Релейный регулятор: НОУ ИНТУИТ | Лекция | Управление движением робота при помощи системы с отрицательной обратной связью

TRIK Studio: релейный регулятор

27.09.2018

В самом простом случае для коррекции траектории движения модели вдоль линии используется релейный регулятор. Проще всего запрограммировать двухпозиционный релейный регулятор, но использование многопозиционного варианта даст ощутимые преимущества..

Релейный регулятор изменяет управляемое воздействие на систему скачком при прохождении регулируемой величины через пороговые значения. Релейный регулятор нашёл применение, например, в электрическом утюге. В терморегуляторе утюга используется биметаллическая пластина, которая обладает свойством изгибаться в одном направлении под действием повышенной температуры. В условиях нормальной температуры пластина находится в недеформированном ровном состоянии, при котором электрические контакты замкнуты. В процессе нагревания пластина начинает изгибаться, а при достижении температуры порогового значения величина изгиба становится такой, что приводит к размыканию электрической цепи. Через некоторое время биметаллическая пластина остывает и электрическая цепь вновь замыкается, что приводит к нагреву. Благодаря этому температура утюга поддерживается на определённом уровне, заданном при помощи поворотного колёсика.

Преимуществом релейного регулятора является простота его реализации, недостаток — управляющее воздействие не учитывает величину отклонения измеряемого значения от порогового.

В нашем случае при движении тележки по линии датчик света измеряет интенсивность отраженного от поверхности света. Диапазон значений датчика света от 0 (чёрное) до 100 (белое). Если нарисовать чёрную линию на белом фоне, то кажется, что края линии имеют черный цвет, но для датчика света она представляет собой градиент из оттенков серого цвета, интенсивность отражения которых лежит между 0 и 100. При использовании двухпозиционного релейного регулятора в качестве границы серого выбирают среднее значение диапазона после калибровки. Если текущее значение датчика света больше значения границы серого, то нужно тележку повернуть в одну сторону (в сторону линии), если меньше — в другую (в сторону от линии).Релейный регулятор: НОУ ИНТУИТ | Лекция | Управление движением робота при помощи системы с отрицательной обратной связью Благодаря этому движение тележки вдоль линии будет представлять собой чередование поворотов.

Траектория движения датчика света лежит вдоль одной из границ линии — нижней или верхней. Вся линия не используется по причине сложности определения положения датчика относительно центра линии. При определённых условиях можно для движения использовать всю ширину линии, но это приведёт к весьма сложной программе и потере простоты реализации, что является основным преимуществом релейных регуляторов.

Ниже показана базовая программа двухпозиционного релейного регулятора.

В переменной grey задаётся значение яркости границы, которое затем в цикле сравнивается с текущим значением датчика света, подключенного к порту A1 на панели настройки сенсоров. При помощи переменной side задаётся сторона линии, вдоль которой будет происходить перемещение датчика.

Создайте на поле имитации линию максимально возможной толщины и установите тележку так, чтобы датчик располагался над линией. После запуска программы датчик будет ориентироваться по верхней границе линии. После изменения значение переменной side = 1 датчик света будет перемещаться вдоль верхней границы линии. Значение переменно side удобно привязать к кнопкам контроллера. Тогда не придётся изменять программу для выбора стороны движения согласно условиям соревнования.

Величина задержки таймера определяет скорость опроса датчика света. Слишком большая задержка может привести к потере линии. Тележка на белом поле всегда поворачивается в одну сторону, и этот поворот будет происходить в сторону линии только при положении датчика с определённой стороны линии.

Изменение величины скорости v2 влияет как на плавность поворотов, так и на надёжность движения тележки по линии. Чем больше значение этой скорости, тем более резкие повороты будет совершать тележка. Для увеличения скорости тележки значение v2 нужно уменьшить, но на резких поворотах трассы может произойти потеря линии.Релейный регулятор: НОУ ИНТУИТ | Лекция | Управление движением робота при помощи системы с отрицательной обратной связью

Диаграммы имеют свойство быстро усложняться и вскоре в мешанине стрелок и пиктограмм будет непросто разобраться. Ниже показан пример подпрограммы с переменными для блока моторов.

Изначально датчик света стоит на тележке по центру. При движении вдоль нижней границы линии сдвиньте датчик вниз до линии прямолинейного движения правого колеса. Тележка станет двигаться ровнее, но пройдёт большее расстояние. Сдвиньте датчик на линию движения левого колеса для сравнения результатов.

Для увеличения скорости на прямолинейных участках в программу нужно ввести ещё одно граничное условие, которое позволит использовать прямолинейное движение тележки. Для определения границ полосы, в пределах которой будет осуществляться это движение, произведём нормализацию значений освещенности. Датчик света выдаёт значения от 0 до 100 единиц, но на практике диапазон освещённости меньше, особенно в случае использования цветной линии. Для надёжного обнаружения поля и линии следует расширить полученный диапазон до диапазона от 0 до 100 по формуле:

x2 = (x1 - нижняя граница1)*100/(верхняя граница1 - нижняя граница1)

Предположим, при калибровке для нижней границы диапазона было получено значение 20, а для верхней — 70, тогда значение x1 = 30 в диапазоне от 0 до 100 будет равно 20 = (30-20)*100/(70-20). Выберем для прямолинейного движения интервал значений яркости от 50 до 80. Алгоритм движения тележки в этом случае будет таким:

Если sensor > 80
    повернуть к линии
Иначе если sensor > 50
    двигаться прямо
Иначе
    повернуть от линии

Это алгоритм трёхпозиционного релейного регулятора. В целях упрощения программы в ней не используется смена стороны лини, калибровка и нормализация. Если вам потребуется нормализация, то вместо переменной sensorA1 нужно задать формулу
(sensorA1 — min)*100/(max-min). Значения переменных min и max можно получить в процессе калибровки так: сначала установите датчик света тележки на центр линии и при нажатии на кнопку запишите значение в переменную min, затем установите датчик света над белым фоном и при нажатии на другую кнопку запишите значение в переменную max.Релейный регулятор: НОУ ИНТУИТ | Лекция | Управление движением робота при помощи системы с отрицательной обратной связью

Чем шире диапазон освещённости для прямолинейного движения, тем большее количество времени тележка будет двигаться прямолинейно, но вместе с этим увеличивается вероятность потери линии на крутых участках.

Скорость второго мотора при прямолинейном движении указана v-10 для моделирования ситуации увода устройства с линии.

Значения всех параметров, влияющих на движение устройства по линии, на практике подбираются опытным путём. Для получения лучших результатов они подбираются под конкретную трассу соревнований в ходе предварительных заездов, как это происходит на чемпионатах «Формулы-1». Для более точной настройки параметров в режиме отладки можно посмотреть график изменения контролируемой величины — значения датчика света, энкодеров и др.

Определить время прохождения трассы в ручную достаточно сложно. Но при помощи перекрёстка можно этот процесс автоматизировать, если старт производить от стартовой линии, а таймер выключать при пересечении модели финишного перекрёстка.

Для обнаружения перекрёстков обычно используют два и больше датчиков света, но четырёхсторонние пересечения можно обнаружить и с использование одного датчика. Алгоритм простой: если датчик обнаружит область темнее заданной границы чёрного, то это перекрёсток.

Для предотвращения повторных срабатываний используется защёлка flag. Подсчёт и вывод количества перекрёстков на дисплей контроллера происходит только при flag=false. Использование защёлки является альтернативой временному контролю, для которого может потребоваться создание дополнительного потока.

При прохождении перекрёстка датчик света заезжает на него. Попробуйте это объяснить.

Можно ли при помощи одного датчика реализовать проезд штрих-кода и инверсии? Теоретически это возможно при определённых условиях, но сложность программы ставит под вопрос практической целесообразности. Холодильник можно переместить на одноколёсной тачке, но это потребует использования дополнительные приспособлений и рациональнее сразу использовать четырёхколёсную тележку.Релейный регулятор: НОУ ИНТУИТ | Лекция | Управление движением робота при помощи системы с отрицательной обратной связью

Потеря линии является весьма актуальным вопросом при использовании одного датчика света и этому вопросу стоит уделить отдельное внимание.

РЕЛЕЙНЫЙ РЕГУЛЯТОР — это… Что такое РЕЛЕЙНЫЙ РЕГУЛЯТОР?

РЕЛЕЙНЫЙ РЕГУЛЯТОР

регулятор, изменяющий скачком управляющее воздействие на систему при прохождении регулируемой величины через пороговые (фиксированные) значения (см. рис.). Скачкообразное изменение управляющего воздействия осуществляется релейным элементом, к-рый может иметь неск. устойчивых состояний (напр., два: «включено — выключено»). Р. р. позволяют простыми средствами коммутировать большие мощности.

Релейный регулятор: 1 — газовая печь; 2 — термометр сопротивления; 3 — измерительный мост; 4 — реостаты; 5 — поляризованное реле; 6 — контакты реле; 7 — исполнительный электродвигатель; Е — источник постоянного тока

Большой энциклопедический политехнический словарь.
2004.

  • РЕЛЕЙНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА
  • РЕЛЕЙНЫЙ ЭЛЕМЕНТ

Смотреть что такое «РЕЛЕЙНЫЙ РЕГУЛЯТОР» в других словарях:

  • релейный регулятор — — [Я.Н.Лугинский, М.С.Фези Жилинская, Ю.С.Кабиров. Англо русский словарь по электротехнике и электроэнергетике, Москва, 1999 г.] Тематики электротехника, основные понятия EN relay regulatoron off regulator …   Справочник технического переводчика

  • релейный регулятор — relinis reguliatorius statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. on off controller; relay regulator vok. Ein Aus Regler, m; Relaisregler, m; Zweipunktregler, m rus. релейный регулятор, m pranc. régulateur par tout ou rien, m …   Automatikos terminų žodynas

  • Ein-Aus-Regler — relinis reguliatorius statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. on off controller; relay regulator vok.Релейный регулятор: НОУ ИНТУИТ | Лекция | Управление движением робота при помощи системы с отрицательной обратной связью Ein Aus Regler, m; Relaisregler, m; Zweipunktregler, m rus. релейный регулятор, m pranc. régulateur par tout ou rien, m …   Automatikos terminų žodynas

  • Relaisregler — relinis reguliatorius statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. on off controller; relay regulator vok. Ein Aus Regler, m; Relaisregler, m; Zweipunktregler, m rus. релейный регулятор, m pranc. régulateur par tout ou rien, m …   Automatikos terminų žodynas

  • Zweipunktregler — relinis reguliatorius statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. on off controller; relay regulator vok. Ein Aus Regler, m; Relaisregler, m; Zweipunktregler, m rus. релейный регулятор, m pranc. régulateur par tout ou rien, m …   Automatikos terminų žodynas

