ДЕМОНСТРАЦИИ ПРОЕКТА

  1. Щелкните «Загрузить пакет» и сохраните файл .atzip.
  2. Импортируйте файл .atzip в Atmel Studio 7, выберите «Файл»> «Импорт»> «Запуск проекта Atmel».
  3. Выполните сборку и прошейте на поддерживаемую оценочную плату.
  4. На ATmega328PB Xplained Mini подключите PB1 к PB5, так как LED0 подключен к PB5. Затем подключите PC0 к 3V3, поскольку PC0 является каналом 0 АЦП.
  5. Устройство переходит в спящий режим.
  6. Нажмите «SW0» на ATmega328PB Xplained Mini, чтобы вывести устройство из спящего режима. Считывается канал АЦП, затем подождите 10 секунд. Наблюдайте за тем, как светодиод гаснет в течение 10 секунд.Программирование микроконтроллеров на avr на си: AVR Пишем код на СИ. Зажигаем светодиод
  7. Через 10 секунд устройство снова переходит в спящий режим. В спящем режиме затемнение светодиода не наблюдается, так как в спящем режиме POWERDOWN TC1 также останавливается.

Разница между микроконтроллерами AVR, ARM, 8051 и PIC

В настоящее время микроконтроллеры настолько дешевы и легко доступны, что их обычно используют вместо простых логических схем, таких как счетчики, с единственной целью получить некоторую гибкость конструкции и уменьшить пространство . Некоторые машины и роботы даже полагаются на огромное количество микроконтроллеров, каждый из которых с энтузиазмом выполняет свою задачу. В основном новые микроконтроллеры являются «программируемыми в системе», это означает, что вы можете настраивать выполняемую программу, не снимая микроконтроллер с его позиции.В этой статье мы обсуждаем разницу между микроконтроллерами AVR, ARM, 8051 и PIC.

Различия между микроконтроллерами AVR, ARM, 8051 и PIC

Различия между микроконтроллерами в основном заключаются в том, что такое микроконтроллер, различиях между микроконтроллерами AVR, ARM, 8051 и PIC и их приложениями.

Что такое микроконтроллер?

Микроконтроллер можно сравнить с маленьким автономным компьютером; это чрезвычайно мощное устройство, способное выполнять ряд заранее запрограммированных задач и взаимодействовать с дополнительными аппаратными устройствами.Будучи упакованным в крошечную интегральную схему (ИС), размер и вес которой обычно незначительны, он становится идеальным контроллером для роботов или любых машин, требующих некоторого типа интеллектуальной автоматизации. Одного микроконтроллера может хватить для управления небольшим мобильным роботом, автоматической стиральной машиной или системой безопасности. Несколько микроконтроллеров содержат память для хранения исполняемой программы и множество линий ввода / вывода, которые можно использовать для совместной работы с другими устройствами, например для считывания состояния датчика или управления двигателем.Программирование микроконтроллеров на avr на си: AVR Пишем код на СИ. Зажигаем светодиод

8051 Микроконтроллер

Микроконтроллер 8051 — это 8-битное семейство микроконтроллеров, разработанное Intel в 1981 году. Это одно из популярных семейств микроконтроллеров, используемых во всем мире. Кроме того, этот микроконтроллер назывался «системой на кристалле», поскольку он имеет 128 байт ОЗУ, 4 Кбайт ПЗУ, 2 таймера, 1 последовательный порт и 4 порта на одном кристалле. ЦП также может работать с 8 битами данных за раз, поскольку 8051 является 8-битным процессором. Если размер данных превышает 8 бит, их необходимо разбить на части, чтобы ЦП мог легко их обработать.Большинство производителей содержат 4 Кбайт ПЗУ, хотя количество ПЗУ может быть превышено до 64 Кбайт.

Микроконтроллер 8051

Микроконтроллер 8051 использовался в большом количестве устройств, в основном потому, что его легко интегрировать в проект или приблизительно создать устройство. Ниже приведены основные направления деятельности:

Управление энергопотреблением: эффективные измерительные системы помогают контролировать потребление энергии в домах и на производстве. Эти измерительные системы подготовлены с возможностью включения микроконтроллеров.

Сенсорные экраны: большое количество поставщиков микроконтроллеров включают в свои разработки возможности сенсорного управления. Портативная электроника, такая как сотовые телефоны, медиаплееры и игровые устройства, являются примерами сенсорных экранов на основе микроконтроллеров.

Автомобили: Модель 8051 находит широкое применение в автомобильных решениях. Они широко используются в гибридных транспортных средствах для работы с вариантами двигателей. Кроме того, такие функции, как круиз-контроль и анти-тормозная система, были подготовлены более функциональными с использованием микроконтроллеров.

Медицинские устройства: Подвижные медицинские устройства, такие как мониторы артериального давления и глюкозы, используют микроконтроллеры для отображения данных, что обеспечивает более высокую надежность в предоставлении медицинских результатов.Программирование микроконтроллеров на avr на си: AVR Пишем код на СИ. Зажигаем светодиод

PIC Microcontroller

Peripheral Interface Controller (PIC) — это микроконтроллер, разработанный Microchip, микроконтроллер PIC быстро и просто реализует программу, когда мы сравниваем другие микроконтроллеры, такие как 8051. Простота программирования и простота взаимодействия с другими периферийными устройствами PIC стали успешными микроконтроллер.

