Блок схема предохранителей ваз 2110: Предохранители и реле ВАЗ 2110, 2111, 2112

Схема предохранителей на ВАЗ-2110 – особенности каждого из элементов

Схема предохранителей на ВАЗ-2110 – это поэтапно расписанная в картинках блок-схема, в которой отмечены все элементы электрооборудования машины, отвечающие за защиту автомобиля от возгорания при нестабильной работе одной из систем. В целом на автомобиле любой модели ВАЗ располагается поочередно 3 специальных блока, где закреплены предохранители и небольшое реле. Особенности их расположения указаны на схеме ниже.

Точное расположение каждого из блоков предохранителей в ВАЗ-2110

Оглавление:
1 Как разделяются блоки в машине?
2 За что отвечает комплект реле с блоком предохранителей?
3 За что отвечает второй комплект блока предохранителей?
4 Система расположения дополнительного блока предохранителей в ВАЗ-2110

Как разделяются блоки в машине?

Основной тип блока выносится в наиболее удобное для водителя место. В данной версии ВАЗа он расположен с левой стороны кузова непосредственно у руля. Легкий доступ к блоку обеспечен с помощью встроенной кнопки, расположенной рядом с регулятором фар машины.

2 резервных блока с реле располагаются отдельно в правой и центральной частях консоли точно за приборной панелью. Один из представленных далее на схеме предохранителей будет находиться в отдалении от всего списка остальных – его можно найти в специальном отделении за блоком основных предохранителей, рядом с монтажным блоком. Для своевременного ремонта электрооборудования на ВАЗ-2110 необходимо научиться быстро определять расположение прогоревшего предохранителя, а также знать, на какие элементы машины его поломка будет влиять.

Совет: очень часто один сгоревший клапан может привести к замене вакуумного усилителя на ВАЗ-2110. Именно поэтому важно проверять не только общее состояние предохранителя, но и взаимодействующих с ним частей, например, инжектора.

За что отвечает комплект реле с блоком предохранителей?

Схема расположения предохранителей и реле в основном монтажном блоке ВАЗ-2110

Приведенная выше схема описывает расположение основного комплекта реле и блока предохранителей. Здесь расположены следующие элементы:

  • К1 – это тип реле, отвечающий за контроль над исправностями комплекта лампочек;
  • К2 – данное комплектующее связано с работой передней пары дворников;
  • K3 – за этим обозначением кроется реле-прерыватель, которое регулирует работу повторителя и знака аварийной сигнализации машины;
  • К4 и К5 – пара реле для инжектора, которая отвечает за включение ближнего/дальнего света фар ВАЗ-2110;
  • К6 – дополнительный тип реле, необходимый для замены одного из сгоревших из основного блока;
  • К7 – этот элемент отвечает за включение функции обогрева на заднем стекле;
  • K8 – так же как и К6, является резервным реле.

Совет: если вы заметили основные признаки неисправности датчика кислорода, вам стоит в первую очередь посмотреть предохранители. Если в монтажном блоке все в порядке, тогда стоит обратиться за помощью в автосервис для проведения диагностики.

За что отвечает второй комплект блока предохранителей?

Обозначенные ниже на схеме электрооборудования символами F1-F20 являются элементы, которые характеризуют комплект плавких предохранителей. Электрическая цепь в автомобиле ВАЗ-2110 защищается с помощью плавких предохранителей исходя из конкретного расчета модели на указанное при покупке значение номинального тока.

В то же время плавкие предохранители не отвечают за качественную работу цепи, состоящей из образца аккумуляторной батареи, отдельного типа цепи генератора, системы зажигания и пуска клапанов двигателя. Для замены неисправного предохранителя в этом монтажном блоке нужно следовать по следующему плану:

  • Находите предохранитель, который имеет механические повреждения или его корпус сгорел;
  • По инструкции определяете и устраняете причину, по причине которой он оказался неисправным;
  • Устанавливаете новый предохранитель, используя резервный образец.

Совет: никогда не пытайтесь заменить плавкий предохранитель на специальные перемычки. В дальнейшем это приведет к выходу из работы тех устройств, которые закреплены за этим предохранителем.

Схема с обозначениями второго комплекта предохранителей в блоке

Все предохранители разделяются по взаимодействию с электрооборудованием следующим образом:

  • F1 (сила тока 5А) — предохранитель, отвечающий за комплекс ламп, которые освещают номерной знак, всю приборную доску, включающие габаритный свет и освещение в багажнике.
  • F2 (сила тока 7,5А) — элемент, регулирующий работу ближнего света на левой фаре.
  • F3, F4 (сила тока 10А) — отвечает за работу дальнего света в левой фаре и правой противотуманной фары соответственно.
  • F5 (с силой тока 30А) — отвечает за электродвигатель стеклоподъемников у передних и задних автомобильных дверей.
  • F6 (с силой тока 15А) — относится к работе переносной лампы.
  • F7 (с силой тока 20А) — регулирует работу электродвигателя вентиляторов в системе охлаждения 16-клапанного двигателя, а также работу звукового сигнала.
  • F8 (с силой тока 20А) — подает ток к элементам обогрева, находящимся на заднем стекле. Кроме того, вместе с контактами от реле передает ток к лобовому стеклу.
  • F9 (с силой тока 20А) — отвечает за работу рециркуляционного клапана. Также взаимодействует с датчиками очистителя и омывателя лобового стекла и передних фар.
  • F10 (с силой тока 20А) — является резервным предохранителем.
  • F11 (с силой тока 5А) — регулирует работу ламп с габаритным светом по правому борту.
  • F12 и F13 (с силой тока 10А) — оба предохранителя регулируют работу правой фары, отвечая за ближний/дальний свет соответственно.
  • F14 (сила тока 10А) — регулируется свет от левой противотуманной фары.
  • F15 (с силой тока 20А) — взаимодействует с электрообогревом водительского и пассажирских сидений. Защищает машину от несанкционированной блокировки центрального замка у багажника.
  • F16 (с силой тока 10А) — передает ток на реле-прерыватель для обеспечения работы указателя поворота левой и правой фары, а также используется для подачи аварийного сигнала (при использовании режима аварийной сигнализации на ВАЗ-2110).
  • F17 (сила тока 7,5А) — работает с лампой освещения в салоне машине, освещением стоп-сигналов, индивидуальной подсветки выключателей системы зажигания и регулирует работу маршрутного компьютера.
  • F18 (с силой тока 25А) — освещает вещевой ящик, подает ток на контроллеры системы отопления и прикуриватель на приборной доске.
  • F19 (с силой тока 10А) — отвечает за работу блокировки замков в дверях, также информирует водителя о наличии неисправности в лампах стоп-сигнала или элементов габаритного света.
  • F20 (сила тока 7,5А) — работает с лампами задней пары противотуманных фонарей ВАЗ-2110.

Разобравшись с предохранителями, вы также можете узнать про то, как прокачать тормоза на ВАЗ-2110. Часто работа системы торможения очень сильно сказывается на работе автомобиля в общем и электрооборудования в частности.

автомобильный предохранитель

Система расположения дополнительного блока предохранителей в ВАЗ-2110

Находится данный блок прямо на одной линии с инжектором и справа от размещенной по центру панели приборов. Для извлечения блока не нужно брать схему машины и искать потайные отсеки – достаточно лишь скрутить шурупы на панели и легко снять крышку.

Ниже на фотографии показана схема расположения непосредственно предохранителей, которых всего здесь расположено 6 штук, причем сила тока у них одинакова – по 15А каждый предохранитель.

На схеме показано расположение предохранителей, отвечающих за:

  1. Работу контроллера системы зажигания.
  2. Регулирование тока в датчиках кислорода, системе расхода воздуха и подсчета скорости машины.
  3. Правильную подачу топлива в насос, реле и форсунки.
  4. Работу вентилятора при охлаждении мотора.
  5. Работу бензонасоса.
  6. Непосредственно само зажигание всех систем машины.

Несмотря на дату выхода Лада Веста Кросс, в автомобиле ВАЗ-2110 вряд ли поменяют расположение основных блоков. Благодаря приведенным выше схемам теперь вы сможете заранее вычислить проблему машины, просто проверив состояние предохранителей и реле.

ВАЗ-2110 блок предохранителей и реле схема: 8 и 16 клапанов

Любая электрическая цепь в любом современном и не очень современном автомобиле обязана быть предохранена от короткого замыкания. ВАЗ-2110 не самая технологичная машина, но прогресс в компоновке элементов электрооборудования всё-таки есть. По сравнению с классическими моделями ВАЗ. Одним из положительных сдвигов в компоновке элементов стало применение комбинированных блоков, в которых сгруппированы плавкие предохранители и реле. На классике все это было разбросано по всему салону и по всей передней панели. Обслуживать и выявлять неисправности реле и предохранителей стало удобнее, чем мы сейчас и займёмся.

Где и какие монтажные блоки находятся в ВАЗ-2110

Впервые такая схема компоновки была реализована в 70-х годах прошлого века на первом переднеприводном тольяттинском автомобиле ВАЗ 2108. Немного видоизменившись, она перекочевала в ВАЗ-2110. Теперь остаётся узнать, в каком именно из трёх блоков находится нужный нам предохранитель или реле. Все три блока установлены в салоне и это хорошо, поскольку на них не влияет влага и высокая температура (как это было в ВАЗ 2107).

Основной блок открывается нажатием на кнопку. Очень удобно, ничего снимать не надо, как на многих иномарках. Ваз-2110 8 клапанов.

Кроме этого, к каждому из монтажных блоков инженеры обеспечили простой доступ.

Чтобы заменить вышедший из строя элемент, достаточно знать его расположение.

Основной монтажный блок

Схема монтажного блока.

Он установлен слева от водителя в нише передней панели и прикрыт пластиковой крышкой с затвором.

Кнопка открытия блока с предохранителями обозначена стрелочкой. Ручки управления гидрокорректором нет на фото, видимо что-то чинили.

Открываем крышку и видим плату, на которой установлены предохранители F1-F20. Эти плавкие элементы защищают практически все цепи, кроме цепей генератора, зажигания, заряда АКБ и пуска двигателя. Таблица номиналов предохранителей и защищаемых цепей приведена ниже.

Расшифровка основного монтажного блока на ВАЗ-2110

Кроме предохранителей в основном монтажном блоке мы найдём семь или восемь реле. Их количество зависит от модификации автомобиля. Чаще всего на месте реле К8 бывает пусто, поскольку там устанавливают реле задних противотуманных фонарей.

В остальном каждый из предохранителей выполняет такие функции:

  • К1 — реле включения передней оптики;
  • К2 — реле стеклоочистителей;
  • К3 — прерыватель указателя поворотов, оно же отвечает за работу аварийки;
  • К4 — реле ламп ближнего света;
  • К5 — реле ламп дальнего света;
  • К6 — резервное реле;
  • К7 — реле включения нити подогрева заднего стекла.

При попытках обнаружения неисправности можно столкнуться с несоответствием цветов проводов на схеме и на автомобиле.

Это связано с тем, что завод вносил определённые коррективы в систему электрооборудования, не считая нужным предупреждать об этом владельцев. Кроме того, таблица предохранителей указывает все возможные цепи, применяемые в максимальной комплектации. Следовательно, предохранители электрического стеклоподъемника и центрального замка есть не во всех десятках.

Консольный дополнительный монтажный блок

Расположение дополнительного блока предохранителей

Второй блок предохранителей и реле находится внутри центральной консоли и прикрыт пластиковой крышкой. Крышка крепится саморезами и находится слева от переднего пассажира.

Схема дополнительного блока предохранителей.

Откручиваем крышку и видим весь дополнительный блок, в котором расположены три 15-Амперных предохранителя и три реле:

  1. Предохранитель модуля зажигания и электронного блока управления двигателем.
  2. Предохранитель, защищающий цепь расходомера воздуха, датчика кислорода, датчика скорости и клапана продувки адсорбера.
  3. Последний предохранитель отвечает за работу электрической части системы питания двигателя — бензонасос, форсунки.
  4. Реле электродвигателя вентилятора.
  5. Реле включения электродвигателя топливного насоса.
  6. Реле системы зажигания.