  • on-off-controller — relinis reguliatorius statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. on off controller; relay regulator vok. Ein Aus Regler, m; Relaisregler, m; Zweipunktregler, m rus. релейный регулятор, m pranc. régulateur par tout ou rien, m …   Automatikos terminų žodynas

  • relay regulator — relinis reguliatorius statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. on off controller; relay regulator vok. Ein Aus Regler, m; Relaisregler, m; Zweipunktregler, m rus. релейный регулятор, m pranc. régulateur par tout ou rien, m …   Automatikos terminų žodynas

  • relinis reguliatorius — statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. on off controller; relay regulator vok. Ein Aus Regler, m; Relaisregler, m; Zweipunktregler, m rus. релейный регулятор, m pranc. régulateur par tout ou rien, m …   Automatikos terminų žodynas

  • régulateur par tout ou rien — relinis reguliatorius statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. on off controller; relay regulator vok. Ein Aus Regler, m; Relaisregler, m; Zweipunktregler, m rus. релейный регулятор, m pranc. régulateur par tout ou rien, m …   Automatikos terminų žodynas

  • ТСН 2001.5-1: Территориальные сметные нормативы для Москвы. Глава 5.Релейный регулятор: НОУ ИНТУИТ | Лекция | Управление движением робота при помощи системы с отрицательной обратной связью Пусконаладочные работы. Сборник 1. Электротехнические устройства — Терминология ТСН 2001.5 1: Территориальные сметные нормативы для Москвы. Глава 5. Пусконаладочные работы. Сборник 1. Электротехнические устройства: Агрегат Совокупность нескольких механизмов (не менее двух, работающих в комплексе и обеспечивающих …   Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

Релейный регулятор громкости (Китай) для усилителя мощности – hifi-audio.ru

Продолжаем обзор китайского релейного регулятора громкости начатый в предыдущем материале Балансные регуляторы громкости и не только .

Кратко повторюсь, что ручка регулятора громкости не является потенциометром, а представляет из себя селектор, который подает значения на микросхему, которая в свою очередь переключает 16 высококачественных сделанных в Японии реле, чем выбирает сопротивление для сигнала в 256 значений. Китайские разработчики обещают, что такой регулятор громкости ощутимо превосходит по качеству звучания любые классические потенциометры на угольной пленке. Звук получается по их словам максимально прозрачным и даже показывает не просто послезвучия, а и тени послезвучий.

Возвращаемся к актуальной части обзора, прослушивание релейного регулятора громкости.

ПРОСЛУШИВАНИЕ

Прослушивание -это в первую очередь конечно эмоции от нового устройства в системе. И что сказать… Это конечно очень странное релейное чудище, но это ребята просто бомба в плане звука. Вы начинаете крутить ручку и результатом этого становится шлейф треска срабатывающих реле – не сказать, что это неприятно, скорее необычно и интересно.

Звучание при регулировке я оценил на двух усилителях мощности – Exposure 3010 и Parasound A23, но в принципе уже все понятно по перспективам и возможностям. Следует учитывать, что при подключении такого компонента, как релейный РГ, вам понядобится два комплекта проводов.

C усилителем я использовал два комплекта XLR кабелей (клоны McIntosh), полностью балансная передача сигнала, а в случае с усилителем Exposure 3010, который не имеет балансных входов использовался набор из двух балансных кабелей  (клоны McIntosh) от балансного ЦАП Inntak до балансного регулятора громкости, а с РГ уже выход пошел по небалансному подключению – кабеля с RCA разъемами (тоже клоны McIntosh).Релейный регулятор: НОУ ИНТУИТ | Лекция | Управление движением робота при помощи системы с отрицательной обратной связью

Прежде чем я начну рассказывать о звучании – скажу сразу – по перспективам – это лучшее решение, что я встречал и соответственное наименьшее зло во всех отношениях (звук и цена). Это нечто удивительное.

На Parasound A23 я разницу в звуке услышал, но спорный вопрос что именно я услышал – точно то, что сцена, что-то с объемным пространством при пропускании звука через релейный РГ произошло – оно имело изменения от варианта с чисто пуристичным онли мощником без РГ. Но от релейного РГ ясность вообще не пострадала, сочность вообще не пострадала. Я заметил, что несколько иначе стал акцент послезвучий и чуть больше «стекла» в звуке. Но хорошо это или плохо – затрудняюсь сказать, потому что звук настолько высококачественный, что не исключаю и такой вариант, что через РГ я получил звук еще лучше, но мозг пока не может к этому адаптироваться.

Через релейный РГ вышел прекрасный звук, не точно такой же, но без деградаций разрешения, сока, микронюансов – это удивительно.

Я отмечал, что понижение громкости через мой ЦАП с цифровой громкостью ухудшало звучание, делало звук менее подробным и острым.

Используя релейный РГ острота и ультрадетальность сохранялось до минимального порога слышимости. Этот РГ безусловно является Hi-Fi компонентом высокого класса, который себя абсолютно непринужденно почувствует и в топовом сегменте.

Звучание роскошно, детали, острота звука до самой последней ноты передаются. Как китайцы писали – даже тень от тембров можно ощутить- да, настолько деликатно работает с переключением звука, что ничего не теряется, я ощутил и тень и воздух, и эхо. Если была слюда на звуке, она также ярко и будет скрипеть до мурашек.

Кроме того, именно этот релейный РГ наконец смог раскрыть звучание мощника Exposure 3010, чтобы я смог его оценить в полной красе. Что могу сказать – это релейный РГ к Exposure 3010 строго рекомендую – результат удивителен!

Опять

Что касается звучания самого Exposure 3010, то думаю я более подробно опишу это в соответствующем обзоре реванше, за неслишком хороший предыдущий отзыв, где совершенно очевидно я просто не смог забрать хороший звук именно из за проблем с регулировкой громкости.Релейный регулятор: НОУ ИНТУИТ | Лекция | Управление движением робота при помощи системы с отрицательной обратной связью

С Exposure 3010 релейный регулятор громкости звучал шикарно. Или наоборот, что сути не меняет. Очень красивые нежные, шелковые высокие частоты, глубокие низкие и эта пронзительная ясность звучания высоких частот остается до самых тихих значений при переключении громкости.

Треск реле своеобразный, необычный – не могу сказать сколько реле способны выдержать переключений, надеюсь это значение большое, сделаны они в Японии.

Релейный регулятор – прекрасный продукт, я наконец получил то, что хотел. А небольшое изменение в пространственном изображении звука вполне может быть из-за двух комплектов кабелей, вместо одного.

ЭРГОНОМИКА

РГ включается поворотом ручки – ощущается щелчок.  Звук не появляется сразу – должно пройти время, 5-10 секунд,  чтобы схема начала работать – вероятно софт-старт. Дальше по шкале есть пустое пространство без реле, примерно до 9 часов утра, чтобы отделить включение от регулирования громкости, после чего начинается уже работа реле.

Был такой момент, когда я после регулировки громкости услышал как произвольно внутри аппарата защелкало реле – возможно я остановил движение ручки на каком то пограничном значении, несмотря на кажущийся дискрет, движение ручки аналоговое. Такое было при многочасовом прослушивании не более 1-2 раз. Решением было – чуть доповернуть ручку. Я не знаю столкнетесь ли вы с таким эффектом вообще, но пугаться нечему.

Регулировка громкости пошаговая, но довольно тонкая, 256 значений позволяют выставить громкость достаточно деликатно под слух.

Корпус сделан прилично, красиво, ручка громкости/селектор крутится легко и приятно. Разъемы на задней стороне качественные, хорошо держат кабеля.

В аппарат можно подключать как XLR кабеля, так и RCA и комбинировать их, как вам нужно – XLR в XLR, XLR в RCA и тд.

Идея с реле и минимальным влиянием на разрешение звука – великолепна, у  разработчика все получилось.Релейный регулятор: НОУ ИНТУИТ | Лекция | Управление движением робота при помощи системы с отрицательной обратной связью

ИТОГ

Роскошный релейный регулятор громкости высокого класса Hi-Fi, наконец то оправдавший мои ожидания (правда и цена не минимальна, но в несколько раз ниже даже предусилителя б/у со вторички). Я использовал версию Upgrade 0.1%. Планирую использовать этот компонент, как с открывшим второе ясное дыхание музыкальным  Exposure 3010, так и со скоро прибывающим в мои владения мощником Yamaha PC2002M.

А КАК ЖЕ ВИДЕО?

Да, в заключение хотелось бы продемонстрировать выше сказанное видеофрагментами. На этот раз запись звука велась только на видеокамеру – хорошо это или плохо – пишите в комментариях или может стоит вернуться к стереорекордеру ZOOM h2 – тоже пишите, не оставайтесь равнодушными.

В тракте были акустические системы Diatone DS-77z, усилитель Exposure 3010 и кабеля – клоны McIntosh с разъемами Нейтрик (у XLR) и Накамичи (у RCA). ЦАП Inntak Sabre ES9018 + 2x Muses8920 + 2x AD797 +2x R-Core + Amanero.

Немного акустической гитары и вокала:

И немного прекрасной классики. Ах, как восторженно и низко бухали барабаны в этой композиции, как красиво звучал верхний регистр.