PIC Микроконтроллер

Мы знаем, что микроконтроллер — это интегрированный чип, который состоит из RAM, ROM, CPU, ТАЙМЕРА и СЧЕТЧИКОВ. PIC — это микроконтроллер, который также состоит из RAM, ROM, CPU, таймера, счетчика, ADC (аналого-цифрового преобразователя), DAC (цифро-аналогового преобразователя). Микроконтроллер PIC также поддерживает такие протоколы, как CAN, SPI, UART для взаимодействия с дополнительными периферийными устройствами. PIC в основном используется для изменения архитектуры Гарварда, а также поддерживает RISC (компьютер с сокращенным набором инструкций) в соответствии с вышеуказанным требованием. RISC и Гарвард, мы можем просто, что PIC быстрее, чем контроллеры на основе 8051, которые подготовлены на основе архитектуры Von-Newman.

Микроконтроллер AVR

Микроконтроллер

AVR был разработан в 1996 году корпорацией Atmel. Конструктивная конструкция AVR была разработана Альф-Эгилем Богеном и Вегардом Волланом. AVR получил свое название от своих разработчиков и означает микроконтроллер Alf-Egil Bogen Vegard Wollan RISC, также известный как Advanced Virtual RISC. AT90S8515 был первым микроконтроллером, основанным на архитектуре AVR, хотя первым микроконтроллером, появившимся на коммерческом рынке, был AT90S1200 в 1997 году.Микроконтроллер

AVR Микроконтроллеры

AVR доступны в трех категориях

TinyAVR: — Меньше памяти, малый размер, подходит только для более простых приложений

MegaAVR: — Это наиболее популярные из них с большим объемом памяти (до 256 КБ) , большее количество встроенных периферийных устройств и подходит для скромных и сложных приложений.Программирование микроконтроллеров на avr на си: AVR Пишем код на СИ. Зажигаем светодиод

XmegaAVR: — Используется в коммерческих для сложных приложений, которым требуется большая программная память и высокая скорость.

Процессор ARM

Процессор ARM также является одним из семейства процессоров, основанных на архитектуре RISC (компьютер с сокращенным набором команд), разработанной Advanced RISC Machines (ARM).

Микроконтроллер ARM

ARM производит 32-битные и 64-битные многоядерные процессоры RISC. Процессоры RISC предназначены для выполнения меньшего количества типов компьютерных инструкций, чтобы они могли работать с более высокой скоростью, выполняя дополнительные миллионы инструкций в секунду (MIPS). Удаляя ненужные инструкции и оптимизируя пути, процессоры RISC обеспечивают выдающуюся производительность в части потребляемой мощности процедуры CISC (вычисления со сложным набором команд).

Процессоры

ARM широко используются в электронных устройствах клиентов, таких как смартфоны, планшеты, мультимедийные плееры и другие мобильные устройства, например носимые устройства.Поскольку они сокращены до набора команд, им требуется меньше транзисторов, что позволяет уменьшить размер кристалла интегральной схемы (ИС). Процессоры ARM, меньший размер, меньшая сложность и меньшее энергопотребление делают их подходящими для все более миниатюрных устройств.

Основное различие между микроконтроллерами AVR, ARM, 8051 и PIC
бит для стандартного ядра

Сообщество

8051

PIC

AVR

Ширина шины ARM

8/16/32-бит 8/32-бит 32-бит в основном также доступен в 64-битном

Протоколы связи

UART, USART, SPI, I2C PIC, UART, USART, LIN, CAN, Ethernet, SPI, I2S UART, USART, SPI, I2C, (поддержка AVR специального назначения CAN, USB, Ethernet)

UART, USART, LIN, I2C, SPI, CAN, USB, Ethernet, I2S, DSP, SAI (последовательный аудиоинтерфейс), IrDA

Скорость

12 Тактовый цикл / командный цикл 4 Тактовый / командный цикл 1 тактовый / командный цикл 1 такт / цикл команд

Память

ROM, SRAM, FLASH SRAM, FLASH Flash, SRAM, EEPROM Flash, SDRAM, EEPROM

ISA

RISC RISC

Архитектура памяти

Архитектура фон Неймана Гарвардская архитектура Модифицированная Модифицированная Гарвардская архитектура

92 Среднее энергопотребление

92 Низкий

Семейства

8051 варианты PIC16, PIC17, PIC18, PIC24, PIC32 Tiny, Atmega, Xmega, специального назначения AVR ARMv4,5,6,7 и серия

Очень хорошо Очень хорошо Очень хорошо Очень хорошо

Производитель

NXP, Atmel, Silicon Labs, Даллас, Кипр, Infineon и т.Программирование микроконтроллеров на avr на си: AVR Пишем код на СИ. Зажигаем светодиод Д. Микрочип Среднее значение Atmel Apple, Nvidia, Qualcomm, Samsung Electronics и TI и т. Д.
Стоимость (по сравнению с предоставленными функциями) Очень низкая Средняя Средняя Низкая

Другая особенность

Известный своим стандартом Дешевый Дешевый, эффективный Высокая скорость работы

Большой

Популярные микроконтроллеры

ATv51C51 и т. Д. PIC18fXX8, PIC16f88X, PIC32MXX Atmega8, 16, 32, Arduino Community LPC2148, ARM Cortex-M0 для ARM Cortex-M7 и т. Д.

9000 , 8051 и микроконтроллеры PIC. Мы надеемся, что вы лучше понимаете эту концепцию. Кроме того, любые вопросы относительно этой концепции или реализации проектов в области электроники и электротехники, пожалуйста, дайте свои ценные предложения в комментариях в разделе комментариев ниже.Вот вам вопрос, каковы приложения AVR и ARM?

