Stm32 spi hal: STM Урок 159. HAL. SPI. DMA |

SPI в STM32F0 как не сесть в лужу или правильная инициализация и отправка данных. Часть 2

Продолжая тему работы с интерфейсом SPI в микроконтроллерах STM32F0, хотелось бы затронуть не только инициализацию, но и отправку данных. Решение для одной неочевидной проблемы невозможно найти на просторах интернета. Сложно даже сформулировать запрос в гугле на эту тему. Поэтому можно засесть и ломать голову пару дней, а то и неделю.

Как я уже и говорил, все это не относится к разработчикам, использующим SPL или HAL.

Предположим, что Вы затактировали, настроили интерфейс SPI и хотите проверить его работу. И вроде бы все очевидно — необходимо просто записать один байт данных в регистр DR, а интерфейс SPI все сделает за Вас. Напишем следующую строку:

   SPI1->DR = 0x5A;

   На логическом анализаторы мы можем наблюдать следующую картину:

Первая мысль — что-то не так с настройками интерфейса, или просто глюк. Перепроверяем все настройки, но там все очевидно. Сложно запутаться в двух регистрах (уточню, мы используем режим с данными длиной 8 бит).

   Кажется, будто, используется режим данных 16 бит, и это в принципе, можно проверить. Сконфигурируем CS интерфейса SPI так, чтобы он управлялся железом и генерировал строб между каждой посылкой (читайте в первой части). И снова повторим отправку данных командой, приведенной выше.

Выглядит очень странно. Посылка разбивается на 2 байта — сначала отправляется наши данные, а затем загадочный 0x00. Давайте кое что проверим. Отправим в регистр DR слово из 16 бит.

SPI1->DR = 0x115A;

Посмотрим что нам покажет анализатор:

Теперь совсем все плохо. Интерфейс SPI будто не понимает, что мы используем режим 8 бит и пытается отправить все содержимое регистра DR (регистр имеет длину 16 бит).

Давайте разберемся почему так происходит. Для этого нам понадобится дизассемблер. Посмотрим как выглядит наша строка записи данных в регистр DR:

Я привел пример для обоих вариантов записи данных в регистр DR (8 и 16 бит) при настройка интерфейса в режиме 8 бит. Обратите внимание на команду STRH — она записывает в регистр периферии (т.е. в нашем случае DR) слово (16 бит) в обоих случаях. Даже если Вы напишите вот так:

SPI1->DR = (uint8_t)0x5A;

то ничего не изменится. Проблема стала немного яснее. Нужно попробовать записать только один байт в регистр DR. Сделаем это следующим образом:

*(uint8_t *)&SPI1->DR = 0x5A;

Теперь посмотрим в дизассемблер:

Видим, что команда STRH заменена на STRB, а это значит, что в регистр DR мы записываем ровно один байт данных, который необходимо отправить. Проверим что получилось.

Все работает так, как должно работать.

Такой неоднозначный функционал интерфейса SPI в режиме 8 бит данных может приводить к ошибкам, которые очень тяжело отыскать. Но с другой стороны, может быть это не баг, а фича? Ведь одной командой мы можем записать сразу два байта на передачу по SPI. Об этом стоит подумать.

stm32 — STM32 и SD-карта (FATFS и SPI)

Я начинаю работать с платой stm32l0, и это было нормально, пока у меня не было более интересных функций для использования. Я никогда не читал SD-карту из окон, я нашел ссылки Pins и начал читать о SPI, который может быть подходящим решением для нашего проекта (я думаю).

Но проблема в части программирования, каждый урок, который я нахожу, пропускает основы. Я использую STM32CubeMX для генерации кода с HAL и FATFS, но я не знаю, как инициализировать, а затем использовать мою SD-карту. Я пытаюсь вставить код, который нашел, но не могу его отладить, и нет смысла просто вставлять чей-то код.

Спасибо и извините за мою грамматику,

РЕДАКТИРОВАТЬ :Я пришел сюда после этого поста: ссылка а>Я сейчас пытаюсь получить доступ к SD-карте с помощью контроллера stm32l0. Мне посоветовали использовать FATFS для чтения устройства, но я понял, что библиотеке нужен способ доступа к данным: SPI. Я выбрал FATFS и SPI2 в STM32CubeMX и импортировал проект в Eclipse (я использую HAL и SW4STM32). В описании контактов я видел MISO, CK, MOSI в CubeMX, которые были на контактах PB12, PB13, PB14.Но в основном файле эти контакты никогда не используются.
В посте, о котором я упоминал, меня пугало еще одно: SD-карта должна быть инициализирована так, чтобы о ней никогда не слышали.
Не знаю, нужны ли вам функции SPI_Init и GPIO_Init, я отредактирую это сообщение, если оно вам понадобится.
Я буду редактировать в любом случае утром, потому что пост должен быть настолько запутан, мой мозг горит, извините. Спросите, нужна ли вам точность в чем-либо.Спасибо !

3

Blaitox

20 Фев 2017 в 01:04

2 ответа

Лучший ответ

Если вы используете CubeMx и настраиваете SPI для доступа к SD-карте, контакты автоматически настраиваются в вашем коде. Посмотрите определения / реализации первых нескольких функций в вашем созданном файле main.c.

Если у вас нет опыта работы с STM32 и его драйверами HAL, сначала попытайтесь понять, как все складывается.

Самый быстрый способ сделать это — попробовать пример.

Все ваши библиотеки микропрограмм CubeMx расположены по адресу

C : / Users / UserName / STM32Cube / Repository / STM32Cube_FW_XX

Перейдите в папку «Проекты»> «Примеры» (может быть не точным, но пути похожи), и вы найдете примеры.

2

SamR
20 Фев 2017 в 21:01

Для других, сталкивающихся с этой проблемой, просто выберите пользователя, определенного в CubeMX, и используйте драйверы kiwih. Они очень хорошие и хорошо документированы!

https://github.com/kiwih/cubemx-mmc-sd-card

0

Bbbbbbbbbb
22 Ноя 2018 в 20:49

STM32F407, интерфейс SPI | arm

Здесь приведен перевод секции 28 Serial peripheral interface (SPI) из даташита RM0090 компании ST, посвященный микроконтроллерам STM32F405xx/07xx, STM32F415xx/17xx, STM32F42xxx и STM32F43xxx (с акцентом на STM32F407xx). Непонятные термины и сокращения см. в Словарике [3].


[SPI: введение]

Интерфейс SPI предоставляет 2 главные функции — либо поддержка протокола SPI, либо протокола передачи звука I2S (по умолчанию выбран SPI). Можно программно переключать режим интерфейса с SPI на I2S.

Прим. переводчика: в этом переводе описание режима I2S опущено.

Последовательный периферийный интерфейс (serial peripheral interface, SPI) позволяет синхронно обмениваться данными с внешними устройствами в режимах полудуплекса и полного дуплекса. Интерфейс может быть сконфигурирован как мастер, и тогда он предоставляет сигнал тактирования данных (SCK) для внешнего подчиненного устройства. Интерфейс также может работать в конфигурации с несколькими мастерами (multimaster).

SPI может использоваться для различных целей, включая синхронные симплексные передачи по двум проводам, или надежный обмен данными с использованием проверки CRC.


Предупреждение: поскольку некоторые выводы SPI1 и SPI3/I2S3 могут быть привязаны (mapped) на выводы, используемые интерфейсом JTAG (SPI1_NSS на JTDI, SPI3_NSS/I2S3_WS на JTDI и SPI3_SCK/I2S3_CK на JTDO), то у Вас есть следующие варианты:
– привязать (map) SPI/I2S на другие выводы.
– запретить интерфейс JTAG и использовать интерфейс SWD до конфигурирования выводов, перечисленных как выводы SPI I/O (когда отлаживаете приложение микроконтроллера),
– или запретить оба интерфейса и JTAG, и SWD (когда отладка не активна, и работает реальное приложение).

За дополнительной информацией по поводу конфигурирования выводов интерфейсов JTAG/SWD обратитесь к секции даташита 8.3.2: I/O pin multiplexer and mapping (даташит RM0090).

[SPI в микроконтроллере STM32F407ZGT6 и плата Olimex STM32-P407]

На макетной плате Olimex STM32-P407 установлен микроконтроллер STM32F407ZGT6, у которого имеется всего 3 порта SPI: SPI1, SPI2, SPI3.

На картинке показана цоколевка выводов корпуса LQFP144 микроконтроллера STM32F407ZGT6, которые могут быть задействованы для SPI1, SPI2, SPI3.

28. PC2/SPI2_MISO/OTG_HS_ULPI_DIR/ETH_MII_TXD2/ADC123_IN12
Подключен к USB_FS_VBUSON, поэтому использовать нельзя.

29. PC3/SPI2_MOSI/I2S2_SD/OTG_HS_ULPI_NXT/ETH_MII_TX_CLK/ADC123_IN13
Подключен к LCD-индикатору. Использовать можно, если запретить LCD.

40. PA4/SPI1_NSS/SPI3_NSS/USART2_CK/DCMI_HSYNC/OTG_HS_SOF/I2S3_WS/ADC12_IN4/DAC1_OUT
Подключен к камере, можно использовать, если камеру запретить.

41. PA5/SPI1_SCK/OTG_HS_ULPI_CK/TIM2_Ch2_ETR/TIM8_CHIN/ADC12_IN5/DAC2_OUT
Подключен к камере, можно использовать, если камеру запретить.

42. PA6/SPI1_MISO/TIM8_BKIN/TIM13_Ch2/DCMI_PIXCLK/TIM3_Ch2/TIM1_BKIN/ADC12_IN6
Подключен к камере, можно использовать, если камеру запретить.

43. PA7/SPI1_MOSI/TIM8_Ch2N/TIM14_Ch2/TIM3_Ch3/ETH_MII_RX_DV/TIM1_Ch2N/RMII_CRS_DV/ADC12_IN7
Подключен к чипу Ethernet KS8721BLMM, можно использовать, если запретить Ethernet.

69. PB10/SPI2_SCK/I2S2_CK/I2C2_SCL/USART3_TX/OTG_HS_ULPI_D3/ETH_MII_RX_ER/OTG_HS_SCL/TIM2_Ch4
Используется для USB_FS_FAULT, задействовать нельзя.

73. PB12/SPI2_NSS/I2S2_WS/I2C2_SMBA/USART3_CK/TIM1_BKIN/CAN2_RX/OTG_HS_ULPI_D5/ETH_RMII_TXD0/ETH_MII_TXD0/OTG_HS_ID
Используется для OTG_HS_ID (USB), задействовать нельзя.

74. PB13/SPI2_SCK/I2S2_CK/USART3_CTS/TIM1_Ch2N/CAN2_TX/OTG_HS_ULPI_D6/ETH_RMII_TXD1/ETH_MII_TXD1/OTG_HS_VBUS
Используется для OTG_HS_VBUS (USB), задействовать нельзя.

75. PB14/SPI2_MISO/TIM1_Ch3N/TIM12_Ch2/OTG_HS_DM/USART3_RTS/TIM8_Ch3N
Используется для OTG_HS_DM (USB), задействовать нельзя.

76. PB15/SPI2_MOSI/I2S2_SD/TIM1_Ch4N/TIM8_Ch4N/TIM12_Ch3/OTG_HS_DP
Используется для OTG_HS_DP (USB), задействовать нельзя.

96. PC6/SPI2_MCK/TIM8_Ch2/SDIO_D6/USART6_TX/DCMI_D0/TIM3_Ch2
Используется для USART6 (RS232_1), задействовать нельзя.

97. PC7/SPI3_MCK/TIM8_Ch3/SDIO_D7/USART6_RX/DCMI_D1/TIM3_Ch3
Используется для аудиовывода в чип CS4344-CZZ.

110. PA15/JTDI/SPI3_NSS/I2S3_WS/TIM2_Ch2_ETR/SPI1_NSS
Используется для аудиовывода в чип CS4344-CZZ.

111. PC10/SPI3_SCK/I2S3_CK/UART4_TX/SDIO_D2/DCMI_D8/USART3_TX
Выходит на разъем UEXT, можно использовать, но только в том случае, если не использовать карту SD.

112. PC11/UART4_RX/SPI3_MISO/SDIO_D3/DCMI_D4/USART3_RX
Выходит на разъем UEXT, можно использовать, но только в том случае, если не использовать карту SD.

113. PC12/UART5_TX/SDIO_CK/DCMI_D9/SPI3_MOSI/I2S3_SD/USART3_CK
Выходит на разъем UEXT, можно использовать, но только в том случае, если не использовать карту SD.

133. PB3/JTDO/TRACESWO/SPI3_SCK/I2S3_CK/TIM2_Ch3/SPI1_SCK
Подключено к JTAG и к чипу аудиовывода CS4344-CZZ.

134. PB4/NJTRST/SPI3_MISO/TIM3_Ch2/SPI1_MISO
Подключено к JTAG, к видеокамере.

135. PB5/I2C1_SMBA/CAN2_RX/OTG_HS_ULPI_D7/ETH_PPS_OUT/TIM3_Ch3/SPI1_MOSI/SPI3_MOSI/DCMI_D10/I2S3_SD
Подключено к чипу аудиовывода CS4344-CZZ.

140. PB9/SPI2_NSS/I2S2_WS/TIM4_Ch5/TIM11_Ch2/OTG_FS_SDA/SDIO_D5/DCMI_D7/I2C1_SDA/CAN1_TX
Подключено к чипу CAN SN65HVD230.

Порты SPI могут работать в полудуплексе (поочередно переключаясь с приема на передачу) и на полном дуплексе. SPI1 может работать со скоростью до 42 мегабит/сек, SPI2 и SPI3 до 21 мегабит/сек. Аппаратное вычисление и генерация CRC может поддерживать базовые режимы работы с картами SD/MMC. SPI таке может обслуживаться контроллером DMA.

Из-за того, что ножки микроконтроллера STM32F407ZGT6 выполняют каждая множество функций, и на плате STM32-P407 установлена различная периферия, подключенная к выводам SPI, то использовать периферию SPI можно только если от чего-то отказаться.

SPI1. У этого интерфейса сигналы NSS, SCK, MISO, подключены к видеокамере, так что для использования SPI1 нужно видеокамеру выключить. Сигналы NSS, SCK, MOSI могут также выходить на чип аудиовывода CS4344-CZZ. Также сигнал MOSI подключен к чипу Ethernet KS8721BLMM, так что при использовании SPI1 работать с сетью не получится.

SPI1 подключен к ядру микроконтроллера через шину APB2.

SPI2. Сигнал MOSI может приходить на видеокамеру. Также многие сигналы совмещены с сигналами интерфейсов USB, так что в случае использования USB работать с SPI2 не получится.

SPI2 подключен к ядру микроконтроллера через шину APB1.

SPI3. Этот интерфейс подключен на разъем расширения UEXT Olimex, и его использовать удобнее всего, но только в том случае, если отказаться от слота карт microSD. Также сигналы NSS, SCK, MOSI могут приходить на чип аудиовывода CS4344-CZZ. MISO может быть подключен к видеокамере. Если подключать к SPI внешнее устройство через коннектор UEXT, то его выборку нужно генерировать программно, через порт GPIO PF8.

SPI3 подключен к ядру микроконтроллера через шину APB1.

[Основные возможности SPI]

• Полнодуплексная синхронная передача данных с задействованием 3 сигнальных линий.
• Симплексная синхронная передача данных с задействованием 2 сигнальных линий, с использованием или без использования двунаправленной линии передачи данных.
• Выбор формата фрейма 8 или 16 бит.
• Работа в режиме master или slave.
• Возможность режима multimaster.
• В режиме master есть 8 градаций прескалера для скорости передачи (fPCLK/2 max.)
• Частота режима slave (fPCLK/2 max).
• Ускоренный обмен данными как для master, так и для slave.
• Программное или аппаратное управление выводом NSS как для master, так и для slave: динамическое изменение работы master/slave.
• Полярность и фаза тактов программируется.
• Программируемый порядок следования бит (первый MSB или первый LSB).
• Раздельные флаги передачи и приема с возможностью прерывания по ним.
• Флаг статуса занятости шины SPI.
• Режим SPI TI.
• Аппаратная CRC для надежного обмена данными:
– Значение CRC может быть передано в последнем байте при передаче.
– Автоматическая проверка ошибки CRC для последнего принятого байта.
• Флаги Master mode fault, overrun и CRC error, с возможностью прерывания по ним.
• 1-байтовый буфер DMA передачи и приема: запросы Tx и Rx.


[Основное функциональное описание SPI]

На рис. 246 показана блочная диаграмма SPI.

Рис. 246. SPI block diagram.