РадиоКот :: Релейный регулятор громкости

РадиоКот >Схемы >Аудио >Разное >

Релейный регулятор громкости

Поздравляем кота с 15-ти летием, в эпичный период коронавируса! Схема представляет из себя дискретный, 32-х ступенчатый регулятор громкости, где 5 бит управляют 5-ю реле, переключающими определённый набор резисторов. Шестое реле – селектор входов. Т. к. реле двухблочные, это затрагивает оба стереоканала. Ввиду минимального количества реле и упрощённого переключения (не способом делителя/ имитации потенциометра), данная схема физически не может быть линейной, но это и своего рода плюс, ибо около нормальной громкости, регулирование нужно более плавное. Подробнее о резистивном делителе такого типа, можно прочитать в «Радиохобби» 2002 №2 за авторством А.Релейный регулятор: НОУ ИНТУИТ | Лекция | Управление движением робота при помощи системы с отрицательной обратной связью Никитина. Небольшим минусом такой схемы является то, что в регулирующую линейку сопротивлений, требуются резисторы не из стандартного ряда, для точного регулирования каждым ключом: -4dB, -8dB, -16dB, -32dB, -64dB. При большом желании, каждый резистор можно «уровнять» добавочным резистором, последовательно или параллельно, но в данной схеме, мы мутных путей не ищем, и количество компонентов сводим к минимуму. Схема:

Энкодер (работающий по прерыванию INT1) управляет громкостью, при этом светодиоды LD3, LD4 помимо основных функций (указанных на схеме), служат индикаторами начала и конца «шкалы» регулирования. Кнопка SB4 «запись» — записывает установки в EEPROM. При включении аппарата — установки считываются из EEPROM, реле и индикация приводятся в соответствие с запомненным. Общее сопротивление линейки резисторов R26…R35 составляет 10k1. При любых переключениях, нагрузка для источника сигнала остаётся постоянной. Резисторы R36 не обязательны и могут служить для корректировки общего сопротивления и баланса (что вряд ли понадобится). «Дополнительный торг по схеме здесь неуместен», ибо и так всё очевидно. Вкратце можно рассмотреть, как работает ДУ:

Основным подходящим пультом является ПДУ от Philips TV (и эквивалентные, изготовленные сторонними производителями), с протоколом передачи данных RC-5. Он в свою очередь основан на «Манчестерском коде», где с чередованием 0 и 1 «модулирующая частота» упадёт не более, чем в два раза. На выходе ИК приёмника линя находится в состоянии «Idle», высокий уровень. С первым прерыванием INT0 по спаду, активируется таймер с задержкой до первого бита данных, а INT0 в это время будет просто считать количество прерываний. Если оных набралось не менее 4-х, значит это не какая-то левая вспышка и приёмку можно продолжать. Первая часть посылки с адресом игнорируется, что увеличивает шансы использовать ПДУ не только от телевизора. Далее с побитным временным интервалом, считываются оставшиеся биты данных.Релейный регулятор: НОУ ИНТУИТ | Лекция | Управление движением робота при помощи системы с отрицательной обратной связью Процесс останавливается, а код уходит на «фильтр действий». На рисунке показано соответствие кнопок ПДУ и кодов. Произвольное переназначение кнопок не предусмотрено, т. к. исходник прилагается и можно вписать «нравящиеся». Далее монтаж:

Монтаж выполнен на двух печатных платах (односторонках), светодиоды и приёмник ИК, расположены на основной плате и выведены на переднюю панель. Кнопки и энкодер — на другой плате, которая с основной, соединена пайкой проводов и закрепляется вертикально на передней панели. Относительно низкоомное реле, сопротивлением катушки 125R, кушает ток вместе с транзисторным ключом 41mA. А шесть таких = 246mA. Соответственно радиатор для DA2 должен быть раза в 2…3 больше, чем на фото. Рекомендуется в таких схемах применять поляризованные «залипающие» реле, но это потребовало бы больше «электродов» микроконтроллера для управления ими. Установка красного стекла перед ИК приёмником так же приветствуется. Так на скорую руку это выглядит на панели усилка:

В архиве прилагается ассемблерный исходник для AVR Studio и печ. платы. При прошивке – конф. биты МК по умолчанию.

Файлы:
Архив

Все вопросы в
Форум.


Как вам эта статья?

Заработало ли это устройство у вас?

Адаптивный релейный регулятор

Изобретение относится к области средств автоматизации и может быть использовано для управления динамическими объектами в химической промышленности, теплотехнике, энергетике.

Регуляторы с релейной характеристикой (релейные регуляторы) широко распространены в технике (см., например, Цыпкин Я.З. Релейные автоматические системы. — М.: Наука, 1974). Известны также регуляторы с релейными характеристиками, работающие по принципу «включено-выключено» и имеющие положительный или отрицательный гистерезис с элементами самонастройки (см.Релейный регулятор: НОУ ИНТУИТ | Лекция | Управление движением робота при помощи системы с отрицательной обратной связью , например, а.с. СССР и патенты РФ №№631864, 1418648 №1585778, №2369893, №2462744).

Наиболее близким по технической сути к заявляемому устройству является адаптивный релейный регулятор по №2462744. Опубл. Бюл. 2012, №27. Регулятор-прототип содержит индикатор экстремумов, нуль-орган, релейный блок, сумматор, суммирующее устройство, блок вычисления среднего значения сигнала, интегратор и реализует следующий закон управления:

где M(t)=A(t)+k·(xэ(t)-A(t))-x(t),

A(t)=k1·x0+(1-k1)·a(t),

В — постоянная величина,

, есть смещение сигнала x0, обеспечивающее автоматическое смещение и выходного сигнала объекта, (регулируемой координаты х(t)) относительно x0 до тех пор, пока среднее значение регулируемой координаты, определяемое как
, не станет равным х0. Здесь k, k1 и k2 — постоянные коэффициенты, xmax, xmin — экстремальные значения сигнала регулируемой координаты. Sign — знаковая функция, принимающая значение «+1», если сигнал функции переключения (2) больше нуля, и «0», если этот сигнал меньше или равен нулю. Таким образом, данный регулятор решает задачу обеспечения равенства среднего значения регулируемой координаты в установившемся режиме работы его заданному значению путем автоматического смещения сигнала х0 в сторону увеличения или уменьшения на заранее неизвестную величину в условиях действия несимметричности релейного управляющего сигнала или сигнальных возмущений (например, постоянных, или медленно меняющихся).

Недостаток регулятора заключается в том, что он не может автоматически стабилизировать амплитуду автоколебаний на заданном уровне в условиях действия параметрических возмущений.

Техническим результатом изобретения является расширение функциональных возможностей устройства, заключающееся в обеспечении автоматической стабилизации амплитуды автоколебаний регулируемой координаты на заданном уровне в условиях неопределенности параметров объекта и среды.Релейный регулятор: НОУ ИНТУИТ | Лекция | Управление движением робота при помощи системы с отрицательной обратной связью

Для достижения результата в адаптивный релейный регулятор, содержащий интегратор, релейный блок, блок вычисления среднего значения сигнала, нуль-орган, выход которого подключен к выходу регулятора, индикатор экстремумов, вход которого связан с первым входом регулятора и вторым входом нуль-органа, а информационные и управляющий выходы — с соответствующими входами релейного блока и блока вычисления среднего значения сигнала, выход которого соединен с первым инверсным входом интегратора, второй вход которого соединен со вторым входом регулятора, суммирующее устройство, первый вход которого соединен со вторым входом регулятора, второй вход — с выходом интегратора, введены задатчик, дистанционно управляемый сумматор, устройство для вычисления модуля сигналов, информационные и управляющий входы которого соединены соответственно с информационными и управляющим выходами индикатора экстремумов, второй интегратор, первый вход которого соединен с выходом задатчика, второй вход — с выходом устройства вычисления модуля сигналов, а выход — с управляющим входом дистанционно управляемого сумматора, информационные входы которого соединены соответственно с выходами релейного блока и суммирующего устройства.

Устройство изображено на фиг.1, где представлена его блок-схема, фиг.2, которая иллюстрирует пример конкретного выполнения регулятора на пневматических элементах УСЭППА, и фиг.3, где представлены результаты исследования процессов в релейной системе с предложенным регулятором методом цифрового моделирования.

Устройство содержит (фиг.1) индикатор экстремумов 1, нуль-орган 2, релейный блок 3, дистанционно управляемый сумматор 4, суммирующее устройство 5, блок вычисления среднего значения сигнала 6, первый интегратор 7, блок выделения модуля 8, второй интегратор 9, задатчик 10, х — первый вход регулятора (переменная), х0 — второй вход регулятора (сигнал задания), U — выходной сигнал регулятора.

Первый вход регулятора (переменная — х) соединен с входами индикатора экстремумов 1 и вторым входом (инверсным) нуль-органа 2, информационные и управляющий выходы индикатора экстремумов соединены соответственно с информационными входами релейного блока 3, блока вычисления среднего значения сигнала 6 и блока вычисления модуля 8, второй вход регулятора x0 связан первым входом суммирующего устройства 5, с третьим информационным входом блока выделения модуля 8 и первым входом интегратора 7, второй вход которого соединен с выходом блока вычисления среднего значения сигнала 6, выход интегратора 7 подключен ко второму входу суммирующего устройства 5, выход которого соединен со вторым входом дистанционно управляемого сумматора 4, первый вход которого связан с выходом релейного блока 3, выход задатчика 10 соединен с первым входом второго интегратора 9, второй вход которого связан с выходом блока выделения модуля 8, выход нуль-органа 2 подключен к выходу регулятора U.Релейный регулятор: НОУ ИНТУИТ | Лекция | Управление движением робота при помощи системы с отрицательной обратной связью

Подобное соединение элементов позволяет модифицировать закон управления (1) и реализовать его следующим образом:

где

A(t)=k1·x0+(1-k1)·a(t),

В — постоянная величина,

, z — заданное значение амплитуды автоколебании,

, есть смещение сигнала x0, обеспечивающее смещение и выходного сигнала объекта, (регулируемой координаты x(t)) относительно x0 до тех пор, пока среднее значение регулируемой координаты, определяемое как
, не станет равным x0. В результате автоматически устраняется статическая ошибка, а изменение коэффициента k(t) в диапазоне от 0 до 1 позволяет стабилизировать амплитуду автоколебаний на заданном уровне z, чем и достигается цель изобретения. Здесь k, k1 и k2 — постоянные коэффициенты, xmax, xmin — экстремальные значения сигнала регулируемой координаты. Sign — знаковая функция, принимающая значение «+1», если сигнал функции переключения (3) больше нуля, и «0», если этот сигнал меньше или равен нулю.

Таким образом, данный регулятор решает задачу обеспечения как равенства среднего значения регулируемой координаты в установившемся режиме работы его заданному значению путем автоматического смещения сигнала х0 в сторону увеличения или уменьшения на заранее неизвестную величину, так и дополнительно обеспечивает стабилизицию амплитуды автоколебаний неопределенных объектов (или при параметрических возмущениях), что придает ему новое качество.

Рассмотрим работу отдельных элементов регулятора и устройства в целом. Индикатор 1 экстремумов (А.С. 482757. Бюл., 1975, №32) работает следующим образом. При изменении регулируемой координаты, например, в сторону уменьшения, на выходе элемента 17 запоминается сигнал хмакс при x<(xмaкc+a), где а — величина сдвига, настраиваемая в элементе 17 запоминания, элемент 16 срабатывает и отключает элемент запоминания 13, закрыв верхний контакт реле 14, а выход элемента запоминания 18 через другой контакт реле 14 соединяется с вторым входом элемента 16 сравнения.Релейный регулятор: НОУ ИНТУИТ | Лекция | Управление движением робота при помощи системы с отрицательной обратной связью При дальнейшем уменьшении сигнала выходной сигнал элемента 16 сравнения не изменяется. С увеличением входного сигнала на выходе элемента 18 запоминания запоминается xмин, элемент 16 сравнения принимает исходное положение, а второй вход элемента 16 сравнения вновь соединяется с выходом элемента 17 запоминания максимума. Повторители 12 и 13 обеспечивают гальваническую развязку сигналов хмакс, xмин. Пневмоемкость 15 обеспечивает сохранение сигналов при переключениях реле 14.