Как выбрать микроконтроллер для вашего нового продукта

Как правильно выбрать микроконтроллер для вашего конкретного аппаратного продукта? Эта статья покажет вам все факторы, которые нужно учитывать при выборе самого лучшего микроконтроллера.

При выборе подходящего микроконтроллера для проекта вы должны учитывать стоимость, производительность, энергопотребление и общий размер. Доступность соответствующих программных и аппаратных средств также является важным фактором.

Поддержка выбранной платформы также очень важна — не только со стороны поставщика, но и со стороны сообщества в целом. Также помогает, если у выбранного микроконтроллера есть легкодоступная плата для разработки.

Наконец, время разработки можно значительно сократить, если выбранный микроконтроллер имеет обширные, полностью отлаженные программные библиотеки с хорошо документированными интерфейсами прикладного программирования или API.Программирование микроконтроллеров на avr на си: AVR Пишем код на СИ. Зажигаем светодиод

В этой статье будут представлены только микроконтроллеры, которые в целом соответствуют указанным выше критериям.

Все современные микроконтроллеры обладают некоторыми основными функциями. Помимо процессора, у них есть определенное количество флэш-памяти, которая используется для хранения кода приложения, некоторого количества SRAM и, в большинстве случаев, некоторого количества EEPROM.

Им нужен источник тактовой частоты, который обычно обеспечивается либо внутренним генератором резистора-конденсатора (RC), либо использованием внешнего кварцевого резонатора для более критичных по времени приложений. У них есть несколько цифровых портов ввода-вывода и как минимум один таймер / счетчик.

Кроме того, за исключением микроконтроллеров очень низкого уровня, большинство из них имеют по крайней мере один UART для последовательной связи.Помимо этого, микроконтроллеры различаются объемом памяти, который они имеют, количеством и типом других периферийных устройств, интегрированных в чип, и скоростью, с которой они запускают пользовательские приложения.

Это зависит не только от исходной тактовой частоты; это также зависит от объема данных процессора и любых включенных функций аппаратного ускорения.

Микроконтроллеры для встраиваемых систем в основном делятся на три категории в зависимости от ширины их шин данных: 8-битные, 16-битные и 32-битные.Есть и другие, но самые популярные.

В общем, 8-разрядные микроконтроллеры предназначены для приложений нижнего уровня, 32-разрядные — для приложений более высокого уровня, а 16-разрядные — для приложений среднего уровня.

Безусловно, большинство продуктов, над которыми я работаю, как правило, включают 32-битные микроконтроллеры, но 8- или 16-битные микроконтроллеры могут быть хорошим выбором для недорогих продуктов низкого уровня.

8-битные микроконтроллеры

Если приложение не предъявляет очень высоких требований к вычислительной мощности и имеет относительно небольшой размер, то имеет смысл рассмотреть 8-битный микроконтроллер.Программирование микроконтроллеров на avr на си: AVR Пишем код на СИ. Зажигаем светодиод

Для справки: большинство Arduinos основано на 8-битных микроконтроллерах. Итак, если вы создали свой ранний прототип с использованием Arduino, вы можете использовать 8-битный микроконтроллер в своем конечном продукте.

Не оставляйте без внимания цену, хотя и направляйте ваше решение, и во многих случаях 32-битные микроконтроллеры могут быть дешевле 8-битных чипов.

Например, Atmega328p — это 8-битный микроконтроллер, использующий Arduino Uno. При объемах порядка 10 тыс. Штук он стоит немногим более 1 доллара.Он работает на частоте 20 МГц и включает 32 КБ флэш-памяти и 2 КБ ОЗУ.

С другой стороны, вы можете приобрести 32-битные микроконтроллеры, работающие на частоте 48 МГц, с аналогичной памятью всего за 60 центов. Вероятно, это связано с тем, что популярность 32-битных микроконтроллеров снижает их стоимость.

При этом доступны даже более дешевые 8-битные микроконтроллеры, которые стоят менее 25 центов при аналогичных объемах.

8-битные микроконтроллеры

обычно следует рассматривать для приложений, которые предназначены только для выполнения одной работы, с ограниченным пользовательским интерфейсом и небольшой обработкой данных.

8-битные микроконтроллеры

бывают всех размеров от небольших 6-контактных устройств до микросхем с 64-контактными контактами. Они имеют размеры флэш-памяти от 512 байт до 256 КБ, размеры SRAM от 32 до 8 КБ или более и EEPROM от 0 до 4 КБ или более. Минимальная система может быть такой же простой, как одна микросхема с байпасным конденсатором на шине питания.

Три самых популярных линейки 8-битных микроконтроллеров — это серия 8051, серия PIC от Microchip и серия AVR от Atmel, теперь часть Microchip.

Серия 8051

Этот микроконтроллер, изначально созданный Intel, а теперь выпускаемый другими компаниями, до сих пор широко используется, он встроен во многие устройства.

Хотя они доступны как отдельные устройства, 8051 в настоящее время в основном используются в качестве ядер IP (интеллектуальной собственности), которые встроены в микросхемы специализированных микросхем для конкретных приложений, таких как некоторые беспроводные радиоприемопередатчики.Программирование микроконтроллеров на avr на си: AVR Пишем код на СИ. Зажигаем светодиод

Очень редко 8051 может быть правильным выбором в качестве основного микроконтроллера для вашего продукта.

Серия PIC

Микроконтроллеры

PIC довольно популярны и имеют широкую поддержку как Microchip, так и сторонних производителей.