Обычно SPI подключается к внешним устройствам 4 сигнальными линиями:

• MISO: Master In / Slave Out, сигнал передачи данных от slave к master. Этот вывод может использоваться для передачи данных в режиме slave и для приема данных в режиме master.
• MOSI: Master Out / Slave In data, сигнал передачи данных от master к slave. Этот вывод может использоваться для передачи данных в режиме master и для приема данных в режиме slave.
• SCK: Serial Clock, выход тактов для SPI master и вход для SPI slave.
• NSS: Slave select, сигнал выборки для устройства slave. Использование этого вывода не обязательно, он нужен для подачи сигнала выборки на устройство slave. Этот вывод работает как ‘chip select’, что позволяет SPI master обмениваться данными с несколькими устройствами slave, индивидуально обращаясь к каждому устройству, что позволяет избежать конфликта по шинам данных. Входы NSS могут управляться как стандартные порты GPIO, программно управляемые устройством master. Вывод NSS может быть использован как выход, если это разрешено (битом SSOE), и переходить в лог. 0, если SPI сконфигурирован как master. В этом случае все выводы NSS от устройств, подключенные к Master NSS, ожидают появления лог. 0 и становятся устройствами slave, когда они сконфигурированы в аппаратном режиме работы NSS. Когда сконфигурирован режим master, и при этом NSS сконфигурирован как вход (MSTR=1 и SSOE=0), и вывод NSS получил уровень лог. 0, то SPI входит в состояние ошибки (fault state): бит MSTR автоматически очищается и устройство становится сконфигурированным в режиме slave (см. секцию 28.3.10: Error flags даташита RM0090).

На рис. 247 показан пример соединения друг с другом одного устройства master с одним устройством slave.

Рис. 247. Single master / single slave application.

Примечание (1): здесь вывод NSS сконфигурирован как вход.

Выводы MOSI соединены друг с другом, как и выводы MISO. При этом данные последовательно передаются между master и slave, первым идет самый старший бит (MSB).

Обмен всегда начинает master. Когда устройство master передает данные к устройству slave через вывод MOSI, устройство slave отвечает данными через вывод MISO. Это реализует полнодуплексный двухсторонний обмен данными, которые синхронизированы одним и тем же тактовым сигналом (этот сигнал предоставляет устройство master через вывод SCK).

[Управление выводом выборки slave (NSS)]

Аппаратное или программное управление выводом NSS может быть установлено битом SSM в регистре SPI_CR1.

• Программное управление NSS. когда SSM = 1. Выборка slave select управляется внутри микроконтроллера программно по значению бита SSI в регистре SPI_CR1. Внешний вывод NSS остается свободным, и может использоваться в приложении для других целей.
• Аппаратное управление NSS, когда SSM = 0. В этом состоянии возможны 2 варианта конфигурации в зависимости от того, как сконфигурирован выход NSS (бит SSOE в регистре SPI_CR2).
– выход NSS разрешен (SSM = 0, SSOE = 1). Эта конфигурация используется только когда устройство работает в режиме master. Сигнал NSS переходит в лог. 0, когда master начинает обмен и остается в лог. 0, пока SPI не будет запрещен.
– выход NSS запрещен (SSM = 0, SSOE = 0). Эта конфигурация разрешает возможность multimaster для устройств, работающих в режиме master. Для устройств, которые установлены как slave, вывод NSS работает как классический вход NSS: slave выбирается и становится активным, когда NSS переходит в лог. 0, и деактивируется, когда NSS переходит в лог. 1.

[Фаза и полярность SCK]

Можно запрограммировать 4 варианта работы, используя биты CPOL и CPHA в регистре SPI_CR1. Бит CPOL (clock polarity) управляет значением устойчивости (steady state) такта, когда данные не передаются. Этот бит влияет на оба режима — и master, и slave. Если бит CPOL сброшен, то SCK имеет лог. 0 в состоянии ожидания. Если CPOL установлен, то SCK имеет лог. 1 в состоянии ожидания.

Если бит CPHA (clock phase, фаза такта) установлен, второй перепад на выводе SCK (это будет спад уровня, если CPOL сброшен, и нарастание уровня, если CPOL установлен) является стробом захвата старшего бита (MSBit). Данные будут захватываться по событию второго перехода состояния тактов. Если бит CPHA сброшен, то первый перепад на выводе SCK (это будет спад уровня, если установлен бит CPOL, и нарастание уровня, если бит CPOL сброшен) будет стробом захвата старшего бита данных (MSBit). Данные будут захватываться по событию первого перепада тактов SCK.

Комбинация битов CPOL (clock polarity) и CPHA (clock phase) выбирают перепад сигнала тактов, по которому будет осуществляться захват данных.

На рис. 248 показано, как SPI передает данные в 4 вариантах настройки битов CPHA и CPOL. Диаграмма может быть интерпретирована как диаграмма времени master или slave, где выводы SCK, MISO, MOSI напрямую соединены между устройствами master и slave.

Примечание: перед тем, как поменять биты CPOL/CPHA, SPI должен быть запрещен сбросом бита SPE. Master и slave должны быть запрограммированы на одинаковые диаграммы управления сигналами. Состояние ожидания (idle state) SCK должно соответствовать выбранной полярности в регистре SPI_CR1 (переводом SCK в лог. 1 при CPOL=1 или переводом SCK в лог. 0 при CPOL=0). Формат фрейма данных (8 или 16 бит), выбираемый битом DFF в регистре SPI_CR1, определяет длину данных во время передачи/приема.

Рис. 248. Data clock timing diagram.

Примечание (1): эти диаграммы соответствуют сброшенному биту LSBFIRST в регистре SPI_CR1 (бит MSB идет первым в потоке данных).

Формат фрейма данных. Данные могут сдвигаться на выход либо MSB битом вперед, либо LSB битом вперед, в зависимости от бита LSBFIRST в регистре SPI_CR1. Длина каждого фрейма данных (8 или 16 бит) зависит от состояния бита DFF в регистре SPI_CR1. Выбранный формат фрейма влияет и на прием, и на передачу.

[Конфигурирование SPI в режиме slave]

В конфигурации slave тактовый сигнал будет приниматься через вывод SCK от устройства master. Значения, установленные в битах BR[2:0] регистра SPI_CR1 никак не будет влиять на скорость передачи данных.

Примечание: рекомендуется разрешить работу SPI до того, как master начнет передавать тактовый сигнал. Если этого не сделать, то может произойти нежелательная передача данных. Регистр данных slave должен быть готов до первого перепада тактового обмена, или до окончания происходящего обмена. Важно установить полярность обмена тактов в состояние steady (устойчивый уровень) до того, как и slave и master будут разрешены.

Для конфигурирования SPI в режиме slave следуйте следующей процедуре:

1. Установите бит DFF, чтобы определить 8 или 16 бит для формата фрейма данных.

2. Выберите значение бит CPOL и CPHA, чтобы определить один из 4 видов взаимодействия между передачей бит данных и тактовым сигналом (см. рис. 248). Чтобы передача данных была корректной, настройка бит CPOL и CPHA должна соответствовать друг другу на устройствах slave и master. Этот шаг выполнять не нужно, если выбран режим TI битом FRF в регистре SPI_CR2.

3. Порядок бит фрейма (MSB первый или LSB первый) зависит от значения бита LSBFIRST в регистре SPI_CR1) должен быть одинаковым для устройства slave и устройства master. Этот шаг выполнять не нужно, когда выбран режим TI.

4. В аппаратном режиме управления выборкой (см. описание вывода NSS) вывод NSS должен быть подключен к сигналу низкого уровня во время выполнения последовательности передачи фрейма. В программном режиме NSS установите бит SSM и очистите бит SSI в регистре SPI_CR1. Этот шаг не требуется, когда выбран режим TI.

5. Установите бит FRF в регистре SPI_CR2 для выбора режима протокола TI последовательного обмена данными.

6. Очистите бит MSTR и установите бит SPE (оба бита находятся в регистре SPI_CR1) чтобы активировать у микроконтроллера альтернативную функцию SPI на выводах.

В этой конфигурации вывод MOSI работает как вход данных, и вывод MISO работает как выход данных.

Передача. Байт данных параллельно загружается в буфер Tx во время цикла записи. Последовательность передачи данных начинается, когда устройство slave принимает сигнал тактов и MSB бит данных переходит на вывод MOSI. Остальные биты (7 в формате фрейма 8 бит и 15 бит в формате фрейма 16 бит) загружаются в регистр сдвига. Флаг TXE регистра SPI_SR устанавливается, когда данные загружены из буфера Tx в регистр сдвига, и генерируется прерывание, если установлен бит TXEIE в регистре SPI_CR2.

Прием. Для получателя данных передача данных завершится в следующей ситуации:
• Данные из регистра сдвига переданы в буфер Rx, и установлен флаг RXNE (он находится в регистре SPI_SR).
• Генерируется прерывание, если установлен бит RXNEIE в регистре SPI_CR2.

После последнего перепада тактов установиться бит RXNE, копия принятых данных из регистра сдвига переместится в буфер Rx. Когда читается регистр SPI_DR, периферия SPI возвратит это буферизированное значение.

Очистка бита RXNE выполняется при чтении регистра SPI_DR.

[Протокол TI для SPI в режиме slave]

В режиме slave интерфейс SPI совместим с протоколом TI. Бит FRF регистра SPI_CR2 может использоваться для того, чтобы сконфигурировать обмен slave SPI совместимым с протоколом SPI TI.

Полярность и фаза тактов принудительно устанавливаются так, чтобы они удовлетворяли требованиям протокола TI независимо от значений, которые установлены в регистре SPI_CR1. Управление NSS также специфично для протокола TI, что делает конфигурирование управления NSS через регистры SPI_CR1 и SPI_CR2 (биты SSM, SSI, SSOE) прозрачным для пользователя.

В режиме Slave (см. рис. 249: режим TI Slave одиночная передача, на рис. 250: режим TI Slave продолжающаяся передача) прескалер скорости SPI (baud rate prescaler) используется для управления моментом, когда вывод MISO переходит в третье состояние (отключено, HI-Z). Таким образом, может использоваться любая скорость передачи, позволяя определить этот момент с максимальной гибкостью. Однако скорость передачи главным образом зависит от частоты тактов внешнего master. Время, когда сигнал MISO переходит в отключенное состояние HI-Z, зависит от внутренних пересинхронизаций, и значение скорости устанавливается битами BR[2:0] регистра SPI_CR1. Их значение можно получить по формуле:

Примечание: эта фича не работает для обменов с Motorola SPI (бит FRF установлен в 0).

Чтобы детектировать ошибки фрейма TI только в режиме передатчика Slave, путем прерывания по ошибке (ERRIE=1), SPI должен быть сконфигурирован в однонаправленный 2-проводный режим путем установки битов BIDIMODE и BIDIOE в 1 (эти биты находятся в регистре SPI_CR1). Когда BIDIMODE установлен в 0, бит OVR установится в 1, потому что регистр данных никогда не читается, и прерывание ошибки будет генерироваться всегда, в то время как если BIDIMODE установлен в 1, дата не приняты и OVR не будет установлен.

Рис. 249. Режим TI Slave, одиночная передача.

Рис. 250. Режим TI Slave, непрерывная передача.

[Конфигурирование SPI в режиме master]

В режиме master такты генерируются на ножке SCK, работающей как выход. Последовательность конфигурирования следующая:

1. Установите значение бит BR[2:0], чтобы определить скорость передачи (частота тактов SCK, см. описание регистра SPI_CR1).

2. Выберите значение битов CPOL и CPHA, чтобы задать один из 4 вариантов взаимодействия между передачей данных и поведением тактового сигнала (см. рис. 248). Этот шаг делать не нужно, когда выбран режим TI.

3. Установите бит DFF для определения 8 или 16 бит во фрейме данных.

4. Сконфигурируйте бит LSBFIRST в регистре SPI_CR1, чтобы задать порядок передачи бит во фрейме. Этот шаг не нужен, когда выбран режим TI.

5. Если в аппаратном режиме NSS должен работать в режиме входа, подайте сигнал высокого уровня на этот вывод для выполнения последовательности передачи фрейма. В режиме программного управления NSS, установите биты SSM и SSI в регистре SPI_CR1. Если нужно, чтобы вывод NSS работал как выход, должен быть установлен только бит SSOE. Этот шаг не нужен, когда выбран режим TI.

6. Установите бит FRF в регистре SPI_CR2, чтобы выбрать протокол TI для обмена данными.

7. Должны быть установлены биты MSTR и SPE (они остаются установленными, только если вывод NSS подключен к сигналу высокого уровня).

В этом режиме вывод MOSI работает как выход данных, и вывод MISO работает как вход данных.

Передача. Процесс передачи начнется, когда байт записывается в буфер Tx. Параллельно байт данных загружается в регистр сдвига (по внутренней шине) во время передачи первого бита, и затем сдвигается на выход последовательно через вывод MOSI (MSB битом вперед, или LSB битом вперед, в зависимости от состояния бита LSBFIRST в регистре SPI_CR1). Флаг TXE устанавливается после передачи данных из буфера Tx в регистр сдвига, и будет сгенерировано прерывание, если установлен бит TXEIE в регистре SPI_CR2.

Прием. Для приема, когда процесс передачи данных завершается:

• Данные из регистра сдвига передается в буфер RX, и устанавливается флаг RXNE.
• Будет сгенерировано прерывание, если установлен бит RXNEIE в регистре SPI_CR2.

На последнем перепаде тактов устанавливается бит RXNE, копия принятого байта данных из регистра сдвига перемещается в буфер Rx. Когда прочитан регистр SPI_DR, периферийное устройство SPI возвратит это забуферизированное значение данных.

Бит RXNE очищается, когда происходит чтение регистра SPI_DR.

Может быть осуществлена поддержка потока передачи, если следующий фрейм данных для передачи будет помещен в буфер Tx, когда передача была запущена. Имейте в виду, что флаг TXE должен быть в состоянии 1 перед любой попыткой записи в буфер Tx.

Примечание: когда master обменивается данными с устройствами SPI slave, которые нуждаются в отключении выборки между передачами, вывод NSS должен быть сконфигурирован как GPIO или должен использоваться другой вывод GPIO, чтобы программно управлять выборкой slave-устройства.

[Протокол TI для SPI в режиме master]

В режиме master интерфейс SPI совместим с протоколом TI. Бит FRF регистра SPI_CR2 может использоваться для того, чтобы сконфигурировать обмен master SPI совместимым с протоколом SPI TI.

Полярность и фаза тактов принудительно устанавливаются так, чтобы они удовлетворяли требованиям протокола TI независимо от значений, которые установлены в регистре SPI_CR1. Управление NSS также специфично для протокола TI, что делает конфигурирование управления NSS через регистры SPI_CR1 и SPI_CR2 (биты SSM, SSI, SSOE) прозрачным для пользователя.

На рис. 251 показаны диаграммы обмена режима TI master при одиночной передаче, и на рис. 252 для режима TI master при продолжающейся передаче.

Рис. 251. TI mode — master mode, single transfer.

Рис. 252. TI mode — master mode, continuous transfer.

[Конфигурирование SPI для обмена в полудуплексе]

SPI может работать в 2 режимах полудуплекса:

• 1 тактовый сигнал и 1 двунаправленная линия данных.
• 1 тактовый сигнал и 1 линия данных (только для приема или только для передачи).

1 тактовая линия и 1 двунаправленная линия данных (BIDIMODE=1). Этот режим разрешается путем установки бита BIDIMODE в регистре SPI_CR1. В этом режиме SCK используется для тактов и для данных используется MOSI в режиме master или MISO в режиме slave. Направление передачи (Input/Output) выбирается битом BIDIOE в регистре SPI_CR1. Когда этот бит установлен в 1, линия данных становится выходом, иначе она работает как вход.

1 тактовая линия и 1 однонаправленная линия данных (BIDIMODE=0). В этом режиме приложение микроконтроллера может использовать SPI либо только для режима передачи, либо только для режима приема.

• Режим только для передачи работает так же, как и полный дуплекс (BIDIMODE=0, RXONLY=0): данные передаются через ножку передачи (MOSI в режиме master или MISO в режиме slave). Ножка приема (MISO в режиме master или MOSI в режиме slave) может использоваться как обычный порт ввода вывода GPIO. В этом случае приложение микроконтроллера должно просто игнорировать буфер Rx (если регистр данных будет прочитан, он не будет содержать принятые данные).
• В режиме только для чтения приложение может запретить функцию выхода SPI установкой бита RXONLY в регистре SPI_CR2. В этом случае вывод передачи (MOSI в режиме master или MISO в режиме slave) освобождается, и может использоваться как GPIO для других целей.

Чтобы запустить обмен в режиме только приема, сконфигурируйте и разрешите SPI:

• В режиме master обмен запустится немедленно, и завершится, когда бит SPE очистится, и текущий прием остановится. В этом режиме здесь не нужно читать флаг BSY. Он всегда устанавливается, когда происходит обмен SPI.
• В режиме slave интерфейс SPI продолжает принимать, пока NSS притянут к лог. 0 (или бит SSI очищен в режиме программного управления NSS), и работают такты SCK.