Нуль-орган 2 формирует на своем выходе сигнал управления U, равный «0» или «1» в зависимости от того меньше или больше нуля сумма сигналов A(t)+k(t)·(xэ-A(t))-x(t)=(1-k(t)·A(t)+k(t)·xэ-x(t), действующая на его входах.

Релейный блок 3 (двух контактное реле) обеспечивает коммутацию хмакс, xмин по команде с выхода элемента 16 сравнения на вход дистанционно управляемого сумматора 4. Последний выполнен по схеме дроссельного сумматора. Он содержит дроссель 37и дистанционно управляемый дроссель 36, выполненный, например, по схеме а.с. №547580, опубл. в Бюл. №7, 1977 г. Его выход равен (1-k(t))·A(t)+k(t)·xэ, где k(t)=d/(d+b(t)), d — постоянная проводимость одного из дросселей 37, a b(t) — переменная проводимость дистанционно управляемого второго дросселя сумматора 36, A(t) и хэ — сигналы, действующие на входах сумматора 4.

Суммирующее устройство 5 содержит дроссельный сумматор 25, работающий по принципу сумматора 4, выходной сигнал которого равен A(t)=(1-k1)·a(t)+k1·x0, и повторитель-усилитель мощности 24. Этот блок обеспечивает масштабирование задающего сигнала x0.

Блок вычисления среднего значения 6 имеет три входа и может быть реализован, например, так, как показано на фиг.2. Он содержит дроссельный сумматор 21, работающий по принципу дистанционно управляемого сумматора 4: (1-k4)·xmax+k4·xmin(t), где коэффициент k5=0.Релейный регулятор: НОУ ИНТУИТ | Лекция | Управление движением робота при помощи системы с отрицательной обратной связью 5, повторители-усилители мощности 22 и 23, два клапана 19 и 20, с помощью которых запоминаются сигналы xmax и xmin с выхода индикатора экстремумов 1 по команде с управляющего выхода индикатора экстремумов 1 таким образом, что на выходе повторителя 22 выделяется сигнал минораты входного сигнала, а на выходе повторителя 23 — максоранты. Эти сигналы суммируются в дроссельном сумматоре по формуле
, то есть находится среднее значение входного сигнала на каждом полупериоде колебаний сигнала x(t). Действительно, если сигнал x(t) изменяется от нуля в сторону увеличения xmin=0. Выходной управляющий сигнал индикатора экстремумов 1 равен «I». Поэтому сигнал xmin=0 запоминается в индикаторе экстремумов-1 и проходит через открытый контакт клапана 19, через повторитель 22 и сумматор 24 на вход интегратора 7. Сигнал xмах также равен нулю, и он тоже запоминается с помощью клапана 20 и повторителя 23. Когда появляется xмах≠0, выходной сигнал индикатора экстремумов принимает значение «0». В результате клапан 19 закрывается и сохраняет xmin=0 на выходе повторителя 22, до появления следующего сигнала xmin. Сигнал xмах появляется на выходе клапана 20. Затем при очередном появлении сигнала xmin сигнал xмах запомнится на пол периода автоколебаний сигнала х. Далее цикл повторяется.

Интегратор 7 содержит, усилитель 26, пневмоемкость 28, дроссель 27 и повторитель 11. Входами его являются выходной сигнал блока вычисления среднего значения 6 и сигнала x0. Это типовое устройство, построенное на усилителе, охваченном инерционной положительной обратной связью и формирующее на своем выходе нарастающий или убывающий сигнал a(t), пропорциональный разности двух сигналов, действующих на его входах.

Блок выделения модуля 8 содержит усилитель 33 и два коммутирующих элемента 32 и 34. На выходе блока формируется значение амплитуды автоколебаний |x0-xэ(t)|.Релейный регулятор: НОУ ИНТУИТ | Лекция | Управление движением робота при помощи системы с отрицательной обратной связью Если на выходе информационного выхода индикатора экстремумов запоминается сигнал, например, xmin, то на управляющем выходе элемента 18-«1». Этот сигнал открывает верхнее сопло элемента 34 и закрывает нижнее сопло элемента 32. В результате на прямой вход усилителя 33 проходит через открытый верхний контакт элемента 34 сигнал xmin, а на его инверсный вход через открытый нижний контакт x0, и на выходе усилителя 33 формируется знакоположительный сигнал x0-xmin(t), равный текущему значению амплитуды автоколебаний. Когда в индикаторе экстремумов запоминается сигнал хмах, то сигнал «0» с выхода элемента 3 вновь переключает элементы 32 и 34. В результате через открытые контакты элементов 32 и 34 на прямой и инверсный входы усилителя 33 проходят соответственно сигналы хмах и х0, и на выходе усилителя 33 формируется знакоположительный сигнал xmax(t)-x0.

Второй интегратор 9 имеет конструкцию интегратора 7. Он содержит также повторитель 29, дроссель 30, усилитель 31, емкость 32. На его входе действует разность сигналов — сигнал с задатчика 9, формирующий сигнал заданного значения амплитуды, и выходной сигнал с блока выделения модуля 6, на выходе которого формируется текущее значение амплитуды автоколебаний. При отклонении текущего значения амплитуды автоколебаний от заданного значения, на выходе интегратора вырабатывается сигнал, изменяющий проводимость дросселя 4. Это приводит к изменению моментов переключения регулятора, что влечет за собой изменение и амплитуды автоколебаний переменной х, если регулятор работает в системе с объектом, порядок передаточной функции или системы дифференциальных уравнений которого больше двух.

Работу регулятора в целом рассмотрим с привлечением рисунков на фиг.1 и 2. Пусть сигнал x(t) нарастает от нуля в сторону увеличения. Тогда экстремальные значения этого сигнала в момент включения регулятора равны нулю. Один из этих сигналов xmin проходит через релейный блок 3 и дистанционно управляемый сумматор 4 на вход нуль-органа 2.Релейный регулятор: НОУ ИНТУИТ | Лекция | Управление движением робота при помощи системы с отрицательной обратной связью Таким образом, на входе нуль-органа 2 в момент включения регулятора действует сигнал (1-k(t))A(t)>0 и на его выходе формируется сигнал управления «1».

Одновременно в момент включения регулятора выходной управляющий сигнал индикатора экстремумов 1 воздействует на элементы блока 6, открывая клапан 19 и закрывая клапан 20. В результате на выходе сумматора 21 сохраняется нулевой выходной сигнал. Как только входной сигнал x(t) достигнет величины (1-k(t))∗A(t) нуль-орган 2 принимает исходное состояние. В результате выходной сигнал регулятора становится равным U=0. Далее при появлении экстремального значения входного сигнала регулятора хэ=xмах выходной управляющий сигнал индикатора экстремумов 1 вновь становится равным «0». В результате клапан 19 закрывается, xmin запоминается в повторителе 22, а клапан 20 открывается, обеспечивая прохождение сигнала xмах через повторитель 23 и сумматор 21 на инверсный вход усилителя 26 интегратора 7. Выходной сигнал интегратора 7 через суммирующее устройство 5 масштабирует величину сигнала x0, обеспечивая симметричность автоколебаний в системе. Одновременно сигналы x0, xmin или хмах через коммутирующие элементы 34 и 35 блока выделения модуля 9 поступают на вход усилителя 33, а с его выхода на вход усилителя 31 второго интегратора 8. В усилителе 31 сравниваются сигналы заданного значения амплитуды автоколебаний, который формируется задатчиком 10, и ее текущего значения, поступающего с выхода блока 9. По результатам этого сравнения в интеграторе вырабатывается сигнал, который воздействует на управляемый дроссель 36 блока 4, изменяя его проводимость тех пор пока амплитуда автоколебаний не станет равной заданной величине.

Работа регулятора в динамике иллюстрируется рисунком фиг.3, где представлены процессы изменения сигналов регулятора при его использовании в системе управления объектом, который описывается дифференциальным уравнением третьего порядка вида

p3x+5.Релейный регулятор: НОУ ИНТУИТ | Лекция | Управление движением робота при помощи системы с отрицательной обратной связью 5p2x+9.5px+5=7.5u+F,

где
, иллюстрирует процессы автоматического изменения коэффициента k(t) и уставки A(t) в функции переключения (3), приводящие к стабилизации амплитуды автоколебаний на заданном уровне и их симметричности относительно уставки.

Коэффициенты и выходные сигналы источников сигналов были следующими х0=0.3, k(0)=0.45, k1=0.05, k2=0.025, k3=0.007, B=0.8, F=0.15, z=0.05. Из рисунка фиг.3 видно, что в момент включения сигнал A(t) близок к нулю, и этот сигнал достаточно быстро нарастает, поскольку входной сигнал интегратора велик, до момента появления первого xmax.

Первое переключение управления происходит с «недоходом» регулируемой координаты х до величины A(t). Затем скорость нарастания выходного сигнала интегратора уменьшается. Изменение сигнала A(t) будет продолжаться до тех пор, пока статическая ошибка не станет равной нулю. Одновременно стабилизируется и величина амплитуды автоколебаний благодаря автоматическому увеличению k(t).

(Следует отметить, что изменением коэффициента k(t) в функции переключения (3) в диапазоне от 0 до 1 амплитуда автоколебаний в системе при прочих равных условиях может изменяться в широких пределах). Интеграторы 7 и 8 настраиваются таким образом, чтобы процессы в системе были сходящимися. Регулятор в релейных системах управления технологическими процессами обеспечивает симметричность автоколебаний в установившемся режиме работы и одновременно — заданную точность в условиях неопределенности параметров объекта и среды. В этом проявляются адаптивные свойства заявляемого устройства и его новизна.