Изменения в коммутации и компоновке монтажных блоков

Как мы уже говорили, в разное время завод модернизировал систему электрооборудования автомобиля и, естественно, вносил изменения в компоновку монтажных блоков.

Так, в десятках первых лет выпуска предохранитель противотуманок располагался сразу за основным блоком, безо всякой платы, просто болтался на жгуте проводов. Позже его переместили сначала на отдельную плату с левой стороны центральной консоли, а потом в основной монтажный блок.

Как следствие, компоновка блока изменилась. Монтажный блок на 7 реле имеет каталожный номер 2110-3722010-08, блок на 6 реле маркируется 2110-3722010, а самый новый блок получил артикул 2110-3722010-01. Кроме этого, встречаются блоки без ножек реле включения передней оптики К1 (2110-3722010-12), есть блок с ножками, но без реле (ножки соединяются перемычками и чтобы самостоятельно установить реле головного света, перемычки нужно обрезать), в основном же попадаются блоки с ножками под реле без перемычек. Они предполагают либо установку реле К1, либо съёмных перемычек.

Выводы

В любом случае, приступая к поиску неисправности реле или сгоревшего предохранителя, стоит внимательно ознакомиться со схемой и таблицей соответствия номиналов вставок цепям. Пусть предохранители и реле никогда вас не тревожат, стабильных двенадцати вольт вашим системам и приятных путешествий!

Предохранители ВАЗ 2110, 2111, 2112

Не используйте предохранители увеличенного номинала или самодельные — это может привести к перегоранию токопроводящих дорожек печатной платы и даже стать причиной пожара.

Практически все цепи автомобиля защищены плавкими предохранителями рассчитанными на различный номинальный ток. Исключения составляют следующие цепи: цепь заряда аккумуляторной батареи, цепь генератора (кроме обмотки возбуждения), зажигание и пуск двигателя.

Монтажный блок 2110-3722010
Монтажный блок 2110-3722010-01
Монтажный блок 2110-3722010-08

А
Назначение
15Фонари освещения номерного знака
Контрольная лампа включения габаритного освещения
Лампа освещения багажника
Лампы освещения приборов
Лампы габаритного света левого борта
27.5Левая фара (ближний свет)
310Левая фара (дальний свет)
410Правая противотуманная фара
530Электродвигатели стеклоподъемников дверей
615Штепсельная розетка для переносной лампы
720Электродвигатель вентилятора системы охлаждения двигателя
Звуковой сигнал
820Элемент обогрева заднего стекла и реле включения обогрева (контакты)
920Клапан рециркуляции
Электродвигатель омыва стекол
Электродвигатель очистителя заднего стекла
Электродвигатель очистителя ветрового стекла
Электродвигатель очистителя фар
1020Резервный
115Лампы габаритного света правого борта
127.5Правая фара (ближний свет)
1310Правая фара (дальний свет)
Контрольная лампа включения дальнего света фар
1410Левая противотуманная фара
1520Электрообогрев сидений
Блокировка замка багажника
1610Реле –прерыватель указателей поворота и аварийной сигнализации (в режиме аварийной сигнализации)
Контрольная лампа аварийной сигнализации
177.5Задние фонари (лампы стоп-сигнала)
Плафон внутреннего освещения кузова
Лампа индивидуальной подсветки
Лампа подсветки выключателя зажигания
Часы (маршрутный компьютер)
1825Лампа освещения вещевого ящика
Контроллер отопителя
Прикуриватель
1910Блокировка замков дверей
Задние фонари (лампы света заднего хода)
Реле контроля исправности ламп стоп-сигнала и габаритного света
Указатели поворотов с контрольными лампами
Обмотка возбуждения генератора
Блок индикации бортовой системы контроля
Комбинация приборов
Часы (маршрутный компьютер)
207.5Лампы задних противотуманных фонарей
21Запасной
22Запасной
23Запасной
Реле
К1Реле контроля целостности ламп (4412.3747 / 2110-3747410)
К2Реле-прерыватель стеклоочистителя (524.3747 / 2110-3747710)
К3Реле-прерыватель указателей поворота и аварийной сигнализации (492.3747 / 2108-3747010-02)
К4Реле включения ближнего света фар (113.3747 / 2105-3747210-10)
К5Реле включения дальнего света фар (113.3747 / 2105-3747210-10)
К6Реле дополнительное (71.3747-01 / 2110-3747310-01)
К7Реле включения обогрева заднего стекла (113.3747 / 2105-3747210-10)
К8Реле задних противотуманных фонарей (113.3747 / 2105-3747210-10)

Дополнительные предохранители и реле (система впрыска топлива)

Дополнительные предохранители и реле установлены за боковой облицовкой консоли, крепящейся двумя винтами, с правой стороны панели приборов.


А
Назначение
115Модуль зажигания, контроллер
215Клапан продувки адсорбера, датчик скорости автомобиля, датчик кислорода (подогрева), датчик расхода воздуха
315Реле топливного насоса, топливный насос, форсунки.
Реле
К4Реле электровентилятора
К5Реле электробензонасоса
К6Главное реле (реле зажигания)

Предохранитель противотуманных фонарей

В нише панели приборов за монтажным блоком установлен.

Предохранители автомобиля ВАЗ | Богдан 2110 | 2111 | 2112

4. Предохранители

Блок реле и предохранителей расположен в салоне слева в приборной панели.

При отказе любого устройства или прибора, входящего в состав электрического оборудования вашего автомобиля, необходимо в первую очередь проверить исправность соответствующих предохранителей. Для этого необходимо найти предохранитель (или предохранители), который защищает цепь отказавшего устройства или прибора.
Примечание

Схема расположения предохранителей указана на корпусе блока предохранителей.

Обозначение предохранителей


























Номер предохранителя/ номинальный ток (А)

Назначение

F1/5

Лампа освещения багажного отделения Лампы габаритного света с левой стороны

Лампы освещения номерного знака Лампы освещения приборов Контрольная лампа габаритного света

F2/7.5

Левая фара (ближний свет)

F3/10

Левая фара (дальний свет)

F4/10

Правая противотуманная фара

F5/30

Электропривод стеклоподъемников дверей

F6/15

Дополнительное гнездо питания

Прикуриватель

F7/20

Электровентилятор системы охлаждения

Звуковой сигнал

F8/20

Обогрев заднего стекла

F9/20

Очистители и омыватели ветрового, заднего стекла и фар Реле (обмотка) включения обогрева заднего стекла

F10/20

Запасной

F11/5

Лампы габаритного света с правой стороны

F12/7,5

Правая фара (ближний свет)

F13/10

Правая фара (дальний свет)

F14/10

Левая противотуманная фара

F15/20

Подогрев сидений

Блокировка замка багажного отделения

F16/10

Реле-прерыватель указателей поворота и аварийной сигнализации (в режиме аварийной сигнализации) Контрольная лампа аварийной сигнализации

F17/7,5

Лампа освещения салона

Лампа индивидуальной подсветки

Лампа подсветки выключателя зажигания

Лампы сигнала торможения

Часы (или маршрутный компьютер)

F18/25

Лампа освещения перчаточного ящика

Блок управления отоплением и вентиляцией

F19/10

Блокировка замков дверей (центральный замок)

F19/10

Реле контроля исправности ламп стоп-сигналов и габаритного света

Указатели поворота с контрольными лампами

Лампы фонарей заднего хода

Обмотка возбуждения генератора

Блок индикации бортовой системы контроля

Комбинация приборов

F20/7,5

Лампы задних противотуманных фонарей

В зависимости от года выпуска, на автомобиле может быть установлен один из нескольких блоков реле и предохранителей. Блоки разных лет выпуска имеют предохранители разных типов. Кроме того, блоки реле и предохранителей могут отличаться также в зависимости от комплектации автомобиля.
Расположение предохранителей, защищающих конкретные электрические цепи, указывается на корпусе блока предохранителей. Проверить, прежде всего, исправность предохранителей отказавшего электрооборудования, а затем и всех остальных предохранителей. Если все предохранители в порядке, то причину неисправности необходимо искать в самом электрооборудовании. Заменить перегоревшие предохранители и проверить функционирование отказавших устройств автомобиля.
Примечание

Цепи электрооборудования двигателя (система зажигания, система пуска и система зарядки) не защищены предохранителями.

1. Повернуть ключ в замке зажигания в положение LOCK (0). Убедиться в том, что передние фары и все остальные потребители электроэнергии выключены.
2. Нажать на кнопку и открыть блок предохранителей.
3. Визуально проверить исправность всех предохранителей, которые расположены в блоке предохранителей. Признаком неисправности предохранителя является перегоревшая плавкая вставка, которая видна сквозь прозрачный корпус предохранителя. Для извлечения предохранителей используется специальный пинцет, находящийся там же в блоке предохранителей.

4. Установить вместо перегоревшего предохранителя запасной, рассчитанный на такое же или меньшее значение номинального тока.
Возможно, у вас с собой в дороге не окажется запасных электрических предохранителей, и вы не сможете продолжать движение с неисправным электрооборудованием. В этом случае рекомендуем временно заменить перегоревший предохранитель исправным, взяв его из другого гнезда блока предохранителей. Для замены следует использовать предохранитель, рассчитанный на такую же или меньшую величину номинального тока. Взять предохранитель цепи аудиосистемы, прикуривателя или любого другого электрического прибора, без которого можно обойтись некоторое время.
Примечание

Если вместо перегоревшего вы установите предохранитель, рассчитанный на меньший номинальный ток, то новый предохранитель может сразу же перегореть. Это не является признаком неисправности электрооборудования автомобиля. При первой возможности следует установить новый предохранитель с требуемым номиналом силы тока.

ВНИМАНИЕ

Замена перегоревшего предохранителя новым, с более высоким номиналом силы тока, значительно увеличивает вероятность выхода из строя электрооборудования автомобиля из-за перегрузки. Поэтому, при отсутствии нужного запасного предохранителя, следует устанавливать предохранитель с меньшим значением номинального тока, по сравнению с заменяемым.

Запрещается использовать вместо предохранителей кусочки фольги или проволоки, поскольку это не только увеличит вероятность выхода из строя электрооборудования автомобиля вследствие перегрузки, но и может стать причиной возгорания электропроводки.


5. Если запасной предохранитель с требуемым значением номинального тока быстро перегорел, это свидетельствует о наличии серьезной неисправности в электрооборудовании автомобиля. Оставить перегоревший предохранитель в гнезде и обратиться на сервисную станцию для проверки и ремонта электрооборудования автомобиля.

Схема предохранителей ВАЗ-2110

Наиболее востребованной среди отечественных автомобилистов является схема предохранителей ВАЗ-2110, так как машины десятого семейства Тольяттинского автозавода остаются востребованными среди российских водителей. Контролировать работоспособность электрооборудования специалисты начинают с проверки предохранителей. В подобных ситуациях нередко оказывается востребованным блок предохранителей ВАЗ-2110 инжектора 16 клапанов.

Электрическая часть автомобилей Lada

Необходимо учитывать, что схема монтажного блока ВАЗ-2110 – это детально представленное в графическом виде модульное блочное изображение, где имеются изображения элементов электрооборудования автомобиля. В «Десятках» от наибольшего автозавода России конструкторы определили три зоны, где предусмотрен монтаж всевозможных защитных элементов.

Основной задачей установленных предохранителей является защита всей электропроводки и приборов от превышения напряжения. Они отвечают за безопасность большинства работающих систем.

Важно знать, что каждая конкретная плавкая вставка установлена для сохранения в работоспособном состоянии конкретного прибора или узла.

Все установленные защитные элементы разведены в схеме блока предохранителей ВАЗ-2110 по своим ячейкам или гнездам. Такой подход облегчает их замены и диагностику. Имея на руках карту расположения блоков с деталями, легко выявить перегоревшие реле или вставки, чтобы восстановить цепь.

