Таймеры arduino: Прерывания по таймеру Arduino

Кухонный таймер [Амперка / Вики]

Проекты на Arduino и Slot Shield

Простой электронный таймер запустит обратный отсчёт и громко пропищит о его окончании. Временной интервал задаётся ручкой потенциометра, а отсчёт запускается и останавливается кнопкой.

Видеоинструкция

Что потребуется

Как собрать

Скетч

Прошейте контроллер скетчем через Arduino IDE.

timer.ino

// Подключаем библиотеку для работы с дисплеем
#include <QuadDisplay2.h>
 
// номер аналогового пина пищалки
#define POT_PIN     A0
// номер цифрового пина пищалки
#define BUZZER_PIN  2
// номер цифрового пина кнопки
#define BUTTON_PIN  4
 
// создаём объект класса QuadDisplay и передаём номер пина CS
QuadDisplay qd(9);
 
// переменная для подсчёта времени
unsigned long prevMillis = 0;
 
// переменная для хранения таймера
int reverseTimer;
 
void setup()
{
  // инициализация дисплея
  qd.begin();
  // функция установки таймера
  settingTimer();
}
void loop()
{
  // если время таймера не дошло до нуля и прошла 1 секунда
  if ((reverseTimer > 0) && ((millis() - prevMillis) > 1000)) {
    // выводим значение на дисплей
    qd.displayInt(--reverseTimer);
    // запоминаем текущее время
    prevMillis = millis();
    // если таймер дошёл до нуля
    if (reverseTimer == 0) {
      // подаём звуковой сигнал и выводим «Off» на дисплей
      qd.displayDigits(QD_NONE, QD_O, QD_f, QD_f);
      tone(BUZZER_PIN, 4000, 200);
    }
  }
  // если нажата кнопка
  if (!digitalRead(BUTTON_PIN)) {
    // подаём звуковой сигнал
    tone(BUZZER_PIN, 500, 500);
    delay(1000);
    // выполняем настройку таймера
    settingTimer();
  }
}
 
// функция настройки таймера
void settingTimer()
{
  // пока кнопка не нажата
  while (digitalRead(BUTTON_PIN)) {
    // считываем значения с потенциометра
    reverseTimer = analogRead(A0);
    // и выводим его на дисплей
    qd.displayInt(reverseTimer);
    delay(30);
  }
  // после нажатия кнопки, подаём звуковой сигнал
  tone(BUZZER_PIN, 2000, 200);
  delay(300);
  tone(BUZZER_PIN, 3000, 200);
  delay(300);
  tone(BUZZER_PIN, 4000, 200);
}

Что дальше?

FAQ

Где скачать и как установить необходимые библиотеки?

У моего модуля QuadDisplay всего три ноги и расположены они слева. Можно ли использовать его в этом проекте?

Да, модуль можно использовать, но скетч, библиотеки и схема сборки отличаются.

Вставьте QuadDisplay в правый нижний слот

Прошейте контроллер скетчем через Arduino IDE.

timer.ino

// Подключаем библиотеку для работы с дисплеем
#include <QuadDisplay.h>
 
// номер аналогового пина потенциометра
#define POT_PIN     A0
// номер цифрового пина пищалки
#define BUZZER_PIN  2
// номер цифрового пина кнопки
#define BUTTON_PIN  4
// номер цифрового пина дисплея
#define DISPLAY_PIN 11
 
// переменная для подсчёта времени
unsigned long prevMillis = 0;
 
// переменная для хранения таймера
int reverseTimer;
 
void setup()
{
  // функция установки таймера
  settingTimer();
}
void loop()
{
  // если время таймера не дошло до нуля и прошла 1 секунда
  if ((reverseTimer > 0) && ((millis() - prevMillis) > 1000)) {
    // выводим значение на дисплей
    displayInt(DISPLAY_PIN, --reverseTimer);
    // запоминаем текущее время
    prevMillis = millis();
    // если таймер дошёл до нуля
    if (reverseTimer == 0) {
      // подаём звуковой сигнал и выводим «Off» на дисплей
      displayDigits(DISPLAY_PIN, QD_NONE, QD_O, QD_f, QD_f);
      tone(BUZZER_PIN, 4000, 200);
    }
  }
  // если нажата кнопка
  if (!digitalRead(BUTTON_PIN)) {
    // подаём звуковой сигнал
    tone(BUZZER_PIN, 500, 500);
    delay(1000);
    // выполняем настройку таймера
    settingTimer();
  }
}
 
// функция настройки таймера
void settingTimer()
{
  // пока кнопка не нажата
  while (digitalRead(BUTTON_PIN)) {
    // считываем значения с потенциометра
    reverseTimer = analogRead(A0);
    // и выводим его на дисплей
    displayInt(DISPLAY_PIN, reverseTimer);
    delay(30);
  }
  // после нажатия кнопки, подаём звуковой сигнал
  tone(BUZZER_PIN, 2000, 200);
  delay(300);
  tone(BUZZER_PIN, 3000, 200);
  delay(300);
  tone(BUZZER_PIN, 4000, 200);
}

Скачайте и установите библиотеку для работы с «трёхногим» дисплеем.

Таймер на Ардуино с настройкой включения и выключения

Всем привет! Собрав таймер на Ардуино из этой инструкции, вы сможете контролировать включение и выключение ваших устройств в нужное вам время. Это могут быть ночные фонари, система орошения сада и т.д. Мы воспользуемся Ардуино, дисплеем и RTC 1307, отображающим и управляющим временем. Вы можете задать часы «ВКЛ» и «ВЫКЛ» при помощи 4 кнопок, что позволит вам изменять настройки микросхемы таймера.

Также вы научитесь создавать часы, базирующиеся на Ардуино. Я приложил схему из fritzing и видео, так что вы без проблем соберёте данное устройство.

Сначала посмотрите видео, чтобы понять, о чем идет речь, используйте его как руководство.

Шаг 1: Материалы

• Arduino Uno
• Модуль RTC 1307
• Дисплей 16X2
• Модуль реле 5V
• Подстроечный потенциометр 10K
• Резистор 1K
• Резисторы 10K x 4 штуки
• Кнопки x 4 штуки
• Макетная плата, джамперы.

Шаг 2: Устанавливаем часы

Следуйте схеме из Fritzing.

Соедините 5V и GND с Ардуино с соответствующими контактами (Красный – 5V, синий – земля)

Дисплей к Ардуино:

1. VSS к GND
2. VDD к 5V
3. VO к центру потенциометра
4. RS к пину 2
5. RW к GND
6. EN или E к пину 3
7. D0 NC
8. D1 NC
9. D2 NC
10. D3 NC
11. D4 к пину 4
12. D5 к пину 5
13. D6 к пину 6
14. D7 к пину 7
15. A к 5V
16. K к GND через резистор 1K
17. Остальные контакты потенциометра на 5V и GND

RTC к Arduino:

• SDA к пину 4
• SCL у пину 5
• GND и 5V

Шаг 3: Устанавливаем время

Пришло время настроить часы. Запустите код «Set time RTC». Этот скетч возьмёт данные о дате и времени из вашего компьютера прямо во время компиляции кода и использует их для программирования RTC. Если у вас на компьютере неправильные установки, то поправьте их перед запуском программы. Затем нажмите кнопку Upload, чтобы немедленно загрузить откомпилированный код.

Внимание: Если вы скомпилируете код, а загрузите его позже, то данные о времени устареют.

Далее откройте окно Serial Monitor, чтобы увидеть, что время было установлено.

Файлы

Шаг 4: Часы

После того, как установите время, откройте и загрузите скетч «Clock with RTC LCD». Потенциометр в схеме нужен для настройки контрастности дисплея, покрутите его, чтобы чётко видеть символы.

Файлы

Шаг 5: Устанавливаем таймер

Теперь мы добавим кнопки и реле. Опять же, следуйте схеме Fritzing.

Пины 8,9, 10 и 11 соединены с GND через резисторы 10K. Когда вы нажмете на кнопку, то на контакты пойдёт напряжение 5V.