Адаптивный релейный регулятор, содержащий интегратор, релейный блок, блок вычисления среднего значения сигнала, нуль-орган, выход которого подключен к выходу регулятора, индикатор экстремумов, вход которого связан с первым входом регулятора и вторым входом нуль-органа, а информационные и управляющий выходы — с соответствующими входами релейного блока и блока вычисления среднего значения сигнала, выход которого соединен с первым инверсным входом интегратора, второй вход которого соединен со вторым входом регулятора, суммирующее устройство, первый вход которого соединен со вторым входом регулятора, второй вход — с выходом интегратора, отличающийся тем, что в него введены задатчик, дистанционно управляемый сумматор, устройство для вычисления модуля сигналов, информационные и управляющий входы которого соединены соответственно с информационными и управляющим выходами индикатора экстремумов, второй интегратор, первый вход которого соединен с выходом задатчика, второй вход — с выходом устройства вычисления модуля сигналов, а выход — с управляющим входом дистанционно управляемого сумматора, информационные входы которого соединены соответственно с выходами релейного блока и суммирующего устройства.Релейный регулятор: НОУ ИНТУИТ | Лекция | Управление движением робота при помощи системы с отрицательной обратной связью

Релейный регулятор — Большая Энциклопедия Нефти и Газа, статья, страница 1

Релейный регулятор

Cтраница 1

Релейный регулятор прекращает или, наоборот, полностью восстанавливает приток энергии к объекту регулирования.
[1]

Релейные регуляторы будут специально рассмотрены в гл.
[3]

Релейные регуляторы применимы к объектам, для которых допустимы автоколебания.
[4]

Релейные регуляторы обеспечивают большее быстродействие.
[5]

Релейные регуляторы очень просты по конструкции, надежны в работе, не сложны в настройке и обслуживании.
[6]

Релейные регуляторы являются наиболее простыми в конструктивном отношении. Характерным для релейного регулирования является скачкообразное изменение положения исполнительного органа. Допустимые параметры автоколебаний ограничивают область применения этих регуляторов.
[7]

Релейные регуляторы при одной и той же управляемой мощности обладают меньшими габаритами и большим коэффициентом полезного действия.
[8]

Релейный регулятор является основным элементом описываемой системы. Вследствие этого ниже, приводится описание его принципиальной электрической схемы.
[10]

Релейные регуляторы с постоянной скоростью исполнительного механизма PC на астатических объектах не применяют, потому что такую систему регулирования нельзя сделать устойчивой.
[12]

Релейные регуляторы напряжения не содержат в явном виде всех элементов структурной схемы, показанной на рис.Релейный регулятор: НОУ ИНТУИТ | Лекция | Управление движением робота при помощи системы с отрицательной обратной связью 7 — 5: чувствительный ( измерительный) и исполнительный элементы этих регуляторов совмещены в одной единице, а усилительные элементы в схеме панели автоматического управления отсутствуют. Благодаря этому релейные регуляторы имеют большое потребление мощности.
[13]

Релейных регуляторов в мире, вероятно, существует больше, чем всех сервомеханизмов и регуляторов других типов, взятых вместе. Нагреватели воды, холодильники, доменные печи, электрические утюги, устройства для варядкн аккумуляторов, регуляторы уровня жидкости и регуляторы давления сжатого воздуха обычно относятся к такому типу систем.
[14]

Релейному регулятору часто присущ колебательный режим работы при отсутствии статической ошибки регулирования, если нет зоны нечувствительности.
[15]

Страницы:  

1

2

3

4




Математическое моделирование параллельного компенсатора мощности

Библиографическое описание:

Михайлов, В. В. Математическое моделирование параллельного компенсатора мощности / В. В. Михайлов, М. В. Позднов. — Текст : непосредственный // Технические науки в России и за рубежом : материалы II Междунар. науч. конф. (г. Москва, ноябрь 2012 г.). — Москва : Буки-Веди, 2012. — С. 69-74. — URL: https://moluch.ru/conf/tech/archive/55/2909/ (дата обращения: 24.03.2021).

В настоящее время по оценкам отечественных и ведущих
зарубежных специалистов, доля энергоресурсов, и в частности
электроэнергии, составляет порядка 30-40% от стоимости продукции [1,
с.6]. Полная мощность, потребляемая нагрузкой, делится на две
составляющие – активную и реактивную.Релейный регулятор: НОУ ИНТУИТ | Лекция | Управление движением робота при помощи системы с отрицательной обратной связью Реактивная мощность в
отличие от активной не совершает механической работы, тем не менее,
она необходима для работы реактивной нагрузки. Вследствие этого
целесообразно локализовать место ее протекания непосредственно вблизи
с оборудованием, поскольку при этом снижаются потери мощности на
проводах и кабелях, появляется возможность подключения дополнительной
нагрузки за счет снижения тока, потребляемого с силового
трансформатора. Локализация протекания реактивной составляющей полной
мощности лежит в основе компенсации реактивной мощности. Поэтому этот
метод является одним из направлений решения вопроса энергосбережения.
Меры принимаемые для компенсации реактивной мощности, помимо снижения
затрат на электроэнергию увеличивают ресурс оборудования, тем самым
уменьшая расходы компании или производства.


Одним из мероприятий по компенсации реактивной мощности является
параллельное подключение к устройству с постоянной нагрузкой
компенсирующего конденсатора соответствующей мощности. При
изменяющейся во времени нагрузке рекомендуется использовать
автоматические конденсаторные установки. Однако при этом процесс
компенсации происходит не единовременно с изменением параметров сети,
а с некоторой задержкой. Применение конденсаторных установок с
переключающими ключевыми полупроводниковыми элементами (тиристорами)
приводит к появлению переходных процессов, ухудшающих качество
сетевого напряжения. Не маловажным фактором является то, что подобные
компенсаторы не обеспечивают компенсации реактивной мощности в
нагрузке по высшим гармоникам.


Рассматриваемый в статье параллельный компенсатор реактивной мощности
отличается отсутствием данных недостатков. На рисунке 1 приведена
структурная схема включения исследуемого компенсатора.


Рис. 1. Структурная схема системы с параллельным компенсатором


Особенностью системы, изображенной на рисунке 1, является то, что
искажения, вносимые нагрузкой в сетевой ток, компенсируются
включенным параллельно нагрузке компенсирующим устройством.Релейный регулятор: НОУ ИНТУИТ | Лекция | Управление движением робота при помощи системы с отрицательной обратной связью Это
устройство генерирует ток компенсации
,
таким образом, что ток сети становится сфазированным с сетевым
напряжением

и равным активной составляющей тока нагрузки
.
Алгоритм вычисления тока компенсации представляет собой следующую
последовательность действий:


1) Вычисляется активная мощность нагрузки
из измеренных тока нагрузки
и напряжения нагрузки
за текущий период
:


. (1)


2) Вычисляется активное сопротивление нагрузки
и активный ток через нагрузку
за этот же период
:


; (2)


, (3)


где
– действующее сетевое напряжение (равное действующему
напряжению на нагрузке
).


3) Вычисляется ток компенсации на следующий период:


. (4)


Структурная схема компенсирующего устройства, выполняющего данный
алгоритм и формирующего ток компенсации, представлена на рисунке 2.


Рис. 2. Структурная схема компенсирующего устройства
параллельного типа

Схема работает следующим образом:

  1. информация о текущих значениях напряжения и
    тока нагрузки с датчиков поступают в блок вычисления тока
    компенсации;


  2. в блоке вычисления тока компенсации по алгоритму, описанному выше,
    производится вычисление тока компенсации;


  3. релейный регулятор тока (РРТ) по вычисленному току компенсации и
    информации о реальном токе, полученной от датчика тока инвертора,
    формирует импульсы управления на силовых ключах инвертора;


  4. силовые ключи инвертора отрабатывают протекание через
    токоформирующий элемент вычисленного тока компенсации.

Для исследования системы с параллельным
компенсатором реактивной мощности использовалась среда
математического моделирования MATLAB и ее
модуль Simulink, позволяющий моделировать,
имитировать и анализировать динамические электрические системы.Релейный регулятор: НОУ ИНТУИТ | Лекция | Управление движением робота при помощи системы с отрицательной обратной связью


На рисунке 3 представлена расчетная модель системы с параллельным
компенсатором, разработанная в пакете MATLAB.


Рис. 3. Расчетная модель исследуемой системы в
программе MATLAB

Сеть (блок Set’)
моделируется источником переменного напряжения с действующим
значением равным 220 В. Нагрузка (блок Nagruzka)
представляет собой параллельно включенное сопротивление R
= 10 Ом и индуктивность L = 15 мГн.
Токоформирующий элемент (блок TFE)
представляет собой индуктивность L = 10 мГн
с собственным сопротивлением R = 0,1 Ом.


Рассмотрим более подробно устройство остальных блоков и принцип их
работы. На рисунке 4 представлена схема блока вычисления тока
компенсации (блок Vi4islenie
Ik на рисунке 3).


Рис. 4. Схема блока вычисления тока компенсации

Данный блок реализует алгоритм вычисления тока
компенсации. На входы 1 (In) и 2 (Un)
подаются соответственно ток и напряжение нагрузки, блок Active
Power вычисляет значение активной мощности
за период. Значения напряжения сети Un,
действующего напряжения сети Ud и мощности
в блоке Active current
служат для вычисления активного тока по формулам (2) и (3)
приведенным к одному уравнению. Блок вычисления разницы реализует
формулу (4) и на выходе получается вычисленный ток компенсации.


Рассмотрим
теперь блок релейного регулятора тока (блок RRT
на рисунке 3), схема которого приведена на рисунке 5.


Рис. 5. Схема блока релейного регулятора тока

Она
представляет собой релейный регулятор тока с двумя фиксированными
состояниями. Условиями переключения ключей является достижение
реальным током компенсации

(блок Ikreal)
одного из пределов погрешности 
(задана в блоке Delta)
установленного от значения вычисленного
тока компенсации. Этот ток поступает на вход 1 (Ik)
с выхода 1 (Ik)
блока вычисления тока компенсации (рисунок 4).Релейный регулятор: НОУ ИНТУИТ | Лекция | Управление движением робота при помощи системы с отрицательной обратной связью За пересечением
верхней

и нижней

границ следят
компараторы (блоки Relational
Operator
и Relational
Operator1
соответственно).


Таким
образом, при
условии
,
т.е. при
превышении верхней
границы реальным током компенсации, с компаратора (блок
Relational
Operator)
на R
вход триггера (блок S-R
Flip-Flop)
подается логическая единица. Состояние прямого выхода триггера
переходит в состояние логический ноль, а инверсного в логическую
единицу. При этом силовые ключи VT1
и VT3
закрываются, а ключи VT2
и VT4
открываются (силовые ключи изображены на рисунке 7). При достижении
условия
,
с выхода компаратора (блок
Relational
Operator1)
логическая
единица поступает на
S
вход триггера. Состояние
прямого выхода триггера переходит в состояние логическая единица, а
инверсного в логический ноль. Силовые ключи VT1
и VT3
открываются, а ключи VT2
и VT4
закрываются.

Наглядно
работу релейного регулятора тока видно на диаграммах токов и
состояний выходов триггера (рисунок 6).


Рис. 6. Диаграммы, поясняющие принцип работы релейного
регулятора тока

Структура инвертора (блок Invertor
на рисунке 3) представлена на рисунке 7. Она включает управляемые
силовые ключи (VT1 – VT4),
включенные по мостовой схеме, и источник питания инвертора,
выполненный постоянным источником ЭДС (DC
Voltage Source).


Рис. 7. Схема инвертора


Проведем анализ результатов моделирования по диаграмме, полученных
напряжения сети, токов сети, нагрузки и компенсации (рисунок 8).


Рис. 8. Диаграмме напряжения сети, токов сети, нагрузки
и компенсации

На диаграмме можно графически увидеть разницу тока
нагрузки и сетевого тока в виде тока компенсации.Релейный регулятор: НОУ ИНТУИТ | Лекция | Управление движением робота при помощи системы с отрицательной обратной связью Это говорит о
выполнении формулы (4). Приведенные кривые тока и напряжения сети
показывают, что они сфазированны и нагрузка потребляет из сети только
активную составляющую мощности.