Нужно четко соблюдать правила безопасности и не эксплуатировать автомобиль с неработающими узлами или системами. Это может привести к возникновению аварийных ситуаций. Ограничения, касающиеся эксплуатационных неисправностей, приведены в правилах дорожного движения.

Если не работает реле ближнего света ВАЗ-2110 или отказали дворники, то в таком положении начинать езду не следует, так как эти неисправности нужно предварительно устранить. Когда в машине не срабатывают электростеклоподъемники, то данный факт уже не способен привести к серьезным последствиям.

Деление блоков в автомобиле

Конструкторы вывели основной блок в наиболее доступную для водителя зону. В десятой версии ВАЗ его поставили в левой части автомобиля ближе к рулю. Простотой доступ обеспечивает встроенная кнопка, установленная около регулятора высоты головной оптики.

Имеется также пара запасных областей, скрывающих реле и плавкие вставки. Они вынесены в правую и центральную часть консоли, напротив приборной доски. Еще один предохранитель установлен в дальнем участке. Для доступа к нему нужно открыть основной блок, а за ним будет виднеться монтажный модуль. Чтобы все своевременно менять, рекомендуется иметь в автомобиле распечатанную схему с предохранителями.

Ведь, например, знать, где находится предохранитель печки ВАЗ-2110 необходимо в зимнее время для безопасной езды. С неразогретым или постоянно замерзающим стеклом в морозный день далеко не уедешь. Также стоит уточнить для себя, где находится реле сигнала ВАЗ-2110, чтобы своевременно подавать звуковые сигналы на дороге.

Расположение основного блока

В основной разводке имеются реле и предохранители. Первые отмечены символом К, а вторые – символом F. Разводка релешек следующая:

  • К1 – поддерживает работоспособность лампочек;
  • К2 – используется для работы дворников лобового стекла;
  • К3 – релешка, отвечающая за бесперебойное функционирование поворотников, а также для работы аварийки;
  • К4 и К5 – пара для инжектора, отвечает за работоспособность дальнего/ближнего света;
  • К6 – резервный тип, использующийся при сгорании какого-то основного;
  • К7 – поддерживает в нормальном состоянии обогрев заднего стекла;
  • К8 – включен в схему на случай выхода из строя основных гнезд.

Второй набор

Все отмеченные на схеме элементы от F1 до F20 являются плавкими вставками. Они отличаются максимальным пропускным значением и дифференцируются по цвету.

Важно! Запрещено устанавливать вместо соответствующего установленным изготовителем значениям предохранителя металлическую перемычку, так как это способно привести к выходу из строя основных электрических деталей и узлов.

Дополнительный блок

Он скрыт справа от центральной консоли в салоне, ближе к ногам переднего пассажира. Панелька зафиксирована несколькими саморезами. Достаточно их отвинтить, чтобы проникнуть к схеме.

Все 6 штук имеют 15-амперное значение ока. Согласно маркировке они отвечают за следующие узлы и приборы:

  1. Блок зажигания.
  2. Датчик расхода воздуха, продувка адсорбера, скорость автомобиля.
  3. Работа форсунок и топливного насоса.
  4. Работоспособность электровентилятора.
  5. Функционирование электрического бензонасоса.
  6. Реле зажигания ВАЗ-2110.

За монтажным блоком стоит защита противотуманной оптики. Это последнее, что следовало отметить в статье.

Интересное по теме:

загрузка…

Facebook

Twitter

Вконтакте

Одноклассники

Google+

Монтажный блок реле и предохранителей 2110-3722010, реле, схемы

На автомобилях ВАЗ-2110 и их модификациях устанавливаются монтажные блоки реле и предохранителей 2110-3722010. Через монтажный блок провода моторного отсека соединяются с проводами панели приборов и салона автомобиля.

Монтажный блок реле и предохранителей 2110-3722010, устройство, реле и схемы защищаемые предохранителями.

В состав монтажного блока 2110-3722010 входят пять реле 113.3747, одно реле 45.3747, одно реле 49.3747, одно реле 52.3747, два плавких предохранителя с номинальным током 5 Ампер, четыре на 7,5 А, шесть на 10 Ампер, один на 15 А, пять на 20 Ампер и по одному на 25 и 30 Ампер.

Внешний вид монтажного блока 2110-3722010, расположение реле и предохранителей, условные номера выводов в соединительных колодках монтажного блока, цвета присоединяемых к ним проводов.

Электрическая схема соединений монтажного блока реле и предохранителей 2110-3722010.

Электрические цепи защищаемые предохранителями монтажного блока реле и предохранителей 2110-3722010.

№ 1 на 5 А — Лампы фонарей освещения номерного знака. Лампы освещения приборов. Контрольная лампа габаритного света. Лампа освещения багажного отсека. Лампа габаритного света левого борта.
№ 2 на 7,5 А — Левая фара, ближний свет.
№ 3 на 10 А — Левая фара, дальний свет.
№ 4 на 10 А — Правая противотуманная фара.
№ 5 на 30 А — Электродвигатели стеклоподъемников дверей.
№ 6 на 15 А — Переносная лампа.
№ 7 на 20 А — Электродвигатель вентилятора системы охлаждения. Звуковой сигнал.
№ 8 на 20 А — Элемент обогрева заднего стекла.
№ 9 на 20 А — Клапан рециркуляции. Очистители и омыватели ветрового заднего стекла и фар. Обмотка реле включения обогрева заднего стекла.
№ 10 на 20 А — Резервный.
№ 11 на 5 А — Лампы габаритного света правого борта.
№ 12 на 7,5 А — Правая фара, ближний свет.
№ 13 на 10 А — Правая фара, дальний свет.
№ 14 на 10 А — Левая противотуманная фара
№ 15 на 20 А — Электрообогрев сидений. Блокировка замка багажника.
№ 16 на 10 А — Реле-прерыватель указателей поворота и аварийной сигнализации в режиме аварийной сигнализации. Контрольная лампа включения аварийной сигнализации.
№ 17 на 7,5 А — Лампа освещения салона. Лампа индивидуальной подсветки. Лампа подсветки выключателя зажигания. Лампы сигналов торможения. Часы или маршрутный компьютер.
№ 18 на 25 А — Лампа освещения вещевого ящика. Контроллер отопителя. Прикуриватель.
№ 19 на 10 А — Блокировка замков дверей. Реле контроля исправности ламп сигналов торможения и габаритного света. Указатели поворота с контрольными лампами. Лампы света заднего хода. Обмотка возбуждения генератора. Блок индикации бортовой системы контроля. Комбинация приборов. Часы или маршрутный компьютер.
№ 20 на 7,5 А — Лампы заднего противотуманного света.

Похожие статьи:

  • Руководство по эксплуатации на ГАЗ-330811 Вепрь многофункционального назначения, 330811-3902010 РЭ.
  • Термическая обработка титановых сплавов, виды термической, термомеханической и химикотермической обработки, сведения о взаимодействии титана с легирующими элементами, принципы классификации титановых сплавов.
  • Руководство по эксплуатации на УАЗ Патриот и УАЗ Пикап с МКПП Dymos, АКПП Punch 6L50, раздаточными коробками Dymos, Divgi TTS и УАЗ, 316300-3902002-18.
  • Устройство вызова экстренных оперативных служб ЭРА-ГЛОНАСС на УАЗ Патриот и УАЗ Пикап, назначение, компоненты, режимы работы и тестирования.
  • Руководство по эксплуатации и ремонту на Toyota Camry V50 с 2011 года выпуска с двигателями 2,5 л 2AR-FE и 3,5 л 2GR-FE.
  • Руководство по эксплуатации на Валдай ГАЗ-33106, ГАЗ-331061 и ГАЗ-331063 с двигателями Cummins ISF3.8s3154 Евро-3 и Cummins ISF3.8е4R154 Евро-4, 33106-3902010 РЭ.

Справочник

Ваз 2110 блок предохранителей и реле

Электрооборудование выполнено по однопроводной схеме монтажного блока Ваз 2110: отрицательные выводы источников и потребителей электроэнергии соединены с «массой» – кузовом и основными агрегатами автомобиля, которые выполняют функцию второго провода. Бортовая сеть – постоянного тока, с номинальным напряжением 12 В. При неработающем двигателе все потребители питаются от аккумуляторной батареи, а после пуска двигателя – от генератора переменного тока со встроенным выпрямителем и регулятором напряжения. При работе генератора аккумуляторная батарея заряжается.

Большинство электрических цепей защищено плавкими предохранителями. Электродвигатели моторедукторов – очистители ветрового стекла, заднего стекла (Ваз 2111, 2112), фар (если установлены) – защищены автоматическими биметаллическими предохранителями многоразового действия. Цепь питания системы впрыска топлива (двигатели Ваз 2111, 2112) защищена плавкой вставкой из провода с жилой уменьшенного сечения (1 мм2). Не защищены цепи заряда аккумуляторной батареи, зажигания (двигатель Ваз 2110), пуска двигателя, «генератор — выключатель зажигания — монтажный блок». Мощные потребители (фары, электродвигатель вентилятора системы охлаждения, электробензонасос и т.п.) подключаются через реле.

Схема блока предохранителей Ваз 2110

Расположение реле Ваз 2110: К1 – реле контроля исправности ламп, К2 – реле очистителя ветрового стекла Ваз 2110, К3 – реле-прерыватель указателей поворота и аварийной сигнализации, К4 – реле включения ближнего света фар, К5 – реле включения дальнего света фар, К6 – дополнительное реле, К7 – реле включения обогрева заднего стекла, К8 – резервное реле, F1 — F20 – плавкие предохранители.

Большинство предохранителей и реле Ваз 2110 находятся в монтажном блоке, расположенном в салоне автомобиля левее и выше педального узла. Номинальный ток предохранителей и защищаемые ими цепи указаны в таблице. При выходе из строя монтажного блока возможна замена печатной платы или припайка проводов взамен перегоревших токоведущих дорожек.

Электросхема соединений монтажного блока Ваз 2110 реле и предохранителей

Наружная цифра в обозначении наконечника провода – номер колодки, внутренняя цифра – условный номер штекера, К1 – К8 – реле.

Цветная схема условной нумерации штекеров в соединительных колодках монтажного блока Ваз 2110 и присоединяемые к ним провода

Для коммутации основных цепей автомобиля служит комбинированный выключатель замок зажигания, состоящий из контактной части и механического противоугонного устройства.

На автомобилях Ваз 2110 с двигателями 2111 и 2112 имеется жгут проводов системы впрыска топлива, устанавливаемый взамен жгута системы зажигания двигателя 2110. Реле и предохранители системы впрыска Ваз 2110 находятся возле контроллера, под консолью панели приборов справа.

Расположение предохранителей по номерам в блоке Ваз 2110

Номер предохранителя Ваз 2110 (номинальный ток)Защищаемые цепи Ваз 2110
F1 (5 A)Лампы фонарей освещения номерного знака
Лампы освещения приборов
Контрольная лампа габаритного света
Лампа освещения багажника
Лампа габаритного света левого борта
F2 (7,5 A)Левая фара (ближний свет)
F3 (10 A)Левая фара (дальний свет)
F4 (10 A)Правая противотуманная фара
F5 (30 A)Электродвигатели стеклоподъемников дверей
F6 (15 A)Переносная лампа
F7 (20 A)Электродвигатель вентилятора системы охлаждения двигателя.
Предохранитель звукового сигнала Ваз 2110
F8 (20 A)Элемент обогрева заднего стекла
F9 (20 A)Клапан рециркуляции
Очистители и омыватели ветрового заднего стекла и фар 2110
Обмотка реле включения обогрева заднего стекла
F10 (20 A)Резервный
F11 (5 A)Лампы габаритного света правого борта
F12 (7,5 A)Правая фара (ближний свет)
F13 (10 A)Правая фара (дальний свет).
Контрольная лампа включения дальнего света фар
14 (10 A)Левая противотуманная фара
F15 (20 A)Электрообогрев сидений
Блокировка замка багажника
F16 (10 A)Реле-прерыватель указателей поворота и аварийной сигнализации (в режиме аварийной сигнализации) — реле поворотов Ваз 2110
Контрольная лампа аварийной сигнализации
F17 (7,5 A)Лампа освещения салона
Лампа индивидуальной подсветки
Лампа подсветки выключателя зажигания
Лампы стоп-сигнала
Часы (или маршрутный компьютер)
F18 (25 A)Лампа освещения вещевого ящика
Контроллер отопителя
Предохранитель прикуривателя Ваз 2110
F19 (10 A)Блокировка замков дверей
Реле контроля исправности ламп стоп-сигнала и габаритного света
Указатели поворота с контрольными лампами
Лампы света заднего хода
Обмотка возбуждения генератора
Блок индикации бортовой системы контроля
Комбинация приборов Ваз 2110
Часы (или маршрутный компьютер)
F20 (7,5 A)Лампы задних противотуманных огней

Как снять монтажный блок с Ваз 2110

Для снятия или установки блока предохранителей и реле Ваз 2110 необходимо отсоединить провод минус от аккумулятора.