[Процедуры передачи и приема данных]

Буферы Rx и Tx. Во время приема данные принимаются и сохраняются во внутренний буфер Rx. При передаче данных сначала сохраняются во внутренний буфер Tx перед тем, как они будут переданы.

Доступ на чтение регистра SPI_DR возвратит значение из буфера Rx, в то время как доступ на запись в регистр SPI_DR поместит записываемые данные в буфер Tx.

Стартовая последовательность в режиме master:

• Когда полный дуплекс (BIDIMODE=0 и RXONLY=0).
– Последовательность начинается, когда данные записаны в регистр SPI_DR (данные попали в буфер Tx).
– Параллельно данные загружаются в из буфера Tx в 8-битный регистр сдвига во время передачи 1-го бита и далее последовательно сдвигаются в вывод MOSI.
– В то же самое время принятые данные на выводе MISO последовательно вдвигаются в 8-битный регистр сдвига и параллельно загружаются в регистр SPI_DR (буфер Rx).
• Когда однонаправленная передача, только прием (BIDIMODE=0 и RXONLY=1).
– Последовательность начинается, как только SPE=1.
– Активируется только приемник, и принятые данные с вывода MISO вдвигаются в 8-битный регистр сдвига, и параллельно загружаются в регистр SPI_DR (буфер Rx).
• Двунаправленный режим, когда идет передача (BIDIMODE=1 и BIDIOE=1).
– Последовательность начинается, когда данные записываются в регистр SPI_DR (буфер Tx).
– Затем данные параллельно загружаются из буфера Tx в 8-битный регистр сдвига во время передачи первого бита, и затем последовательно сдвигаются в вывод MOSI.
– Никакие данные не принимаются.
• Двунаправленный режим, когда идет прием (BIDIMODE=1 и BIDIOE=0).
– Последовательность начинается, как только SPE=1 и BIDIOE=0.
– Принятые данные с вывода MOSI последовательно вдвигаются в 8-битный регистр сдвига, и затем параллельно загружаются в регистр SPI_DR (буфер Rx).
– Передатчик не активизируется, и данные не выдвигаются в вывод MOSI.

Стартовая последовательность в режиме slave:

• Когда полный дуплекс (BIDIMODE=0 и RXONLY=0).
– Последовательность начинается, когда slave получает сигнал тактов и первый бит попадает на вывод MOSI. Оставшиеся 7 бит загружаются в регистр сдвига.
– Одновременно данные параллельно загружаются из буфера Tx в 8-битный регистр сдвига во время передачи первого бита, и затем последовательно сдвигаются в вывод MISO. Программное обеспечение должно записать данные для отправки до того, как устройство SPI master начнет передачу.
• Когда однонаправленная передача, только прием (BIDIMODE=0 и RXONLY=1).
– Последовательность начинается, когда slave получает сигнал тактов и первый бит попадает на вывод MOSI. Оставшиеся 7 бит загружаются в регистр сдвига.
– Передатчик не активизируется, и данные не выдвигаются в вывод MISO.
• Двунаправленный режим, когда идет передача (BIDIMODE=1 и BIDIOE=1).
– Последовательность начинается, когда slave получает сигнал тактов и первый бит в буфере Tx передается на вывод MISO.
– Затем данные параллельно загружаются из буфера Tx в 8-битный регистр сдвига во время передачи первого бита, затем данные выдвигаются на вывод MISO. Программное обеспечение должно записать отправляемые данные до того момента, когда устройство SPI master начнет передачу.
– Никакие данные не принимаются.
• Двунаправленный режим, когда идет прием (BIDIMODE=1 и BIDIOE=0).
– Последовательность начинается, когда slave получает сигнал тактов и первый бит попадает на вывод MISO.
– Принимаемые данные с вывода MISO вдвигаются в 8-битный регистр сдвига и параллельно загружаются в регистр SPI_DR (буфер Rx).
– Передатчик не активизируется, и данные не выдвигаются на вывод MISO.

[Обработка передачи и приема данных]

Флаг TXE (расшифровывается как Tx buffer empty, буфер передачи пуст) устанавливается, когда данные переданы из буфера Tx в регистр сдвига. Это показывает, что внутренний буфер Tx готов к загрузке следующей порции данных. В этот момент может генерироваться прерывание, если установлен бит TXEIE в регистре SPI_CR2. Очистка бита выполняется при записи в регистр SPI_DR (при этом записанные данные попадают в буфер Tx).

Примечание: программное обеспечение должно удостовериться, что флаг TXE установлен перед тем, как сделать попытку записи в буфер Tx (в регистр SPI_DR). Иначе запись перезапишет ранее записанные в буфер Tx данные.

Флаг RXNE (расшифровывается Rx buffer not empty, буфер приема не пуст) устанавливается, по приходу последнего перепада тактов, когда данные копируются из регистра сдвига в буфер Rx. Это показывает, что есть принятые данные, и их можно прочитать через чтение регистра SPI_DR. В этот момент может быть сгенерировано прерывание, если установлен бит RXNEIE в регистре SPI_CR2. Бит RXNE очищается при чтении регистра SPI_DR (при этом будут прочитаны принятые данные из буфера Rx).

Для некоторых конфигураций может использоваться флаг BSY во время последней передачи данных, чтобы ожидать, пока не завершится передача.

Далее приведено описание полнодуплексной операции передачи и приема в режиме master или slave (BIDIMODE=0 и RXONLY=0). Программное обеспечение должно следовать следующей процедуре для передачи и приема данных (см. рис. 253 и 254):

1. Разрешить SPI установкой бита SPE в значение 1.
2. Записать первую порцию данных для передачи в регистр SPI_DR (это очистит флаг TXE).
3. Ждать, пока не станет TXE=1, затем записать вторую порцию передаваемых данных. Затем ждать, пока не станет RXNE=1, и прочитать SPI_DR для получения первой принятой порции данных (это очистит бит RXNE). Повторить эту операцию для каждой передаваемой/принимаемой порции данных, пока не будет принята n–1 порция данных.
4. Ждать, пока не станет RXNE=1, и прочитать последние принятые данные.
5. Ждать, пока не станет TXE=1, и затем ждать, пока не станет BSY=0, перед тем как сделать запрет SPI.

Эта процедура может быть также реализована с использованием отдельных выделенных обработчиков прерываний, запускаемых по фронту флагов RXNE или TXE.

Рис. 253. Диаграмма поведения сигналов TXE/RXNE/BSY в режиме Master / полный дуплекс (BIDIMODE=0 и RXONLY=0), когда идет непрерывная передача.

Рис. 254. Диаграмма поведения сигналов TXE/RXNE/BSY в режиме Slave / полный дуплекс (BIDIMODE=0 и RXONLY=0), когда идет непрерывная передача.

[Процедура «только передача» (BIDIMODE=0 RXONLY=0)]

В этом режиме процедура может быть уменьшена, как описано ниже, и бит BSY может использоваться для ожидания завершения передачи (см. рис. 255 и 256).

1. Разрешите SPI установкой бита SPE в значение 1.
2. Записать первую порцию данных для передачи в регистр SPI_DR (это очистит флаг TXE).
3. Ждать, пока не станет TXE=1, затем записать вторую порцию передаваемых данных. Повторять этот шаг для каждой порции передаваемых данных.
4. После записи последней порции данных в регистр SPI_DR, ждать пока не станет TXE=1, затем ждать, пока не станет BSY=0, что покажет завершение передачи последней порции данных.

Эта процедура может быть также реализована с использованием отдельного выделенного обработчика прерываний, запускаемого по фронту флага TXE.

Примечание: во время прерывистых обменов данными есть задержка на 2 периода тактов APB между операцией записи в SPI_DR и установкой бита BSY. Следовательно, в режиме «только передача» важно ждать сначала, пока не установится TXE, и затем не очистится BSY, после того как будут записаны последние данные. После передачи двух порций данных в режиме «только передача» установится флаг OVR в регистре SPI_SR, поскольку принятые данные никогда не были прочитаны.

Рис. 255. Диаграмма поведения сигналов TXE/BSY в режиме Master / только передача (BIDIMODE=0 и RXONLY=0), когда идет непрерывная передача.

Рис. 256. Диаграмма поведения сигналов TXE/BSY в режиме Slave / только передача (BIDIMODE=0 и RXONLY=0), когда идет непрерывная передача.

[Двунаправленная процедура передачи (BIDIMODE=1 и BIDIOE=1)]

В этом режиме процедура такая же, как и процедура «только передача», за исключением того, что оба бита, и BIDIMODE, и BIDIOE должны быть установлены в регистре SPI_CR2 перед тем, как разрешить SPI.

[Однонаправленная процедура «только прием» (BIDIMODE=0 и RXONLY=1)]

В этом режиме процедура может быть уменьшена, как описано ниже (см. рис. 257):

1. Установите бит RXONLY в регистре SPI_CR2.
1. Разрешите SPI установкой бита SPE в значение 1:
a) В режиме master это немедленно активизирует генерацию тактов SCK, и данные будут последовательно приниматься, пока не будет запрещен SPI (SPE=0).
b) В режиме slave данные будут приниматься, когда устройство SPI master переведет сигнал NSS в лог. 0, и начнет генерацию тактов SCK.
3. Ждите, пока не станет RXNE=1 и прочитайте регистр SPI_DR, чтобы получить принятые данные (это очистит бит RXNE). Повторите эту операцию для каждого принимаемого элемента данных.

Эта процедура может быть также реализована с использованием отдельного выделенного обработчика прерываний, запускаемого по фронту флага RXNE.

Примечание: если требуется запретить SPI после последней передачи, то следуйте рекомендации, описанной в секции 28.3.8: Disabling the SPI.

Рис. 257. Диаграмма поведения RXNE в режиме только чтение (BIDIMODE=0 и RXONLY=1), когда идет непрерывная передача.

[Процедура двунаправленного приема (BIDIMODE=1 и BIDIOE=0)]

В этом режиме процедура такая же, как и процедура «только прием», за исключением того, что бит BIDIMODE должен быть установлен и BIDIOE очищен в регистре SPI_CR2 перед тем, как разрешить SPI.

[Непрерывные и прерывистые передачи]

Когда данные передаются в режиме master, если программное обеспечение достаточно быстрое, чтобы детектировать каждый фронт TXE (или отрабатывается прерывание TXE), и немедленно записать регистр SPI_DR перед завершением текущей передачи, то обмен считается непрерывным. В этом случае нет перерыва в генерации тактов SPI между каждым элементом данных, и бит BSY никогда не очищается между каждой порцией данных.

И наоборот, если программное обеспечение недостаточно быстрое, то это может привести к прерывистому обмену. В этом случае, бит BSY очищается между каждой передачей данных (см. рис. 258).

В режиме Master «только прием» (RXONLY=1), обмен всегда непрерывный и флаг BSY всегда читается как 1.

В режиме slave, непрерывность обмена определяется устройством SPI master. В любом случае, даже если обмен непрерывный, флаг BSY переходит в 0 между каждой передачей на минимальное время длительностью в один такт SPI (см. рис. 256).

Рис. 258. Диаграмма поведения TXE/BSY при передаче (BIDIMODE=0 и RXONLY=0), в случае прерывистых передач.

[Вычисление CRC]

CRC было применено для надежности обмена данными. Для передачи и приема данных реализованы отдельные калькуляторы CRC. CRC вычисляется согласно программируемому полиному, последовательно для каждого бита. CRC вычисляется на перепаде тактов выборки, заданном битами CPHA и CPOL в регистре SPI_CR1.

Примечание: этот SPI предлагает два вида стандарта вычисления CRC, которые напрямую зависят от формата фрейма, выбранного для передачи и/или приема: 8-битные данные (CRC8) и 16-битные данные (CRC16).

Вычисление CRC разрешается установкой бита CRCEN в регистре SPI_CR1. Это действие сбрасывает регистры CRC (SPI_RXCRCR и SPI_TXCRCR). В полном дуплексе или в режиме только передачи, когда передача управляется программно (CPU mode), необходимо записать бит CRCNEXT немедленно после последней передаваемой порции данных, записанной в SPI_DR. По окончании последней передачи данных будет передано значение SPI_TXCRCR.

В режиме только приема и когда передачи управляются программно (CPU mode), необходимо записать бит CRCNEXT после второй последней порции принятых данных. Будет принята CRC сразу после приема последней порции данных, и будет произведена проверка CRC.

По окончании передач данных и CRC будет установлен флаг CRCERR в регистре SPI_SR, если было повреждение данных в процессе передачи.

Если в в буфере TX имеются данные, значение CRC передается после передачи байта данных. Во время передачи CRC калькулятор CRC выключается, и значение регистра остается неизменным.

Обмен SPI с использованием CRC возможно с использованием следующей процедуры:

1. Запрограммируйте значения CPOL, CPHA, LSBFirst, BR, SSM, SSI и MSTR.
2. Запрограммируйте полином в регистре SPI_CRCPR.
3. Разрешите вычисление CRC установкой бита CRCEN в регистре SPI_CR1. Это также очистит регистры SPI_RXCRCR и SPI_TXCRCR.
4. Разрешите SPI установкой бита SPE в регистре SPI_CR1.
5. Запустите обмен и выдерживайте обмен, пока не будут переданы или приняты все байты, кроме последнего байта или последнего полуслова.
– В режиме полного дуплекса или режиме «только передача», когда передачи управляются программно, во время записи последнего байта или последнего полуслова в буфер Tx установите бит CRCNEXT в регистре SPI_CR1, чтобы показать, что CRC была передана после передачи последнего байта.
– В режиме «только прием» установите бит CRCNEXT сразу после приема второй порции данных перед последней, чтобы подготовить SPI к входу в фазу CRC по окончании приема последней порции данных. Вычисление CRC останавливается во время передачи данных CRC.
6. После передачи последнего байта или полуслова, SPI входит в передачу CRC и в фазу проверки. В режиме полного дуплекса или в режиме «только прием» принятая CRC сравнивается со значением SPI_RXCRCR. Если значения не совпадают, то устанавливается флаг CRCERR в регистре SPI_SR, и будет сгенерировано прерывание, когда бит ERRIE установлен в регистре SPI_CR2.

Примечание: когда SPI в режиме slave, будьте внимательны и разрешайте вычисление CRC только когда такты стабильны, т. е. когда такты находятся в состоянии steady (стабильное состояние). Если это не сделать, то может произойти неправильное вычисление CRC. Фактически CRC чувствительна к входным тактам SCK slave, как только установлен CRCEN, и это независимо от того, установлен бит SPE или нет.

На высоких частотах передачи данных, будьте осторожны, когда передается CRC. Так как количество используемых циклов CPU должно быть максимально возможным в фазе передачи CRC, то запрещено вызывать программные функции во время последовательности передачи CRC, чтобы избежать ошибок в приеме последних данных и CRC. Фактически бит CRCNEXT должен быть записан перед окончанием передачи/приема последней порции данных.

Для высоких частот передачи данных рекомендуется использовать режим DMA, чтобы избежать деградации скорости SPI, так как доступ через CPU ухудшает полосу пропускания SPI.

Когда устройства сконфигурированы как slave, и используется режим аппаратного NSS, вывод NSS нужно удерживать в состоянии лог. 0 между фазой данных и фазой CRC.

Когда SPI сконфигурирован в режиме slave с разрешенной функцией подсчета CRC, то вычисление CRC производится всякий раз, когда к выводу NSS прикладывается уровень лог. 1. Это может произойти к примеру в случае multislave-окружения, где master обмена адресует устройства slave по своему выбору.

Между отключением выборки slave (лог. 1 на выводе NSS) и выборкой нового slave (низкий уровень на NSS), значение CRC должно быть очищено как на стороне master, так и на стороне slave, чтобы заново синхронизировать master и slave для соответствующего вычисления CRC.

Чтобы очистить CRC, выполните следующую процедуру:

1. Запретите SPI (SPE = 0).
2. Очистите бит CRCEN.
3. Установите бит CRCEN.
4. Разрешите SPI (SPE = 1).

[Флаги статуса SPI]

Для приложения предоставлено 4 флага статуса, чтобы полностью отслеживать состояние шины SPI.

Tx buffer empty flag (TXE, флаг сигнализации о пустом буфере передачи). Когда этот флаг установлен, то это указывает на опустошение буфера Tx, так что следующая порция данных может быть записана в буфер Tx. Флаг TXE очищается, когда осуществляется запись в регистр SPI_DR.

Rx buffer not empty (RXNE, буфер приема содержит данные). Когда установлен, этот флаг говорит о том, что в буфере Rx находятся действительные принятые данные. Флаг очищается, когда читается регистр SPI_DR.