Microchip предоставляет свою интегрированную среду разработки (IDE) MPLAB ® X, которая включает в себя C-компилятор бесплатно. Также бесплатно в качестве подключаемого модуля IDE доступен конфигуратор кода MPLAB, который генерирует C-код для встроенных периферийных устройств.

Затем его можно интегрировать в код приложения. Существуют модели PIC с комбинациями интерфейсов USART, SPI, I 2 C, ADC, USB, LIN, CAN и другими.Microchip также предлагает несколько инструментов разработки, включая MPLAB PICkit 4, ICD 4 и Real ICE.

Также доступны более качественные коммерческие компиляторы с лучшей оптимизацией кода. Вот краткое справочное руководство по микроконтроллерам PIC в формате PDF.

AVR серии

AVR — еще одна серия очень популярных 8-битных микроконтроллеров. Хотя они находятся в том же пространстве, что и описанные выше PIC, и имеют сопоставимые характеристики, у них есть одна большая претензия на славу: Arduino.

Рисунок 1. Большинство плат Arduino основано на 8-битных микроконтроллерах AVR

.

Все оригинальные Arduinos, такие как Uno, Leonardo и Mega, используют микроконтроллеры AVR. Из-за очень широкого диапазона доступных библиотек для Arduinos, AVR заслуживают серьезного рассмотрения для 8-битных приложений, даже если только для доказательства концептуальных прототипов.

Поскольку библиотеки Arduino написаны на C ++, их можно легко включить в любое приложение, написанное на C / C ++.

Инструменты разработки программного обеспечения включают AVR studio или, при использовании Arduino, обычно используются Arduino IDE и Platform IO. Компилятор, используемый в этих IDE, — это AVR GCC, бесплатный, очень хорошо поддерживаемый и поддерживаемый компилятор C / C ++.Программирование микроконтроллеров на avr на си: AVR Пишем код на СИ. Зажигаем светодиод

Инструменты разработки оборудования включают Atmel ICE и PICkit 4. Кроме того, по-прежнему широко доступны зрелые инструменты, такие как STK600 и AVR Dragon. Вот ссылка на краткое справочное руководство в формате PDF для микроконтроллеров AVR.

16-битные микроконтроллеры

16-разрядные микроконтроллеры

— это следующий шаг по сравнению с 8-разрядными, при этом они имеют многие из тех же атрибутов.Они быстрее, поддерживают еще больше периферийных устройств и, как правило, предлагают больше памяти, как флэш-памяти, так и SRAM.

В дополнение к большему количеству контактов ввода-вывода, большинство из них также имеют аппаратные умножители, которые значительно быстрее и используют меньше программной памяти по сравнению с чисто программными реализациями.

Легко найти устройства, которые имеют как АЦП, так и ЦАП, или устройства с емкостными сенсорными датчиками, драйверами сегментированных ЖК-дисплеев и Ethernet.

Внутри эти устройства также имеют аппаратные блоки, которые обычно не встречаются в устройствах нижнего уровня.К ним относятся механизмы шифрования, операционные или программируемые усилители усиления и контроллеры прямого доступа к памяти.

Хотя 16-битные микроконтроллеры можно найти у различных производителей, таких как Microchip (их dsPIC33 — популярный выбор), NXP, Infineon или Cypress, серия TI MSP430 будет представлена ​​здесь как типичный пример этого сегмента микроконтроллеров.

TI MSP430 серии

MSP430 — это серия 16-разрядных микроконтроллеров с очень низким энергопотреблением, которые доступны во многих вариантах.Они варьируются от моделей общего назначения до очень специализированных.

Одна интересная особенность специализированных вариантов этих микроконтроллеров заключается в том, что они фактически разветвляются на две крайности: очень специализированные, очень недорогие модели и высокопроизводительные модели с интерфейсами аналоговых датчиков и цифровой обработкой сигналов (DSP).Программирование микроконтроллеров на avr на си: AVR Пишем код на СИ. Зажигаем светодиод

Примером высокотехнологичного применения является этот ультразвуковой датчик потока. На нижнем уровне TI также производит микросхемы на базе MSP430, которые решают многие очень специфические аппаратные функции.Для получения более подробной информации см. Этот электронный документ.

Например, нужен интерфейс SPI-UART, расширитель ввода-вывода или мост UART-UART? Все это есть, и все это менее чем за 0,3 доллара за этот чип.

Наконец, конечно, MSP430 поддерживается рядом недорогих инструментов и наборов для разработки.

В таблице 1 ниже показаны дополнительные функции, доступные в некоторых основных версиях.

MSP430FR2x MSP430FR4x MSP430FR5x MSP430FR6x
Программная память до 32 КБ до 16 КБ До 256 КБ До 128 КБ
Количество выводов от 16 до 64 в различных упаковках от 48 до 64 в различных упаковках от 24 до 100 в различных упаковках от 56 до 100 в различных упаковках
Периферийные устройства обычно не доступны в 8-битных контроллерах ЦАП, PGA, трансимпедансные и операционные усилители Логика ИК-модуляции DMA, AES DMA, AES
Драйверы сегментов ЖК-дисплея Вверх 256 до 320

Таблица 1 — Обзор основных функций MSP430

32-битные микроконтроллеры

32-разрядные микроконтроллеры

— это мощные устройства с функциями микропроцессора.Некоторые из расширенных функций включают конвейерную обработку инструкций, прогнозирование ветвлений, вложенные векторные прерывания (NVI), блоки с плавающей запятой (FPU), защиту памяти и встроенные отладчики.