Реле соединяется с пином 12. С помощью него можно управлять вашими устройствами, но будьте осторожны с максимальной нагрузкой на реле!

Шаг 6: Таймер

Откройте и загрузите код «Timer with on off set point». Нажимайте кнопки, чтобы сместить время назад или вперёд. Если электронный таймер будет в пределах настроенного интервала, то он начнет работать сразу же. Если же он не попадает в нужный интервал, то будет ждать час «ВКЛ».

Этот код имеет интересные функции, которые можно использовать в других проектах. Я постарался отделить каждую функцию, чтобы всё было максимально понятным.

Файлы

Весь код написан мной, кроме настройки времени на RTC и дата-логгера Adafruit. Надеюсь, эта инструкция как собрать простой таймер своими руками была для вас полезна!

Прерывания и многозадачность в Arduino

#include <Servo.h>

class Flasher

{

// Переменные-участники класса устанавливаются при запуске

int ledPin; // Номер контакта со светодиодом

long OnTime; // длительность ВКЛ в мс

long OffTime; // длительность ВЫКЛ в мс

// Контроль текущего состояния

int ledState; // устанавливает текущее состояние светодиода

unsigned long previousMillis; // время последнего обновления состояния светодиода

// Конструктор — создает объект Flasher, инициализирует переменные-участники и состояние

public:

Flasher(int pin, long on, long off)

{

  ledPin = pin;

  pinMode(ledPin, OUTPUT);

  OnTime = on;

  OffTime = off;

  ledState = LOW;

  previousMillis = 0;

}

void Update(unsigned long currentMillis)

{

  if((ledState == HIGH) && (currentMillis — previousMillis >= OnTime))

  {

   ledState = LOW; // ВЫКЛ

   previousMillis = currentMillis; // Запомнить время

   digitalWrite(ledPin, ledState); // Обновить состояние светодиода

  }

  else if ((ledState == LOW) && (currentMillis — previousMillis >= OffTime))

  {

   ledState = HIGH; // ВКЛ

   previousMillis = currentMillis; // Запомнить время

   digitalWrite(ledPin, ledState); // Обновить состояние светодиода

  }

}

};

class Sweeper

{

Servo servo; // объект servo

int pos; // текущее положение сервопривода

int increment; // определяем увеличение перемещения на каждом интервале

int updateInterval; // определяем время между обновлениями

unsigned long lastUpdate; // определяем последнее обновление положения

public:

Sweeper(int interval)

{

  updateInterval = interval;

  increment = 1;

}

void Attach(int pin)

{

  servo. attach(pin);

}

void Detach()

{

  servo.detach();

}

void reset()

{

  pos = 0;

  servo.write(pos);

  increment = abs(increment);

}

void Update(unsigned long currentMillis)

{

  if((currentMillis — lastUpdate) > updateInterval) //время обновиться

  {

   lastUpdate = millis();

   pos += increment;

   servo.write(pos);

   if ((pos >= 180) || (pos <= 0)) // инициализируем конец вращения

   {

    // инициализируем обратное направление

    increment = -increment;

   }

  }

}

};

Flasher led1(11, 123, 400);

Flasher led2(12, 350, 350);

Flasher led3(13, 200, 222);

Sweeper sweeper1(25);

Sweeper sweeper2(35);

void setup()

{

sweeper1.Attach(9);

sweeper2.Attach(10);

// Timer0 уже используется millis() — прерываемся примерно посередине и вызываем ниже функцию «Compare A»

OCR0A = 0xAF;

TIMSK0 |= _BV(OCIE0A);

pinMode(2, INPUT_PULLUP);

attachInterrupt(0, Reset, FALLING);

}

void Reset()

{

sweeper1.reset();

sweeper2.reset();

}

// Прерывание вызывается один раз в миллисекунду, ищет любые новые данные, и если нашло, сохраняет их

SIGNAL(TIMER0_COMPA_vect)

{

unsigned long currentMillis = millis();

sweeper1.Update(currentMillis);

// if(digitalRead(2) == HIGH)

{

  sweeper2.Update(currentMillis);

  led1.Update(currentMillis);

}

led2.Update(currentMillis);

led3.Update(currentMillis);

}

void loop()

{

}

Собираем крафтовую розетку с таймером на базе Arduino

Розетка с таймером (ее же иногда называют «реле времени») — это устройство, функционал и назначение которого должно быть очевидно из названия. Вы подключаете какую-нибудь лампу в розетку через это устройство, в результате чего получаете возможность запрограммировать лампу. Например, лампа может автоматически включаться каждый день в 9 утра и выключаться в 10 вечера. Зачем это может быть нужно — уход за растениями, создание эффекта присутствия людей в доме с целью отпугивания воров, и так далее. Розетку с таймером в наше время легко купить готовую за небольшие деньги. Однако в этой заметке я расскажу, как сделать такое устройство своими руками.

Важно! Работа с переменным током высокого напряжения смертельно опасна. Если вы решите повторять действия, описанные далее, будьте предельно осторожны.

Примечание: Пользуясь случаем, я хотел бы поблагодарить пользователей форума EasyElectronics.ru с никами STT, BusMaster и Кот495 за то, что проконсультировали меня о некоторых нюансах работы с переменным током.

Спрашивается, зачем делать свое устройство, если можно просто купить готовое?

Ну, во-первых, это весело (если, конечно, вы находите веселым подобные вещи). Во-вторых, розетки с таймером обычно имеют маленькие экранчики без подсветки, на которых очень трудно что-то разобрать, а также неудобные элементы управления. Наше самодельное устройство будет лишено этого недостатка. В-третьих, самодельное устройство может быть запрограммированно сколь угодно сложно, тогда как готовые ограничены лишь парой-тройкой заданных наперед режимов. Наконец, в-четвертых, самодельное устройство может быть с легкостью модифицировано как нам вздумается (взять хотя бы банальное изменение цвета корпуса) и без труда ремонтируется, поскольку мы знаем точно, как оно работает.

Свою розетку с таймером я собрал из следующих компонентов:

Вместо зарядного устройства для телефона можно было воспользоваться нормальным AC/DC преобразователем на 5 В, припаиваемым на плату. Но стоят AC/DC преобразователи сравнительно дорого, а лишних зарядных устройств у меня накопилось достаточно много. Так что я предпочел использовать валяющуюся без дела зарядку.

Повербанк тоже валялся без дела. Если лишнего повербанка у вас нет, вместо него можно воспользоваться Li-Ion аккумулятором форм-фактора 18650 в сочетании с платой на базе чипа TP4056 и каким-нибудь повышающим DC/DC преобразователем на ваш выбор. Как использовать эти компоненты ранее было подробно рассказано в заметке Паяем крафтовый повербанк с солнечной панелью. Вообще-то говоря, не всякий повербанк способен заряжаться от сети и одновременно заряжать подключенное к нему устройство. Поэтому в общем случае использовать аккумулятор, TP4056 и повышающий преобразователь DC/DC будет более правильно.

Отмечу также, что повербанк нужен исключительно для того, чтобы часы на устройстве не сбрасывались при отключении электричества в доме. Если для вас это не является проблемой (например, есть ИБП), то можно обойтись и без повербанка.

Названные компоненты были помещены в корпус и соединены таким образом:

Корпус я спроектировал во FreeCAD и распечатал на 3D-принтере RepRap Prusa i3 пластиком PLA. Высчитывать с точностью до миллиметра, где должны находится отверстия для крепления экранчика, мне было лень. Поэтому эти отверстия я просверлил дрелью уже после того, как корпус был напечатан. Разъемы XT60 были закреплены с помощью термоклея.

Заметьте, что реле впаяно в макетку. Так сделано по той причине, что ножки у реле очень хрупкие, и если припаяться к ним напрямую, они быстро отломаются (я проверял!). Если вы решите использовать другое реле, убедитесь, что оно рассчитано на достаточно большой ток, хотя бы 8 А. Проверьте также, что выбранное вами реле является моностабильным. То есть, при пропадании питания на катушке реле должно автоматически разрывать цепь.