BUSY flag (BSY, флаг занятости). Этот флаг BSY устанавливается и очищается аппаратно (запись в этот флаг не дает никакого эффекта). Флаг BSY показывает состояние слоя обмена communication SPI. Когда BSY установлен, то шина SPI занята обменом данными. Есть только одно исключение в режиме master / двунаправленный прием (MSTR=1, BDM=1 и BDOE=0), когда флаг BSY удерживается в состоянии лог. 0 во время приема.

Флаг BSY полезен для детектирования окончания передачи, если программное обеспечение хочет запретить SPI и войти в режим останова (Halt mode), или отключить тактирование периферийных устройств. Это позволит избежать порчу данных последней передачи. Для такого случая очень важно соблюдение нижеописанной процедуры.

Флаг BSY также полезен для того, чтобы избежать коллизии записи в системе multimaster.

Флаг BSY устанавливается, когда стартует передача, за исключением режима master / двунаправленный прием (MSTR=1, BDM=1 и BDOE=0).

Флаг BSY очищается в следующих случаях:

• Когда передача завершена (за исключением режима master, если обмен продолжается).
• Когда SPI запрещен.
• Когда произошла ошибка режима master (MODF=1).

Когда обмен прерывистый, флаг BSY в лог. 0 между каждым обменом.

Когда обмен непрерывный:

• В режиме master, флаг BSY сохраняет состояние лог. 1 во время всех передач.
• В режиме slave, флаг BSY переходит в лог. 0 на время одного цикла тактов SPI между каждой передачей.

Примечание: не используйте флаг BSY для отслеживания каждой передачи данных и каждого приема. Лучше использовать вместо этого флаги TXE и RXNE.

[Запрет работы SPI]

Когда передача данных завершена, приложение может остановить обмен путем запрета периферии SPI. Это осуществляется путем очистки бита SPE.

Для некоторых конфигураций запрет SPI и вход в режим Halt в тот момент, когда происходит передача, может привести к повреждению текущей передачи, и/или флаг BSY может стать ненадежным.

Чтобы избежать подобных эффектов, рекомендуется соблюдать следующую процедуру для запрета SPI:

В режиме master или slave полный дуплекс (BIDIMODE=0, RXONLY=0)
1. Ждите, пока не станет RXNE=1 для приема последней порции данных.
2. Ждите, пока не станет TXE=1.
3. Затем ждите, пока не станет BSY=0.
4. Запретите SPI (SPE=0) и, если это нужно, войдите в режим Halt (или запретите тактирование периферии).

В режиме master или slave, только передача в одном направлении (BIDIMODE=0, RXONLY=0) или двунаправленный режим передачи (BIDIMODE=1, BIDIOE=1). После последней порции данных, записанной в регистр SPI_DR:
1. Ждите TXE=1.
2. Затем ждите BSY=0.
3. Запретите SPI (SPE=0) и, если это нужно, войдите в режим Halt (или запретите тактирование периферии).

В режиме master, только прием данных в одном направлении (MSTR=1, BIDIMODE=0, RXONLY=1) или двунаправленный режим приема (MSTR=1, BIDIMODE=1, BIDIOE=0). В этом случае нужно специальным образом убедиться, что SPI не начал новую передачу. Последовательность ниже допустима только для конфигурации SPI Motorola (бит FRF установлен в 0):
1. Ждите второго перед последним RXNE=1 (n–1).
2. Затем ждите 1 цикл тактов SPI (используя опрос в цикле) перед запретом SPI (SPE=0).
3. Затем ждите следующего RXNE=1 перед тем, как войти в режим Halt (или запретом тактирования периферии).

Когда SPI сконфигурирован в режиме TI (FRF установлен в 1), то нужно соблюдать следующую процедуру, чтобы избежать генерации нежелательного импульса на выводе NSS, когда SPI запрещен:
1. Ждите 1 секунду последнего появления RXNE = 1 (n-1).
2. Запретите SPI (SPE = 0) в следующем фрейме, используя программный цикл опроса:
– После как минимум 1 цикла тактов SPI,
– Перед началом передачи следующей LSB порции данных.

Примечание: в двунаправленном режиме master (MSTR=1, BDM=1, BDOE=0), флаг BSY удерживается в состоянии 0 во время передач.

В режиме slave, только прием (MSTR=0, BIDIMODE=0, RXONLY=1) или в двунаправленном режиме приема (MSTR=0, BIDIMODE=1, BIDOE=0):
1. Вы можете запретить SPI (записать SPE=0) в любой момент времени: текущая передача завершится перед тем, как SPI реально будет запрещен.
2. Затем, если Вы хотите войти в режим Halt, Вы должны ожидать BSY=0 перед тем, как войти в режим Halt (или перед запретом тактов периферии).

[Обмен через SPI с использованием DMA]

Для того, чтобы работать с максимальной скоростью, в SPI нужно поставлять данные для передачи, и также нужно читать буфер приема, чтобы избежать потери данных на приеме (overrun). Для того, чтобы упростить передачи, в SPI реализована возможность использования DMA, здесь применен простой протокол запроса/подтверждения.

Доступ через DMA запрашивается, когда разрешены соответствующие биты в регистре SPI_CR2 (TXDMAEN и RXDMAEN). Для буферов Tx и Rx могут быть выставлены отдельные запросы (см. рис. 259 и 260):

• При передаче запрос DMA выдается каждый раз, когда флаг TXE установлен в 1. Затем DMA записывает регистр SPI_DR (что очистит флаг TXE).
• На приеме запрос DMA выдается всякий раз, когда флаг RXNE установлен в 1. Затем DMA читает регистр SPI_DR (это очистит флаг RXNE).

Когда SPI используется только для передачи данных, можно разрешить только канал SPI Tx DMA. В этом случае флаг OVR установится, потому что принятые данные не будут прочитаны.

Когда SPI используется только для приема данных, можно разрешить только канал SPI Rx DMA.

В режиме передачи, когда DMA записал все данные для передачи (установился флаг TCIF в регистре DMA_ISR), может отслеживаться флаг BSY, чтобы удостовериться в том, что обмен через SPI завершился. Это требуется для того, чтобы предотвратить порчи передачи последней порции данных перед запретом SPI или входом в режим Stop. Программное обеспечение должно ожидать TXE=1 и затем ожидать BSY=0.

Примечание: во время прерывистого обмена есть задержка величиной в 2 такта APB между операцией записи в SPI_DR и установкой флага BSY. Как следствие обязательно ждите сначала TXE=1, и затем ждите BSY=0 после записи последней порции данных.

Рис. 259. Передача с использованием DMA.

Рис. 260. Прием с использованием DMA.

DMA вместе с вычислением CRC. Когда разрешен обмен с вычислением CRC, и используется режим DMA, то передача и прием CRC по окончании обмена происходит автоматически, так что не нужно использовать бит CRCNEXT. После приема CRC нужно прочитать значение CRC в регистре SPI_DR, чтобы очистить флаг RXNE.

По окончании передачи данных и CRC, будет установлен флаг CRCERR в регистре SPI_SR, если произошло повреждение данных во время передачи.

[Флаги ошибок]

Master mode fault (MODF), флаг ошибки режима master. Событие этой ошибки происходит, когда у устройства master есть вывод NSS, подтянутый к уровню лог. 0 (NSS в аппаратном режиме), или когда бит SSI равен 0 (когда NSS в программном режиме), это автоматически установит бит MODF. Master mode fault влияет на периферийное устройство SPI следующим образом:

• Бит MODF устанавливается, и генерируется прерывание SPI, если установлен бит ERRIE.
• Очищается бит SPE. Это блокирует все выходные сигналы от устройства, и запрещает интерфейс SPI.
• Очищается бит MSTR, так что устройство принудительно переходит в режим slave.

Используйте следующую программную последовательность, чтобы очистить бит MODF:

1. Сделайте доступ на чтение или запись регистра SPI_SR, пока бит MODF установлен.
2. Затем сделайте запись в регистр SPI_CR1.

Чтобы избежать конфликта нескольких устройств slave в системе, которая состоит из нескольких MCU, вывод NSS должен быть подтянут к лог. 1 во время последовательности очистки бита MODF. Биты SPE и MSTR можно восстановить в свое оригинальное состояние после последовательности очистки бита MODF.

В целях безопасности аппаратура не разрешает установку битов SPE и MSTR, когда установлен бит MODF.

Когда устройство находится в режиме slave, бит MODF не может быть установлен. Однако в конфигурации multimaster устройство может быть в режиме slave с установленным битом MODF. В этом случае бит MODF показывает, что возможно был конфликт multimaster для системы управления. Обработчик прерывания может быть использован, чтобы чисто восстановиться из этого состояния путем выполнения сброса или возврата в состояние по умолчанию.

Флаг Overrun (OVR). Событие потери данных (overrun) произойдет, когда устройство master отправило байты данных и устройство slave не очистило бит RXNE, который был установлен после получения предыдущих байт данных. Когда произошла ошибка overrun, установится бит OVR, и будет сгенерировано прерывание, если установлен бит ERRIE.

В этом случае буфер приемника не будет обновлен новыми принятыми данными от устройства master. Чтение из регистра SPI_DR возвратит этот байт. Все другие байты, которые были переданы после этого байта, будут потеряны.

Очистка бита OVR происходит при чтении из регистра SPI_DR, после которого произойдет доступ на чтение регистра SPI_SR.

Ошибка CRC. Этот флаг используется для проверки целостности принятых данных, когда установлен бит CRCEN в регистре SPI_CR1. Флаг CRCERR в регистре SPI_SR устанавливается, если значение, принятое в регистр сдвига, не соответствует значению SPI_RXCRCR приемника.

Режим фрейма TI, ошибка формата (FRE). Ошибка формата фрейма TI детектируется, когда случается импульс NSS во время процесса обмена, и когда SPI работает в режиме slave, и сконфигурирован в режиме для поддержки протокола TI. Когда произошла такая ошибка, устанавливается флаг FRE в регистре SPI_SR. При возникновении такой ошибки SPI не запрещается, импульс NSS игнорируется, и SPI ждет следующего импульса NSS перед началом новой передачи. Данные могут быть повреждены, так как в результате детектирования ошибки могут быть потеряны 2 байта данных.

Флаг FRE очищается, когда читается регистр SPI_SR. Если бит ERRIE установлен, то при детектировании ошибки NSS генерируется прерывание. В этом случае SPI должен быть запрещен, потому что целостность данных больше не гарантируется, и обмен должен быть заново инициирован устройством master, когда SPI будет снова разрешен.

Рис. 261. Детектирование ошибки формата фрейма режима TI.

[Прерывания SPI]

Таблица 125. SPI interrupt requests.








Interrupt event (событие прерывания)ФлагРазрешающий бит
Флаг опустошения буфера передачи.TXETXEIE
Флаг, сигнализирующий, что буфер приема не пуст.RXNERXNEIE
Событие ошибки режима Master.MODFERRIE
Флаг пропуска данных (overrun).OVR
Флаг ошибки CRC.CRCERR
Ошибка формата фрейма TI.FREERRIE

[Регистры SPI]

Прим. переводчика: некоторые регистры используются как для SPI, так и для I2S. Описание регистров I2S опущено.


Таблица 128. Карта регистров SPI, их значение после сброса.

В таблице приведена памятка по регистрам SPI, дальше регистры описываются подробно.

Это регистр управления 1, в режиме I2S он не используется. Адрес смещения 0x00, значение после сброса 0x0000.




1514131211109876543210
BIDI
MODE
BIDI
OE
CRC
EN
CRC
NEXT
DFFRX
ONLY
SSMSSILSB
FIRST
SPEBR[2:0]MSTRCPOLCPHA
rwrwrwrwrwrwrwrwrwrwrwrwrwrwrwrw

BIDIMODE: Bidirectional data mode enable, разрешение режима двунаправленного обмена. 0: выбран однонаправленный режим обмена данными по 2 сигнальным линиям, 1: двунаправленный режим обмена по 1 сигнальной линии.

BIDIOE: Output enable in bidirectional mode, разрешение работы выхода в двунаправленном режиме. Этот бит в комбинации с битом BIDIMODE выбирает направление передачи в двунаправленном режиме. 0: выход запрещен (только прием), 1: выход разрешен (только передача).

Примечание: для двунаправленной передачи режиме master используется вывод MOSI, в режиме slave используется вывод MISO.

CRCEN: разрешение аппаратного вычисления CRC, если в этот бит записана 1.

Примечание: для обеспечения корректного функционирования этот бит должен записываться только тогда, когда SPI запрещен (SPE=0).

CRCNEXT: CRC transfer next, признак того, что нужно закончить вычисление CRC и переслать её значение. 0: все еще продолжается фаза данных (идет подсчет CRC), 1: в следующей передаче должно находиться значение CRC.

Примечание: когда SPI сконфигурирован на полный дуплекс, или режимов «только передача», бит CRCNEXT должен быть установлен сразу за последней записью порции данных в регистр SPI_DR (т. е. максимально быстро, без паузы). Когда SPI сконфигурирован в режиме «только прием», бит CRCNEXT должен быть установлен после приема предпоследней (second last) порции данных. Этот бит должен быть всегда очищен, когда передачи идут под управлением DMA.

DFF: Data frame format, формат фрейма данных. 0: для передачи/приема выбран 8-битный фрейм, 1: 16-битный фрейм.

Примечание: для корректного функционирования этот бит должен быть записан только когда SPI запрещен (SPE=0).

RXONLY: Receive only, только прием. Этот бит в комбинации с битом BIDIMODE выбирает направление передачи в 2-сигнальном однонаправленном режиме. Этот бит также полезен в системе multislave, в которой к этому отдельному slave нет обращения, так что выход этого slave не портит обмен данными. 0: полный дуплекс (и передача, и прием), 1: выход запрещен (режим «только прием»).

SSM: Software slave management, программное управление устройством slave. Когда этот бит установлен, вход вывода NSS заменяет значение бита SSI. 0: программное управление slave запрещено (работает аппаратное через ножку NSS), 1: программное управление slave разрешено.

Примечание: этот бит не используется в режиме SPI TI.

SSI: Slave select internal. Этот бит имеет значение только тогда, когда установлен бит SSM. Значение бита SSI принудительно работает как сигнал с линии NSS, при этом состояние входа NSS игнорируется.

Примечание: этот бит не используется в режиме SPI TI.

LSBFIRST: Least Significant Bit First, этот бит определяет формат фрейма (в каком порядке по старшинству следуют биты во фрейме). 0: MSB следует первым, 1: LSB следует первым.

Примечание: этот бит не должен изменяться, пока идет процесс обмена данными. Этот бит не используется в режиме SPI TI.

SPE: SPI enable, разрешение работы SPI. 0: периферийное устройство SPI запрещено, 1: разрешено.

Примечание: чтобы корректно запретить SPI, следуйте процедуре, описанной в разделе «Запрет работы SPI».

BR[2:0]: Baud rate control, управление скоростью передачи (частотой тактов SCK).

000: fPCLK/2
001: fPCLK/4
010: fPCLK/8
011: fPCLK/16
100: fPCLK/32
101: fPCLK/64
110: fPCLK/128
111: fPCLK/256

Примечание: эти биты не должны изменяться, пока идет процесс обмена данными.

MSTR: Master selection, выбор режима Master. 0: устройство SPI сконфигурировано как Slave (подчиненное), 1: как Master (главное).

Примечание: этот бит не должен изменяться, пока идет процесс обмена данными.

CPOL: Clock polarity, полярность тактов. 0: неактивный перепад с 1 на 0 (значение бита выбирается по нарастающему фронту тактового сигнала), 1: неактивный перепад с 0 на 1 (значение бита выбирается по спаду тактового сигнала).

Примечание: этот бит не должен изменяться, пока идет процесс обмена данными. Этот бит не используется в режиме SPI TI.

CPHA: Clock phase, фаза тактов. 0: первый перепад тактового сигнала является первым моментом выборки значения бита, 1: второй перепад тактового сигнала является первым моментом выборки значения бита.

Примечание: этот бит не должен изменяться, пока идет процесс обмена данными. Этот бит не используется в режиме SPI TI.

Регистр управления 2. Смещение адреса 0x04, значение после сброса 0x0000.




1514131211109876543210
ReservedTXEIERXNEIEERRIEFRFRes.SSOETXDMAENRXDMAEN
rwrwrwrwrwrwrw

Биты 15:8 зарезервированы, их значение должно сохраняться на значении после сброса. Бит 3 также зарезервирован, он аппаратно удерживается в значении 0.

TXEIE: Tx buffer empty interrupt enable, разрешение прерывания по событию опустошения буфера передачи. 0: прерывание по флагу TXE замаскировано (не будет срабатывать), 1: прерывание по флагу TXE разрешено (в этом случае запустится обработчик прерывания, когда флаг TXE установится).

RXNEIE: RX buffer not empty interrupt enable, разрешение прерывания по событию, когда буфер приема оказался не пуст. 0: прерывание по флагу RXNE замаскировано (не будет срабатывать), 1: прерывание по флагу RXNE разрешено (в этом случае запустится обработчик прерывания, когда флаг RXNE установится).