ПРИМЕЧАНИЕ:
Обязательно загрузите бесплатное руководство в формате PDF 15 шагов для разработки вашего нового электронного оборудования .

Конвейерная обработка инструкций означает, что ядро ​​процессора предварительно выбирает последующие инструкции, а прогнозирование ветвления предварительно выбирает следующие инструкции для обоих результатов условия if-else, таким образом ускоряя выполнение кода.

NVI обеспечивает приоритеты прерываний, при которых одно прерывание может вытеснить прерывание с более низким приоритетом.

FPU

могут выполнять вычисления с плавающей запятой намного быстрее, чем методы, реализованные в программном обеспечении.

Защита памяти гарантирует, что код приложения не сможет случайно перезаписать важные разделы, например, предназначенные для операционной системы.

Наконец, встроенная отладка позволяет заглядывать в регистры и другие области системы, чтобы облегчить отладку кода приложения.Все это вместе позволяет этим микроконтроллерам запускать большие, быстрые и надежные приложения.

Кроме того, их чистая вычислительная мощность означает, что они могут легко поддерживать операционные системы реального времени (RTOS), которые, в свою очередь, обеспечивают возможности многозадачности.

Несмотря на то, что на рынке представлено много 32-битных микроконтроллеров, в этой заметке основное внимание будет уделено устройствам на базе ARM Cortex M, с особым упоминанием ESP32 от Espressif.

ARM Holdings фактически только проектирует IP-адреса процессорных ядер, которые затем лицензируются различными поставщиками полупроводников, которые включают их вместе с некоторыми периферийными устройствами в свои собственные кремниевые микросхемы.Многие производители микросхем предлагают микроконтроллеры на базе архитектуры Cortex-M.

Два известных производителя чипов на базе ARM — это Atmel со своей линейкой устройств SAM и STMicroelectronics со своей линейкой продуктов STM32.

Устройства SAM заслуживают упоминания здесь из-за их использования в некоторых Arduino-совместимых платах. Однако в целом устройства STM32 предлагают больше вариантов, и им следует уделять первоочередное внимание при проектировании встроенного 32-разрядного микроконтроллера.

Микроконтроллеры STM32

Ядра

ARM Cortex M бывают разных версий.Самыми популярными из них являются M0 / M0 +, M1, M3, M4 и M7, каждый из которых предлагает все более высокую производительность. Микроконтроллеры STM32 содержат ядра M0 / M0 +, M3, M4 или M7.

На рисунке 1 показано семейство микроконтроллеров на базе ARM Cortex M STM32 и предполагаемые сегменты приложений.

Рисунок 2 — Семейство микроконтроллеров STM32

В каждой из категорий, показанных на рисунке 1, есть много семейств, которые можно выбрать для более точного соответствия заданному приложению.

Например, на рисунке 2 показаны основные варианты, доступные в категории «мейнстрим», и их относительная кривая производительности. Обратите внимание, что внутри каждого семейства существует множество вариантов с различными комбинациями периферийных устройств и объемом памяти.

Фактически, в настоящее время существует более трехсот микроконтроллеров STM32, доступных в этой категории.

Рисунок 3 — Семейство микроконтроллеров в STM32 Mainstream категории

Аппаратная поддержка

STM32: Семейство STM32 поддерживается широким спектром аппаратных средств, предоставляемых как ST Microelectronics, так и сторонними производителями.

Недорогой внутрисхемный отладчик / программатор — STLink V2. Он сделан ST и доступен в таких местах, как Digi-Key; однако также доступны очень недорогие клоны.

ST Microelectronics также предлагает большой выбор плат для разработки семейств Nucleo и Discovery.

Оба содержат интерфейс отладки STLink. Все, что требуется, — это компьютер с USB-портом, на котором запущено соответствующее программное обеспечение для оценки выбранного микроконтроллера.

Платы

Discovery включают в себя дополнительные внешние периферийные устройства, такие как датчики MEM и емкостные сенсорные панели.Однако у Nucleos есть заголовки, совместимые с щитами Arduino.

Рисунок 4 — Плата разработки ST Discovery для микроконтроллера STM32F407

Прежде чем покинуть этот раздел, стоит упомянуть еще об одной очень недорогой плате для разработки. Эта плата, обычно известная как Blue Pill, оснащена чипом на базе STM32F103 Cortex M3 и стоит менее 2 долларов США из некоторых источников.

Привлекательной особенностью этой платы является то, что ее можно сделать совместимой с Arduino, чтобы можно было использовать Arduino IDE или Platform IO для написания и загрузки кода для быстрой проверки концептуальных проектов.

Хотя процесс обеспечения совместимости с Arduino немного сложен, есть несколько мест, где продаются готовые к Arduino платы. Просто выполните поиск по запросу «STM32duino».

Чтобы узнать, как разработать собственную плату микроконтроллера на базе STM32, обязательно просмотрите это руководство и ознакомьтесь с этим углубленным платным курсом.

Поддержка программного обеспечения STM32: STMicroelectronics предоставляет версию пакета разработки ARM Mbed для всей линейки продуктов STM32. Сюда входят IDE, компилятор и обширный набор библиотек.

Для разработчиков, которые предпочитают использовать другие компиляторы, ST предоставляет свой STMCube. Это программа-генератор кода, которая производит коды инициализации для периферийных устройств STM32.