Наконец, примите во внимание, что из соображений безопасности следует разрывать фазу и ноль одновременно, а не лишь один из контактов, как рисует в своих туториалах та же Амперка. Дело в том, что втыкаемая в розетку вилка не знает, где у нее ноль, а где фаза, и разрывая лишь один из контактов вы повышаете вероятность поражения пользователя электрическим током при случайном касании, казалось бы, отключенной нагрузки. Таким образом, следует использовать реле с двумя группами контактов.

Софтверная часть не представляет очень уж большого интереса, тем более, что я не сильно заморачивался с качеством кода. Использование экранчиков 1602 с I2C интерфейсом ранее подробно рассматривалось в заметке Об использовании экранчиков 1602 с I2C-адаптером. Что же касается части кода, отвечающей за время, она в существенной части была позаимствована из проекта часов на микроконтроллере ATmega328P. Действительно новым для нас здесь является разве что работа с роторным энкодером, поэтому ее и рассмотрим.

Энкодер обычно имеет пять контактов. Из них два контакта, расположенные с одной стороны, представляют собой обыкновенную кнопку, и потому сейчас нам не интересны. Из трех оставшихся контактов на другой стороне средний подключается к земле, а два оставшихся — ко входам микроконтроллера с активированными подтягивающими резисторами. При вращении ручки энкодера в микроконтроллер будут приходит следующие сигналы:

Как видите, сигнал достаточно просто декодировать. Если по фронту сигнала с контакта A на контакте B сигнал высокий или по спаду сигнала с контакта A на контакте B сигнал низкий, значит пользователь вращает ручку по часовой стрелке. Если же наоборот, по фронту сигнала с контакта A на контакте B сигнал низкий, а по спаду — высокий, значит ручка вращается против часовой стрелки.

Как это часто бывает в мире Arduino, декодирование сигнала от энкодера уже реализовано в библиотеке Rotary. Пример ее использования:

#include «Rotary.h»

Rotary rot(3, 2);

/* … */

void setup() {
    /* … */

    // rotory interrupt
    PCICR |= (1 << PCIE2);
    PCMSK2 |= (1 << PCINT18) | (1 << PCINT19);
    sei();
}

ISR(PCINT2_vect) {  
    unsigned char result = rot.process();
    if (result == DIR_NONE) {  
        // do nothing
    } else if (result == DIR_CW) {
        /* do something . .. */
    } else if(result == DIR_CCW) {
        /* do something else …*/
    }  
}

/* … */

В окончательном виде получившееся устройство выглядит так:

Конечно же, на ум приходит множество возможных улучшений. Например, можно добавить функцию управления по Bluetooth или же при помощи SMS. Не помешало бы также вывести на корпус индикацию процесса зарядки и текущего состояния аккумулятора. Где-нибудь сбоку стоило бы добавить кнопку полного отключения, например, на случай длительной транспортировки устройства. Возможность отключения подсветки экранчика была бы не лишней, так как подсветка довольно яркая и может, помимо прочего, мешать спать. Часы на кварцевом резонаторе не слишком точны, раз в пару месяцев их приходится подводить. В связи с этим стоит рассмотреть использование внешних часов реального времени. Ну и в целом получившаяся конструкция довольно громоздка, уродлива и сложна для повторения, не говоря уже о том, что микроконтроллер подошел бы и более простой, например, ATtiny2313. Так что, не лишено смысла сделать нормальную плату.

Как обычно, исходники прошивки и STL-файлы корпуса вы найдете на GitHub.

А что вы думаете об описанном проекте и какие идеи по его улучшению есть у вас?

Метки: AVR, Электроника.

Генерация задержки в 1 секунду с использованием таймера на Arduino Uno с ATmega328P (язык C)

У вас все в порядке.

Когда Вы приостанавливаете выполнение своего кода в отладчике, периферийные устройства (независимо от ЦП) не останавливаются. Некоторые архитектуры/микроконтроллеры имеют дополнительные аппаратные регистры для остановки периферийных устройств (таких как DMA или таймеры), когда выполнение кода останавливается отладчиком. Во всяком случае, AVR этого не делает.

Если вы запускаете свой код в режиме моделирования, вы должны увидеть все регистры, установленные инструкциями, шаг за шагом. Советую отключить оптимизацию кода в целях отладки.

Для аппаратной отладки кода (в случае архитектуры AVR) вам понадобится дополнительный отладчик. Для отладки, предоставляемой Arduino, используйте только программное обеспечение, работающее поверх вашего кода в MPU, и в некоторых случаях вы не можете полагаться на него.

В любом случае, ваш код выглядит правильно. Единственная ошибка: записать логическую 1 в TIFR1 для сброса бита.

Вы должны запустить свой код в цикле, чтобы проверить, работает ли таймер:

ПРЕКОД-0|

Конечно, если вы не хотите запускать код в цикле, просто удалите его. Этот код предназначен только для тестирования.

Взгляните на таблицу данных Atmega328: http://www.atmel.com/Images/doc8161.pdf, страницы 139-140, регистр TIFR1, бит 1 -OCF1A:

OCF1A сбрасывается аппаратно при выполнении соответствующего прерывания. OCF1A также можно очистить, записав в этот бит логическую единицу.

Некоторые биты аппаратных регистров (обычно, которые могут быть очищены только пользователем, никогда не устанавливаются пользователем) могут быть очищены путем записи 1. Аппаратное обеспечение, подключенное к региструустановить 0на битовое значение, когда вынапишите ему 1. Запись 0 игнорируется и не влияет на значение регистра/бита. Это предотвращает установку бита программно, когда бит может быть установлен только аппаратно (в данном случае -таймер). Вдумайтесь -нет смысла устанавливать регистр сравнения вывода из кода. Остальные действия (чтение значения, бит сброса) имеют смысл и разрешены.

Есть также некоторые регистры, которые можно только записывать, но не читать (т.е. чтение всегда возвращает одно и то же значение).

При работе с аппаратными регистрами не забывайте всегда проверять в таблице данных, как установить/сбросить биты.

Реле включения нагрузки по времени на arduino-совместимой плате – ARDUINO.MD

Итак, задача. Нужно включать-выключать некоторую нагрузку, скажем, насос для полива растений на улице, и делать это в автоматическом режиме с гибко настраиваемыми интервалами.

Для решения этой задачи нам понадобится

• Uno – arduino-совместимая плата, которую мы программируем
• Sensor shield (или плата прототипирования) – для облегчения соединения датчиков с платой
• Провода мама-мама
• Дисплей на 2 строки по 16 символов LCD1602
• Реле переключения нагрузки
• Датчик угла поворота с кнопкой
• Блок питания 9V 1А (для тестирования можно питать устройство и по USB кабелю самой Arduino)

Принцип действия

К реле подключается полезная нагрузка, скажем, двигатель на 12 вольт или насос. Реле выступает в качестве включателя/выключателя, который управляется программно, т.е. мы в коде говорим, когда нам замкнуть контакты в реле (включить насос) или разомкнуть (выключить насос). Датчиком угла поворота мы настраиваем через какой промежуток времени (минут) нам нужно включить реле (ON) и через какой – выключить (OFF). Сколько осталось минут до окончания текущего режима, сколько минут продлится режим включения и выключения – все это мы видим на экране LCD.

Подключение

Полный код программы: relay-timer-project.zip

Вот и видео того, что получилось.

Комментарий к видео.

На дисплее строка Active OFF 1 говорит, что активен режим OFF – реле выключено и это продлится еще 1 минуту. Строка ON: 4 OFF: 1 говорит что устройство настроено на периодическое включение реле на 4 минуты, затем выключение на 1 минуту. Крутим датчик угла поворота, регулируя сколько осталось до смены режима (ON/OFF). Нажав кнопку переходим в режим редактирования значения ON, далее по кнопке переходим в режим редактирования OFF, далее по кнопке возвращаемся в основной режим. Спустя минуту после щелчка загорается светодиод на реле (реле включено) и на дисплее видим смену режима на ON, который продлится 2 минуты. Отключаем питание устройства и включаем снова, видим, что настройки ON2 и OFF1 сохранились – при загрузке arduino прочла их из энергонезависимой памяти eeprom. Также режим изменился на OFF.