Нажав на выключатель защелки крышки монтажного блока, опускаем крышку с монтажным блоком вниз и крестообразной отверткой отворачиваем саморез крепления защелки затем снимаем защелку

Вынимаем блок реле Ваз 2110 из крышки и переворачиваем его

Отсоединяем колодки с проводами от монтажного блока и вынимаем монтажный блок предохранителей Ваз 2110. Заменить предохранители и реле Ваз 2110 можно, не снимая монтажный блок. Для наглядности эту операцию показываем на демонтированном блоке.

Для замены предохранителей вынимаем щипцы и снимаем ими предохранитель или реле. Устанавливаем монтажный блок предохранителей Ваз 2110 в обратной последовательности снятию.

Блок предохранителей ВАЗ 2110 — устройство и функции

Наверное, каждый владелец отечественной продукции ВАЗ сталкивался с проблемой неработающих поворотников. Как правило, от этого страдают владельцы старых Лад. Однако, несмотря на большой прогресс и развитие в мире технологий, эта беда не перестает преследовать модельный ряд Volga до сих пор. ВАЗ 2110 — не исключение. А если у вас перестали работать поворотники, не спешите менять лампочку — возможно, все дело в блоке предохранителей.Последние обеспечивают работу всех электроприборов в цепи автомобиля. Поэтому в случае короткого замыкания блок предохранителей ВАЗ 2110 принимает на себя первый удар. И сегодняшняя статья будет посвящена именно этому устройству.

Схема предохранителей ВАЗ 2110

Каждый монтажный блок имеет расположение всех деталей внутри. На нем стрелка или черная полоса указывает, какой предохранитель выполняет ту или иную функцию и где он находится. Схема есть в каждом автомобильном руководстве. Блок предохранителей ВАЗ 2110 защищает от короткого замыкания следующие элементы:

  1. Лампа фонарей освещения номерного знака и приборов.
  2. Контрольная лампа габаритного огня.
  3. Левая, правая фара (ближний / дальний свет). Здесь каждый элемент имеет свой предохранитель (всего 4).
  4. Переносной светильник.
  5. Лампы передних и задних противотуманных фар.
  6. Электродвигатели стеклоподъемников и вентилятор охлаждения двигателя.
  7. Переносной светильник.
  8. Включение обогрева стекла.
  9. Предохранитель циркуляционного клапана.
  10. Реле указателей поворота и аварийки.
  11. Стоп-сигналы.
  12. Замок двери и обмотка генератора.
  13. Бортовой компьютер и подсветка щитка.
  14. Контроллер нагревателя.
  15. Лампа освещения перчаточного ящика.

Это была лишь малая часть того, что защищает блок предохранителей ВАЗ 2110 в случае короткого замыкания в электронной схеме. Поэтому каждая неисправность фар, габаритных огней и других элементов может быть связана с выходом из строя этой детали.

Где блок предохранителей ВАЗ 2110?

На всех автомобилях «десятого семейства» этот элемент расположен слева от рулевой колонки, в нижней части (см. Фото №3). Визуально это невозможно увидеть, так как вся площадь устройства прикрыта пластиковой крышкой. Под ним находится монтажный блок, который автомобилисты часто называют «черным ящиком» из-за характерного дизайна и цвета.

Какой номинальный ток может пропускать блок предохранителей в ВАЗ 2110?

Примерно 30 ампер. Однако это значение может отличаться. Обычно предохранители соответствуют требованиям IEC (EN) EN 60127 и ГОСТ Р. Такие детали способны выдерживать довольно большой ток (до 30 Ампер), который возникает в электронной цепи при коротком замыкании.Предохранители, соответствующие этому стандарту, могут удерживать это напряжение в течение длительного времени, не плавясь. Однако, если этот ток превышает 30 А, блок может не выдержать, и все его части перегорят. Они не выдерживают такой нагрузки, так как температура внутри механизма может достигать нескольких сотен градусов по Цельсию.

Блок предохранителей ВАЗ 2110 — устройство и функции

Наверное, каждый владелец отечественной продукции ВАЗ сталкивался с проблемой неработающих поворотников.Как правило, страдают владельцы старых «Жигулей». Однако, несмотря на большой прогресс и развитие в мире технологий, эта беда не перестает преследовать модельный ряд «Волга» до сих пор. ВАЗ 2110 — не исключение. А если у вас перестали работать поворотники, не спешите менять лампочку — возможно, дело в блоке предохранителей. Последние обеспечивают работу всех электроприборов в цепи автомобиля. Поэтому при коротком замыкании, в первую очередь, блок предохранителей ВАЗ 2110 принимает удар на себя.И сегодняшняя статья будет посвящена этому устройству.

Цепь предохранителя ВАЗ 2110

Каждый монтажный блок имеет схему расположения всех деталей внутри. На нем стрелка или черная полоса указывает, какой предохранитель выполняет ту или иную функцию и где он находится. Схема есть в каждом мануале автомобиля. Блок предохранителей ВАЗ 2110 защищает от короткого замыкания следующие элементы:

  1. Лампа ламп освещения номерного знака и приборов.
  2. Контрольная лампа габаритных огней.
  3. Левая, правая фара (ближний / дальний свет). Здесь для каждого элемента есть предохранитель (в сумме 4).
  4. Переносная лампа.
  5. Лампы передних и задних противотуманных фар.
  6. Электростеклоподъемники и вентилятор системы охлаждения двигателя.
  7. Переносная лампа.
  8. Включить обогрев окон.
  9. Предохранитель цепи.
  10. Реле указателей поворота и «аварийки».
  11. Стоп-сигналы.
  12. Запирание замков дверей и обмотки генератора.
  13. Бортовой компьютер и освещение щитка.
  14. Управление нагревателем.
  15. Лампа освещения вещевого ящика.

Это была лишь малая часть того, что защищает блок предохранителей ВАЗ 2110 в случае короткого замыкания в электронной схеме. Поэтому каждая неисправность фар, габаритных огней и других элементов может быть вызвана выходом из строя этой детали.

Где находится блок предохранителей ВАЗ 2110?

На всех автомобилях «десятого семейства» этот элемент находится слева от рулевой колонки, внизу (см. Фото №3).Визуально это не видно, так как вся площадь устройства прикрыта пластиковой крышкой. Под ним находится монтажный блок, который автомобилисты часто называют «черным ящиком» из-за характерной конструкции и цвета.

Какой номинальный ток может пройти блок предохранителей в автомобиле ВАЗ 2110?

Примерно 30 ампер. Однако это значение может быть другим. Обычно предохранители соответствуют стандарту IEC (EN 60127 и IEC 60127) и ГОСТ Р. Такие детали способны выдерживать достаточно большой ток (до 30 А), который возникает в электронной цепи при замыкании.Предохранители, соответствующие этому стандарту, могут сохранять это напряжение в течение длительного времени, не плавясь. Однако, если это ток более 30 А, агрегат не выдержит, и все детали в нем сгорят. Такого напряжения они не выдерживают, ведь температура внутри механизма может достигать нескольких сотен градусов по Цельсию.

принцип действия, устройство, схема и замена

Величина электрического напряжения, создаваемого автомобильным генератором, непостоянна и зависит от числа оборотов коленчатого вала.Для его стабилизации разработан специальный регулятор. Об этом мы поговорим в этой статье на примере автомобиля ВАЗ-2110.

Для чего нужен регулятор напряжения?

Регулятор служит для поддержания напряжения в сети машины в заданных пределах, независимо от частоты вращения вала генератора, нагрузки, а также температуры воздуха. Кроме того, он обеспечивает стабильную зарядку автомобильного аккумулятора.

Схема подключения и принцип работы

Регулятор напряжения на большинстве автомобилей подключается к бортовой сети согласно схеме ниже.

Принцип работы регулятора напряжения (НН) такой же, как и у реле. Другими словами, он размыкает и замыкает электрическую цепь. Поэтому устройство еще называют реле-регулятором. Он срабатывает при изменении установленного значения напряжения от генератора.

Первые регуляторы имели электромагнитную конструкцию. Это были самые настоящие реле. Современные устройства сделаны на основе полупроводников. Они отличаются небольшими габаритами, к тому же работают намного точнее и эффективнее.Некоторые из них даже оснащены специальной сигнализацией, позволяющей водителю следить за их работой.

Регулятор напряжения ВАЗ-2110

РН «Десятка» также имеет полупроводниковую структуру. Он встроен в генератор, что позволяет поддерживать необходимое напряжение прямо на выходе устройства.

Регулятор запаса «десятки» выпускается под каталожным номером 1702.3702. Также может использоваться в генераторах всех моделей «Самар».

На новых модификациях регулятора ВАЗ-2110 напряжение может иметь маркировку 1702.3702-01. Это реле нового поколения, которые изготавливаются по технологии MOSFET, что позволяет значительно снизить потери мощности на выходе. К тому же эти устройства более надежны и устойчивы к перегреву.

Технические характеристики ВАЗ-2110 LV

Реле-регулятор напряжения генератора ВАЗ-2110 имеет следующие характеристики.

Управляющее напряжение с аккумулятором при температуре 25 около C и нагрузке до 3A, В

14.4 ± 2

Управляющее напряжение с аккумулятором при температуре 25 около С и нагрузке более 3 А, В

14,4 ± 0,15

Диапазон рабочих температур, около ОТ

-45 … + 100

Максимальное значение тока выходной цепи: стандартное / согласованное с производителем, A

5/8

Допустимо длинное- Срок действия высокого напряжения, В

18

Допустимое воздействие высоким напряжением до 5 мин., В

25

Симптомы LV

В автомобилях ВАЗ-2110 регулятор напряжения выходит из строя довольно редко, но если это произойдет, то признаками его неисправности могут быть:

  • Загорание свет панели управления.
  • Превышение напряжения заряда аккумулятора.
  • Недостаточное напряжение аккумулятора.

При выходе из строя регулятора напряжения ВАЗ-2110 возможно перегорели предохранители, отвечающие за безопасность цепи питания панели приборов.Если лампы подсветки не загораются при включении зажигания, есть вероятность, что в этом виноват РН.

То же можно предположить и тогда, когда стрелка вольтметра, показывающая уровень заряда аккумулятора, отклоняется от своего обычного положения, т.е. показывает большее или меньшее напряжение.

Этот симптом чаще всего проявляется при выходе из строя реле-регулятора напряжения генератора ВАЗ-2110. И если во втором случае это может вызвать только разряд аккумулятора, то в первом грозит вскипание электролита и разрушение пластин аккумулятора.