На рисунке 9 представлены диаграммы токов и напряжения сети,
иллюстрирующие результат работы компенсирующего устройства.


Рис. 9. Сравнение напряжения и тока сети до компенсации и после

На левом графике можно видеть сдвиг по фазе между
напряжением и током сети, а на правом благодаря работе компенсатора
они становятся сфазированными. Также можно наблюдать, что за счет
отсутствия в токе сети реактивной составляющей мощности протекающей в
нагрузке, уменьшается и амплитуда сетевого тока, а следовательно и
потребляемая полная мощность.


Отметим, что возможен режим работы инвертора, генерирующий частично
или полностью активный ток нагрузки, а также режим, в котором энергия
от источника ЭДС поступает в сеть. Такие режимы возможны при замене
постоянного источника ЭДС альтернативным источником энергии и
модификацией системы управления инвертором. Подобная альтернатива
является одной из основных задач для дальнейшего исследования системы
с параллельным компенсатором.


Полученные результаты позволили сформировать список проблем и
действий для их решения:


  1. Наличие высших гармоник в компенсационном токе и вызываемых ими
    высших гармоник в сетевом токе.


  2. Определение условий работы инвертора в режиме генерации энергии от
    источника ЭДС в нагрузку и сеть.


  3. Исследование работы системы совместно с альтернативным источником
    энергии.

Литература:


  1. http://www.matic.ru/doc/brochure/parts/teor.pdf

Лучший регулятор реле задержки — Отличные предложения на регулятор реле задержки от глобальных продавцов регуляторов реле задержки

Отличные новости !!! Вы попали в нужное место для реле-регулятора задержки.Релейный регулятор: НОУ ИНТУИТ | Лекция | Управление движением робота при помощи системы с отрицательной обратной связью К настоящему времени вы уже знаете, что что бы вы ни искали, вы обязательно найдете это на AliExpress. У нас буквально есть тысячи отличных продуктов во всех товарных категориях. Ищете ли вы товары высокого класса или дешевые и недорогие оптовые закупки, мы гарантируем, что он есть на AliExpress.

Вы найдете официальные магазины торговых марок наряду с небольшими независимыми продавцами со скидками, каждый из которых предлагает быструю доставку и надежные, а также удобные и безопасные способы оплаты, независимо от того, сколько вы решите потратить.

AliExpress никогда не уступит по выбору, качеству и цене.Каждый день вы будете находить новые онлайн-предложения, скидки в магазинах и возможность сэкономить еще больше, собирая купоны. Но вам, возможно, придется действовать быстро, поскольку этот верхний стабилизатор реле задержки должен стать одним из самых востребованных бестселлеров в кратчайшие сроки. Подумайте, как вам будут завидовать друзья, когда вы скажете им, что приобрели регулятор реле задержки на AliExpress. Благодаря самым низким ценам в Интернете, дешевым тарифам на доставку и возможности получения на месте вы можете еще больше сэкономить.

Если вы все еще не уверены в регуляторе реле задержки и думаете о выборе аналогичного товара, AliExpress — отличное место для сравнения цен и продавцов.Мы поможем вам решить, стоит ли доплачивать за высококлассную версию или вы получаете столь же выгодную сделку, приобретая более дешевую вещь. И, если вы просто хотите побаловать себя и потратиться на самую дорогую версию, AliExpress всегда позаботится о том, чтобы вы могли получить лучшую цену за свои деньги, даже сообщая вам, когда вам будет лучше дождаться начала рекламной акции.Релейный регулятор: НОУ ИНТУИТ | Лекция | Управление движением робота при помощи системы с отрицательной обратной связью и ожидаемая экономия.AliExpress гордится тем, что у вас всегда есть осознанный выбор при покупке в одном из сотен магазинов и продавцов на нашей платформе.Реальные покупатели оценивают качество обслуживания, цену и качество каждого магазина и продавца. Кроме того, вы можете узнать рейтинги магазина или отдельных продавцов, а также сравнить цены, доставку и скидки на один и тот же продукт, прочитав комментарии и отзывы, оставленные пользователями. Каждая покупка имеет звездный рейтинг и часто имеет комментарии, оставленные предыдущими клиентами, описывающими свой опыт транзакций, поэтому вы можете покупать с уверенностью каждый раз. Короче говоря, вам не нужно верить нам на слово — просто слушайте миллионы наших довольных клиентов.

А если вы новичок на AliExpress, мы откроем вам секрет. Непосредственно перед тем, как вы нажмете «купить сейчас» в процессе транзакции, найдите время, чтобы проверить купоны — и вы сэкономите еще больше. Вы можете найти купоны магазина, купоны AliExpress или собирать купоны каждый день, играя в игры в приложении AliExpress. Вместе с бесплатной доставкой, которую предлагают большинство продавцов на нашем сайте, вы сможете приобрести регулятор реле задержки по самой выгодной цене.

У нас всегда есть новейшие технологии, новейшие тенденции и самые обсуждаемые лейблы. На AliExpress отличное качество, цена и сервис всегда в стандартной комплектации. Начните самый лучший шоппинг прямо здесь.

Конструкция и принцип действия классических автомобильных регуляторов напряжения

АВТО ТЕОРИЯ

Регуляторы напряжения

Как вы, возможно, помните из статьи прошлого месяца о функциях генераторов в вашем классическом автомобиле, не существует средств внутреннего контроля их мощности.Релейный регулятор: НОУ ИНТУИТ | Лекция | Управление движением робота при помощи системы с отрицательной обратной связью Другими словами, чем быстрее он вращается, тем больше напряжения поступает в электрическую систему автомобиля. Если бы это не контролировалось, генератор повредил бы батарею и сгорел бы фары автомобиля. Кроме того, если генератор не был отключен от схемы автомобиля, когда он не работает, аккумулятор разрядился бы через его корпус.

Вот где появляется РЕГУЛЯТОР (обычно называемый регулятором напряжения, но это только один компонент системы). За прошедшие десятилетия регуляторы претерпели множество конструктивных улучшений, но наиболее часто используемый электромеханический регулятор — это три блока управления в один тип коробки.Давайте посмотрим, как это работает …

Реле отключения

Это устройство, которое иногда называют автоматическим выключателем, представляет собой магнитный выключатель. Он подключает генератор к цепи батареи (и, следовательно, остальной части автомобиля), когда напряжение генератора достигает желаемого значения. Он отключает генератор, когда он замедляется или останавливается.

Реле имеет железный сердечник, намагниченный для опускания шарнирного якоря. Когда якорь опускается, набор точек контакта замыкается, и цепь замыкается.Когда магнитное поле нарушается (например, когда генератор замедляется или останавливается), пружина поднимает якорь вверх, нарушая точки контакта.

Очевидным видом отказа являются контактные точки. Когда они открываются и закрываются, возникает небольшая искра, которая в конечном итоге разъедает материал на концах, пока они либо не «свариваются» вместе, либо не приобретут такое высокое сопротивление, что не будут проводить ток в закрытом состоянии. В первом случае батарея разряжается через генератор за ночь, а во втором случае система не заряжается.

Регулятор напряжения

Другой набор контактных точек с железным сердечником используется для постоянного регулирования максимального и минимального напряжения. В этой схеме также есть шунтирующая цепь (шунт перенаправляет электрический поток), которая заземляется через резистор и размещается прямо перед (электрически) точками.Релейный регулятор: НОУ ИНТУИТ | Лекция | Управление движением робота при помощи системы с отрицательной обратной связью Когда точки замкнуты, цепь возбуждения идет «легким» путем к земле, но когда точки разомкнуты, цепь возбуждения должна проходить через резистор, чтобы добраться до земли.

Катушка возбуждения генератора подключена к одной из точек контакта регулятора напряжения.Другая точка ведет прямо к земле.

Когда генератор работает (батарея разряжена или работает несколько устройств), его напряжение может оставаться ниже того, на которое установлено управление. Поскольку ток будет слишком слабым, чтобы тянуть якорь вниз, поле генератора будет уходить на землю через точки. Однако, если система полностью заряжена, напряжение генератора будет увеличиваться до тех пор, пока не достигнет максимального предела, и ток, протекающий через шунтирующую катушку, будет достаточно высоким, чтобы опустить якорь и разделить точки.

Этот цикл повторяется снова и снова в реальном времени. Точки открываются и закрываются примерно от 50 до 200 раз в секунду, поддерживая постоянное напряжение в системе.

Регулятор тока

Даже если напряжение генератора регулируется, его ток может стать слишком большим. Это приведет к перегреву генератора, поэтому для предотвращения преждевременного отказа встроен регулятор тока.

Внешне похожий на железный сердечник регулятора напряжения, сердечник регулятора тока намотан несколькими витками толстого провода и соединен последовательно с якорем генератора.

Во время работы ток увеличивается до заданного значения установки. В это время ток, протекающий через обмотки из толстого провода, заставит сердечник опускать якорь, открывая точки регулятора тока. Чтобы замкнуть цепь, цепь возбуждения должна пройти через резистор. Это снижает текущий выход, указывает на закрытие, вывод увеличивается, указывает на открытие, вывод вниз, указывает на закрытие и т. Д. Следовательно, точки колеблются при открытии и закрытии так же, как и точки регулятора напряжения, много раз в секунду.

Хорошие и плохие новости

Поскольку регуляторы напряжения являются механическими, их легко устранить. Если вы изучите функцию каждой из трех частей и то, как они взаимосвязаны, станет очевидно, какая часть неисправна, в зависимости от симптомов. Это означает, что любой, кто понимает, как все работает, может легко устранить проблемы. Это хорошие новости.

Плохая новость заключается в том, что зазоры между точками и давление пружины определяют пределы напряжения / тока, и их чрезвычайно трудно отрегулировать.Иногда это можно сделать на автомобиле с помощью вольтметра, но обычно лучше заменить весь блок регулятора, когда какая-то его часть выходит из строя. Заводская сборка регуляторов требовала относительно сложных измерительных приборов. Регулировка их «наощупь» — дело удачи и часто может привести к повреждению.

В целом, хорошая новость заключается в том, что регуляторы недороги и их относительно легко найти. Замена — всегда хорошая идея.

А как насчет регуляторов генератора?

Регулятор того же типа изначально использовался в автомобилях с генераторами переменного тока, и они работают примерно так же.Однако, поскольку в некоторых автомобилях использовались амперметры, в регуляторе тока не было необходимости. Поэтому для включения обмоток статора генератора был использован «единичный» регулятор. Это был просто регулятор без секции регулятора тока.