Заключение

Если все-таки хочется сделать готовое устройство:

• Плату arduino uno лучше заменить на arduino pro mini – она значительно меньше, дешевле и припаивать провода легче
• Все соединительные провода между платой и остальными устройствами нужно припаять – ржавчина теперь не повлияет на долговечность соединительных контактов
• Собрать все в корпус – на вид приличнее будет, да и защита от всяких воздействий (случайно задетого провода)
• Добавить выключатель – при покидании жилища на длительное время (при том что в этом устройстве нет необходимости в отсутствии хозяев) лучше все-таки обесточивать девайс, и делать это выключателем удобнее, чем выдергивать блок питания из розетки

Удачных экспериментов!

Возможно, вам потребуются файлы:

Понравилось это:

Нравится Загрузка…

Похожее

Прерываний таймера Arduino: 6 шагов (с изображениями)

Uno имеет три таймера, которые называются timer0, timer1 и timer2. У каждого таймера есть счетчик, который увеличивается на каждый тик часов таймера. Прерывания таймера CTC запускаются, когда счетчик достигает заданного значения, сохраненного в регистре сравнения сравнения. Как только счетчик таймера достигает этого значения, он очищается (сбрасывается на ноль) на следующем такте часов таймера, затем он снова продолжает отсчет до значения сопоставления сравнения.Выбирая значение сравнения для сравнения и устанавливая скорость, с которой таймер увеличивает счетчик, вы можете контролировать частоту прерываний таймера.

Первый параметр, который я буду обсуждать, — это скорость, с которой таймер увеличивает счетчик. Часы Arduino работают на частоте 16 МГц, это самая высокая скорость, с которой таймеры могут увеличивать свои счетчики. На частоте 16 МГц каждый тик счетчика соответствует 1/16000000 секунды (~ 63 нс), поэтому счетчику потребуется 10/16000000 секунд, чтобы достичь значения 9 (счетчики имеют индекс 0), и 100/16000000 секунд, чтобы достичь значения. из 99.

Во многих ситуациях вы обнаружите, что установка скорости счетчика на 16 МГц является слишком быстрой. Timer0 и timer2 — это 8-битные таймеры, то есть они могут хранить максимальное значение счетчика 255. Timer1 — это 16-битный таймер, то есть он может хранить максимальное значение счетчика 65535. Как только счетчик достигнет своего максимума, он вернется к нулю. (это называется переполнением). Это означает, что на частоте 16 МГц, даже если мы установим регистр сравнения сравнения на максимальное значение счетчика, прерывания будут происходить каждые 256/16 000 000 секунд (~ 16 мкс) для 8-битных счетчиков и каждые 65 536/16 000 000 (~ 4 мс) секунд для 16-битный счетчик.Ясно, что это не очень полезно, если вы хотите прерывать только один раз в секунду.

Вместо этого вы можете контролировать скорость увеличения счетчика таймера с помощью так называемого предварительного делителя. Предварительный делитель определяет скорость вашего таймера в соответствии со следующим уравнением:

(скорость таймера (Гц)) = (тактовая частота Arduino (16 МГц)) / предварительный делитель

Таким образом, предварительный делитель 1 увеличивает счетчик на 16 МГц, предварительный делитель 8 будет увеличивать его до 2 МГц, предделитель 64 = 250 кГц и так далее. Как указано в таблицах выше, предварительный делитель может быть равен 1, 8, 64, 256 и 1024. (Я объясню значение CS12, CS11 и CS10 на следующем шаге.)

Теперь вы можете рассчитать прерывание. частота с помощью следующего уравнения:

частота прерывания (Гц) = (тактовая частота Arduino 16000000 Гц) / (предварительный делитель * (регистр сопоставления + 1))
+1 присутствует, потому что регистр сопоставления сравнения имеет нулевой индекс

изменив приведенное выше уравнение, вы можете найти значение регистра сопоставления, которое даст желаемую частоту прерывания:

регистр сопоставления сопоставления = [16 000 000 Гц / (предварительный делитель * желаемая частота прерывания)] — 1
помните, что при использовании таймеров 0 и 2 это число должно быть меньше 256 и меньше 65536 для таймера 1

, поэтому, если вы хотите прерывание каждую секунду (частота 1 Гц):
сравните регистр совпадения = [16,000,000 / (предварительный делитель * 1)] -1
с предварительный делитель 1024 вы получите:
сравните совпадение register = [16,000,000 / (1024 * 1)] -1
= 15,624
, поскольку 256 <15,624 <65 536, вы должны использовать таймер 1 для этого прерывания.

таймерных прерываний: улучшите свои навыки работы с Arduino | Ардуино

Таймеры

являются жизненно важной частью работы с микроконтроллерами. Продолжая серию «Улучшение навыков Arduino», я покажу вам, как с ними работать, чтобы раскрыть всю мощь таймеров и счетчиков!

Для чего используются таймеры?

Таймеры играют жизненно важную роль в управлении различными аспектами микроконтроллера, в нашем случае, Arduino, некоторые из приложений следующие:

1.) ШИМ

ШИМ или широтно-импульсная модуляция — это метод, хорошо известный и имеющий широкий спектр приложений, от управления двигателем до затемнения светодиода.

Модуляция ширины импульса — это все о контроле рабочего цикла, то есть, чтобы контролировать, сколько времени цифровой выход остается высоким или низким, необходим точный контроль времени, чтобы заставить ШИМ работать, и для этого мы нужно использовать встроенный таймер, который существует внутри нашего Arduino.

2.) Прерывания по таймеру

Есть много вариантов использования, когда нам нужно подсчитать время после того, как событие произошло, или мы хотим через некоторое время включить выход определенного пина на высокий или низкий уровень, для этого нам нужно использовать таймеры.

Необходимые вещи:

Arduino Uno

Светодиоды

BreadBoard

Перемычки

Таймеры в Arduino

В Arduino Uno есть часы с частотой 16 МГц, которые действуют как базовые часы, обычно 16 МГц слишком быстро для нашего приложения поэтому мы должны разделить его на какое-то число, чтобы сделать его полезным для наших повседневных приложений, это число, которое мы используем для деления, известно как Prescaler, оно помогает нам снизить базовую частоту высоких частот, чтобы соответствовать наше приложение.

В Arduino Uno есть три регистра счетчика, а именно Timer0, Timer1 и Timer2.

Timer0 и timer2 — это 8-битные таймеры, то есть они могут хранить максимальное значение счетчика 255. Timer1 — это 16-битный таймер, то есть он может хранить максимальное значение счетчика 65535. Когда счетчик достигает своего максимума, он начинает отсчет до нуля (это называется переполнением). Это означает, что на частоте 16 МГц, даже если мы установим регистр сравнения сравнения на максимальное значение счетчика, прерывания будут происходить каждые 256/16 000 000 секунд (~ 16 мкс) для 8-битных счетчиков и каждые 65 536/16 000 000 (~ 4 мс) секунд для 16-битный счетчик.Ясно, что это не очень полезно, если вы хотите прерывать только один раз в секунду.

Вместо этого вы можете контролировать скорость увеличения счетчика таймера с помощью так называемого предварительного делителя. Предварительный делитель определяет скорость вашего таймера в соответствии со следующим уравнением:

(скорость таймера (Гц)) = (тактовая частота Arduino (16 МГц)) / предварительный делитель

Таким образом, предварительный делитель 1 увеличивает счетчик на 16 МГц, предварительный делитель 8 будет увеличивать его до 2 МГц, предделитель 64 = 250 кГц и так далее. Как указано в таблицах выше, предварительный делитель может быть равен 1, 8, 64, 256 и 1024. (Я объясню значение CS12, CS11 и CS10 на следующем шаге.)