Как проверить РН на ВАЗ-2110, не снимая

Обнаружив хотя бы одну из перечисленных характеристик, не поленитесь проверить на своем регуляторе напряжения ВАЗ-2110. Эта процедура займет не более 10 минут. Для этого понадобится вольтметр или мультиметр, включенный в его режим, а также помощник. Порядок проверки следующий:

  1. Запускаем двигатель станка и прогреваем его до рабочей температуры.
  2. Не выключая мотор, подключаем один щуп вольтметра к клемме «B +» генератора, а второй — к «массе» прибора.
  3. Просим ассистента включить ближний свет фар и нажать педаль акселератора, удерживая обороты на уровне 2000-2500 тысяч об / мин.
  4. Замеряем напряжение прибором.

Регулятор напряжения ВАЗ-2110 должен выдавать 13,2-14,7 В. Это норма. Если показатели вольтметра отличаются от приведенных, диагностические мероприятия следует продолжить.

Проверка снятого регулятора напряжения

Чтобы убедиться в том, что вышел из строя НН, а не сам генератор, его следует проверить отдельно.Для этого его необходимо отключить от основного блока. Порядок действий следующий:

  1. Снимаем минусовую клемму с АКБ.
  2. Находим место крепления РН к генератору. Откручиваем 2 винта его крепления.
  3. Отсоедините желтый провод от регулятора к генератору.
  4. Демонтируем РН.

Для диагностики прибора необходим блок питания с возможностью регулировки выходного напряжения, лампочка (12 В) с патроном и пара проводов.Алгоритм проверки следующий:

  1. Собираем «контроль» с лампы и проводов и подключаем к щеткам регулятора.
  2. Устанавливаем напряжение на блоке питания на уровне 12 В.
  3. К выводу «D +» регулятора выводим «плюс» от блока питания, а к его «массе» — «минус» .
  4. Смотрим на лампу: она должна гореть.
  5. Увеличить напряжение на блоке питания до 15-16 В. Если регулятор исправен, лампа должна погаснуть.Если этого не произошло, необходимо заменить LV.

Замена LV

Процесс замены регулятора напряжения особой сложности ничем не отличается. Все, что вам нужно сделать, это купить новое устройство, проверить его описанным выше способом и установить на генератор, прикрутив двумя винтами. И не забудьте подключить желтый провод!

Трехступенчатый регулятор напряжения ВАЗ-2110

А теперь вернемся немного назад. Обнаружив неисправность РН и решив заменить ее, не спешите покупать штатное устройство.У него есть хорошая альтернатива — трехуровневый контроллер. Чем он отличается от обычного? Он позволяет регулировать напряжение на выходе в зависимости от температуры воздуха, тем самым оптимизируя нагрузку на аккумулятор.

Переключение режимов осуществляется тумблером в следующих диапазонах:

  • 13,6 В (минимум) — для работы при температурах выше +20 около С;
  • 14,2 В (норма) — от 0 около С до +20 около С;
  • 14.7 В (максимум) — для работы при температурах ниже 0 около С.

Трехуровневый регулятор напряжения ВАЗ-2110 состоит из двух частей: собственно РН и щеткодержателя. Последний монтируется непосредственно на генераторе и соединяется с первым с помощью провода. Регулятор, оснащенный тумблером, крепится к кузову автомобиля в моторном отсеке в удобном месте. Вы можете установить LV самостоятельно, следуя инструкции, прилагаемой к нему в комплекте.

p>

Установка стеклоподъемников на ваз. Установка стеклоподъемников на классические вазоны. Видео

Многие водители устанавливают на свои автомобили электрические стеклоподъемники ВАЗ-2109 типа «Гранат». Этот бренд пользуется особой популярностью, так как соотношение цена-качество неплохое, и толковой конкуренции для него нет. Это удобно — не нужно поворачивать ручки руками, чтобы опустить или поднять стакан.

А если учесть, что «девятки» — это далеко не новые автомобили, то достаточно представить себе состояние тросов, приводящих в движение ручной стеклоподъемник.Даже небольшое количество пыли и грязи приводит к тому, что ручки закручиваются, очки могут закрываться не полностью. И тогда водитель думает, как улучшить свою машину.

Какие бывают типы стеклоподъемников?

Вряд ли всем известно, что на ВАЗ-2109 есть несколько типов стеклоподъемников. И все они отличаются друг от друга как по дизайну, так и по эффективности и удобству. Наиболее распространенные конструкции:

  1. Реечная — маломощные механизмы, могут использоваться в «девятках» и других моделях автомобилей, но только при условии исключения трения.Для этого все механизмы и трущиеся детали обильно смазываются. При недостаточной смазке ресурс механизма становится ниже.
  2. Самыми дешевыми на рынке являются электрические стеклоподъемники с тросовым приводом. В продаже можно найти множество запчастей к таким механизмам — кабели, электродвигатели и т. Д. Поэтому произвести ремонт в случае поломки не составит труда. Но их мощность даже ниже, чем у реечной передачи.
  3. Электростеклоподъемники рычажного типа — самый оптимальный вариант… Конструкция надежная, механизм имеет большую мощность и скорость, издает минимум шума.

Наиболее перспективными являются новейшие конструкции стеклоподъемников. Поэтому лучше всего их устанавливать на автомобили ВАЗ-2109. Механизмы под названием «Гранат» чаще всего используются для установки на отечественные автомобили. Причина в том, что они имеют невысокую стоимость и высокую надежность.

Запасной инструмент

Для самостоятельной замены ручных стеклоподъемников на электрические потребуются следующие материалы и инструменты:

  1. Набор рычажных стеклоподъемников.
  2. Головки торцевые и трещотка.
  3. Ключи из рожкового дерева.
  4. Отвертки плоские и фигурные.
  5. Смазка типа ШРУС.

Обязательно смажьте все трущиеся элементы, чтобы обеспечить стабильную работу устройств и долгий срок службы. Выполняйте все работы максимально аккуратно. Помните, что снимая дверную обшивку, все равно повредите несколько зажимов. Поэтому приобретайте их заранее, иначе обшивка не будет плотно садиться на дверь.

Снятие обшивки двери

Первым делом нужно полностью удалить старые механизмы, пришедшие в негодность.В целом установка стеклоподъемников на ВАЗ-2109 занимает немного времени, дольше протянешь электрика и сделаешь подключение. Выполните следующую последовательность действий:

  1. Отсоедините отрицательный провод от аккумуляторной батареи.
  2. С помощью отвертки с плоским лезвием извлеките две заглушки дверных ручек.
  3. Снять ручку электрического стеклоподъемника.
  4. Отвинтить флажок замка двери.
  5. Снимите пластиковую заглушку с ручки открывания двери.
  6. С помощью отвертки Phillips открутите два винта на ручке.
  7. Этой же отверткой открутите два самореза, которыми карман крепится к двери.
  8. Снимите облицовку, осторожно потянув ее на себя.

Если зажимы сломаны, замените их. Если они застряли в дверце, то удалите их утконосом и наденьте обратно на кожух.

Демонтаж старого стеклоподъемника

Для снятия старых передних стекол ВАЗ-2109 необходимо проделать следующие манипуляции:

  1. Закрепить дверное стекло в верхнем положении с помощью скотча.
  2. Торцевой головкой на «10» откручиваем два болта, которыми стекло крепится к механизму подъема.
  3. С помощью торцовой головки открутите нижнюю гайку, которой рейка крепилась к двери.
  4. В середине направляющей две гайки — их тоже нужно открутить.
  5. В последнюю очередь откручивается верхняя гайка.
  6. Возле ручки стеклоподъемника есть три гайки, их нужно открутить головкой на «8».
  7. Теперь вы можете полностью снять весь механизм — направляющую и ручку.

На этом разборка устройства завершена, можно приступать к очистке салона от пыли и грязи. Именно там скапливается большое количество пыли. Если есть желание, то можно снять старую, изношенную звукоизоляцию, вместо нее установить новую. Поверхность металла тщательно обезжиривается, на нее наносится битумная виброизоляция. Сверху наклеена шумка.

Установка рычажного стеклоподъемника

А теперь подробнее о том, как установить электрические стеклоподъемники на ВАЗ-2109.Для установки механизма вам потребуется:

  1. Полностью собрать конструкцию.
  2. Установите весь механизм через большое отверстие в двери.
  3. Вся конструкция фиксируется двумя маленькими шпильками, которые входят в комплект. Их нужно заранее вкрутить в отверстия, в которых ранее находились направляющие болты.
  4. Убедитесь, что отверстия в оконном механизме и стекле совмещены. Для совмещения придется подключить электродвигатель к аккумулятору.
  5. После того, как рычаг будет поднят и выровнен со стеклом, отверстия должны выровняться.
  6. Установите зажим стекла на верхнюю часть рычага электрического стеклоподъемника с помощью двух винтов с головкой под ключ «10». Их можно взять из нового набора.
  7. Закрепите стекло.
  8. Смажьте все механизмы.

Теперь нужно повторить все эти действия со второй входной дверью — все делается по аналогии.

Где поставить кнопку?

Теперь нужно проложить проводку по кабине, подключить ее к источнику питания и установить кнопки управления в удобном месте.Места для установки кнопок:

  1. В зоне стояночного тормоза.
  2. На корпусе подлокотника (при наличии).
  3. В бороду передней панели, над регуляторами печки.
  4. На двери водителя.

Самый удобный вариант — последний. Но вам придется продублировать одну кнопку на пассажирской двери. Чтобы и водитель, и пассажир могли управлять стеклоподъемниками, кнопки лучше установить в зоне стояночного тормоза, но так, чтобы последний не перекрывал доступ.

Подключение проводов

Все провода должны быть проложены от электродвигателя через отверстия в корпусе и двери. Если комбинация кнопок установлена ​​в ручке двери, выводится силовой и управляющий провод пассажирского лифта. Чтобы соединение было максимально надежным, используйте в нем свободные предохранители. Имеет несколько резервных.

Лучше всего брать питание с монтажного блока (т.е. непосредственно с плюсовой клеммы аккумулятора). Двери можно собирать только после полной проверки кнопок.Подсветка должна работать — если не работает, поменяйте местами провода подключения.

Старайтесь, чтобы электродвигатели не дергали стекла. При появлении рывков или скрипов обработайте все резиновые уплотнения смазкой на силиконовой основе. На этом настройка и подключение электростеклоподъемников ВАЗ-2109 завершено, прибор можно использовать. Ресурс механизма — не менее 30 000 полных циклов открытия и закрытия окна.

Перед установкой стеклоподъемников на ВАЗ 2107 необходимо изучить его устройство. Всем известная «семерка» впервые сошла с конвейера в 80-х годах ХХ века.Затем модель оснастили недолговечными реечными электростеклоподъемниками с дешевыми пластиковыми шестернями. Позже на смену им пришли более надежные кабельные устройства. Принцип действия обоих устройств был основан на подъемном механизме, который приводился в действие поворотом ручки на двери автомобиля.

К счастью, неудобные автомобильные стеклоподъемники были заменены электрическими. Устанавливать их на ВАЗ-2107 вполне возможно, нужно лишь удалить старые. Для этого выполните следующие действия.

  1. Полностью опустите автомобильное стекло.
  2. Снимите стопорную шайбу между подъемной ручкой и вкладышем. Для этого с помощью плоской отвертки раздвиньте его края, а затем снимите.
  3. Открыть проем для доступа к стеклоподъемнику, снять обшивку с двери.
  4. Ослабьте болт крепления натяжного ролика, снимите трос с роликов.
  5. Снимите гайки крепления подъемника, отсоедините его.

В итоге осталось только открутить винты, которые соединяют кабель со стеклом.Теперь на ВАЗ-2107 можно монтировать новые стеклоподъемники. Перед тем, как ставить электрические стеклоподъемники на ВАЗ-2107, нужно проверить все детали. При обнаружении поломки или заводского брака дефекты следует устранить или использовать новые детали.

Выбор новых устройств

Задняя и передняя ЭСП на ВАЗ-2107 очень удобны. Он относительно недорогой, без проблем монтируется, имеет полную комплектацию и не требует дополнительных деталей. В процессе его использования нет лишнего шума… Однако перед установкой стеклоподъемников на ВАЗ-2107 нужно выбрать подходящий вариант:

  1. Российские модели. Производится такими компаниями, как Катран, Форвард и Гранат.
  2. Иностранные модели. На российский рынок их поставляет китайская компания Ningbo Stone.