ERRIE: Error interrupt enable, разрешение прерывания по возникновению ошибки. Этот бит управляет генерацией прерывания, когда произойдет событие ошибки (по флагам CRCERR, OVR, MODF в режиме SPI, FRE в режиме TI, UDR, OVR и FRE в режиме I2S). 0: прерывание замаскировано (не будет срабатывать), 1: разрешено.

FRF: Frame format, формат фрейма. 0: режим SPI Motorola, 1: режим SPI TI.

SSOE: SS output enable, разрешение работы выхода выборки подчиненного устройства. 0: выход управления Slave Select в режиме master запрещен, и ячейка может работать в конфигурации multimaster, 1: в режиме master выход Slave Select разрешен, когда ячейка разрешена. Ячейка не может работать в среде multimaster.

Примечание: этот бит не используется в режиме SPI TI.

TXDMAEN: Tx buffer DMA enable, работа буфера передачи через DMA разрешена. Когда этот бит установлен, делается запрос DMA независимо от того, установлен ли флаг TXE, или нет. 0: буфер Tx DMA запрещен, 1: разрешен.

RXDMAEN: Rx buffer DMA enable, работа буфера приема через DMA разрешена. Когда этот бит установлен, делается запрос DMA независимо от того, установлен ли флаг RXNE, или нет. 0: буфер Rx DMA запрещен, 1: разрешен.

Регистр статуса SPI, смещение адреса 0x08, значение после сброса 0x0002.




1514131211109876543210
ReservedFREBSYOVRMODFCRC
ERR
UDRCHSID
E
TXERXNE
rrrrrc_w0rrrr

Биты 15:9 зарезервированы, их значение аппаратно удерживается в значении 0.

FRE: Frame format error, ошибка формата фрейма. 0: не было ошибки формата фрейма, 1: ошибка формата фрейма произошла. Этот флаг устанавливается аппаратно и очищается программно, когда читается регистр SPIx_SR.

Примечание: этот флаг используется, когда SPI работает в режиме TI slave или I2S slave, за подробностями обращайтесь к секции Errors flags (флаги ошибок) даташита.

BSY: Busy flag, флаг занятости. 0: SPI (или I2S) не занят, 1: интерфейс занят обменом, или буфер Tx не пуст. Этот флаг устанавливается и сбрасывается аппаратно.

Примечание: флаг BSY должен использоваться с некоторыми предосторожностями, см. секции «Флаги статуса SPI» и «Запрет работы SPI».

OVR: Overrun flag, флаг потери данных. 0: потери данных не было, 1: произошла потеря данных на приеме, т. е. данные не были вовремя считаны. Этот флаг устанавливается аппаратно, и сбрасывается программно выполнением специальной последовательности действий (см. секцию «Флаги ошибок», описание флага OVR).

MODF: Mode fault, ошибка режима. 0: ошибки не было, 1: произошла ошибка режима. Этот флаг устанавливается аппаратно, и сбрасывается программно выполнением специальной последовательности действий (см. секцию «Флаги ошибок», описание флага MODF).

CRCERR: CRC error flag, флаг ошибки контрольной суммы. 0: принятое CRC соответствует значению SPI_RXCRCR, 1: это не так, произошла ошибка. Этот флаг устанавливается аппаратно, и сбрасывается программно путем записи в него 0.

UDR: Underrun flag, флаг недостаточности данных. 0: не было события underrun, 1: буфер передатчика не успел вовремя заполниться новыми данными для передачи. Этот флаг устанавливается аппаратно, и сбрасывается программно выполнением специальной последовательности действий (см. секцию «Флаги ошибок», описание флага UDR).

Примечание: этот бит не используется в режиме SPI.

CHSIDE: Channel side, флаг канала. 0: был передан или принят левый канал стерео, 1: правый канал.

Примечание: этот бит не используется в режиме SPI, и подразумевается, что он относится к PCM.

TXE: Transmit buffer empty, флаг пустоты буфера передатчика. 0: буфер Tx передатчика содержит данные для отправки, пока не переписанные в регистр сдвига, 1: буфер Tx передатчика пуст, и готов к записи новых данных.

RXNE: Receive buffer not empty, буфер приемника не пуст. 0: буфер Rx приемника пуст, данные пока не приняты, 1: буфер Rx приемника не пуст, т. е. содержит новые принятые данные, которые должны быть прочитаны программой.

Регистр данных SPI, который служит для доступа к буферам приема и передачи. Смещение адреса 0x0C, значение после сброса 0x0000.




1514131211109876543210
DR[15:0]
rwrwrwrwrwrwrwrwrwrwrwrwrwrwrwrw

DR[15:0]: Data register, регистр данных, который служит для приема или передачи данных. Регистр данных служит для доступа к 2 отдельным буферам — один для записи (Tx, Transmit Buffer, буфер передачи), другой для чтения (Rx, Receive Buffer, буфер приема). Запись в регистр данных записывает данные в буфер Tx, и чтение регистра данных осуществляет чтение буфера Rx.

Примечание: есть несколько замечаний для режима SPI:

В зависимости от бита выбора формата фрейма (бит DFF в регистре SPI_CR1), отправляемые данные имеют длину либо 8, либо 16 бит. Этот выбор должен быть сделан до разрешения работы SPI, чтобы обеспечить корректное функционирование.

Для фрейма 8 бит буферы 8-битные, и используется только младший байт (SPI_DR[7:0]) регистра для передачи/приема. В режиме приема старший байт регистра (SPI_DR[15:8]) принудительно равен 0.

Для фрейма 16 бит буферы 16-битные, и для передачи/приема задействован весь регистр полностью SPI_DR[15:0].

Регистр полинома для CRC, адрес смещения 0x10, значение после сброса 0x0007.




1514131211109876543210
CRCPOLY[15:0]
rwrwrwrwrwrwrwrwrwrwrwrwrwrwrwrw

CRCPOLY[15:0]: CRC polynomial register, регистр для хранения полинома вычисления CRC. После сброса регистр содержит полином 0x0007, который может быть при необходимости программно изменен на другой.

Регистр CRC для приема, адрес смещения 0x14, значение после сброса 0x0000.




1514131211109876543210
RXCRC[15:0]
rrrrrrrrrrrrrrrr

RXCRC[15:0]: Rx CRC register, регистр вычисленной CRC для принятого потока данных. Когда вычисление CRC разрешено, биты RxCRC[15:0] содержат вычисленную контрольную сумму от последовательно принятых байт. Этот регистр сбрасывается, когда в бит CRCEN в регистре SPI_CR1 записывается 1. CRC вычисляется с задействованием полинома, запрограммированного в регистре SPI_CRCPR.

Учитываются только 8 младших бит, когда формат фрейма установлен 8 бит (DFF=0 в регистре SPI_CR1), в этом случае вычисление CRC производится по стандарту CRC8. Задействованы все 16 бит этого регистра, когда выбран 16-битный формат фрейма данных (DFF=1 в регистре SPI_CR1), в этом случае вычисление CRC производится по стандарту CRC16.

Примечание: чтение этого регистра, когда установлен флаг BSY, вернет некорректное значение.

Регистр CRC для передачи, адрес смещения 0x18, значение после сброса 0x0000.




1514131211109876543210
TXCRC[15:0]
rrrrrrrrrrrrrrrr

TXCRC[15:0]: Tx CRC register, регистр вычисленной CRC для переданного потока данных. Когда вычисление CRC разрешено, биты TxCRC[15:0] содержат вычисленную контрольную сумму от последовательно переданных байт. Этот регистр сбрасывается, когда в бит CRCEN в регистре SPI_CR1 записывается 1. CRC вычисляется с задействованием полинома, запрограммированного в регистре SPI_CRCPR.

Учитываются только 8 младших бит, когда формат фрейма установлен 8 бит (DFF=0 в регистре SPI_CR1), в этом случае вычисление CRC производится по стандарту CRC8. Задействованы все 16 бит этого регистра, когда выбран 16-битный формат фрейма данных (DFF=1 в регистре SPI_CR1), в этом случае вычисление CRC производится по стандарту CRC16.

Примечание: чтение этого регистра, когда установлен флаг BSY, вернет некорректное значение.

[Ссылки]

1. Интерфейс SPI.
2. Olimex STM32-P407.
3. STM32: аббревиатуры и термины.

Hal spi dma stm32

[野火]stm32 hal库开发实战指南-霸道. 1. 如何使用本书; 2. 如何安装keil5; 3. 如何用dap仿真器下载程序; 4. 初识stm32; 5. 什么是寄存器; 6. 新建工程—寄存器版; 7. 使用寄存器点亮led灯; 8. 自己写库—构建库函数雏形; 9. 初识hal固件库; 10. 使用stm32cubemx新建工程; 11. 新建 …

Mastering STM32. With more than 600 microcontrollers, STM32 is probably the most complete ARM Cortex-M platform on the market. This book aims to be the first guide around that introduces the reader to this exciting MCU portfolio from ST Microelectronics and its official CubeHAL.

Shts!: STM32のSPI+DMAで詰まった話 (HAL使用・STM32F413) STM32のSPI+DMAで詰まった話 (HAL使用・STM32F413)

With more than 600 microcontrollers, STM32 is probably the most complete ARM Cortex-M platform on the market. This book aims to be the first guide around that introduces the reader to this exciting MCU portfolio from ST Microelectronics and its official CubeHAL. $26.99

The function above enables the DMA controller #2 (according to the STM32F410RB documentation, DMA#1 cannot be used for memory-to-memory transfers), and performs a single memory-to-memory transfer operation between s_Buffer1 and s_Buffer2.; Run the new program and step over the function calls in main() to obtain the updated timings: Using DMA instead actually required more time than calling …

May 23, 2018 · STM32 + HAL + FreeRTOS Part V: SPI (with DMA) The main flow of SPI (or any other communications for that matter) is such, that a CPU generates data to send, passes it …

STM32 DMA SPI теряет данные spi, stm32. 0 4. … В нашем коде через HAL, там с DMA не накосячить особо https: …

Sep 09, 2020 · The changes I have described here only apply to the case where the STM32 is operating as a full-duplex, master SPI device, however similar optimisations could probably be made for most bus architectures, by reading the reference manual and understand how the SPI peripheral works. It is important however not to mix these fast functions with the original HAL library transmit/receive functions because each assumes that they are the only functions calling the bus.

STM32のUSARTでHAL関数を使ってDMA受信する方法をまとめました。 単純にHALの受信関数のみ使うと受信するデータ列のサイズは固定長である必要が有ります。 ここでは可変長サイズでも対応可の方法を集めました。 環境. OS:Windows10 Pro 2004 IDE:STM32CubeIDE 1.3.0

I am new to the STM32 product line and starting to write SPI code using the STM32cubeMX module. I note in the cube drivers manual that they provide both HAL_SPI_Init and HAL_SPI_Mspinit. Looking through the web and also the source code I cannot figure out which to use nor what the »MSP» feature of STM’s SPI is.

stm32 hal spi中断处理 ; 2. stm32 spi + dma ; 3. cubemx stm32 hal + freertos的 ; 4. stm32和sd卡(fatfs和spi) 5. uart发送uart后未能获得在stm32 hal库 ; 6. stm32 spi硬件和严格的别名警告 ; 7. 发送stm32中enc28j60的数据 ; 8. 软件spi实现 ; 9. hal spi dma检查在操作过程中接收到的字节数 ; 10. 16位 …

利用STM32的SPI2作为从设备,想中断接收数据,一直没调通。现在使这样的,再主函数while(1)循环前,调用一次HAL_SPI_Receive_IT(&hspi2, (uint8_t *)&spi2RecvB 首页 论坛

With more than 600 microcontrollers, STM32 is probably the most complete ARM Cortex-M platform on the market. This book aims to be the first guide around that introduces the reader to this exciting MCU portfolio from ST Microelectronics and its official CubeHAL. $26.99

Pastebin.com is the number one paste tool since 2002. Pastebin is a website where you can store text online for a set period of time.

Joshua tree castle house house huntersSTM32 STM32 150mA 100th M41T00S, M41T81S, M41T6x, M41T83/93, M41ST87, rs485 stm32 stm32 spi STOD03 CLASS D AUDIO AMPLIFIER 3w stereo led driver lis302dl accelerometer stm32 usb smart card amoled stm32 pwm LDLN015: 2010 — STM32F100. Abstract: stm32f102 stm32f105 stm32 pwm STM32F100C4 stm32f100c8 STM32L151 stm32f103 spi dma STM32F100 family STM32 …

Анализ режимов низкого энергопотребления STM32

Ограничение мощности — это критически важный аспект, который необходимо учитывать разработчикам при выборе микроконтроллера для приложения, особенно в приложениях IoT, где питание играет жизненно важную роль. Узлы Интернета вещей полезны в полевых условиях только в том случае, если они служат годами или даже десятилетием от одной батареи.

Гонка за устройствами с низким энергопотреблением между производителями полупроводников высока, и у каждого производителя есть выделенная линейка SOC / MPU / MCU, которые подразделяются на категории с низким или сверхнизким энергопотреблением.

ATTINY 8-битные микроконтроллеры ATMEL (теперь Microchip Technology) считались королем гибернации десять лет назад. Тот факт, что ATTINY потребляет 0,2 мкА в режиме глубокого сна, заслужил уважение инженеров и стал главным приоритетом разработчиков для приложений с низким энергопотреблением.

Сегодня ATtiny включает в себя различные другие микросхемы микроконтроллеров из-за быстрого развития преимуществ масштабирования полупроводников и управления питанием. Однако из-за разнообразия приложений и требований пользователей даже в спящем режиме (RTC, DMA, DAC active и т. Д.)), трудно прийти к единому мнению о том, кто является пионером гонки малой мощности.

В последние десятилетия популярность приобрели 32-битные микроконтроллеры. 8-разрядные микроконтроллеры в большинстве случаев устойчивы к напряжению 5 вольт, тогда как 32-разрядные микроконтроллеры выдерживают напряжение 3,3 вольт. Эта разница в мощности при компактной конструкции и более универсальных входных / выходных контактах привела к значительной доле рынка 32-битных микроконтроллеров. 32-разрядные микроконтроллеры не только потребляют мало энергии, но и предлагают другие периферийные устройства и протоколы в одном кристалле.

В этом руководстве я рассмотрю и измерю энергопотребление микроконтроллеров 32-разрядной серии STM32F0xx, предлагаемых STMicroelectronics.

Stm32f0xx имеет три типа режимов пониженного энергопотребления.

  • Режим остановки
  • Спящий режим
  • Режим ожидания

Функции режима остановки
В режиме остановки часы реального времени питаются от источника тактовых импульсов LSI (низкоскоростной внутренний). Шины синхронизации HIS (высокоскоростная внутренняя) и HSE (внешняя) отключены.Регулятор мощности находится в режиме пониженного энергопотребления. Регулятор в режиме пониженного энергопотребления означает, что вспышка также находится в режиме пониженного энергопотребления. В режиме остановки останавливаются все часы, кроме часов, подключенных к часам реального времени. Выход из режима остановки возможен с помощью прерывания часов реального времени или любого другого глобального прерывания.

Характеристики спящего режима
В спящем режиме ЦП процессора переходит в режим пониженного энергопотребления. Все периферийные устройства в MCU активны и работают. Для выхода из спящего режима может быть использовано любое глобальное прерывание или любое событие (внешнее / внутреннее) может вывести устройство из спящего режима в активное состояние.

Мощность также можно сэкономить, отключив периферийные устройства и контакты GPIO перед переходом в режим остановки или сна. Это предотвращает разрядку аккумулятора током утечки.

Режим ожидания
В режиме ожидания все часы остановлены, и статическая RAM теряет все свое содержимое. Активны только часы RTC. При выходе из режима ожидания запускается процесс загрузки, аналогичный сбросу MCU. Единственное отличие состоит в том, что при резервном сбросе содержимое регистров RTC не теряется, и RTC сохраняет данные.Выход из режима ожидания возможен с помощью внешнего события на некоторых выделенных контактах MCU, или сигнал RTC может вывести MCU из режима ожидания.

Сравнение результатов

Идеальное состояние
Согласно техническому описанию, STM32 потребляет 12,7 мА тока в идеальных условиях в рабочем режиме.

В моем программном коде я отключил все периферийные устройства, сделал все GPIO аналогами, чтобы уменьшить любые утечки и сэкономить как можно больше энергии. С помощью амперметра потребление тока микроконтроллером в рабочем режиме записывается как 13.26 мА.

Состояние спящего режима
Снимок кода спящего режима показан ниже. Я вхожу в спящий режим, настроив все GPIOS как аналоговые и отключив часы GPIO. Выход из спящего режима осуществляется по внешнему прерыванию EXTI. кнопка соответствует контакту EXTI.

Согласно даташиту ток потребления в состоянии сна составляет 0,8 мА.