Теперь вы можете рассчитать прерывание. частота с помощью следующего уравнения:

частота прерывания (Гц) = (тактовая частота Arduino 16000000 Гц) / (предварительный делитель * (регистр сопоставления + 1))

+1 присутствует, потому что регистр сопоставления сопоставления имеет нулевой индекс

изменив приведенное выше уравнение, вы можете найти значение регистра сопоставления, которое даст желаемую частоту прерывания:

регистр сопоставления сравнения = [16000000 Гц / (предварительный делитель * желаемая частота прерывания)] — 1

помните, что при использовании для таймеров 0 и 2 это число должно быть меньше 256 и меньше 65536 для таймера 1

, поэтому, если вы хотите прерывание каждую секунду (частота 1 Гц):

регистр сравнения совпадений = [16,000,000 / (предделитель * 1)] — 1

с предварительным делителем 1024 y или получить:

регистр сравнения совпадений = [16,000,000 / (1024 * 1)] -1

= 15,624

, поскольку 256 <15,624 <65,536, вы должны использовать таймер 1 для этого прерывания.

Код настройки таймера выполняется внутри функции setup () {} в скетче Arduino.

Код, используемый для настройки прерываний по таймеру, немного пугает, но на самом деле это не так уж и сложно. Я в значительной степени просто копирую один и тот же основной фрагмент кода и меняю предделитель и сравниваю регистр сопоставления, чтобы установить правильную частоту прерывания.

Основная структура настройки прерывания выглядит так:

Arduino — Таймеры и прерывания. Таймеры — важная часть… | Адити Шах | Vicara Hardware University

Таймеры являются важной частью функциональных возможностей микроконтроллеров и играют жизненно важную роль в управлении различными их аспектами.Таймер или счетчик — это аппаратное обеспечение, встроенное в плату Arduino для измерения событий и выполнения определенных задач в определенный интервал времени.

Некоторые применения таймеров следующие:

1. ШИМ — широтно-импульсная модуляция — это метод управления рабочим циклом, то есть цифровым выходом контроллера. Он имеет широкий спектр применения: от управления двигателем до затемнения светодиодов и многого другого.
2. Прерывания по таймеру — во многих случаях нам нужно подсчитать точное время до того, как произойдет событие, или выдать желаемый выход определенного вывода через некоторое время — прерывания по таймеру помогают нам выполнить эти действия.

Таймеры в Arduino

В зависимости от каждого микроконтроллера доступно несколько таймеров для работы. У каждого таймера есть счетчик, который увеличивает значение таймера при каждом такте таймера. ATmega328, построенный на Arduino Uno, имеет в общей сложности 3 доступных таймера:

• Timer0 — 8-битный таймер, используемый функциями Arduino delay (), millis () и micros ().
• Timer1 — 16-битный таймер, используемый библиотекой Servo ()
• Timer2 — 8-битный таймер, используемый библиотекой Tone ()

Примечание. Разница между 8 и 16 битами — это разрешение таймера — 8-битные диапазоны для (0–255) значений и 16-битные диапазоны для значений (0–65535).

В этом блоге мы рассмотрим эти таймеры и рассмотрим пример, чтобы получить представление об их использовании.

Тактовая частота 16 МГц действует как базовая частота в Arduino Uno, но поскольку 16 МГц слишком быстрая для нашего приложения, нам придется разделить ее на какое-то число, чтобы сделать ее пригодной для нашего использования. Это число, которое мы используем для деления, известно как предделитель, он помогает нам снизить базовую частоту высоких частот, чтобы соответствовать нашему приложению. Предварительный делитель определяет скорость вашего таймера в соответствии со следующим уравнением:

скорость таймера (Гц) = (тактовая частота Arduino (16 МГц)) / предварительный делитель

После этого давайте обратимся к таблице данных ATmega328, как это будет помогите нам более последовательно понять остальную часть процесса.

Это блок-схема счетчика — предварительный делитель принимает импульс из тактового цикла и затем передает его в логику управления, отныне управляющая логика увеличивает регистр TCTn на 1.

Теперь мы можем сравнить значение TCNTn с определенное значение, когда регистр TCNTn достигает этого значения, мы знаем, что оно прошло определенное время.

Этот метод называется режимом CTC для «Сброс таймера при сравнении». Значение в регистре TCNTn сравнивается с регистром OCRn, и при совпадении сравнения TOVn генерирует прерывание.

Еще одним важным шагом является определение значения регистра OCRn для отсчета определенного времени.

Важно установить предварительный делитель в конце, потому что после этой инструкции таймер начинает отсчет, и если нам нужно его остановить, мы должны сбросить все биты TCCR0B.

Теперь мы рассмотрим простой пример, на котором мы можем включить / выключить светодиод с помощью таймеров.

Вы можете использовать следующую схему для настройки устройства

После запуска этого кода он должен включать и выключать светодиод каждую секунду с помощью внутреннего таймера.

В этом блоге мы узнали, как работают внутренние таймеры Arduino, как использовать их, чтобы настроить их для определенного действия, которое нам нужно выполнить через период с помощью прерываний.

Замечания по применению: Arduino Due Timer Control

Платформа Arduino не
только идеальное решение для любителя, благодаря невысокой цене и простоте
программирование; это также отличный инструмент для профессионалов, которые ищут
быстрое прототипирование.

Это примечание по применению будет
обратиться к очень конкретной теме управления таймером для
Arduino Due.

Платформа Arduino делает
предоставляют библиотечные функции, предназначенные для таймеров, и они охватывают все платы Arduino,
включая Arduino Due. Однако должное занимает особое положение в
Линейка процессоров Arduino.

В конце концов, это первый
Плата для разработки Arduino на базе ARM, которая учитывает особые
соображения по сравнению со стандартными платами на базе ATmega.Рука
Универсальность процессора Cortex-M3 открывает двери для более сложных
приложения, в том числе программирование таймера.

Таймер — это часы, которые контролируют последовательность
событие при подсчете через фиксированные промежутки времени. Таймер используется для
производя точную задержку времени. Во-вторых, его можно использовать для повторения или инициирования
действие после / в известный период времени.
Большинство процессоров имеют таймеры, встроенные в
чип. Они не только генерируют задержки, но также могут использоваться как счетчики.
Источник: EngineersGarage — https://www.engineersgarage.com/definitions/what-is-timer

Это определение таймеров важно,
потому что этот документ не касается хронометража,
т.е. управление датой и временем суток.

Применение таймеров может
быть таким же простым, как мигание светодиода, или таким же сложным, как обнаружение прерывания в
последовательная передача данных.

Не для всех приложений требуются сложные временные алгоритмы, но полезно иметь набор
функции таймера, которые легко интегрируются без необходимости серьезного обучения
изгиб.Моя библиотека таймеров включает в себя функции для инициализации, загрузки, запуска и остановки
таймер, а также проверка счетчика и состояния таймера.

Как я уже упоминал ранее,
Платформа Arduino уже предоставляет библиотечные функции, предназначенные для таймеров, и
есть больше образцов, доступных через
Игровая площадка Ардуино. Однако я сосредоточился не только на увеличении
точность, но также адаптируемость к другим аппаратным платформам, например используя
та же концепция на процессоре NXP LPC17xx.

И последнее, но не менее важное:
ниже предполагается наличие некоторых базовых знаний о встроенном программировании с помощью Arduino.
Платформа. Если это не так, обратитесь к приложению к литературе,
особенно книги, написанные Саймоном Монком. Будьте уверены, что кривая обучения
минимально.

Я хочу сказать, что я не буду повторять
темы, которые уже были подробно освещены другими, но я буду
справочные ресурсы, где это необходимо.