Установка стеклоподъемников на ВАЗ-2107 осуществляется в несколько этапов. Начать следует с тщательного изучения инструкции, в которой подробно расписана установка ESP на ВАЗ-2107.Алгоритм действий будет следующий:

  1. Необходимо обесточить машину: выключить зажигание, выключить аккумулятор. Это сделано для соблюдения правил техники безопасности и во избежание травм.
  2. Старый механический стеклоподъемник необходимо снять.
  3. Следует выбрать наиболее подходящее место для размещения электродвигателя. Лучшее расположение — нижняя часть двери.
  4. Необходимо наметить места для крепежа. Это легко сделать, поставив мотор на то место, где он будет располагаться.После этого нужно просверлить отверстия.
  5. Установите электрический стеклоподъемник и надежно прикрепите его. Заводские электростеклоподъемники ВАЗ-2107 комплектуются саморезами для крепления, которые зачастую оказываются ненадежными. Для более прочной фиксации их лучше заменить винтами с гайками и специальной шайбой-пружиной.

Гайки необходимо разместить между поверхностью двери автомобиля и кронштейнами электродвигателя стеклоподъемника. Их задача — не допустить трения троса о дверь при работающем стеклоподъемнике на ВАЗ-2107.Теперь можно переходить ко второй части установки:

  1. Необходимо правильно расположить подъемный трос между роликами. По инструкции трубки кабеля должны пересекаться.
  2. Необходимо определить расположение ключей электролифта. Дверные ручки и приборные панели автомобиля оптимальны.

При установке планки на дверь автомобиля необходимо с максимальной точностью опустить стекло и закрепить его в монтажной рейке. Любое неосторожное движение чревато поломкой хрупких деталей.

Третья часть установки УЭЦН предполагает работу с электропроводкой. Все манипуляции проводить по инструкции:

  1. С помощью гофрированной трубки протянуть провода к консоли автомобиля. Чтобы не перегружать прикуриватель, лучше использовать отдельный электропровод с предохранителями.
  2. Необходимо вывести их через отверстия для клавиш управления, расположенные на панели приборов, соединить и положить в специальное место.
  3. Провода, идущие внутри салона, должны быть изолированы пластиковыми трубками и проложены под кожухом.

Следует помнить, что подключение силовой цепи электропогрузчиков к бортовой электросети невозможно без использования предохранителей. Схема, по которой будет подключаться электропроводка, должна обеспечивать работу электроприводов только в тех случаях, когда будет включен силовой агрегат.

Заключительная часть установки ЭСП на ВАЗ-2107 подразумевает окончательную регулировку механизма.Настройка будет выполнена правильно, если между стеклом и прокладкой не будет зазоров при максимальном подъеме стекла. Осталось только прикрутить обшивку двери назад, а место, где была ручка механического подъемника, закрыть заглушкой.

Каждый водитель бюджетного автомобиля хочет сделать его немного комфортнее. В основном это решение касается салона автомобиля, где только привлекают функциональность и удобство. В этой статье мы расскажем, как установить и максимально подробно опишем этот процесс.

Что может пригодиться при установке ESP?

В первую очередь необходимо приобрести набор различных устройств, в том числе: органы управления и исполнительный механизм. Заранее следует их количество и цена. Естественно, что, выбирая подъемники более качественные и эффективные, цена на них будет намного выше.

Условно можно выделить следующие типы стеклоподъемников:

После того, как вы определились с выбором типа стеклоподъемника, необходимо определиться с производителем.Для этого можно использовать различные тесты и обзоры, которых очень много в Интернете. Различия в дизайне также имеют большое влияние на процесс установки, так как многие автомобили уже оснащены монтажным оборудованием для установки соответствующих устройств, в то время как другим потребуется переделать внутреннюю часть двери. Однако переделать крепеж несложно.

Видео — Установка ESP на классический ВАЗ

Как установить электрические стеклоподъемники на ВАЗ 2110?

После выбора подходящих устройств можно приступать к установке стеклоподъемников на двери.Для этого машину устанавливают на ровную открытую поверхность, где есть возможность широко открывать двери, а с аккумуляторной батареи снимают отрицательную клемму.

  • Снимите дверную панель и снимите старый механизм подъема и опускания. Для этого стекло немного опускается, а держатель зажима откручивается от механизма старого стеклоподъемника гаечным ключом.

Внимание! При разборке стеклоподъемника будьте особенно осторожны, дело в том, что не закрепленное стекло может упасть в нижнюю часть дверного полотна и разбиться.В этом случае дело может не ограничиться установкой только электростеклоподъемников.

  • Далее выворачивается гайка, расположенная вверху. Предназначен для верхнего монтажа специальной рейки. То же самое проделываем с остальными направляющими и после этого вместе с тросиком откручиваем старый механизм.
  • Из набора проводов, которые входят в купленный комплект, нужно собрать специальный жгут, который соединяется. На межкомнатных дверях под кожухом выведены два провода.В том месте, где провода выходят из-под крыла и в том месте, где они входят в дверь, необходимо оставить определенный запас, который при открывании двери не даст оборваться проводам. Однако такой запас не должен допускать провисания проволоки, иначе она вылезет наружу и может быть повреждена в том месте, где дверной прорезь закрыта.
  • Если кнопки управления электрическими стеклоподъемниками планируется сделать на ручке двери, то третий провод выводится и в панели двери.В остальных случаях его натягивают за панель на торпеду или под полом подводят к переключателю, расположенному между сиденьями.
  • Теперь нужно вырезать часть защитной пленки, чтобы она не мешала работе электродвигателя. Вставьте электропривод со всеми навесными механизмами через специальное отверстие в верхней части панели и закрепите на месте старого механического стеклоподъемника. Если электрический стеклоподъемник установлен на задней двери, то привод можно вставить через нижнее отверстие в углу.
  • Собрать остальные детали и подключить провода из жгута в соответствии со схемой подключения. Решите, где установить кнопку переключателя и закрепите ее в нужном месте. В кнопки также вставляются специальные провода в соответствии со схемой подключения.
  • После этого на аккумулятор надевается минусовая клемма, и проверяется работа стеклоподъемника путем опускания и подъема стекла до упора. После этого подстаканник затягивается и проводится необходимая регулировка механизма.
  • Теперь соберите все дверные обшивки и надежно заправьте провода там, где они выступают за дверь.

На этом установка стеклоподъемников на ВАЗе завершена. Как видите, это совсем несложная процедура и требует от водителя элементарных представлений о принципе работы опускающего устройства, а также минимальных знаний считывания электрических цепей … Решить вопрос самостоятельно поможет Вы сэкономите много денег на услугах мастеров автосервиса и получите небольшой опыт эксплуатации и обслуживания автомобиля.

Наш автопром редко устанавливает электрические стеклоподъемники на такие автомобили, как ВАЗ 2109. Однако при серийном выпуске «девятки» электрические стеклоподъемники вообще не применялись на отечественных автомобилях … Сейчас все наоборот, механика ручка уходит в историю, ведь теперь появилась даже возможность установить электроподъемники своими руками. За это огромное спасибо отечественной промышленности, которая занимается производством электроподъемников для автомобилей, изначально ими не оборудованных.Дальнейший разговор пойдет об установке стеклоподъемника данного типа.

Лифты электрические бывают нескольких типов:

Кабель

  • — самый слабый, самый медленный и дешевый. Если на них перегорел мотор, то его легко заменить;
  • зубчатая рейка — слабая и требует регулярной смазки в процессе эксплуатации;
  • Шарнирно-рычажный

  • — быстро, тихо и достаточно мощно (например, замерзшее стекло для них не проблема).

Электроподъемники ВАЗ 2106

Установить электроподъемники на ВАЗ 2106 не только просто, но даже намного проще, чем на другие модели, например 2105 или 2107.Наличие так называемого ветряка в «шестерке» упрощает эту процедуру. Вариантов стеклоподъемников в современных магазинах огромное количество, а средняя цена колеблется в районе 100 долларов. При выборе главное внимание стоит уделить производителю, например, европейские окна намного надежнее китайских, можно также приобретите отечественную систему, но она часто может быть неполной.

Самая сложная задача — протолкнуть трубки с заранее проложенными проводами из-под торпеды к двери, что усложняется, если машина оборудована центральным замком или обогревом стекол.

Шарнирно-рычажный электроподъемник «Гранат» на ВАЗ 2109

В комплект данного стеклоподъемника обычно входят:

  • электропроводка;
  • кнопок;
  • заглушек;
  • необходимое крепежное оборудование;
  • резиновых манжет необходимо для протягивания проводки от стойки в дверь.

«Катран» и «Беркут» отличаются немного другим устройством и более сложным процессом монтажа. По качественным характеристикам они не уступают описанным выше.

Перед тем, как приступить к установке, вы должны убедиться, что электрическая система автомобиля отключена от аккумуляторной батареи. Вы также можете отключить цепи по отдельности, одна из которых питает прикуриватель, а вторая загорается приборной панелью, так как именно здесь вам нужно будет подключить проводку, питающую электрические стеклоподъемники.

Итак, приступим:

  1. Необходимо снять обивку дверей. Снять его очень легко, только не забудьте приобрести монтажные заглушки.
  2. Теперь переходим к разборке механизма, благодаря которому работает штатный ручной подъемник. В этом случае стекло следует закрепить (для этого пригодится канцелярская лента) в таком положении, которое обеспечивает оптимальный доступ к месту его крепления подъемным механизмом … Затем переходим к откручиванию болтов крепления, отвечающих за соединение стекло и стандартный стеклоподъемник.
  3. Снимаем трапецию — направляющую, отвечающую за штатный механизм стеклоподъемника.Для этого откручиваем 1 гайку внизу, 2 посередине и 1 вверху. Так же откручиваем 3 гайки, которые фиксируют стеклоподъемник с ручкой поворота, теперь его можно снять, а когда отключение устройства завершено, можно приступать к установке нового электрического.
  4. Для крепления нового устройства требуется только стандартный крепеж, сверлить ничего не нужно. Механизм стеклоподъемника необходимо установить во внутренней полости двери через самый большой технологический проем.Только «собранный» вид (положение стекла «открыто») позволит вставить конструкцию внутрь. Для крепления механизма изнутри используются 2 шпильки, вставленные в соответствующие отверстия, ранее предназначенные для крепления средней части штатной направляющей стеклоподъемника. Следующий этап — совмещение креплений на рычажной системе электростеклоподъемника с креплениями, расположенными на стекле, с последующей их фиксацией болтами. Кстати, если в конструкции есть трущиеся детали, их необходимо хорошенько смазать.

Все работы, связанные с механической частью, завершены, дальше нужно переходить к электрической. Для начала нужно разобраться, где будет располагаться проводка, основное назначение которой — соединение электродвигателя, приводящего в движение лифт, и кнопки активатора. В этом случае наибольшее затруднение может вызвать следующий момент: проводка должна идти от двери к стойке, а затем идти от стойки под приборной панелью.

Проложенный провод не должен касаться движущихся частей двери и самого механизма стеклоподъемника.

После того, как все работы будут выполнены, можно вернуть скин на место и наслаждаться результатом.

Фото

Видео

В этом видео показана установка стеклоподъемников на ВАЗ 2107:

Электростеклоподъемник ВАЗ-2110 значительно повысит степень комфорта в автомобиле. Но у любой модели устройства есть неисправности, иногда заклинивает стекло двери — не открывается и не закрывается.В этом случае, как правило, необходимо менять весь механизм. В некоторых случаях можно самостоятельно отремонтировать механизм. Иногда заедание происходит из-за недостаточной смазки. В этом случае вам просто нужно очистить его от грязи, а затем нанести новую смазку.