При этом нет необходимости полностью настраивать биты нескольких регистров для настройки периферийных устройств, таких как, например, порты ввода-вывода или таймеры.

ESP32

ESP32 — это микроконтроллер от Espressif Systems. Как показано на рисунке 3, он имеет все функции типичного 32-разрядного микроконтроллера.

Рисунок 5 — Модуль Espressif ESP32

Однако, что отличает этот конкретный микроконтроллер от других, так это наличие в чипе оборудования Wi-Fi и Bluetooth.

Это включает не только стеки протоколов, но и сами радиоприемопередатчики. ESP32 также доступен в виде небольшого предварительно сертифицированного модуля со встроенной антенной.

Для приложений, требующих подключения по Wi-Fi или Bluetooth, ESP32 заслуживает серьезного внимания. Цена ESP32 (как дискретного чипа, так и модуля) очень доступная, особенно с учетом количества функций и производительности, заложенных в этот чип.

Рисунок 6 — Функциональная блок-схема ESP32

Заключение

Микроконтроллер, возможно, самый важный компонент, который вы должны выбрать для своего продукта. Переход на новый микроконтроллер в середине проекта может стать кошмаром, поэтому убедитесь, что вы сделали этот выбор заранее.

Другие компоненты в конструкции, как правило, можно изменить, не требуя масштабных общесистемных изменений. Это не относится к микроконтроллеру, который служит ядром вашего продукта.

Выбирая микроконтроллер, вы обычно выбираете тот, который дает вашему продукту пространство для роста. Например, если вы определили, что вам требуется 16 контактов GPIO, вы не хотите выбирать микроконтроллер только с 16 контактами GPIO.

Что произойдет, если вы решите добавить новую кнопку в будущем, и вам понадобится еще один вывод GPIO? Если ваш микроконтроллер не дает вам возможности для роста, вы можете обнаружить, что кажущиеся простыми обновления конструкции в будущем потребуют масштабной переработки, поскольку необходим новый микроконтроллер.

С другой стороны, вы не хотите выбирать больше производительности или функций, чем вы когда-либо предполагали.

Например, если ваш продукт просто отслеживает температуру и влажность, вам никогда не понадобится усовершенствованный 32-битный микроконтроллер, работающий на сотнях МГц. Это было бы излишним, поскольку добавляло ненужных затрат и усложняло дизайн вашему продукту.

Вместо этого вам нужно найти золотую середину между наличием места для роста, если это необходимо, но при этом не платить за производительность или функции, которые вам никогда не понадобятся.

Наконец, не забудьте загрузить бесплатно PDF : Окончательное руководство по разработке и продаже вашего нового электронного оборудования . Вы также будете получать мой еженедельный информационный бюллетень, в котором я делюсь премиальным контентом, недоступным в моем блоге.

Другой контент, который вам может понравиться:

Микроконтроллер

— Написание первой программы и передача

Микроконтроллер — Руководство для начинающих — Написание первой программы для включения светодиода
и перенос программы в микроконтроллер

Я знаю, что вы готовы написать первую программу.Вы через многое прошли
до сих пор! Раз уж мы затронули эту тему, давайте подведем итоги событий. Вы вышли и купили
микроконтроллер AVR Atmel
на ваш выбор. Я выбрал ATMega32
для моего использования. Вас познакомили с
представление о микроконтроллерах, как они работают; а также были представлены
программатор, устройство, помогающее переносить программу в микроконтроллер.
Ты
построен удобный интерфейс, который используется для подключения контактов SPI к
правильные выводы микроконтроллера.Вы подтвердили, что
программатор (USBTinyISP) правильно установил драйверы для 32-битной
и 64-битные версии Windows (XP, 7 и Vista). Вы также установили программу
среда установлена
«Среда программирования» под названием WinAVR, чтобы у вас была среда
в котором можно написать свою программу, а затем передать ее в микроконтроллер. А также
чтобы убедиться, что все работает правильно, вы использовали avrdude для
протестировал программатор при подключении к компьютеру и микроконтроллеру.Напомним, что эта программа является утилитой передачи программ для перемещения нашей скомпилированной программы.
в память микроконтроллера. Наконец, вы построили первую схему, так что
что у нас есть для чего написать программу. Уф … это было много! Но
так как вы преодолели все эти препятствия, тяжелая работа окончена и все гладко
плавание отсюда. Надеюсь, вы смогли пройти предыдущие шаги
без проблем — так что приступим к нашей первой программе.

Для упрощения разберем функции микроконтроллера по категориям.
на три категории: контроль, зондирование и коммуникация. Подробности оставим
о том, как разработать каждую из этих функций, и углубляться в эти детали, когда мы будем писать
различные программы. Обратите внимание, что есть много способов запрограммировать эти функции.
Для первой программы мы заставим микроконтроллер чем-то «управлять».И, как
Вы знаете из предыдущего поста, что для этой цели мы будем использовать светодиод. По сути,
мы включим светодиод. Да я знаю … скучно, правда? Что ж, мне нужно с чего-то начать!
По мере того, как я знакомлю вас с опытом программирования, я добавляю больше сложности
понемногу, чтобы вы могли легко осмыслить эти важные
концепции.