Загрузить заметку по применению

Информация, представленная в этом документе, предоставляется
«как есть» без каких-либо гарантий.Copperhill Technologies
Корпорация отказывается от всех гарантий, явных или подразумеваемых, включая
гарантии товарной пригодности и пригодности для определенной цели. Ни в коем случае
несет ответственность Copperhill Technologies Corporation за любой ущерб
включая прямые, косвенные, случайные, косвенные, упущенную выгоду от бизнеса
или особые убытки, даже если Copperhill Technologies Corporation или ее
поставщики были проинформированы о возможности таких повреждений.

https://copperhilltech.com/content/ Примечание по применению — Arduino Due Timer Control.pdf

Скачать образец кода

Контроль таймера Arduino Due
образец кода (эскиз) можно бесплатно загрузить (zip-файл), и его можно загрузить здесь:

https://copperhilltech.com/content/Arduino-Due-TimerControl.zip

Ни автор, ни
Издатель несет ответственность за техническую поддержку любого проекта, созданного вами
или добавьте в образец кода.Скетч Arduino Due Timer Control — бесплатный
програмное обеспечение; вы можете распространять его в соответствии с условиями GNU Lesser General
Общественная лицензия, опубликованная Free Software Foundation; либо версия 2.1
Лицензии или (по вашему выбору) любой более поздней версии. Программа
распространяется в надежде, что это будет полезно, но БЕЗ КАКИХ-ЛИБО ГАРАНТИЙ;
даже без подразумеваемой гарантии ТОВАРНОЙ ПРИГОДНОСТИ или ПРИГОДНОСТИ ДЛЯ КОНКРЕТНОЙ
ЦЕЛЬ. Скачивая этот образец программирования, вы подтверждаете, что у вас есть
прочтите и согласитесь с этими условиями.

Рекомендуемая литература

Программирование Arduino: начало работы с эскизами

Саймон Монк

Это полностью обновленное руководство показывает, шаг за шагом, как быстро
запрограммировать все модели Arduino.
Программирование Arduino: получение
Начал с эскизов
, Второе издание, простые в использовании
объяснения, забавные примеры и загружаемые примеры программ. Узнайте, как
писать базовые наброски, использовать модифицированный язык C Arduino, хранить данные и
интерфейс с Интернетом.Вы также получите практические знания о C ++, библиотеке
написание и программирование Arduino для Интернета вещей. Нет предварительных
опыт программирования обязателен!

Программирование следующих шагов Arduino: дальнейшее развитие с помощью эскизов

Саймон Монк

В этом практическом руководстве гуру электроники Саймон Монк познакомит вас с
капюшон Arduino и раскрывает секреты профессионального программирования. С участием
покрытие плат Arduino Uno, Leonardo и Due,
Программирование
Следующие шаги Arduino: дальше с эскизами
показывает, как использовать
прерывания, управление памятью, программа для Интернета, максимизация серийного номера
связь, выполнение цифровой обработки сигналов и многое другое.Все из
75+ примеров эскизов, представленных в книге, доступны для скачивания.

Полное руководство по процессорам ARM Cortex-M3 и Cortex-M4

Джозеф Ю

Это новое издание было полностью пересмотрено и обновлено, чтобы включить в него обширные
информация о процессоре ARM Cortex-M4, обеспечивающая полную актуальность
руководство для процессоров Cortex-M3 и Cortex-M4, позволяющее осуществить миграцию
от различных архитектур процессоров до захватывающего мира Cortex-M3 и
M4.

В этой книге представлены основные сведения об архитектуре ARM и основные положения.
особенности процессоров, такие как набор команд, обработка прерываний
а также демонстрирует, как программировать и использовать расширенные функции
доступны такие как блок защиты памяти (MPU).

Главы по началу работы с инструментами IAR, Keil, gcc и CooCox CoIDE
помочь новичкам разрабатывать программные коды. Покрытие также включает
важные области разработки программного обеспечения, такие как использование функций с низким энергопотреблением,
обработка ввода / вывода информации, смешанные языковые проекты с ассемблером и C,
и другие продвинутые темы.

Время — библиотеки Arduino

Список из 150 библиотек в категории «Время».