Электростеклоподъемники для «десятки»

Когда начали выпускать автомобили ВАЗ-2110, в комплектации электростеклоподъемники отсутствовали. Их устанавливали очень редко, в основном по желанию покупателя уже непосредственно в автосалоне.Большинство автолюбителей стараются сэкономить на ремонте, поэтому вместо того, чтобы обращаться в специализированные центры по ремонту автомобилей, проводят техническое обслуживание самостоятельно.

На сегодняшний день в магазинах очень много комплектов для установки стеклоподъемников на автомобиль ВАЗ. Самый простой и дешевый комплект включает только электродвигатель с коробкой передач. Таким комплектом можно заменить электрический стеклоподъемник ВАЗ-2110, но лучше приобретать комплекты.

Выбор стеклоподъемников

Перед установкой новых механизмов узнайте, какие именно типы и марки рекомендуют опытные автомеханики.На полках автомобильных магазинов можно найти устройства производства Беркут и Гранат. Это самые популярные механизмы, так как они имеют довольно низкую стоимость, но при этом высокую надежность. Электростеклоподъемники бывают трех типов:

  1. Очень высокую скорость движения стекла обеспечивают откидно-рычажные окна. Но у них самая высокая стоимость — комплект входной двери стоит 2500 руб. Но качество изготовления и ресурс очень высокие. Шума при работе механизма практически нет.Разбить это устройство очень сложно, даже если стекло замерзнет, ​​электродвигатель и механизм не выйдут из строя.
  2. Стеллажи стекол не отличаются хорошим качеством … Если стекло замерзнет, ​​часть привода может отломиться или двигатель выйти из строя. Чтобы обеспечить хорошую работу всего механизма, его нужно очень часто смазывать.
  3. Стеклоподъемник кабельного типа самый бюджетный из всех. Скорость движения стекла очень мала, при замерзании троса трос может сломаться, можно повредить двигатель.Но если такой электрический стеклоподъемник ВАЗ-2110 не работает, ремонтировать его не стоит, проще купить новый.

На что обращать внимание при покупке

Конечно, 20 лет назад этот тип электростеклоподъемников ВАЗ-2110 был пределом мечтаний любого автомобилиста. Но сегодня, когда на прилавках магазинов можно найти гораздо более совершенные механизмы за довольно скромные средства, не стоит отдавать предпочтение кабельным окнам. Невозможно даже представить, сколько в конце 90-х годов стоил ВАЗ-2110 в такой комплектации.Пожалуй, это была первая машина после знаменитых 600-х «Мерседесов».

При покупке нужно обратить внимание на комплектацию стеклоподъемников. Желательно приобретать те, в которых есть электродвигатели, вся проводка, кнопки, заглушки, застежки, манжеты резиновые. С помощью манжет протягивается электропроводка от дверей к стойкам кузова.

Подготовка к установке электростеклоподъемников

Перед началом работ необходимо приобрести все элементы для ремонта.Обязательно отключите отрицательную клемму от аккумуляторной батареи во время работы. Если это невозможно сделать по каким-либо причинам, то снимите предохранители ВАЗ-2110, питающие панель приборов, подсветку, кнопки управления, автомобильный прикуриватель.

При снятии облицовки передней двери обязательно повредите некоторые фиксаторы. Поэтому купите пару десятков этих пластиковых деталей … Стоимость их небольшая, поэтому покупка сильно не ударит. Обязательно изучите схему автомобиля ВАЗ-2110, если не знаете, куда подключить электростеклоподъемники.Если руководствоваться электрикой автомобиля, то проводка будет проведена очень быстро.

Снятие старого механизма стеклоподъемника

Но перед установкой электростеклоподъемника ВАЗ-2110, неисправности которого будут рассмотрены ниже, необходимо полностью удалить старый. В целом всю работу можно разделить на несколько основных этапов:

  1. Осторожно, стараясь не повредить, снимаем обшивку передней двери. Комплект стеклоподъемников состоит из двух механизмов и приводных двигателей.Поэтому нужно ставить их на входные двери.
  2. При помощи скотча необходимо установить стекло передней двери в верхнее положение. Главное, чтобы он не попал в дверь при демонтаже механизма.
  3. Открутите болты крепления старого механизма и стекла ключом на «10».
  4. Найдите направляющую, она прикреплена к двери 4 гайками. Первым делом откручиваем нижнюю, затем среднюю и самую последнюю верхнюю.
  5. Ручка электрического стеклоподъемника крепится к двери тремя гайками.Откручивайте их в последнюю очередь.

После этого можно полностью снять механизм. Если вы не можете снять его с двери, вам нужно будет надавить на верхние крепления отверткой. После этого в обязательном порядке необходимо очистить внутреннее пространство двери, чтобы не было пыли и грязи. При необходимости можно наклеить шумоизоляцию. Это необходимо, если вы не хотите несколько раз разбирать входные двери.

Установка нового стеклоподъемника

Для установки стеклоподъемника на автомобиль ВАЗ-2110 необходимо предварительно разместить его во внутреннем пространстве двери.Для этого потребуется ввести его в самый большой технологический проем двери. Дальнейшая работа ведется по такому алгоритму:

  1. Механизм закреплен на двух шпильках, которые устанавливаются в отверстия, где находились средние гайки старого механизма стеклоподъемника.
  2. Совместите крепления на стекле и механизме. Для этого нужно подключить электродвигатель к аккумулятору … Совместив отверстия, закрепите их болтами, вы найдете их в комплекте.
  3. Так как во время работы возникает сильное трение, обязательно смазывайте все трущиеся поверхности. Желательно использовать состав ШРУС-4.

Электроподключение

Теперь, чтобы окна работали правильно, нужно их подключить. Если вы не уверены в своих силах, то обратитесь за помощью к опытному электрику. Если вы уверены в себе, можете приступать к редактированию. Для этого выберите место для установки кнопок управления.Желательно размещать их там, где к ним будет свободный доступ как для водителя, так и для пассажира. Поэтому лучшие места для установки — в нише под ручник, а также в бороду передней панели.

После установки кнопок необходимо от них проложить провода к источнику питания через блок предохранителей ВАЗ-2110. Имеет несколько резервных розеток, к которым можно подключить электрические стеклоподъемники. От электродвигателей в дверях проводят провода к стойке кузова, а оттуда к кнопкам управления.Обязательно использовать электромагнитные реле, чтобы уберечь кнопки от переключения большого тока.

Частые поломки

Независимо от того, какой тип стеклоподъемника установлен, они все равно могут выйти из строя, и все поломки делятся на механические и электрические. К последним можно отнести неисправность кнопки стеклоподъемника ВАЗ-2110. Возможные неисправности:

  1. Если полностью вышел из строя электростеклоподъемник, причина может заключаться в том, что тросик оборвался, либо его укусили.Если стеклоподъемник реечного или рычажного типа, ищите поломку механизма.
  2. Отказ электродвигателя из-за попадания воды. Очень часто происходит такая поломка, так как электродвигатель негерметичный. В него иногда просачивается конденсат, появляется ржавчина, которая может нанести огромный вред электродвигателю.
  3. Поломка электромагнитного реле — стеклоподъемник не сможет работать, так как на мотор не подается питание. Чтобы проверить работоспособность реле, необходимо установить заведомо исправный элемент.
  4. Проверить в блоке предохранителей ВАЗ-2110 соответствующую плавкую вставку … Если даже при установке нового реле оно не включается, то нужно искать неисправность в цепи питания. Замените предохранитель новым. В том случае, если он очень быстро сгорает, то нужно найти, в каком месте электропроводки происходит короткое замыкание.
  5. Очень часто выходит из строя кнопка стеклоподъемника ВАЗ-2110. Проверить это довольно просто, нужно установить новую, либо закоротить провода металлическим предметом.
  6. При обрыве силовой цепи необходимо найти место, а затем восстановить.

Очень часто между стойкой кузова и дверью происходит разрыв. Поскольку дверь постоянно открывается и закрывается, проволока со временем изгибается, разрушается. Чтобы исправить эту ситуацию, необходимо установить новую проводку.

Заключение

Редко какие комплектации ВАЗ-2110 оснащались электростеклоподъемниками. Поэтому установку придется производить собственными силами.Постарайтесь сделать все максимально качественно, подключите приводы к автосигнализации, чтобы при постановке на охрану разбивала окна.

Бытовая техника и оборудование

Цепь переключения электродвигателя бытового вентилятора

27.07.2019

Мне почти ничего не досталось бесплатно некачественный вентилятор West SF-1602T (с мех.Таймер) производства Китая, продается нашей компанией Ост-Вест. Примерная стоимость аналогичного — около 20 долларов. Обмотки мотора не звенят. На внешних проводах только

Схема подключения вентилятора охлаждения ваз 2110 форсунка

24.07.2019

Основная функция вентилятора, работающего от электропривода, — поддерживать нормальную температуру двигателя автомобиля.Вентилятор включается и выключается автоматически с помощью специальных устройств. На машине

Не работает печка (отопитель салона)

24.07.2019

Неисправность в работе вентилятора печки обнаруживается при включении прибора при переключении его скоростей.Если вместо обычных звуков работающего вентилятора появляются воющие звуки или звуки полностью пропадают, то вентилятор неисправен. Если появляется звук

Все о предохранителях в Opel Vectra A, B

19.07.2019

›18. Электрооборудование кузова ›18.5. Предохранители и реле ОБЩАЯ ИНФОРМАЦИЯ Предохранители Предохранители и реле на приборной панели на модели 2,0 л SRi Удаление предохранителя в моделях 2,0 л Предохранители

Безопасная организация труда

14.07.2019

В процессе возведения фундаментов и стен подвала необходимо проверять качество крепления стен траншей и котлованов, а для удобства работы желательно оставлять свободного места около 0.Шириной 5 м между нижним краем траншеи или

Как и чем полировать деревянные поверхности?

14.07.2019

Когда по условиям чертежа требуется получить гладкую и блестящую зеркальную поверхность детали, но точность размеров может быть шероховатой, применяется полировка этой поверхности; если помимо чистоты и блеска необходимо получить точные размеры детали, по адресу

Типы почв, домашнее задание

14.07.2019

Для садовода и огородника самым важным фактором является качество земли на своем участке. Разные виды различаются по таким характеристикам: строение; способность пропускать воздух; гигроскопичность; теплоемкость; плотность; кислотность; насыщенность микро и макро

Ручная клепка молотком: мой опыт

14.07.2019

Печать E-mail Подробности Категория: Листовой металл Соединение деталей из листового металла. Есть несколько способов соединения деталей из листового металла. Самый простой из них — это шовное соединение. Получить следующий

Штукатурка четырехгранных колонн

14.07.2019

При выполнении работ нужно учитывать: угол поворота 90 градусов по отношению к каждой грани, прямолинейность лицевой и торцевой граней и их уровень по вертикали, а также (само собой) — отклонения по плоскости в вертикальное и горизонтальное направления

Бенчмаркинг — маркировка

14.07.2019

При обработке металла или поковок одни их поверхности оставляют в черном цвете, а другие удаляют из металлического слоя определенной толщины, чтобы обработанные поверхности имели форму и размеры, указанные на чертеже. Поэтому перед обработкой

Электрическая схема ВАЗ 2110: особенности

Каждый автомобиль ВАЗ-2110 комплектуется электрооборудованием, которое призвано обеспечить его работу и создать комфортные условия для водителя и пассажиров.Все электроприборы объединены в единую сеть. Для понимания его состава и порядка функционирования была создана принципиальная электрическая схема ВАЗ-2110. Бортовая сеть постоянного тока имеет напряжение двенадцать вольт и включает источники и потребители энергии, защитные и распределительные устройства, провода и коммутационные элементы.

Ток

Автомобиль имеет два источника электроэнергии — аккумулятор и генератор. Первый обеспечивает работу систем перед пуском, при пуске и на определенных режимах работы двигателя.Второй является основным и служит как для питания всех потребителей, так и для зарядки аккумулятора. Электрическая схема ВАЗ-2110 спроектирована таким образом, что блоки питания обеспечивают баланс энергии в системе.