При измерении потребления тока в спящем режиме амперметр показывает 0,82 мА.

Режимы ожидания и остановки
Самый простой режим низкого энергопотребления, в который может войти MCU, — это режим ожидания.Для перехода в режим ожидания требуется установить всего один бит глобального регистра мощности. Перед входом в режим ожидания мы должны определить контакт / протокол выхода из режима ожидания. Приведенный ниже код вызывает режим ожидания для микроконтроллера stm32f051.

Режим остановки требует обновления большого количества регистров для входа в него. Выход из режима остановки также требует манипулирования множеством регистров. Чтобы увидеть код режима остановки, загрузите код проекта.

Согласно паспорту в режиме остановки потребляется 4 мкА тока, а в режиме ожидания — 3.3 мкА тока.

На амперметре потребление тока в режиме остановки записано как 7,4 мкА, а в режиме ожидания — 4,6 мкА.

Для выхода из всех состояний низкого энергопотребления необходимо очистить некоторые биты / флаги. Внешние и внутренние прерывания играют жизненно важную роль при выходе из состояний с низким энергопотреблением. Периферийные прерывания, особенно часы реального времени, должны быть освоены для выхода из состояний с низким энергопотреблением.

Я использовал плату разработки STM32F0 Discovery для тестирования состояний с низким энергопотреблением.

Я все определил в коде проекта. При запуске светодиоды на плате мигают, а затем MCU переходит в режим остановки. Прерывание RTC (часы реального времени) используется для выхода из режима остановки. RTC запрограммирован на 5 секунд. Через 5 секунд MCU выйдет из режима остановки.

При выходе из режима остановки светодиод снова мигает, а после нескольких миганий MCU переходит в спящий режим. Чтобы выйти из спящего режима, нажмите кнопку на плате. Опять же, при выходе из спящего режима светодиод мигает, и, наконец, MCU переходит в режим ожидания.Для выхода из режима ожидания нажмите кнопку. Режим ожидания сбрасывает MCU, и выполнение начинается с начала.

Код проекта написан и скомпилирован в Keil uVision ide. Вы можете скачать код.

Где купить запчасти?
STM32f0 открытие

Амперметр

stm32duino / STM32LowPower: библиотека с низким энергопотреблением Arduino для STM32

Библиотека

Arduino для поддержки STM32 Low Power.

Требование

API

  • void begin () : настройка Low Power

  • void idle (uint32_t ms) : войти в режим ожидания
    param ms (необязательно): количество миллисекунд до выхода из режима.RTC используется в режиме тревоги для пробуждения микросхемы за миллисекунды в миллисекундах.

  • void sleep (uint32_t ms) : войти в спящий режим
    param ms (необязательно): количество миллисекунд до выхода из режима. RTC используется в режиме тревоги для пробуждения микросхемы за миллисекунды в миллисекундах.

  • void deepSleep (uint32_t ms) : войти в режим deepSleep
    param ms (необязательно): количество миллисекунд до выхода из режима. RTC используется в режиме тревоги для пробуждения микросхемы за миллисекунды в миллисекундах.

  • void shutdown (uint32_t ms) : войти в режим выключения
    param ms (необязательно): количество миллисекунд до выхода из режима. RTC используется в режиме тревоги для пробуждения платы за миллисекунды в мс.

Примечание. Для версии STM32RTC ниже 1.1.0 минимальное количество миллисекунд составляет 1000 мс.

  • void attachInterruptWakeup (вывод uint32_t, обратный вызов voidFuncPtrVoid, режим uint32_t) : включить вывод GPIO в режиме прерывания.Если вывод является выводом пробуждения, он настроен как источник пробуждения (см. Документацию к плате).
    param pin: номер контакта
    param callback: указатель на обратный вызов
    param mode: режим прерывания (HIGH, LOW, RISING, FALLING или CHANGE)

  • void enableWakeupFrom (HardwareSerial * serial, voidFuncPtrVoid callback) : включить периферийное устройство UART в режиме низкого энергопотребления. См. Документацию платы для совместимости с режимом низкого энергопотребления.
    param serial: указатель на UART.
    param callback: указатель на обратный вызов для вызова при пробуждении платы.

  • void enableWakeupFrom (STM32RTC * rtc, обратный вызов voidFuncPtr, void * data)
    присоедините обратный вызов к периферийному устройству RTC.
    param rtc: указатель на RTC. Может быть NULL, поскольку RTC является синглтоном.
    param callback: указатель на обратный вызов для вызова, когда плата просыпается.
    param callback: data: необязательный указатель на параметры данных обратного вызова (по умолчанию NULL).

  • void enableWakeupFrom (провод TwoWire *, обратный вызов voidFuncPtrVoid) :
    включить периферийное устройство I2C в режиме низкого энергопотребления.См. Документацию платы для совместимости с режимом низкого энергопотребления. Не доступно в данный момент.
    param wire: указатель на I2C
    param callback: указатель на обратный вызов для вызова, когда плата просыпается.

Функция Begin () должна быть вызвана хотя бы один раз перед функциями idle () , sleep () , deepSleep () или shutdown () .

attachInterruptWakeup () или enableWakeupFrom () Функции должны быть вызваны перед функциями idle () , sleep () , deepSleep () или shutdown () functions.

HardwareSerial, используемый в качестве источника пробуждения, настроит его на использование источника синхронизации HSI, даже если настроены другие периферийные часы.

RTC, используемый в качестве источника пробуждения, настроит его на использование источника синхронизации LSE, даже если выбран другой источник синхронизации RTC.

Плата перезапустится при выходе из режима глубокого сна или выключения.

Состояние оборудования

  • Режим ожидания: низкая задержка пробуждения (диапазон мкс) (например, ARM WFI). Воспоминания и
    подача напряжения сохраняется.Минимальная экономия энергии в основном на самом ядре.

  • спящий режим: низкая задержка пробуждения (диапазон мкс) (например, ARM WFI), память и
    подача напряжения сохраняется. Минимальная экономия энергии в основном на самом ядре, но
    выше, чем в режиме ожидания.

  • Режим глубокого сна: средняя задержка (диапазон мс), частота стробирования снижена. Воспоминания
    и источники напряжения сохраняются. Если поддерживается, возможно пробуждение периферийных устройств (UART, I2C …).

  • режим выключения: высокая задержка пробуждения (возможные сотни мс или секунд).
    таймфрейм), подача напряжения прекращается, кроме постоянного домена, содержимого памяти
    теряются и система в основном перезагружается.

Источник

Вы можете найти исходные файлы по адресу
https://github.com/stm32duino/STM32LowPower

Библиотека

39 — Режимы энергопотребления для STM32F4

/ **

* Проект Keil для режима низкого энергопотребления — режим STANDBY

*

* Перед тем, как начать, выберите цель справа от кнопки «Загрузить»

*

* @author Tilen Majerle

* @email [email protected]

* @website http: // stm32f4-discovery.net

* @ide Keil uVision 5

* @packs STM32F4xx Требуются пакеты Keil версии 2.2.0 или выше

* @stdperiph STM32F4xx Требуются стандартные драйверы периферийных устройств версии 1.4.0 или выше

* /

/ * Включая ядро модули * /

#include «stm32f4xx.h»

/ * Включить сюда мои библиотеки * /

#include «define.h»

#include «tm_stm32f4_delay.h»

#include «tm_disco3.h

# включить «tm_stm32f4_low_power.h «

#include» tm_stm32f4_rtc.h «

int main (void) {

uint8_t i;

/ * Инициализация системы * /

SystemInit ();

/ задержка инициализации * /

TM_DELAY_Init ();

/ * Инициализировать светодиоды * /

TM_DISCO_LedInit ();

/ * Проверяет, произошел ли сброс из-за выхода из режима ожидания * /

9000Reset if (TM_Stby)

для (i = 0; i <10; i ++) {

/ * Включите красный светодиод, чтобы обозначить это * /

TM_DISCO_LedToggle (LED_RED);

/ * Задержка * /

Задержки (100);

}

}

/ * Инициализировать RTC с внутренними часами * /

TM_RTC_Init (TM_RTC_ClockSource_Internal);

/ * Установить RTC генерировать прерывание пробуждения каждые 10 секунд * /

TM_RTC_Interrupts (TM_RTC_Int_10s);

/ * Включить вывод пробуждения, PA0 * /

TM_LOWPOWER_EnableWakeUpPin ();

/ * Установить время на 0 * /

TM_DELAY_SetTime (0);

while (1) {

/ * Включать светодиоды каждые 200 мс * /

if (TM_DELAY_Time ()> = 200) {

/ * Время сброса * /

TM_DELAY_SetTime (0);

/ * Переключить светодиоды * /

TM_DISCO_LedToggle (LED_GREEN);

/ * Увеличить счетчик * /

i ++;

/ * После 20 переключений переведите STM32F4 в режим ожидания * /

if (i == 20) {

/ * Сброс счетчика * /

i = 0;

/ * Перевести STM32F4 в режим ожидания * /

/ * Вы можете вывести MCU из спящего режима с нарастающим фронтом на выводе PA0 * /

/ * Или с некоторыми специальными прерываниями, такими как RTC и т. Д. * /

TM_LOWPOWER_Standby ();

/ * Переключите КРАСНЫЙ светодиод, чтобы указать пробуждение из режима ожидания * /

/ * Этого никогда не должно происходить, потому что STM32F4 будет сброшен после пробуждения из режима ожидания * /

TM_DISCO_LedToggle (LED_RED);

}

}

}

}

STM32F439xx HAL Руководство пользователя: Функции периферийного управления

Функции настройки режимов низкого энергопотребления.Подробнее …


Подробное описание

Функции настройки режимов низкого энергопотребления.

 ================================================== =============================
                 ##### Функции периферийного управления #####
 ================================================== =============================
     
    *** Конфигурация PVD ***
    =========================
    [..]
      (+) PVD используется для контроля источника питания VDD путем сравнения его с
          порог, выбранный уровнем PVD (биты PLS [2: 0] в PWR_CR).(+) Доступен флаг PVDO, указывающий, выше или ниже VDD / VDDA
          чем порог ПВД. Это событие внутренне связано с EXTI.
          line16 и может генерировать прерывание, если включено. Это делается через
          __HAL_PWR_PVD_EXTI_ENABLE_IT () макрос.
      (+) PVD остановлен в режиме ожидания.

    *** Конфигурация штыря пробуждения ***
    ================================
    [..]
      (+) Вывод пробуждения используется для вывода системы из ждущего режима. Эта булавка
          принудительно в конфигурации с пониженным входом и активен по нарастающим фронтам.(+) На PA.00 есть один вывод для пробуждения: вывод 1 для пробуждения.
(++) Для STM32F446xx есть два контакта Wake-Up: Pin1 на PA.00 и Pin2 на ПК.13
           (++) Для STM32F410xx / STM32F412xx / STM32F413xx / STM32F423xx есть три контакта пробуждения: Pin1 на PA.00, Pin2 на PC.00 и Pin3 на PC.01

    *** Конфигурация режимов низкого энергопотребления ***
    =====================================
    [..]
      В устройствах предусмотрено 3 режима пониженного энергопотребления:
      (+) Спящий режим: ядро ​​Cortex-M4 остановлено, периферия продолжает работать.(+) Режим остановки: все часы остановлены, регулятор работает, регулятор
          в режиме низкого энергопотребления
      (+) Режим ожидания: питание домена 1,2 В.
   
   *** Спящий режим ***
   ==================
    [..]
      (+) Запись:
        Переход в спящий режим осуществляется с помощью режима HAL_PWR_EnterSLEEPMode (PWR_MAINREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFI)
              функции с
          (++) PWR_SLEEPENTRY_WFI: войти в спящий режим с помощью инструкции WFI
          (++) PWR_SLEEPENTRY_WFE: войти в режим SLEEP с инструкцией WFE
      
      - @@ - Параметр Regulator не используется для семейства STM32F4
              и сохраняется как параметр только для обеспечения совместимости с
              семейства малой мощности (STM32L).(+) Выход:
        Любое периферийное прерывание, подтвержденное вложенным векторным прерыванием
              Контроллер (NVIC) может вывести устройство из спящего режима.

   *** Режим остановки ***
   =================
    [..]
      В режиме остановки все часы в домене 1,2 В останавливаются, ФАПЧ, HSI,
      и генераторы HSE RC отключены. Внутренняя SRAM и содержимое регистров
      сохранены.
      Регулятор напряжения может быть настроен как на нормальный, так и на маломощный режим.
      Чтобы свести к минимуму потребление энергии В режиме остановки, FLASH может быть отключен до
      переход в режим остановки с помощью функции HAL_PWREx_EnableFlashPowerDown ().Его можно снова включить программно после выхода из режима остановки с помощью
      функция HAL_PWREx_DisableFlashPowerDown ().

      (+) Запись:
         В режим остановки входит режим HAL_PWR_EnterSTOPMode (PWR_MAINREGULATOR_ON)
             работать с:
          (++) Главный регулятор ВКЛ.
          (++) Включен регулятор малой мощности.
      (+) Выход:
        Любая линия EXTI (внутренняя или внешняя), настроенная в режиме прерывания / события.

   *** Режим ожидания ***
   ====================
    [..]
    (+)
      Режим ожидания позволяет добиться минимального энергопотребления.Это основано
      в режиме глубокого сна Cortex-M4 с отключенным регулятором напряжения.
      Следовательно, домен 1,2 В отключен. ФАПЧ, генератор HSI и
      генератор HSE также выключен. SRAM и содержимое регистров потеряно
      кроме регистров RTC, регистров резервного копирования RTC, резервного SRAM и режима ожидания
      схема.
   
      Регулятор напряжения выключен.
      
      (++) Запись:
        (+++) Переход в ждущий режим осуществляется с помощью функции HAL_PWR_EnterSTANDBYMode ().(++) Выход:
        (+++) Нарастающий фронт вывода WKUP, аварийный сигнал RTC (аварийный сигнал A и аварийный сигнал B), пробуждение RTC,
             событие тампера, событие отметки времени, внешний сброс на выводе NRST, сброс IWDG.

   *** Автоматическое пробуждение (AWU) из режима пониженного энергопотребления ***
   =============================================
    [..]
    
     (+) MCU может быть выведен из режима пониженного энергопотребления по событию RTC Alarm, RTC
      Событие пробуждения, тампер или событие с отметкой времени, независимо от
      внешнее прерывание (режим автоматического пробуждения).(+) Автоматическое пробуждение RTC (AWU) из режимов Stop и Standby
       
        (++) Чтобы выйти из режима Stop с тревожным событием RTC, необходимо
              настроить RTC для генерации аварийного сигнала RTC с помощью функции HAL_RTC_SetAlarm_IT ().

        (++) Чтобы выйти из режима остановки при наличии тампера RTC или события отметки времени, необходимо
             необходимо для настройки RTC на обнаружение тампера или события отметки времени с помощью
                Функции HAL_RTCEx_SetTimeStamp_IT () или HAL_RTCEx_SetTamper_IT ().(++) Для выхода из режима Stop с событием RTC Wake-up необходимо
              настроить RTC для генерации события пробуждения RTC с помощью функции HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT ().

 

Функциональная документация

Конфигурирует порог напряжения, обнаруживаемый детектором напряжения питания (PVD).

Параметры:
sConfigPVD указатель на структуру PWR_PVDTypeDef, которая содержит информацию о конфигурации для PVD.
Примечание:
Дополнительные сведения о пороге напряжения, соответствующем каждому уровню обнаружения, см. В технических характеристиках устройства.
Возвращаемые значения:

Определение в строке 268 файла stm32f4xx_hal_pwr.c.

Ссылки __HAL_PWR_PVD_EXTI_DISABLE_EVENT, __HAL_PWR_PVD_EXTI_DISABLE_FALLING_EDGE, __HAL_PWR_PVD_EXTI_DISABLE_IT, __HAL_PWR_PVD_EXTI_DISABLE_RISING_EDGE, __HAL_PWR_PVD_EXTI_ENABLE_EVENT, __HAL_PWR_PVD_EXTI_ENABLE_FALLING_EDGE, __HAL_PWR_PVD_EXTI_ENABLE_IT, __HAL_PWR_PVD_EXTI_ENABLE_RISING_EDGE, assert_param, IS_PWR_PVD_LEVEL, IS_PWR_PVD_MODE, PWR_PVDTypeDef :: Mode, PVD_FALLING_EDGE, PVD_MODE_EVT, PVD_MODE_IT, PVD_RISING_EDGE и PWR_PVDTypeDef :: PVDLevel.

Отключает бит CORTEX M4 SEVONPEND.

Примечание:
Очищает бит SEVONPEND регистра SCR. Когда этот бит установлен, это вызывает активизацию WFE при переходе прерывания из неактивного состояния в отложенное.
Возвращаемые значения:

Определение в строке 552 файла stm32f4xx_hal_pwr.c.