Библиотека таймера

Декодер

Библиотека таймера

Библиотека SNTP

Библиотека

Библиотека

AceTime	Классы даты, времени и часового пояса для Arduino, поддерживающие полную базу данных IANA TZ.
Библиотека Adafruit Si5351	Драйвер для Adafruit Si5351 Clockgen Breakout
Датчики Arduino	Библиотека библиотек датчиков
Резьба Arduino	Простой способ запуска потоков на Arduino
ArduinoThreadRunOnce	Один раз запустить ArduinoThread
таймер arduino	Библиотека таймера для задержки вызовов функций
api таймера arduino	Простой кроссплатформенный API для многозадачности обработчиков прерываний по таймеру
AsyncDelay	Простая библиотека абстракции, реализующая задержки и тайм-ауты.
AsyncTimer	JavaScript-подобные асинхронные функции синхронизации (setTimeout, setInterval).
Асинхронные_операции	Библиотека для точного отслеживания длинных задач без блокировки основного потока
AudioFrequencyMeter	Получить основную высоту звукового сигнала
avdweb_SAMDtimer	для SAMD21 и Arduino Zero
avdweb_VirtualDelay	Позволяет использовать (множественные) задержки без блокировки выполнения кода.Arduino Uno и Zero.
Стандартная библиотека времени C для AVR	Функции реального времени для Златовласки ATmega1284p и ATmega2560
BlockNot	BlockNot — это библиотека, которая легко создает неблокирующие таймеры.
Хронограф	Библиотека хронометра / секундомера, которая считает время, прошедшее с момента запуска.
CMMC Easy	CMMC Easy — это библиотека для управления временем без задержки.
CoopTask	Переносимая библиотека C ++ для совместной работы в многозадачном режиме, например, Arduino Scheduler на ESP8266 / ESP32, AVR, Linux, Windows
CoopThreads	Облегченная, не зависящая от платформы, стековая библиотека совместных потоков
CronAlarms	Планируйте срабатывание сигналов тревоги в определенное время с помощью синтаксиса crontab.
DTime	Служба временного обхода даты и времени
DCF77	Считывание и декодирование атомного времени, передаваемого радиостанцией DCF77.
dcf77_xtal	DCF77 с отличной помехоустойчивостью.
Отбойник	Библиотека Debounce для Arduino
DMOscillator	Библиотека, которая упрощает управление включением / выключением вывода с фиксированной или динамической скоростью.
DMTimer	Библиотека, упрощающая неблокирующие повторяющиеся вызовы.
Эмулятор DS1307	Эмулятор DS1307, который преобразует Arduino в чип RTC, фактически не имея физического RTC.
DS1307RTC	Используйте микросхему часов реального времени DS1307 с библиотекой времени
DS1307new Сигнализация	Добавление будильников к функциям часов реального времени DS1307
DS3231	Библиотека Arduino для часов реального времени DS3231 (RTC)
DS3232RTC	Библиотека Arduino для интегрированных часов реального времени Maxim DS3232 и DS3231.
DST RTC	Библиотека Arduino для автоматической настройки времени RTC для перехода на летнее время (DST)
DueTimer	полностью реализована для Arduino DUE
EasyNTPClient	Библиотека для чтения времени с серверов протокола сетевого времени (NTP).
EasyTask	Легкая, но мощная реализация диспетчера задач.
Прошло Миллис	Упрощает создание адаптивных эскизов.
ESPPerfectTime	, которая обеспечивает более точное время для ESP8266 / ESP32.
ESP32Time	Установка и получение внутреннего времени RTC на платах ESP32.
EveryTimer	Библиотека, предоставляющая возможность вызывать функцию через определенные промежутки времени.
каждый раз	Простая в использовании библиотека для периодического выполнения кода.
Исполнительный	Выполнять подпрограммы по заданному расписанию
ezTime	ezTime — произносится как «Easy Time» — это очень простая в использовании библиотека времени и даты Arduino, которая обеспечивает поиск сетевого времени NTP, расширенную поддержку часовых поясов, форматированные строки времени и даты, пользовательские события, точность до миллисекунды и многое другое.
FaBo 215 RTC PCF2129	Библиотека для модуля FaBo RTC I2C
FifteenStep	Библиотека MIDI-секвенсора Arduino общего назначения.
FireTimer	Простая и неблокирующая библиотека для определения времени выполнения процессов
flex_DST	Библиотека для наблюдения за летним временем в соответствии с предопределенными параметрами пользователя.
БесплатноRTOS	Операционная система реального времени FreeRTOS, реализованная для AVR (Uno, Nano, Leonardo, Mega).
FreqPeriodCounter	Интеллектуальная библиотека с обширными функциями для подсчета (нескольких) частот. Для Arduino Uno и Zero.
Таймер частоты 2	Сгенерируйте частоту с помощью Timer2
frt	Легкая и простая в использовании оболочка для библиотеки Arduino_FreeRTOS_Library.
Роща — RTC DS1307	Библиотека Arduino для управления Grove — RTC DS1307.
HeliOS	Бесплатная встроенная операционная система.
jm_Scheduler	Совместная библиотека планировщика для Arduino.
leOS	Простой планировщик, запускающий небольшие задачи в IRS
leOS2	Простой планировщик на основе сторожевого таймера, который выполняет небольшие задачи в IRS
петлитель	Протокладчик на основе использования millis ()
M5_RTC_Module	Библиотека для использования модуля RTC от iotec для M5-Stack.
Макс31328RTC	Библиотека для Max31328 часов реального времени.
MCP79412RTC	Библиотека Arduino для Microchip MCP79411 / 12 Часы реального времени / Календарь.
MicroNMEA	Компактная библиотека Arduino для анализа предложений NMEA.
MilliStopper	Простая в использовании и легкая пробка
Миллистаймер	Библиотека таймеров для работы с millis ().
Минимальное время ожидания	Минимальная готовая к работе библиотека тайм-аута для Arduino.
мс Задача	Использовать аппаратный таймер 1 для выполнения задач в заранее установленное время
MsTimer2	Запуск функции прерывания с использованием таймера 2
muTimer	Arduino для простого использования задержек включения / выключения и таймеров цикла с неблокирующими функциями.
MyDelay	Библиотека Arduino, которая предоставляет неблокирующий повторяющийся таймер с функцией обратного вызова.
Neotimer	«Мощный неблокирующий таймер»
NoDelay	Библиотека Arduino для использования функции Millis для неблокирующих задержек.
NodeRedTime	Получить временную метку Unix Epoch из потока Node-Red.
NTP-клиент	NTPClient для подключения к серверу времени
NtpClientLib	Клиентская библиотека Ntp
PagonGameDev GameLoop	«Библиотека для создания игр с GameLoop»
PCF8523	Библиотека Arduino для PCF8523 Часы реального времени
Таймер опроса	Библиотека Arduino для гибкого управления временем и событиями с помощью опроса
Планировщик процессов	Библиотека многозадачности ООП
pt Планировщик	Библиотека Arduino для написания неблокирующих периодических задач без использования процедур задержки или миллисекунды.
PWMFreak	Настраивает частоту ШИМ на выводе
RBD_Timer	Управляйте многими запланированными событиями.
Ракетный крик RTCAVRZero	Минималистичная реализация RTC (счетчик реального времени) для микроконтроллеров MegaAVR 0-серии.
RTClib	Форк фантастической библиотеки RTC от Jeelab
RTCtime	Библиотека, совместимая со «Standard C Runtime» для взаимодействия с модулями часов реального времени DS1307 и DS3231.
RTCx	Библиотека для доступа к часам реального времени DS1307, DS1337 / 8, MCP7941x и PCF85263.
Резьба RT	Перенос операционной системы реального времени для плат Arduino SAM и SAMD
RTC	Библиотека для RTC на основе I2C (DS1307, DS3231, PCF8563).
RTCC Счетчик	Обеспечивает использование периферийного устройства RTC в режиме 32-битного счетчика. Только для плат Arduino SAMD21.
RTCDue	Использование для RTC внутри SAM3X8E от Arduino DUE
RTC RV-3028-C7 Библиотека Arduino	Библиотека для управления RV-3028-C7 чрезвычайно точными часами реального времени с очень низким энергопотреблением
Таймер RTC	Библиотека Arduino для простого выполнения запланированных задач.
RTCZero	Позволяет использовать функции RTC.Только для Arduino Zero, MKRZero и MKR1000.
Rtc_Pcf8563	Библиотека, которая взаимодействует с микросхемой часов реального времени Phillips PCF8563.
RTCDS1307	Библиотека для rtc 1307
RV-1805-C3	Библиотека для модуля RTC с экстремально низким энергопотреблением Micro Crystal RV-1805-C3.
RV-3028-C7	Библиотека для модуля RTC с экстремально низким энергопотреблением Micro Crystal RV-3028-C7.
SandTimer	Простой в использовании и легкий таймер
SceneManager	кооперативный мультисценовый менеджер для Arduino
Таблица расписаний	Эта библиотека позволяет планировать несколько действий по времени.
ПланировщикESP8266	Библиотека для создания расписаний по времени.
сек Таймер	Простой счетчик секунд
Seeed Arduino RTC	Библиотека RTC для SAMD21 и SAMD51.
SeqTimer	Небольшая часть класса последовательного таймера (не изменяет аппаратные таймеры)
простой DSTadjust	Функция автоматического перехода на летнее время для Arduino / ESP8266
SimpleTicker	Библиотека для создания тикеров, которая будет уведомлять пользователя об истечении заданного периода. Заменяет delay () и позволяет пользователям писать неблокирующий код.
SimpleTimer	Простой таймер Arduino.
SimplyAtomic	Библиотека для создания переносимых атомных блоков в вашей программе
легкое выцветание	затухание синхронизированного значения.
Smart_Duty_Cycling	Автоматическая генерация рабочего цикла для вашей программы Arduino.
SoftTimer	SoftTimer — это легкое псевдо-многозадачное решение для Arduino.
Таймеры SoftTimers	Библиотека SoftTimers arduino — это набор программных таймеров.Библиотека нацелена на значительное упрощение многозадачной сложности.
Часы SparkFun 5P49V60 Библиотека Arduino	Библиотека, обеспечивающая все функции генератора тактовых импульсов SparkFun 5P49V60.
SparkFun Qwiic RTC RV1805 Библиотека Arduino	Библиотека для управления RV-1805 чрезвычайно точными часами реального времени с очень низким энергопотреблением
таймер отжима	Универсальный таймер с разрешением 1 миллисекунда, поддерживающий принципы ООП.
STM32F1_RTC	Позволяет использовать функции RTC плат на базе STM32F1xx с использованием внешнего низкоскоростного генератора.
STM32duino FreeRTOS	Операционная система реального времени, реализованная для STM32
STM32duino RTC	Позволяет использовать функции RTC плат на базе STM32.
StopWatch_RT	Библиотека Arduino, реализующая секундомер.
Стробер	Простой в использовании и легкий проигрыватель со светодиодной подсветкой
Switch3_lib	Клон библиотеки Switch_lib (O.Goma) для переключения цифровых выводов с помощью таймеров с добавлением миллисекунд
Switch_lib	Библиотека для переключения цифровых выводов с таймерами, выдержкой времени и периодами
Задание Макуны	Библиотека, которая упрощает создание сложных многозадачных проектов.
TaskManager	кооперативный многозадачный менеджер для Arduino
Планировщик задач	Совместная многозадачность для Arduino, ESPx, STM32 и других микроконтроллеров.
Таскер	Избавьтесь от вызовов delay (), вместо этого запланируйте задачи / функции.
Taskrunner	Позволяет Arduino запускать планировщик, который может запускать функции с определенной частотой
TeensyTimerTool	Общий интерфейс для таймеров Teensy
Таймер с резьбой	Библиотека синхронизации с резьбой для mbed Arduinos
Тикер	Библиотека для создания тикеров, которые могут вызывать повторяющиеся функции.Заменяет delay () неблокирующими функциями.
Время	Функция хронометража для Arduino
TimeAlarms	Выполняйте задачи в определенное время или через определенные промежутки времени.
Прерывание времени	Позволяет прерывания по таймеру на различных платформах.
Время выхода	Библиотека, выполняющая обратный вызов времени.
TimeProfiler	Профайлер времени для Arduino
TimerEvent	Используйте эту простую библиотеку, чтобы без труда создавать синхронизированные события.
TimerFa	Программный таймер
Таймер 5	Используйте аппаратный таймер 5 для более точного управления ШИМ и / или запуска функции периодического прерывания
TimerFour	Используйте аппаратный таймер 4 для более точного управления ШИМ и / или запуска функции периодического прерывания
TimerFour32u4	Разрешить использование 10-битного аппаратного высокоскоростного Timer4 на ATMega16u4 и ATMega32u4.
TimerOne	Используйте аппаратный таймер 1 для более точного управления ШИМ и / или запуска функции периодического прерывания
ТаймерТри	Используйте аппаратный таймер 3 для более точного управления ШИМ и / или запуска функции периодического прерывания
Часовой пояс	Arduino для облегчения преобразования часовых поясов и автоматической корректировки летнего времени.
TinyRTCLib	Маленькая версия RTCLib для использования с TinyWireM
uTimerLib	Миниатюрная библиотека таймеров, совместимая с разными устройствами
Универсальный таймер	Простой в использовании, многофункциональный и неблокирующий таймер.
Библиотека работоспособности	Библиотека времени работоспособности для плат Arduino и совместимых систем
VariableTimedAction	Библиотека для создания событий / действий по времени.
Сторожевая собака	Функции таймера WatchDog
WeeklyAlarm	будний таймер (термостат как планировщик)
Электропроводка-таймер	Универсальный таймер с разрешением 1 миллисекунда, в зависимости от времени безотказной работы системы (т. е.е. Arduino: функция millis () или STM32: функция HAL_GetTick ()), поддерживающая принципы ООП.
Еще одна библиотека для устранения отказов Arduino	Асинхронная библиотека Arduino для устранения неполадок
Ноль TC45	Позволяет использовать счетчики ARM Cortex-M0 TC4 и TC5 для периодических прерываний.