Так что здесь вы, вероятно, спрашиваете…как сделать программу для управления
ВЕЛ? Что ж, это действительно просто: мы просто скажем Pin0 на PORTB вывести 5 вольт.
Помните, что это вывод, к которому подключен положительный вывод (анод). В
первый ключ в этом сценарии — «выход», а следующий — «5 вольт». Есть выход
мы можем указать, что конкретный вывод должен быть установлен как выход из MCU. Однажды булавка
настроен для вывода, вы сможете управлять этим контактом и делать
он либо высокий (5 вольт), либо низкий (нулевое напряжение).А поскольку есть только
два состояния для этого вывода в режиме вывода (5 В или 0 В) и только два состояния для
сам режим (ввод или вывод), вам нужно только установить значение либо логическое
1 или 0. Обратите внимание, что это должно быть выполнено для каждого вывода, который мы хотим использовать в нашем
схема. Но прежде чем мы перейдем к подключению 1 или 0, давайте поговорим о вводе по сравнению с
выход. Когда вывод находится в режиме ввода, он прослушивает напряжение.Когда булавка
находится в режиме вывода, он может заряжаться при 5 В или не заряжаться при 0 В. Это оно!

Есть много способов сделать это. Это не для того, чтобы вас запутать, а для того, чтобы
проще. Я познакомлю вас с одним из многих способов выполнить эту задачу,
а позже я объясню некоторые другие методы при написании других программ. Однако обратите внимание
что, хотя этот первый метод отлично подходит для ознакомления с концепцией, он, вероятно,
не так хорошо на практике.Поэтому в будущих программах вы увидите другие методы.
что оставит контекстные булавки (эти булавки по обе стороны от интересующей булавки)
не затронуты, поскольку они вполне могли быть ранее установлены в программе. Но с тех пор
мы пишем простую программу, сейчас мы не будем беспокоиться об этой сложности.

Чтобы выбрать режим вывода для вывода, вы будете использовать регистр направления данных (DDR).
О чувак! Что такое реестр?!? Пусть это вас не беспокоит.Регистр — это просто память
место, которое заставляет микроконтроллер каким-то образом реагировать. Мы используем регистр для
установить состояние микроконтроллера или заставить микроконтроллер что-то делать. Это
как рефлексы или щекотки. Когда человек щекочет другого человека, это вызывает смех.
Мы можем заставить MCU что-то делать, установив определенное значение в регистре. Это
все, что вам нужно знать на данный момент.

Поэтому, когда вы используете регистр DDR, вы можете установить вывод для вывода данных,
или примите ввод данных.Но мы сказали ввод или вывод, теперь вы также говорите данные.
Используемый здесь термин «данные» просто добавляет еще одно измерение к этой идее в
форма «время». Если сделать пин 5 вольт, потом ноль вольт, а потом снова 5 вольт … вы
фактически отправляют единицы и нули. Для штифта это не что иное, как высокий (5
вольт), а затем состояние низкого (ноль вольт): MCU видит эту логику высокого / низкого уровня.
Таким же образом можно получать данные.

Есть несколько способов установить pin0 для порта B на вывод. Один из способов сделать это —
напишите:

DDRB = 0b00000001;

Позволь мне объяснить. «DDRB» относится к регистру направления данных для порта B; «0b» — это
чтобы сообщить компилятору, что далее следует двоичное выражение числа; а также
цифра «1» на конце обозначает положение вывода 0 (первый вывод в порту B).Отзывать
что есть 8 контактов для порта B; пины от 0 до 7. В нашем
строка кода. Таким образом, каждая цифра представляет собой контакт порта, и мы можем использовать индивидуальный
цифры, которые конкретно относятся к любому из контактов в порту B. Таким образом, «1» на
конец нашего оператора кода относится к первому контакту порта B, который в данном случае
является выводом 0. (Напомним, что C и C ++ — это языки с нулевым отсчетом, поэтому первый индекс
структура данных относится к нулевому элементу; второй индекс относится к
первый элемент и т. д.) На этом этапе нам действительно не нужно усложнять,
так как это будет более подробно рассмотрено в будущих руководствах. Однако если вы
хотел бы узнать больше о
двоичная система, проверьте здесь.

Теперь нам нужно подать на вывод 5В. Это работает так же, как оператор кода DDR.
мы использовали выше. Мы будем использовать двоичное число, чтобы подать 5 В на этот вывод (вывод 0), используя этот
выписка:

PORTB = 0b00000001;

Единственная разница между этим и предыдущим утверждением состоит в том, что теперь мы используем
регистр ПОРТ.Этот регистр знает контакты этого конкретного порта и дает
us, чтобы указать фактическое значение данных (логический 0 или 1) для этих контактов.

Теперь нам нужно немного поговорить об общей структуре нашей программы. Все программы
нужно указанное место для начала исполнения. Это как дать кому-то набор
инструкции о том, как приготовить торт, не говоря им, с какого шага начать.
«Основная» функция — это место, где все программы на C / C ++ начинают выполнение.Итак, мы
создаст основную функцию.

int main (пусто)
{
}

Чтобы программа понимала информацию о регистрах DDR и PORT и
как они работают в микроконтроллере, необходимо добавить оператор include,
содержит всю информацию о микроконтроллерах AVR. Это заявление о включении
вероятно будет во всех ваших программах.

#include
int main (пусто)
{
}

Когда начинается процесс компиляции, препроцессорная часть компилятора выглядит
в каталоге «avr» для файла «io.h». Расширение «.h» здесь означает, что
это файл заголовка, и (как следует из его названия) код в этом файле будет
быть вставленным в начало (заголовок) исходного файла, который вы создаете.Сейчас мы
может вставлять операторы DDR и PORT в наш код, поскольку включение
Заголовочный файл io.h сообщил о них компилятору.