Вскоре после этого автомобильные компании перешли на транзисторные регуляторы напряжения. Используя стабилитроны, транзисторы, резисторы, конденсатор и термистор, эти регуляторы поддерживают надлежащее напряжение и ток в системе. Их схемы работают со скоростью 2000 раз в секунду, и они чрезвычайно надежны.С другой стороны, эти регуляторы нелегко ремонтировать. Их можно выбросить и заменить.

Многие «твердотельные» регуляторы устанавливаются внутри генератора и не подлежат обслуживанию, кроме возможности устанавливать пределы напряжения. Это нормально, потому что они работают очень хорошо в течение длительного времени. Чтобы проверить их работу, просто измерьте напряжение аккумулятора при выключенном двигателе, а затем при работающем. Во время работы вы должны увидеть что-то между 13 и 15 вольт. Отсутствие изменения напряжения означает, что либо регулятор, либо генератор переменного тока не работают, в то время как более высокое напряжение означает, что регулятор «не регулируется должным образом».«

А как насчет перехода с генераторов на генераторы переменного тока?

Ну, это двусторонний вопрос. Мы считаем, что такие переоборудование необходимо производить, если при ремонте или капитальном обновлении автомобиля были установлены дополнительные электрические устройства. Кондиционер, электрические вентиляторы охлаждения и т. Д. Потребляют много тока, с которым не справляются старые генераторы. Генераторы вырабатывают в три раза больший ток и весят намного меньше, чем их старые аналоги.

С другой стороны, переход на генератор переменного тока повлияет на внешний вид автомобиля.Это, конечно, личный выбор, но его стоит задуматься. Скоро мы напишем статью о конверсии.

data-matched-content-ui-type = «image_card_stacked»
data-matched-content-rows-num = «3»
data-matched-content-columns-num = «1»
data-ad-format = «autorelaxed»>

Элементы управления генератором (часть вторая)

Элементы управления генератором для генераторов с малой выходной мощностью

Типичная схема управления генератором для генераторов с низкой выходной мощностью изменяет ток, протекающий в поле генератора, для управления выходной мощностью генератора.При изменении параметров полета и электрических нагрузок блок GCU должен контролировать электрическую систему и вносить соответствующие корректировки для обеспечения надлежащего напряжения и тока системы. Типичное устройство управления генератором называется регулятором напряжения или GCU.

Поскольку большинство генераторов с малой мощностью используется на старых самолетах, системами управления для этих систем являются электромеханические устройства. (Твердотельные блоки можно найти на более современных самолетах, в которых используются генераторы постоянного тока, а не генераторы постоянного тока.) Двумя наиболее распространенными типами регуляторов напряжения являются регулятор с угольным стержнем и трехступенчатый регулятор.Каждый из этих блоков управляет током возбуждения с помощью переменного резистора. Затем управление током возбуждения регулирует мощность генератора. Упрощенная схема управления генератором показана на Рисунке 9-57.

Рисунок 9-57. Регулятор напряжения для маломощного генератора.

Регуляторы угольной кучи

Регулятор угольной кучи управляет выходной мощностью генератора постоянного тока, посылая ток возбуждения через стопку угольных дисков (угольную кучу). Углеродные диски включены последовательно с генератором поля.Если сопротивление дисков увеличивается, ток возбуждения уменьшается и мощность генератора падает. Если сопротивление дисков уменьшается, ток возбуждения увеличивается и выходная мощность генератора возрастает. Как видно на рис. 9-58, катушка напряжения установлена ​​параллельно выходным выводам генератора. Катушка напряжения действует как электромагнит, который увеличивает или уменьшает силу при изменении выходного напряжения генератора. Магнетизм катушки напряжения контролирует давление на угольную стопку. Давление на углеродный пакет контролирует сопротивление углерода; сопротивление углерода контролирует ток возбуждения, а ток возбуждения контролирует выходную мощность генератора.

Рисунок 9-58. Углеродный регулятор ворса.

Регуляторы с угольными сваями требуют регулярного технического обслуживания для обеспечения точного регулирования напряжения; поэтому большинство из них было заменено на самолетах более современными системами.

Трехступенчатые регуляторы

Трехкомпонентный регулятор, используемый с системами генераторов постоянного тока, состоит из трех отдельных узлов. Каждый из этих блоков выполняет определенную функцию, жизненно важную для правильной работы электрической системы. Типичный трехкомпонентный регулятор состоит из трех реле, установленных в одном корпусе.Каждое из трех реле контролирует выходы генератора и размыкает или замыкает точки контакта реле в соответствии с потребностями системы. Типичный трехблочный регулятор показан на Рисунке 9-59.

Рисунок 9-59. Три реле этого регулятора используются для регулирования напряжения, ограничения тока и предотвращения обратного тока.

Регулятор напряжения

Секция регулятора напряжения трехзвенного регулятора используется для управления выходным напряжением генератора. Регулятор напряжения контролирует выходную мощность генератора и при необходимости регулирует ток возбуждения генератора.Если регулятор определяет, что напряжение в системе слишком высокое, точки реле размыкаются, и ток в цепи возбуждения должен проходить через резистор. Этот резистор снижает ток возбуждения и, следовательно, снижает выходную мощность генератора. Помните, что выходная мощность генератора падает всякий раз, когда падает ток возбуждения генератора.

Как видно на Рисунке 9-60, катушка напряжения подключена параллельно с выходом генератора, и поэтому она измеряет напряжение в системе. Если напряжение выходит за пределы заданного предела, катушка напряжения становится сильным магнитом и размыкает точки контакта.Если точки контакта разомкнуты, ток возбуждения должен проходить через резистор, и, следовательно, ток возбуждения уменьшается. Пунктирная стрелка показывает ток, протекающий через регулятор напряжения, когда точки реле разомкнуты.

Рисунок 9-60. Регулятор напряжения.

Поскольку этот регулятор напряжения имеет только два положения (точки разомкнуты и точки замкнуты), устройство должно постоянно регулироваться, чтобы поддерживать точный контроль напряжения. Во время нормальной работы системы точки открываются и закрываются через равные промежутки времени.По сути, точки вибрируют. Этот тип регулятора иногда называют регулятором вибрирующего типа. По мере того, как точки вибрируют, ток возбуждения повышается и понижается, а магнетизм поля в среднем достигает уровня, который поддерживает правильное выходное напряжение генератора. Если системе требуется большая мощность генератора, точки остаются закрытыми дольше и наоборот.

Ограничитель тока

Секция ограничителя тока трехзвенного регулятора предназначена для ограничения выходного тока генератора.Этот блок содержит реле с катушкой, включенной последовательно по отношению к выходу генератора. Как показано на Рисунке 9-61, весь выходной ток генератора должен проходить через токовую катушку реле. Это создает реле, чувствительное к токовому выходу генератора. То есть, если выходной ток генератора увеличивается, точки реле размыкаются, и наоборот. Пунктирная линия показывает ток, протекающий в поле генератора, когда точки ограничителя тока открыты. Следует отметить, что, в отличие от реле регулятора напряжения, ограничитель тока обычно замкнут во время нормального полета.Только при экстремальных токовых нагрузках точки ограничителя тока должны открываться; в это время ток возбуждения снижается, а выходная мощность генератора остается в установленных пределах.

Рисунок 9-61. Ограничитель тока.

Реле обратного тока

Третий блок трехуровневого регулятора используется для предотвращения выхода тока из батареи и питания генератора. Этот тип протекания тока приведет к разрядке аккумулятора и противоположен нормальному режиму работы. Это можно рассматривать как ситуацию с обратным током и известно как реле обратного тока.Простое реле обратного тока, показанное на рис. 9-62, содержит как катушку напряжения, так и катушку тока.

Рисунок 9-62. Реле обратного тока.

Катушка напряжения подключена параллельно выходу генератора и запитывается каждый раз, когда выход генератора достигает своего рабочего напряжения. Когда катушка напряжения находится под напряжением, точки контакта замыкаются, и ток пропускается к электрическим нагрузкам самолета, как показано пунктирными линиями. На схеме показано реле обратного тока в нормальном рабочем положении; точки замкнуты, и ток течет от генератора к электрическим нагрузкам самолета.Когда ток течет к нагрузкам, токовая катушка находится под напряжением, а точки остаются закрытыми. Если нет выхода генератора из-за сбоя системы, контактные точки размыкаются из-за потери магнетизма в реле. Когда точки контакта разомкнуты, генератор автоматически отключается от бортовой сети, что предотвращает обратный поток от шины нагрузки к генератору. Типичный трехступенчатый регулятор для авиационных генераторов показан на рис. 9-63.

Рисунок 9-63. Трехступенчатый регулятор для генераторов с регулируемой частотой вращения.[щелкните изображение, чтобы увеличить] Как видно на Рисунке 9-63, все три блока регулятора работают вместе для управления выходной мощностью генератора. Регулятор контролирует выходную мощность генератора и регулирует мощность нагрузки самолета по мере необходимости для переменных полета. Обратите внимание, что только что описанный вибрационный регулятор был упрощен для объяснения. Типичный регулятор вибрации, установленный на самолете, вероятно, будет более сложным.

Бортовой механик рекомендует

Регулятор напряжения нагревается после включения реле.Затем uController сгорел после одного дня тестирования

Как минимум, источник питания 5 В постоянного тока должен обеспечивать такую ​​величину тока:

  I_OUT = номинал Arduino Nano = 19 мА
+ Выходной ток Arduino Nano D2 = ток в базе 2N2222
+ Выходной ток Arduino Nano D6 = ток затвора BS170
+ Катушка реле = 79,4 мА
+ Зуммер = 70 мА
  

Рекомендуется проектировать источник питания 5 В постоянного тока так, чтобы он выдерживал как минимум на 30% больше тока, чем номинальный / типичный рабочий ток, потребляемый от источника питания в рамках проекта.

Предположим, вы выбрали \ $ \ beta_ {sat} = 10 \ $ для NPN-транзистора 2N2222. Следовательно, ток, который должен поступать с вывода D2 Nano на базу NPN-транзистора, составляет:

$$
I_ {B_ {sat}} = \ frac {I_ {C_ {sat}}} {\ beta_ {sat}} = \ frac {I_ {C_ {sat}}} {10}

$

где \ $ I_ {C_ {sat}} \ $ — ток коллектора транзистора, когда транзистор работает в режиме насыщения (полностью «ВКЛ»).