Tracktor: управление таймерами сбора урожая в стиле Arduino

Здесь, в Viget, мы все используем Harvest, чтобы отслеживать, как мы проводим время.Это отличный инструмент, который позволяет легко отслеживать время, потраченное на различные клиентские и внутренние проекты … но я знал, что опыт может быть лучше.

Проблема

Хотя я нахожу интерфейс Harvest чистым и простым в использовании, часто бывает трудно отследить, где находится моя вкладка, особенно с учетом недавней популярности в Интернете комбинации значков оранжевый-фон-белая буква.

При загрузке новой вкладки (или использовании настольного приложения) поиск нужного таймера и его включение занимает всего полторы секунды, я знал, что есть возможности для улучшения.Эти секунды с половиной складываются.

Решение

Представляем Tracktor!

Переключение таймеров теперь занимает столько же времени, сколько требуется, чтобы нажать кнопку аркады, и, обобщая мою аудиторию, я бы положил деньги на то, чтобы это было довольно быстро.

Подробности

Приложение Sinatra «Фермер» запускается локально, что позволяет мне хранить «Растения» (идентификаторы таймера урожая в паре с номерами кнопок) в базе данных и делать запросы «переключения» через Harvest API всякий раз, когда запрашивается / toggle? Button = [число] добавлено в приложение.

Что касается аппаратного обеспечения, я подключил 6 кнопок и 6 светодиодов к моему верному Arduino и решил использовать драгоценный камень Dino для управления компонентами Arduino с помощью Ruby. Скрипт под названием «Плуг» (это верно, метафоры фермы для всех) запускается и постоянно отслеживает нажатия кнопок. При каждом нажатии кнопки:

1. число (от 1 до 6) добавляется в строку запроса моего HTTP-запроса к фермеру
2. Фермер затем запускает запрос переключения Harvest API с соответствующим идентификатором таймера
3. Фермер затем анализирует ответ и отправляет обратно информацию о состоянии (успешный запрос и состояние таймера включения / выключения), поскольку JSON
4. Plow считывает ответ и дает указание соответствующему светодиоду отразить состояние таймера.

Конечный результат: если я догоняю электронные письма и в клиентском проекте X поступает срочный запрос, я поднимаю руку, опускаю ее с авторитетным и удовлетворительным «щелчком» по кнопке клиентского проекта X и принимайтесь за работу. Спустя примерно 0,25–4 секунды я краем глаза наблюдаю, как два светодиода меняют свое состояние, и я знаю, что мое время отслеживается надлежащим образом.

Будущее

Я прекрасно понимаю, что Tracktor можно улучшить. Планы на второй этап включают любое из следующих действий:

• физическое устройство меньшего размера
• гораздо большее физическое устройство
• ножное управление? («Я бы хотел, чтобы меня окружали кнопки и переключатели, чтобы я мог чувствовать себя пилотом.»-Сотрудник)
• более привлекательный и умный Фермер
• Raspberry Pi, работающий с Фермером и Плугом, так что он может быть свободен от моего компьютера
• Свисток и / или смена таймера срабатывания лука и стрел

Если у вас есть какие-то классные способы отслеживания своего времени, есть какие-то мысли о Tracktor, вы его полностью ненавидите или хотите сделать его самостоятельно, дайте мне знать в комментариях ниже!

И как всегда: код для всех, чтобы поделиться / критиковать: Tracktor

Таймер Arduino Pomodoro | Блог Джейкоба Эмерика

Крутое событие, которое происходит в Shutterstock каждый квартал, — это Coderage, 24-часовой период времени, когда все разработчики могут работать над тем, что им заблагорассудится. Проект не обязательно должен быть связан с работой, хотя мы часто используем инструменты, которые используем каждый день, для быстрой совместной работы. Некоторые из вещей, над которыми я работал в прошлом, включают плагин для Phergie, рефакторинг приложения для использования новой версии PHP и базовый анализ данных о клиентах. Во время Coderage на прошлой неделе я хотел развлечься с Arduino Uno, который последние несколько месяцев находится в моем офисе.

Чтобы быть более конкретным, я хотел создать таймер Pomodoro с помощью Arduino.Техника Pomodoro — это методология управления временем, которая сочетает в себе планирование, ориентированное на задачи, с периодами сосредоточенного времени, разбитыми на короткие периоды отдыха. Это традиционно 25-минутный интервал с пятиминутными периодами отдыха. Это привлекательный метод для тех, кто занимается технологиями, с четкими показателями, простыми процессами и оправданием для игнорирования электронной почты и других уведомлений. Создание таймера — это не только хороший проект, над которым можно работать вне ручного управления, это дало бы мне повод опробовать эту технику.

Я набросал несколько идей перед тем, как что-нибудь наладить. Я хотел создать своего рода рудиментарный таймер, чтобы отслеживать, как далеко продвинулись интервалы, не слишком усложняя их. Кроме того, я не хотел смотреть на мигающий светодиод, чтобы узнать, завершился ли интервал, поэтому я решил, что какая-то мелодия будет хорошим предупреждением, чтобы узнать, когда закончился период Помидора или периода отдыха. Некоторые кнопки тоже были бы хороши, как для подтверждения (и перехода) к следующему шагу таймера, так и для сброса текущего интервала (в случае необходимого прерывания).

25-минутный интервал и 5-минутный перерыв сделали для приятной симметрии. Шесть светодиодов (5 синих и 1 зеленый) могли отслеживать местонахождение таймера. На 1-й минуте у меня будет мигать первый синий светодиод, на 7-й минуте первый синий будет непрерывным, а второй — мигающим, а когда 25-минутный Помидор будет завершен, все пять синих светодиодов будут гореть непрерывно.