Отключает функцию перехода в спящий режим при возврате из режима обработчика в режим потока.

Примечание:
Очищает бит SLEEPONEXIT регистра SCR.Когда этот бит установлен, процессор повторно переходит в спящий режим после завершения обработки прерывания.
Возвращаемые значения:

Определение в строке 528 файла stm32f4xx_hal_pwr.c.

Отключает функцию пробуждения PINx.

Параметры:
WakeUpPinx Задает вывод Power Wake-Up для отключения. Этот параметр может иметь одно из следующих значений:

  • PWR_WAKEUP_PIN1
  • PWR_WAKEUP_PIN2 доступен только на устройствах STM32F410xx / STM32F446xx / STM32F412xx / STM32F413xx / STM32F423xx
  • PWR_WAKEUP_PIN3 доступен только на устройствах STM32F410xx / STM32F412xx / STM32F413xx / STM32F423xx
Возвращаемые значения:

Определение в строке 352 файла stm32f4xx_hal_pwr.c.

Ссылки assert_param и IS_PWR_WAKEUP_PIN.

Включает бит CORTEX M4 SEVONPEND.

Примечание:
Устанавливает бит SEVONPEND регистра SCR. Когда этот бит установлен, это вызывает активизацию WFE при переходе прерывания из неактивного состояния в отложенное.
Возвращаемые значения:

Определение в строке 540 файла stm32f4xx_hal_pwr.c.

Указывает на спящий режим при выходе при возврате из режима обработчика в режим потока.

Примечание:
Установить бит SLEEPONEXIT в регистре SCR. Когда этот бит установлен, процессор повторно переходит в спящий режим после завершения обработки прерывания. Установка этого бита полезна, когда ожидается, что процессор будет работать только при обработке прерываний.
Возвращаемые значения:

Определение в строке 516 файла stm32f4xx_hal_pwr.c.

Включает функцию пробуждения PINx.

Параметры:
WakeUpPinx Задает вывод Power Wake-Up для включения.Этот параметр может иметь одно из следующих значений:

  • PWR_WAKEUP_PIN1
  • PWR_WAKEUP_PIN2 доступен только на устройствах STM32F410xx / STM32F446xx / STM32F412xx / STM32F413xx / STM32F423xx
  • PWR_WAKEUP_PIN3 доступен только на устройствах STM32F410xx / STM32F412xx / STM32F413xx / STM32F423xx
Возвращаемые значения:

Определение в строке 334 файла stm32f4xx_hal_pwr.c.

Ссылки assert_param и IS_PWR_WAKEUP_PIN.

Переходит в спящий режим.

Примечание:
В спящем режиме все контакты ввода-вывода сохраняют то же состояние, что и в рабочем режиме.
В спящем режиме systick останавливается, чтобы избежать выхода из этого режима с помощью прерывания systick, когда он используется в качестве временной базы для тайм-аута
Параметры:
Регулятор Задает состояние регулятора в спящем режиме. Этот параметр может иметь одно из следующих значений:

  • PWR_MAINREGULATOR_ON: режим SLEEP с включенным регулятором
  • PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON: спящий режим с включенным регулятором малой мощности
Примечание:
Этот параметр не используется для семейства STM32F4 и сохраняется как параметр только для обеспечения совместимости с семействами с более низким энергопотреблением.
Параметры:
SLEEPEntry Указывает, включен ли режим SLEEP с помощью инструкции WFI или WFE. Этот параметр может иметь одно из следующих значений:

  • PWR_SLEEPENTRY_WFI: войдите в режим SLEEP с помощью инструкции WFI
  • PWR_SLEEPENTRY_WFE: войдите в спящий режим с помощью инструкции WFE
Возвращаемые значения:

Определение в строке 381 файла stm32f4xx_hal_pwr.c.

Ссылки assert_param, IS_PWR_REGULATOR, IS_PWR_SLEEP_ENTRY и PWR_SLEEPENTRY_WFI.

Переходит в режим ожидания.

Примечание:
В режиме ожидания все контакты ввода / вывода имеют высокий импеданс, за исключением:

  • Клавиша сброса (все еще доступна)
  • Вывод RTC_AF1 (PC13), если сконфигурирован для тампера, отметки времени, выхода сигнала тревоги RTC или выхода калибровки часов RTC.
  • Вывод RTC_AF2 (PI8), если сконфигурирован для тампера или отметки времени.
  • WKUP контакт 1 (PA0), если включен.
Возвращаемые значения:

Определение в строке 463 файла stm32f4xx_hal_pwr.c.

Переходит в режим остановки.

Примечание:
В режиме остановки все контакты ввода / вывода сохраняют то же состояние, что и в режиме работы.
При выходе из режима остановки по прерыванию или событию пробуждения в качестве системных часов выбирается генератор HSI RC.
Когда регулятор напряжения работает в режиме пониженного энергопотребления, возникает дополнительная задержка запуска при выходе из режима останова.Если внутренний регулятор остается включенным в режиме останова, потребление увеличивается, хотя время запуска сокращается.
Параметры:
Регулятор Задает состояние регулятора в режиме остановки. Этот параметр может иметь одно из следующих значений:

  • PWR_MAINREGULATOR_ON: режим останова с включенным регулятором
  • PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON: режим остановки с включенным регулятором малой мощности
STOPEntry Указывает, включен ли режим остановки с помощью инструкции WFI или WFE.Этот параметр может иметь одно из следующих значений:

  • PWR_STOPENTRY_WFI: войдите в режим остановки с помощью инструкции WFI
  • PWR_STOPENTRY_WFE: войдите в режим остановки с помощью инструкции WFE
Возвращаемые значения:

Определение в строке 424 файла stm32f4xx_hal_pwr.c.

Ссылки assert_param, IS_PWR_REGULATOR, IS_PWR_STOP_ENTRY и PWR_STOPENTRY_WFI.

Stm32 hal функция сна.Библиотека 03- Системные часы и функции задержки STM32F4

Функции задержки необходимы в вашей программе, независимо от того, насколько оптимизированную и быструю программу вы хотите выполнить. Задержка на основе миллисекунд выполняется с помощью таймера Systick, который генерирует прерывания каждые 1 мс, генерируемые библиотекой HAL.

Для задержки на основе микросекунд используется счетчик циклов DWT для получения максимальной оптимизированной задержки. Библиотека поддерживает создание программных таймеров. Программный таймер имеет разрешение 1 мс и ведет обратный отсчет.

Управление аппаратными таймерами STM32 с использованием HAL

Его можно использовать для генерации событий каждые X миллисекунд в вашем проекте.Узнайте больше о новых библиотеках HAL. Теги: задержка абстракции, функции драйвера, аппаратное обеспечение HAL, уровень абстракции, программное обеспечение, уровень, программное обеспечение, stm32, stm32f, stm32f0, stm32f4, stm32f7, таймер Swtim.

Владелец сайта. Инженер по приложениям, в настоящее время работает в STMicroelectronics. Изучение новейших технологий и владелец различных библиотек, размещенных на Github.

Посмотреть результаты. Библиотека программных таймеров поддерживает создание программных таймеров. Пример задержки 1. Задержки. Задерживать. Программный таймер задержки.Пример задержки на время. Скачайте все библиотеки. Прочтите перед тем, как комментировать! Перед тем, как сделать новый комментарий, убедитесь, что вы согласны со следующими положениями: — Прочтите сообщение, чтобы убедиться, что оно уже опубликовано, что вы просите, — Убедитесь, что у вас установлена ​​последняя версия библиотек, используемых в вашем проекте, — Сделайте чистое и грамматически правильное написанное сообщение, — Сообщите как можно больше подробностей, включая то, что вы сделали на данный момент, — НЕ размещайте здесь код. SystemTick — это основной таймер обратного отсчета.

SysTick может опрашиваться программным обеспечением или может быть настроен на создание прерывания.Чтобы использовать SysTick, мы должны загрузить значение в регистр перезагрузки значения. В этом руководстве я объясню, как использовать SysTick для создания функции задержки. SysTick можно настроить с помощью регистров ниже. Эта функция инициализирует SysTick и его прерывание, а затем запускает SysTick.

Счетчик находится в автономном режиме для генерации периодических прерываний. Входным параметром этой функции является количество тактов между двумя прерываниями. Существует переменная usTicks, которая хранит в себе значение тиков.Каждый раз, когда мы вызываем функцию DelayUs, мы должны загружать эту переменную со значением задержки в нас, а затем мы опрашиваем эту переменную, пока не достигнем 0.

Чтобы создать функцию DelayMs, мы должны загрузить значение задержки в мс, затем оно будет уменьшаться на 1 каждый раз, используя функцию DelayUs. Это код для библиотеки задержки. Чтобы использовать функции задержки, вы должны сначала вызвать функцию DelayInit. Файл проекта можно получить здесь. Перейдите к части 5 руководства. Ваш электронный адрес не будет опубликован.

Включены все исходные коды. Включите задержку файла. Задержка исходного файла. SystemCoreClockUpdate. DelayUs. Оставить комментарий Отменить ответ Ваш электронный адрес не будет опубликован. Хотите развернуть машинное обучение на микроконтроллерах?

Подпишитесь на RSS

Узнайте больше о deeplearningedge. Мы также поговорим о небольших плюсах и минусах функции stm32 delay ms с использованием этих различных методов. Но мы оставим эту часть читателю для дальнейшего изучения и экспериментов в качестве обучающего упражнения.Задержка — очень важная функция в любом приложении встроенной системы. Особенно, если мы говорим об Arduino или аналогичной платформе для встраиваемых систем разработки, например, на основе STM32.

Даже простой Hello world! Нам нужна задержка не менее миллисекунды, чтобы мы могли создать паузу для визуализации способного восприятия человеком. Есть также несколько других пользовательских способов создания задержки, один из примеров можно увидеть в этом примере.

ST теперь рекомендует использовать библиотеки HAL вместо старых стандартных периферийных библиотек.

Библиотека HAL 3 — ЗАДЕРЖКА для STM32Fxxx

Предыдущие библиотеки std не предоставляют никаких методов для создания задержек, но современные библиотеки на основе HAL предоставляют эффективный и точный способ создания задержки. Вы можете использовать задержку Hal, как показано в коде ниже. Чаще всего используется такой цикл for.

Хотя создать цикл for легко, не заставляя нас писать много сложного кода. Это все еще неточно. Вы не можете правильно оценить задержку. Вы можете только делать предположения.Так что это рекомендуется только там, где вам не нужно точное решение. Еще один момент, о котором следует помнить, заключается в том, что эти задержки блокируют вызовы. Это означает, что ваш код застрянет при переходе в цикл задержки и останется там до тех пор, пока цикл не будет завершен. Если вы видите это в первый раз, убедитесь, что вы сначала прочитали этот пост о том, как выглядит структура моих библиотек!

Это означает, что вам разрешено изменять, делиться и использовать мой исходный код и другие материалы в личных или коммерческих целях. Я оставляю за собой право закрыть этот сайт в любое время.Если вы хотите, вы можете сделать пожертвование на мой счет Paypal и поддержать мою работу в будущем. Ссылка Paypal находится ниже. Все примеры для Keil uVision можно загрузить из моего репозитория на Github. Он доступен по этой ссылке, где вы можете найти описания используемых функций в моих библиотеках.

Перечисленные ниже библиотеки в настоящее время протестированы на сериях F7 и F4 и работают нормально. Если вы обнаружите ошибку, сообщите мне об этом. Теги: абстракция АЦП AHRS аналоговый аналогово-цифровой бор кнопка обнаружения потери напряжения преобразователь CDC Cortex CPU CPU LOAD crc cube dac delay device цифро-аналоговые драйверы DISCO ds18b20 exti fatfs fft конечный импульсный отклик для общей глобальной системы позиционирования gpio gps HAL уровень аппаратной абстракции hid host i2C id идентификация iir imu бесконечный импульсный отклик Уровень IWDG lcd load m4 m7 mpu mpu msc nrf24l01 onewire rcc часы реального времени RNG поворотный энкодер rtc sdcard sdram spi ssd stm32 stm32 драйверы hal stm32f stm32f4 us

Владелец сайта. Инженер по приложениям, в настоящее время работает в STMicroelectronics. Изучение новейших технологий и владелец различных библиотек, размещенных на Github. Посмотреть Результаты. Авторское право c Тилен Майерле. Разрешение предоставляется бесплатно любому лицу. Приведенное выше уведомление об авторских правах и это уведомление о разрешении должны быть. Скачайте все библиотеки. Прочтите перед тем, как комментировать! Перед тем, как оставить новый комментарий, убедитесь, что вы согласны со следующими положениями: — Прочтите сообщение, чтобы убедиться, что оно уже опубликовано, что вы просите, — Убедитесь, что у вас установлена ​​последняя версия библиотек, используемых в вашем проекте, — Сделайте чистое и грамматически правильное письменное сообщение, — Сообщите как можно больше подробностей, в том числе о том, что вы сделали на данный момент, — НЕ размещайте здесь какой-либо код.

Комментарий будет удален при нарушении данных правил без уведомления! Подписка Подпишитесь, если вы хотите получать уведомления о новых сообщениях и других событиях на этом сайте. Я хочу начать с новой системы HAL. Что такое стандартные драйверы периферийных устройств? Что такое драйверы HAL?

твитов в Твиттере, автор tilz0R. Этот веб-сайт использует файлы cookie для улучшения вашего опыта. Мы предполагаем, что вы согласны с этим, но вы можете отказаться, если хотите. Принять Подробнее.

Необходимое Всегда включено. Извините, ваш блог не может рассылать посты с помощью электронным писем.Для настройки управления часами для вашей платы, поддержки внутренних или внешних часов, поддержки включения I и D кеша для серии F7. Используя наш сайт, вы подтверждаете, что прочитали и поняли нашу Политику конфиденциальности и Условия использования.

Electrical Engineering Stack Exchange — это сайт вопросов и ответов для профессионалов в области электроники и электротехники, студентов и энтузиастов. Регистрация займет всего минуту. При попытке реализовать спящий режим кажется, что код входит и выходит из спящего режима один раз, а затем застревает в спящем режиме и больше не просыпается.

Я разместил ниже код того, что, по моему мнению, влияет на функцию сна. Я хочу, чтобы код спал, просыпался из-за прерывания и выполнял функцию, а затем снова засыпал до следующего прерывания. Зарегистрируйтесь, чтобы присоединиться к этому сообществу.

Лучшие ответы голосуются и поднимаются наверх. Главная Вопросы Теги Пользователи без ответа. Спросил 8 месяцев назад. Активна 8 месяцев назад. Просмотренное время. Этот тест уже завершен, и программа отлично работает без дополнительного сна. Активные самые старые голоса.

Зарегистрируйтесь или войдите Зарегистрируйтесь с помощью Google. Зарегистрируйтесь через Facebook. Зарегистрируйтесь, используя электронную почту и пароль. Опубликовать как гость Имя. Электронная почта обязательна, но не отображается. Блог Overflow. Показано на Meta. Рекомендации сообщества и модератора по эскалации проблем с помощью нового ответа…. Отзыв о дорожной карте сообщества на второй квартал. Связанные 2. Горячие сетевые вопросы. Лента вопросов. В этом уроке я покажу вам, как создать задержку в 1 микросекунду в STM. Для этого мы будем использовать один из таймеров.

Процесс будет одинаковым для всех устройств STM32, однако вам необходимо внести некоторые незначительные изменения.

Hypex fusion

Это самая важная часть этого процесса, поэтому прочтите этот раздел очень внимательно. Прежде всего нам нужно решить, какой таймер использовать для процесса. Особых требований нет, просто выберите любой.

Я буду использовать таймер 1. Это очень важная информация, и вы должны знать ее о таймере, который собираетесь использовать. Как показано на рисунке выше, в первую очередь вам необходимо включить источник тактовой частоты как внутренние часы. Предделитель делит часы таймера дальше на значение, которое вы вводите в предделитель.

И по этой причине значение предварительного делителя — это настройка ARR i, которая является максимальным значением, которое он может иметь. По сути, счетчик будет считать от 0 до этого значения. Каждый счет займет 1 нас. Поэтому лучше всего установить это значение как можно большим, потому что в этом случае также могут быть большие задержки.

Я установил его на 0xffff-1, и это максимальное значение, которое может иметь 16-битный регистр ARR. Я также включил вывод PA1 в качестве выхода, чтобы мы могли видеть результат на осциллографе.

Теперь мы напишем функцию для создания этой задержки в 1 мкс.Ниже один. Когда функция вызывается с параметром в виде числа микросекунд, выполняются следующие операции. Как я упоминал ранее, каждый счет занимает 1 мкс, и поэтому счетчик будет продолжать отсчет в микросекундах, пока не будет достигнуто входное значение.

stm32 cubeMX keil blink с прерыванием по таймеру, руководство

Как только это произойдет, управление выйдет из цикла, и мы достигли задержки. Внутри основного цикла мы должны запустить таймер после инициализации всех периферийных устройств.Итак, если вам нужна задержка в 1 мкс, вы можете использовать таймер или синтаксис.