Значение резистора ограничения тока базы NPN-транзистора рассчитывается следующим образом:

$$
R_B = \ frac {V_ {R_B}} {I_ {RB}} = \ frac {V_ {OH} -V_ {BE_ {sat}}} {I_ {B_ {sat}}}

$

, где \ $ V_ {OH} \ $ — минимальное напряжение для логического ВЫСОКОГО выхода (~ 4.2 В постоянного тока, когда вывод DIO потребляет 20 мА), а \ $ V_ {BE_ {sat}} \ $ — это напряжение база-эмиттер NPN при работе в режиме насыщения с током коллектора \ $ I_ {C_ {sat}} \ $. (Пример: если ток светодиода оптопары во включенном состоянии составляет 50 мА, то \ $ I_ {C_ {sat}} = 50 \, mA \ $, \ $ I_ {B_ {sat}} = I_ {C_ {sat}} / \ beta_ {sat} = 50 \, mA / 10 = 5 \, mA \ $ и \ $ V_ {BE_ {sat}} \; (@ I_ {C_ {sat}} = 50 \, mA) \; \ примерно 0,7 \, В постоянного тока \ $.)

Возвращаясь к источнику питания 5 В постоянного тока, мощность, которую он рассеивает, составляет примерно:

$$
P_D = \ frac {V_ {IN} -5 \, VDC} {I_ {OUT}}

$

, где \ $ V_ {IN} \ приблизительно 12 \, VDC -0.6 \, VDC = 11.4 \, VDC \ $ и \ $ I_ {OUT} \ $ рассчитано выше (включая запас> = 30%). Например, если \ $ I_ {OUT} = 200 \, мА \ $, то \ $ P_D \ приблизительно 1,28 \, Вт \ $. Если вы выполните тепловые расчеты для этих условий напряжения и тока, а также для температуры окружающего воздуха 28 ° C, температура 7805 может достичь ~ 116 ° C или более (без радиатора), что выше точки кипения воды. !, что может привести к перегреву 7805 и его отключению. Так что да, вам понадобится радиатор на 7805.(nb Мои «быстрые» расчеты показывают, что вы можете попробовать радиатор с естественной конвекцией (а не с принудительным воздушным радиатором), тепловое сопротивление которого не превышает 19,1 ° C / Вт. Не забудьте использовать термопасту и электрический изолятор между 7805 и его радиатор, который добавляет ~ 1 ° C / Вт теплового сопротивления при расчетах теплового потока. И обязательно используйте монтажный комплект радиатора, который электрически изолирует любые металлические крепежные детали — например, металлический винт — от 7805. металлический язычок, на котором есть напряжение! Вы же не хотите, чтобы металлический винт передавал напряжение с металлического язычка 7805 на металлический радиатор!)

Техническое обслуживание регулятора ASA с реле

Mini / Ax [ZDSPB Tech] Техническое обслуживание регулятора ASA с реле

Mini / Ax
ЗДСПБ.com> Технический указатель> Регуляторы> Техническое обслуживание регулятора ASA с реле Mini / Axe

ZDSPB.com> Технический указатель> Invert Mini> Техническое обслуживание регулятора ASA с реле Mini / Ax

ZDSPB.com> Технический индекс> Empire Axe> Мини / Ax Relay ASA Regulator Maintenance

Регулятор Relay ASA не предназначен для разборки конечным пользователем, поскольку для доступа к внутренним компонентам требуется специальный инструмент. Разборку можно выполнить стандартными инструментами, хотя это не рекомендуется.Ваш регулятор следует очистить, если вы наблюдаете нестабильную скорость, падение давления или если регенератор годами не обслуживался.

Вот вещи, которые вам понадобятся для разборки и чистки регулятора: шестигранный ключ на 3/16 дюйма, шестигранный ключ на 1/16 дюйма, шестигранный ключ на 1,5 мм, торцевой ключ на 3 мм, плоскогубцы или специальный инструмент для разборки реле, смазка для маркеров. смазка, ватные палочки, салфетки / бумажное полотенце / ткань.

Специальные инструменты:

Empire не хочет, чтобы вы чистили собственный регулятор.Он был спроектирован так, чтобы потребовался специальный инструмент для снятия с четырех зубцов со стороны резервуара. Обычно вы можете открутить фиксатор с помощью тонких плоскогубцев. Однако, если фиксатор был слишком затянут на месте, вам понадобится специальный инструмент для снятия. Boss Paintball продает послепродажную версию инструмента для удаления (показано ниже). Вам также понадобится 3-миллиметровый драйвер гнезда (также показан ниже), который требуется для обслуживания и не может быть заменен каким-либо другим методом домашнего приготовления.

Регулятор Boss Paintball Axe

Приспособление для регулятора оси пейнтбола Boss

Полностью разобранное реле Ax / Mini можно увидеть ниже:

Реле регулятора ASA в разобранном виде

Примечание: на схеме показаны два разных держателя кеглей ASA (слева).Этот компонент с годами менял дизайн, поэтому на фото представлены обе версии.

Повторная сборка:

Тарелка 3 мм должна быть зафиксирована в поршне. Для этого снова установите тарелку, пластиковую шайбу основания, маленькую пружину и поршень в корпус регулятора. Нанесите НЕБОЛЬШУЮ каплю локтита на резьбу тарелки, затем дайте регулятору полностью застыть перед использованием.

Базовые компоненты тарелки

Демонстрационные видео:

Реле и регуляторы — JawaShop.com

Настройте свой шоппинг

Выбрав страну и валюту доставки, вы получите более точную информацию о стоимости доставки и сроках доставки.

Страна доставки
AfghanistanAlbaniaAlgeriaAndorraAngolaAnguillaAntigua и BarbudaArgentinaArmeniaArubaAustraliaAustriaAzerbaijanBahamasBahrainBangladeshBarbadosBelarusBelgiumBelizeBeninBermudaBhutanBoliviaBosnia и HerzegovinaBotswanaBrazilBritish в Индийском океане TerritoryBritish Virgin IslandsBruneiBulgariaBurkina FasoBurundiCameroonCanadaCanary IslandsCape VerdeCayman IslandsCentral Африканский RepublicChadChileChinaColombiaComorosCongoCosta RicaCote dIvoireCroatiaCubaCyprusCzech RepublicDenmarkDjiboutiDominicaDominican RepublicEcuadorEgyptEl SalvadorEquatorial GuineaEritreaEstoniaEthiopiaFalkland IslandsFijiFinlandFranceFrench GuianaFrench PolynesiaGabonGambiaGeorgiaGermanyGhanaGibraltarGreeceGrenadaGuadeloupeGuatemalaGuineaGuinea — BissauGuyanaHaitiHondurasHong KongHungaryIcelandIndiaIndonesiaIranIraqIrelandIsraelItalyJamaicaJapanJordanKazakhstanKenyaKiribatiKosovoKuwaitKyrgyszstanLaosLatviaLebanonLesothoLiberiaLibyaLiechtensteinLithuaniaLuxembourgMacaoMacedoniaMadagascarMalawiMalaysiaMaldivesMaliMaltaM arshall IslandsMartiniqueMauritiusMexicoMicronesiaMoldovaMonacoMongoliaMontenegroMontserratMoroccoMozambiqueMyanmarNamibiaNauruNepalNetherlandsNetherlands AntillesNew CaledoniaNew ZealandNicaraguaNigerNigeriaNorth KoreaNorwayOmanPakistanPalauPanamaPapua — Новый GuineaParaguayPeruPhilippinesPitcairn IslandsPolandPortugalPuerto RicoQatarRéunionRomaniaRussianRwandaSan MarinoSao Tome PrincipeSaudi ArabiaSenegalSerbiaSeychellesSierra LeoneSingaporeSloveniaSlovenskoSolomon IslandsSomaljaSouth AfricaSouth KoreaSpainSri LankaSt.Китс-на-Невисе Сент-ЛюсияСт. Елена Пьер и Микелон Винсент и GrenadinesSudanSurinamSwazilandSwedenSwitzerlandSyriaTaiwanTajikistanTanzaniaThailandTogoTongaTrinidad и TobagoTunisiaTurkeyTurkmenistanTurks и Кайкос IslandsTuvaluUgandaUkraineUnited Арабские EmiratesUnited KingdomUnited Штаты AmericaUruguayUzbekistanVanuatuVaticanVenezuelaVietnamWallias и Футуна IslandsWestern SamoaYemenZambiaZimbabwe

Валюта
AUD dollarBGN levBRL realCAD ​​dollarCHF francCNY renminbiCZK Česká korunaDKK kroneEUR EuroGBP poundHKD dollarHRK kunaHUF forintIDR rupiahILS shekelINR rupeeJPY yenKRW wonMXN pesoMYR ringgitNOK kroneNZD dollarPHP pesoPLN zlotyRON новый leuRUB roubleSEK kronaSGD dollarTHB bahtTRY liraUSD dollarXDR SDRZAR рэнд

Сохранить настройки

PR (III) Портативный цифровой регулятор напряжения релейного типа — YIY

Цифровой регулятор напряжения EYEN Portable Relay III Type — это недавно разработанный стабилизатор переменного напряжения, предназначенный для удовлетворения растущего спроса на портативные источники питания.
Благодаря компактной конструкции и современному внешнему виду, AVR подходит для различных электрических и электронных устройств и широко используется в ИТ-индустрии.

Характеристики
1. Автоматическое регулирование напряжения с микропроцессорным управлением
2. АРН имеет функции защиты от различных проблем с питанием, таких как пониженное напряжение, перенапряжение и короткое замыкание и т. Д. Таким образом, он безопасен в использовании.
3. Стабилизатор переменного напряжения EYEN разработан со светодиодным цифровым измерителем, показывающим рабочее состояние, такое как входное и выходное напряжение и т. Д.
4. Выбираемое время задержки.
5. Защита от импульсных перенапряжений, перенапряжения и молнии является опцией.
6. Доступен разъем RJ45.
7. Этот портативный АРН релейного типа оснащен функцией автоматического переподключения предохранителя.

Технические характеристики портативного реле типа АВР

Сдвиньте влево, чтобы увидеть полный стол

Спецификация Мощность (ВА) ПР-500ВА ПР-1000ВА ПР-1500ВА ПР-2000ВА ПР-3600ВА
Вход Фаза Однофазный
Частота 50 Гц / 60 Гц
Напряжение AC125V-270V AC140V-260V AC176V-264V
Выход Напряжение 220 В ± 8% 220 В ± 5% 220 В ± 5%
Коэффициент мощности 0.5
Вместимость 500 ВА 1000 ВА 1500 ВА 2000 ВА 3600 ВА
250 Вт 500 Вт 750 Вт 1000 Вт 1800 Вт
Частота (режим инвертора) 50 Гц / 60 Гц
Защита Шипы и подавление скачков напряжения Есть
Перенапряжение Есть
Перегрузка / короткое замыкание Есть
КПД AC-AC 0.5-0,7
Акустический Уровень шума ≤50 дБ
Окружающая среда Температура -5-60 ℃
Влажность от 20% до 90%
Механический Вес нетто (кг) 1,3 1,6 1,75 1,8 2,8
Отгрузочная масса (кг) 11,9 14,3 15,5 16.