#include
int main (пусто)
{

DDRB = 0b00000001; // Регистр направления данных устанавливает pin0
для вывода, а остальные выводы в качестве ввода

PORTB = 0b00000001; // Установите pin0 на 5 вольт

}

Теперь направление pin0 установлено на выход со значением, установленным на 5 В.Но мы
все еще не закончен. Нам нужно, чтобы микроконтроллер работал бесконечно, поэтому
нам нужен распорядок, чтобы сделать это. Это называется бесконечным (или бесконечным) циклом. В
бесконечный цикл гарантирует, что микроконтроллер не перестанет выполнять свои операции.
Я объясню это более подробно, когда у нас будет что-то делать в этом цикле. Там
несколько типов циклов, которые мы можем использовать для этой цели, но для этой демонстрации
Я буду использовать цикл while.На английском это означает то же самое, что и в коде: For
Например, «пока» я поднял руку, вы должны продолжать хлопать в ладоши.

#include
int main (пусто)
{
DDRB = 0b00000001; // Регистр направления данных устанавливает вывод 0 на вывод
а остальные контакты как вход
PORTB = 0b00000001; // Установите pin0 на 5 вольт
, а (1)
{

// Код был бы здесь, если бы его нужно было выполнить повторно и
снова и снова … бесконечно

}
}

Обратите внимание, что мы используем «1» в качестве аргумента цикла while, потому что все остальные
чем «0» — логическая истина. Следовательно, условие цикла while никогда не будет ничем
кроме логически истинного, и программа будет продолжать выполняться бесконечно
(т.е. я держу руку поднятой).

Итак, вот плод
нашего труда.До сих пор это была долгая поездка, но я обещаю, что с этого момента все будет в порядке.
будет приятным и займет гораздо меньше времени. В следующем видео и инструкции,
мы заставим светодиод мигать. Мы исследуем, как создать задержку, чтобы светодиод
не мигает так быстро, как будто не мигает.

Микроконтроллеры — Информатика и информационные системы

Другие книги

Роботостроение для начинающих 2015 by Cook

Имплантируемые биомедицинские микросистемы: принципы проектирования и применения, 2015 г., Bhunia, et al.

Звук инноваций: Стэнфорд и революция компьютерной музыки 2015 г., Нельсон

Оптимальный дизайн распределенных систем управления и встроенных систем 2014 Села и др.

Сделайте базовые проекты Arduino: 26 экспериментов с микроконтроллерами и электроникой 2014 Уилчер

Экспериментируя с Raspberry Pi 2014, Гей

Аппаратный справочник

Raspberry Pi, 2014 год, автор Gay

Носимые датчики: основы, реализация и применение 2014 Сазонов и др.

Эксперименты с микроконтроллерами AVR 2014 Тревеннор

Разработка встроенных систем для высокоскоростного сбора данных и управления 2014 Эмилио

Устройства «Лаборатория на кристалле» и системы микро-общего анализа: практическое руководство, 2014 г., Кастильо-Леон и др.

Новые наноэлектронные устройства, 2014 г., автор: Chen

Междисциплинарная мехатроника: технические науки и разработки, 2013 г. Хабиб и др.

Наноразмерные датчики 2013 от Li

Понимание интеллектуальных датчиков 2013 Фрэнк

Интеллектуальные актуаторы на основе материалов в микро / наномасштабе: характеристика, управление и приложения, 2013 г., Rakotondrabe

Проектирование встроенной системы управления: подход на основе модели, 2013 г., Forrai

Домашняя автоматизация Raspberry Pi с Arduino 2013 от Денниса

Наномашины: основы и приложения, 2013, Ван

Микро, наносистемы и системы на чипах: моделирование, управление, оценка 2013 by Voda

Обработка микроконтроллера Arduino

для всех! 2013 г., автор: Barrett

Комбинированная инфраструктура управления данными и питанием: для малых спутников, 2013 г., Eickhoff

Микросистемы и нанотехнологии 2012 Чжоу

МЭМС для автомобильных и аэрокосмических приложений, 2013 г., Крафт и др.

Экономичный дизайн интеллектуальных микросистем 2012 Нидермайер

Методология BOXES: динамический контроль черного ящика 2012 Рассел

Основы науки о цифровом производстве, 2012 г. Чжоу и др.

Учебник по микроконтроллеру Atmel AVR

: программирование и взаимодействие, 2012 г., автор: Barrett

Руководство по практическому проектированию и созданию прототипов МЭМС, 2011 г., автор: Кубби

Пример сбоя конструкции блока питания на основе микроконтроллера 2011 г., Rinehart

Мехатронные системы: анализ, разработка и внедрение, 2011 Букас и др.

Начало программирования Arduino 2011, автор Evans

Интерфейс встроенного микроконтроллера: проектирование интегрированных проектов 2010 Гупта и др.

Проектирование цифровых систем: использование микроконтроллера 2010 by Dawoud

Нейронные сети и микромеханика 2010 Куссулё и др.

Промежуточное создание роботов, 2010 г., Кук

Проектирование встраиваемых систем с микроконтроллерами PIC: принципы и приложения 2010, Wilmshurst

Введение в датчики для измерения дальности и построения изображений, 2009 г., Brooker

Практические аспекты проектирования встроенных систем с использованием микроконтроллеров 2008 by Parab

Логический синтез для композиционных микропрограммных блоков управления 2008 Баркалов и др.

Изучение C для микроконтроллеров: практический подход 2007, Parab

Программирование 16-битных микроконтроллеров PIC на языке C: обучение управлению PIC 24 2007 г.