Jr programmer v2 Switches

Я оставил свой комментарий на видео на YouTube. Но эта тема немного устарела, не знаю, ответите ли Вы мне здесь или на ютубе. Большое Вам спасибо. Работает с stm32f4-discovery. Но у меня с нуклео фзи одна проблема. Он работает, когда я программирую Keil, и все время после этого, пока я не выключу и не включу снова. Используя наш сайт, вы подтверждаете, что прочитали и поняли нашу Политику конфиденциальности и Условия использования.

Наконец-то вышла бета-версия темного режима. Измените свои предпочтения в любое время. Stack Overflow for Teams — это закрытое и безопасное место, где вы и ваши коллеги можете находить информацию и делиться ею. Как мы все знаем, Hal Lib предоставляет некоторую функцию обратного вызова для управления аппаратными прерываниями.

Но я не знаю, как они работают? Поэтому для их приема я использую прерывание usart. Но я не знаю, когда будет выполнена функция обратного вызова, это зависит от длины приемного буфера или буфера данных?

Я предполагаю, что аппаратное прерывание будет запущено, пока символ будет получен, но функция обратного вызова будет выполнена после того, как буфер приема будет заполнен.PS: Я использую плату разработки stmnucleo-f для связи с устройством AT commend, и я новичок в этом. Так извините за мой плохой английский! Большое спасибо. Вы правы в том, что процедура обслуживания прерывания UART ISR вызывается каждый раз, когда принимается символ, но при использовании HAL, который происходит внутри библиотеки и не должен управляться вами.

Узнать больше. Как работают функции обратного вызова в библиотеке stm32 Hal? Задай вопрос. Спросил 2 года назад. Активна 2 года назад.Просмотрен 5k раз. Мой совет: забудьте про хал.

Лицензия на трафаретную печать

Помните, что у вас есть доступ к исходному коду HAL, вы можете проверить, где вызывается этот конкретный обратный вызов. Активные самые старые голоса. Logan Hunter Logan Hunter 4 4 серебряных знака 7 7 бронзовых знаков.

Skyfactory 4 best shuriken

Зарегистрируйтесь или войдите Зарегистрируйтесь с помощью Google. Зарегистрируйтесь через Facebook. Зарегистрируйтесь, используя электронную почту и пароль. Опубликовать как гость Имя. Электронная почта обязательна, но не отображается. Блог Overflow. Показано на Meta. Рекомендации сообщества и модератора по эскалации проблем с помощью нового ответа….

Контактное лицо по безработице в Орегоне

Отзыв о дорожной карте сообщества на второй квартал.

FreeRTOS Бесконтактный спящий режим с низким энергопотреблением на STM32 | Arduino | Электротехника | Электроника | Встроенное программное обеспечение | Микроконтроллер

Здравствуйте,

Я ищу кого-нибудь с опытом использования FreeRTOS на микроконтроллерах STM32 и драйвере HAL.

Задача состоит в настройке FreeRTOS для использования спящего режима с низким энергопотреблением без тиков на микроконтроллере STM32L152 с использованием драйвера HAL.

Микронтроллер должен будет просыпаться при прерывании (аппаратные задачи, задачи RTOS и программный таймер).

В основе системы лежит аппаратный таймер (TIM7).

Время Systick необходимо скорректировать при пробуждении, чтобы учесть время сна (EXPECTED_IDLE_TIME_BEFORE_SLEEP).

Версия FreeRTOS: 9.0.0

Системные часы: 16 МГц

Скорость тика: 1000 Гц

Конфигурация проекта выполняется с помощью CubeMX и SystemWorkBench

Будет предоставлен файл тестового проекта.

У нас есть настроенный первый проект, но его необходимо адаптировать, чтобы он был полностью функциональным.

Аппаратное обеспечение:

Тест, который нужно сделать на доске открытий:

[войдите, чтобы просмотреть URL]

Если потребуется, мы отправим вам информационную доску для проекта.

Источники:

[войдите, чтобы просмотреть URL]

[войдите, чтобы просмотреть URL]

Навыки: Arduino, электротехника, электроника, встроенное программное обеспечение, микроконтроллер.

Узнать больше:
mqx low power, недорогой импульсный источник питания с низким энергопотреблением 230 в, холодный огонь с низким энергопотреблением, операционная система на основе компонентов, микросекундная задержка freertos, задача ожидания freertos, portsuppress_ticks_and_sleep, режим без тиков freertos, vportsuppressticksandsleep, freertos os задержка, компонентная операционная система, электроника, электротехника, встроенное программное обеспечение, микроконтроллер, arduino, режим пониженного энергопотребления mqx, режим пониженного энергопотребления coldfire mqx, температура в спящем режиме, спящий режим pic micro

Идентификатор проекта: # 15911464

Stm32 hal функция сна.Управление аппаратными таймерами STM32 с помощью HAL

Мы также поговорим о небольших плюсах и минусах функции stm32 delay ms с использованием этих различных методов.

Но мы оставим эту часть читателю для дальнейшего изучения и экспериментов с этими способами в качестве обучающего упражнения. Задержка — очень важная функция в любом приложении встроенной системы.

Fivem как установить педы

Особенно, если мы говорим об Arduino или аналогичной платформе для встраиваемых систем разработки, например на базе STM32. Даже простой Hello world! Нам нужна задержка не менее миллисекунды, чтобы мы могли создать паузу для визуализации способного восприятия человеком.Есть также несколько других пользовательских способов создания задержки, один из примеров можно увидеть в этом примере.

ST теперь рекомендует использовать библиотеки HAL вместо старых стандартных периферийных библиотек.

Предыдущие библиотеки std не предоставляли никаких методов для создания задержек, но современные библиотеки на основе HAL предоставляют эффективный и точный способ создания задержки.

Вы можете использовать задержку Hal, как показано в коде ниже. Чаще всего используется такой цикл for. Хотя создать цикл for просто, не заставляя нас писать много сложного кода.Это все еще неточно. Вы не можете правильно оценить задержку. Вы можете только делать предположения.

Om kleem krishnaya govindaya

Так что это рекомендуется только там, где вам не нужно точное решение. Еще один момент, о котором следует помнить, заключается в том, что эти задержки блокируют вызовы.

Это означает, что ваш код застрянет при переходе в цикл задержки и останется там до тех пор, пока цикл не будет завершен. Используя наш сайт, вы подтверждаете, что прочитали и поняли нашу Политику конфиденциальности и Условия использования.

Electrical Engineering Stack Exchange — это сайт вопросов и ответов для профессионалов в области электроники и электротехники, студентов и энтузиастов. Регистрация займет всего минуту. При попытке реализовать спящий режим кажется, что код входит и выходит из спящего режима один раз, а затем застревает в спящем режиме и больше не просыпается.

Я разместил ниже код того, что, по моему мнению, влияет на функцию сна. Я хочу, чтобы код спал, просыпался из-за прерывания и выполнял функцию, а затем снова засыпал до следующего прерывания.

Зарегистрируйтесь, чтобы присоединиться к этому сообществу. Лучшие ответы голосуются и поднимаются наверх. Главная Вопросы Теги Пользователи без ответа. Спросил 8 месяцев назад. Активна 8 месяцев назад.

Как создать задержку в нано / микросекундах с помощью таймеров в stm32

Время просмотра. Этот тест уже завершен, и программа отлично работает без дополнительного сна. Активные самые старые голоса. Зарегистрируйтесь или войдите в систему. Зарегистрируйтесь с помощью Google. Зарегистрируйтесь через Facebook. Зарегистрируйтесь, используя электронную почту и пароль. Опубликовать как гость Имя.

STM32Cube Ecosystem

Электронная почта Требуется, но не отображается. Блог Overflow. Показано на Meta. Рекомендации сообщества и модератора по эскалации проблем с помощью нового ответа…. Отзыв о дорожной карте сообщества на второй квартал. Связанный 2.

La cultura non si ferma: le cinque iniziative musici da non perdere

Hot Network Questions. Лента вопросов. Используя наш сайт, вы подтверждаете, что прочитали и поняли нашу Политику конфиденциальности и Условия использования. Наконец-то вышла бета-версия темного режима.Измените свои предпочтения в любое время. Stack Overflow for Teams — это закрытое и безопасное место, где вы и ваши коллеги можете находить информацию и делиться ею. В поисках проблемы я нашел вот это.

В этом конкретном комментарии, в котором говорится, и я цитирую: «Существует проблема с файлом компоновщика, используйте прилагаемый. Я думаю, что об этом следует сообщать как об ошибке в CubeMX, поскольку он генерирует плохой файл компоновщика.

Я ищу, как использовать эти файлы в моем проекте ИЛИ любой другой лучший вариант решения этой проблемы.В моем проекте есть связь RS, откуда я беру данные, и у меня есть две задачи с этими данными, отображать их на дисплее MAX и отправлять в Интернет с помощью модуля sim gsm.

Код, в котором залипает элемент управления. Эта функция записывает In Delay на терминале, но Out Delay не отображается. Но у меня также есть таймер, который запускается каждые 2 секунды для отображения данных на MAX. После зависания элемента управления эта функция всегда срабатывает через 2 секунды.

Не зависает от конкретной функции.Функции могут быть разными. Если вы используете любую из этих функций в другом прерывании, вы должны убедиться, что приоритет прерывания SysTick выше, чем приоритет прерывания, обработчик которого вызывает эти функции.

В противном случае обработчик SysTick никогда не вызывается, и вы попадете в бесконечный цикл, поскольку счетчик никогда не будет увеличиваться.

Вот скриншот. Обратите внимание, что вы также можете перейти на этот экран, нажав кнопку «Просмотр системы» рядом с «Просмотр распиновки», а затем нажав «NVIC» в разделе «Ядро системы».Его комментарии очень проницательны :. В противном случае процесс ISR вызывающего абонента будет заблокирован.

Обязательно бегайте по коду и иногда просматривайте функции и документацию внутри самого исходного кода ST HAL, чтобы найти подобное скрытое понимание.

Сделайте это, конечно, в дополнение к ссылкам на следующие основные документы :. Узнать больше. Спросил 1 год 3 месяца назад. Была активна 1 год, 3 месяца назад. Просмотрен 5k раз. Я использую плату обнаружения stm32l, Cube Mx 5. SystemTick — это базовый таймер обратного отсчета.SysTick может опрашиваться программным обеспечением или может быть настроен для генерации прерывания. Чтобы использовать SysTick, мы должны загрузить значение в регистр перезагрузки значения.

В этом руководстве я объясню, как использовать SysTick для создания функции задержки. SysTick можно настроить с помощью регистров ниже. Эта функция инициализирует SysTick и его прерывание, а затем запускает SysTick. Счетчик находится в автономном режиме для генерации периодических прерываний.

Входным параметром этой функции является количество тактов между двумя прерываниями.Существует переменная usTicks, которая хранит в себе значение тиков.

Каждый раз, когда мы вызываем функцию DelayUs, мы должны загружать в эту переменную значение задержки в нас, а затем мы опрашиваем эту переменную до достижения 0. Чтобы создать функцию DelayMs, мы должны загрузить значение задержки в мс, затем оно будет уменьшено на 1 каждый из нас использует функцию DelayUs.

Это код библиотеки задержки. Чтобы использовать функции задержки, вы должны сначала вызвать функцию DelayInit. Файл проекта можно получить здесь.Перейдите к части 5 руководства. Ваш электронный адрес не будет опубликован. Все исходные коды включены. Включите задержку файла.

Задержка исходного файла. SystemCoreClockUpdate. DelayUs. Оставить комментарий Отменить ответ Ваш электронный адрес не будет опубликован. Хотите развернуть машинное обучение на микроконтроллерах? Узнайте больше о deeplearningedge. Используя наш сайт, вы подтверждаете, что прочитали и поняли нашу Политику конфиденциальности и Условия использования. Наконец-то вышла бета-версия темного режима.Измените свои предпочтения в любое время. Stack Overflow for Teams — это закрытое и безопасное место, где вы и ваши коллеги можете находить информацию и делиться ею.

Подпишитесь на RSS

Как мы все знаем, Hal Lib предоставляет некоторую функцию обратного вызова для управления аппаратными прерываниями. Но я не знаю, как они работают? Поэтому для их приема я использую прерывание usart. Но я не знаю, когда будет выполнена функция обратного вызова, это зависит от длины приемного буфера или буфера данных? Я предполагаю, что аппаратное прерывание будет запущено, пока символ будет получен, но функция обратного вызова будет выполнена после того, как буфер приема будет заполнен.

PS: Я использую плату разработки stmnucleo-f для связи с устройством AT commend, и я новичок в этом. Так извините за мой плохой английский! Большое спасибо. Вы правы в том, что процедура обслуживания прерывания UART ISR вызывается каждый раз, когда принимается символ, но при использовании HAL, который происходит внутри библиотеки и не должен управляться вами. Узнать больше. Как работают функции обратного вызова в библиотеке stm32 Hal?

Задать вопрос. Спросил 2 года назад. Активна 2 года назад.Просмотрен 5k раз. Мой совет: забудьте про хал. Помните, что у вас есть доступ к исходному коду HAL, вы можете проверить, где вызывается этот конкретный обратный вызов. Активные самые старые голоса. Logan Hunter Logan Hunter 4 4 серебряных знака 7 7 бронзовых знаков. Зарегистрируйтесь или войдите в систему. Зарегистрируйтесь с помощью Google.Cookie Notice. Файлы cookie и аналогичные технологии позволяют нам предоставлять вам оптимизированный пользовательский интерфейс и функциональность нашего веб-сайта.

Они также помогают нам отслеживать его эффективность и делать нашу рекламу и маркетинг релевантными для вас.Нажимая «Принять файлы cookie», вы даете согласие на их использование. Ваша конфиденциальность. Строго необходимые файлы cookie. Файлы cookie производительности. Функциональные файлы cookie. Целевые файлы cookie.

Скачать Звездный путь во тьму на хинди 720p khatrimaza

Политика использования файлов cookie. Центр предпочтений конфиденциальности. Я пытаюсь перевести STM32L0 в спящий режим с низким энергопотреблением. Я хочу, чтобы он спал на 9.

Mizuno wave mujin trail running Panoramica 4 scarpe

Когда он проснется, ему нужно включить светодиоды, проверить наличие прерываний от радиомодуля Lora и обработать данные, которые не могут быть выполнены в рамках процедуры прерывания.

Мой вопрос в том, где я должен реализовать задачи, которые необходимо выполнить, когда он проснется? Внутри функции инициализации я запускаю таймер низкого энергопотребления.

Все права защищены STMicroelectronics. Уведомление о файлах cookie Файлы cookie и аналогичные технологии позволяют нам предоставлять вам оптимизированный пользовательский интерфейс и функциональность нашего веб-сайта. Принимать файлы cookie.

Библиотека 03- Системные часы и функции задержки STM32F4

Настройки файлов cookie. Центр предпочтений конфиденциальности активен.Сохранить настройки. Разрешить все. Для полноты картины мы постарались предложить удобное для бизнеса решение: Помимо всего прочего, качество остается нашим главным приоритетом. Следовательно, основные компоненты тестируются ST перед их выпуском, и мы обязуемся следовать руководящим принципам MISRA, средствам проверки кода, отчетам о проверке и т. Д. Каждый программный инструмент STM32Cube доступен в отдельной версии.

Разработчики могут продолжать использовать знакомые им инструменты, пользуясь преимуществами богатых возможностей программных инструментов STM32Cube.Богатый набором функций, STM32CubeMX сегодня меняет свой скин, чтобы предоставить разработчику улучшенный доступ к параметрам Pinout, Peripherals и Middlewares, чтобы упростить настройку и оптимизировать время разработки проекта.

Новое бесплатное программное обеспечение от ST упрощает разработку на STM32 с помощью согласованного набора программного обеспечения: STM32CubeMX, программный инструмент на ПК, генерирующий код инициализации, а также набор встроенных программных блоков, абстрагирующий используемый STM32 и идущий с множеством примеров использования!

Этот браузер устарел и не поддерживается st.В результате вы не сможете получить доступ к определенным функциям. Считайте, что современные браузеры :. Так почему бы не воспользоваться возможностью обновить свой браузер и не увидеть этот сайт правильно? Экосистема STM32Cube. Сопутствующие товары. Вкратце, что такое STM32Cube?

STM32Cube представляет собой комбинацию программных инструментов и встроенных программных библиотек: полный набор программных инструментов для ПК, удовлетворяющий все потребности полного цикла разработки проекта. Встроенные программные блоки, созданные для работы на микроконтроллерах и микропроцессорах STM32, которые привносят различные функции из компонента MCU. драйверы для более продвинутых ориентированных на приложения функций внутри экосистемы STM32Cube.