Мотор

Для работы силовой установки автомобиля необходима своевременная подача топливной смеси и ее воспламенение в цилиндры двигателя. На современном автомобиле эту функцию обеспечивает система впрыска. Электрическая схема ВАЗ-2110 (инжектор) позволяет правильно соединить два основных узла: распределитель топлива и систему управления зажиганием.Управляет впрыском специальный электронный блок. Бесперебойная подача бензина обеспечивается электронасосом. Устанавливается прямо в топливный бак. Электрическая схема бензонасоса ВАЗ-2110 разработана с учетом требований пожарной безопасности. Важное примечание: на некоторые марки автомобилей могут быть установлены два бензонасоса. На предыдущих моделях автомобиля ВАЗ использовалась карбюраторная система подачи топлива. Он несколько устарел, менее экономичен и надежен. Электросхема ВАЗ-2110 позволяет без переделок подключить вместо старой системы современный инжектор.Для изменения варианта подачи топлива необходимо обратиться к специалисту. Для работы двигателя необходимо поддерживать его температуру в рабочем диапазоне. Для этого служит система охлаждения. Он включает вентилятор и серию датчиков, которые работают в сети постоянного тока.

Эксплуатация

Автомобиль — это не только двигатель. Для работы данного типа транспортного средства жизненно необходимо жизненно важное освещение, сигнализация, безопасность (активная и пассивная), звуковой сигнал, дворники. Этот список можно продолжить. Все эти устройства являются потребителями электроэнергии.В современном автомобиле Волжского завода их сотни. И любой из них может выйти из строя по разным причинам. Электрическая схема ВАЗ-2110 позволяет диагностировать и устранять возникшую неисправность, производить замену элементов электропроводки. Современные правила дорожного движения запрещают эксплуатацию транспортных средств, если вышеперечисленные электрические устройства не работают.

Комфорт

В электрическую схему ВАЗ-2110 входит ряд устройств, выполняющих сервисную функцию. То есть они обеспечивают минимальный комфорт водителю и пассажирам машины.Это система кондиционирования, освещение салона, а также прикуриватель, гидроусилитель руля, магнитола. Автомобили Волжского завода не славятся повышенным комфортом. Однако электрическая схема ВАЗ-2110 допускает некоторые доработки, то есть тюнинг. Для производства этих работ требуется помощь специалиста. Электропроводка автомобиля надежно защищена блоком (блоками) предохранителей. Именно они при закрытии не дают сгореть всей проводке. Используйте только оригинальные изделия указанной емкости.Есть запасные предохранители. Если какое-либо из электрических устройств выходит из строя, сначала проверьте исправность плавких вставок. В большинстве случаев проблема устраняется заменой предохранителя. Это вся информация, которой мы хотели поделиться. Спасибо за Ваше внимание.

Стоит ли ремонтировать ВАЗ-2110?

ВАЗ-2110 — характеристики и описание

«Богдан 2110» — народный автомобиль из

г.

Печка ВАЗ-2110: поломка и устранение

Термостат ВАЗ-2110. Что и как?

Как устроен замок зажигания ВАЗ 2110?

Бензонасос ВАЗ-2110.Основные проблемы и их

ВАЗ-2110: замена термостата и термопары

Блок предохранителей ВАЗ 2110 — устройство и

Датчики

| Бесплатный полнотекстовый | Отслеживание и анализ движения на каноэ с помощью мультисенсоров Fusion

1. Введение

Гребля, сочетающая прекрасное зрелище с жаркими соревнованиями, стала популярным международным видом спорта. Спортивные организации, включая профессиональные клубы или национальные спортивные учреждения, пытались получить преимущество за счет постепенного улучшения с помощью эффективных и научных методов вспомогательной подготовки спортсменов.На поведение спортсменов в гребле может влиять множество факторов, включая психологическое качество и умонастроение, физическую силу или физическую форму, уровень владения техникой и так далее. Среди этих факторов важную роль играет соревновательный уровень спортсменов. В тренировках и соревнованиях по академической гребле соревновательный уровень спортсменов определяется как стандартизация и повторяемость гребка, эффективный и последовательный гребок необходим для достижения хороших результатов в гребле. В гребном спорте на каноэ-одиночке качество гребка, включая длину гребка, частоту гребков, вариацию темпа гребков, соотношение фаз движения / восстановления и ритм, является наиболее важным показателем мастерства гребца.Качество гребка было тщательно изучено учеными, чтобы дать советы по улучшению спортивных результатов.

Среди методов, используемых для анализа качества гребка гребца, в литературе был принят метод на основе видео [1,2,3]. Обнаружение движения ограничено условиями установки устройства наблюдения. Только под определенным углом и положением для съемки видео будет перекрытие прямой видимости и ограниченный угол съемки в движении. Недавние технологические разработки сделали миниатюрные инерционные устройства широко доступными.McDonnell et al. использовали инерционные датчики, прикрепленные к байдарке и веслу, для регистрации периода гребка и конкретных пиковых значений сигнала [4]. Gomes et al. использовали IMU с 9 степенями свободы, установленный на весле, для анализа интервалов между гребками отдельных каякеров [5]. Однако предыдущие исследования в основном были сосредоточены на измерении качества гребка с помощью оборудования, и спортсменам уделялось меньше внимания. Гребля — это скоординированное действие, в котором задействованы несколько групп мышц, оно происходит в основном за счет сгибательных движений на разгибание, с отводящим движением для обеих конечностей, гребное движение является результатом комбинированного действия вышеуказанных факторов [6,7].Углы коленей, локтей, талии и шеи являются основными объектами кинематического анализа каждого гребца, которые широко изучались. Llosa, Mpimis et al. использовали гониометры для измерения углов сгибания и разгибания гребцов в локтях [8,9], но они не подходят для описания вращательных движений конечностей и туловища спортсмена. Саид и др. использовали инклинометры и тригонометрические расчеты, чтобы получить изменение углов суставов гребца в смоделированных условиях [10]. Однако масштабы человеческой деятельности ограничены, что ограничено относительно жесткими рамками.Wang et al. использовал IMU, установленный на корпусе каноиста, для сбора данных о его движении, изучались только фазы гребка [11]. Большинство исследований ограничены тем фактом, что систематического и количественного анализа каноэ-спорта, основанного на совместных движениях, относительно недостаточно.

Для проведения кинематического анализа гребного спорта предлагается метод сбора и анализа гребного спорта на основе IMU. Для нашего анализа тело рассматривается как набор модели твердого тела, включающий несколько сегментов с произвольной длиной, прилегающие сегменты соединены между собой соединениями с переменной степенью свободы без трения.Кватернион единиц без сингулярности использовался для представления ориентации каждого сегмента тела, углы суставов движений сгибания и разгибания частей тела были получены с помощью операции кватерниона. Основные вклады этой работы заключаются в следующем.

  • Используйте метод градиентного спуска для объединения данных инерционного датчика, получения положения гребца в реальном времени и фиксации движения спортсменов с разным уровнем квалификации в реальных условиях

  • Эффективность и точность предложенного алгоритма оценки положения были проверены с помощью оптической системы захвата движения

  • Кинематический анализ был применен к гребцам с разным уровнем квалификации со статистической точки зрения, а алгоритм машинного обучения используется для различения спортсменов с разным уровнем подготовки

Статья структурирована следующим образом.Раздел 2 знакомит с аппаратной и программной платформой. Экспериментальная методология описана в Разделе 3. Результаты проверки алгоритма приведены в Разделе 4. Обсуждение этого исследования описано в Разделе 5. Наконец, выводы приведены в Разделе 6.

2. Системная платформа и сбор данных

В этом В статье система захвата движения разработана лабораторией интеллектуальных систем Даляньского технологического университета. Он состоит из нескольких крошечных сенсорных узлов, одного приемопередатчика и набора программного обеспечения для персонального компьютера (ПК), как показано на рисунке 1.Каждый узел содержит инерционный датчик MEMS, параметры устройства показаны в таблице 1. Новые устройства плотности STM32 XL использовались в качестве микросхемы микроконтроллера для приема данных от узлов датчиков, а карта трансфлэш-памяти использовалась для хранения необработанных данных. Между подчиненными узлами датчиков и главным приемопередатчиком используется беспроводная связь Lora. Как только подчиненные узлы получают сигнал запуска от главного устройства, они записывают информацию о движении гребцов и сразу же сохраняют ее на энергонезависимой карте памяти с файловой системой, самодельная система измерения может быть установлена ​​на высокую частоту дискретизации (до 800 Гц ).На рисунке 2 показан режим сбора данных. Чтобы подтвердить точность предложенного алгоритма и проверить производительность системы, созданной самим, потребовались одновременные измерения угла сустава для сравнения с камерой высокоскоростного движения.

В этом исследовании шесть участников, включая двух тренеров и четырех новичков, принимают участие в предварительных исследованиях. Они происходят из провинциальной команды по спринту, и четыре новичка имеют опыт тренировок более одного года и тренируются по 25–30 часов в неделю. У них средний вес 70 ± 10 кг и рост 1.70 ± 0,10 м. Все участники были полностью проинформированы, и было получено согласие. Экспериментальная площадка находилась в Центре атлетической подготовки, Далянь, Ляонин, Китай (121 ° 25,539 ‘северной широты и 38 ° 92,963’ восточной долготы). В ходе эксперимента миниатюрные сенсорные узлы размещались на поверхности тела каноиста.

3. Методы

3.1. Общая архитектура системы

Тело спортсмена определяется как жесткая структура, основанная на теории анатомии человека, структура скелета состоит не более чем из семнадцати сегментов, как показано на рисунке 3a, а длину каждого сегмента можно определить вручную с учетом роста участников.Узлы инерциальных датчиков с девятью степенями свободы размещаются на соответствующем сегменте конечности, который используется для получения необработанной информации об ускорении, гироскопе и магнитометре в процессе сбора данных. Конкретные местоположения точек выборки данных датчиков показаны на рисунке 3b. Как показано на рисунке 4a, вся система содержит три системы координат, и каждая трехмерная система координат основана на стандартной правой трехмерной декартовой системе координат [ 12]. Подробности следующие:

  • Наземная система координат (GCS): это навигационная система координат, соответствующая законам востока, севера и восхода (ENU).Ось Y соответствует северу, а ось X — востоку. Это делает сцену системой координат «Восток, Север, Верх» (ENU).

  • Система координат датчика (SCS): определяется как координата узлов датчика, размещенных на теле.

  • Система координат тела (BCS): ось X перпендикулярна поверхности тела, направлена ​​наружу, а оси Y и Z ортометричны по отношению к оси X. BCS основан на правиле правой руки.

Скелетная часть нашей модели имеет 17 жестких звеньев, включая туловище (голова, руки и туловище) и бедро, голень и стопу двусторонних нижних конечностей.Локтям, коленям и лодыжкам разрешалось свободное движение. Определения углов сочленения представлены на Рисунке 4b. Таким образом, увеличение угла сустава соответствует сгибанию сустава, и наоборот. Гребное движение происходит в основном за счет сгибания суставов, мы определили углы суставов как угол сгибания плеча (SF), угол сгибания в локтевом суставе (EF), угол сгибания колена (KF) и угол сгибания стопы (FF) [12]. В этой статье мы в основном сосредотачиваемся на движении верхних конечностей [13]. В начале процесса регистрации движения магнитометр необходимо откалибровать из-за деформации мягкого железа и искажения твердого железа в окружающей среде.Искажение твердого железа происходит в основном из-за постоянного магнита и намагниченного металла, искажение из мягкого железа является результатом материала, который влияет или искажает магнитное поле, но не обязательно сам генерирует магнитное поле и, следовательно, не является аддитивным. В этой статье используется метод подгонки эллипсоида для устранения ферромагнитных помех, а мягкое железо относительно мало и им можно пренебречь [14]. Результаты эллипсоидальной аппроксимации показаны на рисунке 5. В конце предварительной обработки сигнала датчика был использован метод градиентного спуска для объединения данных с нескольких датчиков.Таз был установлен в качестве контрольной точки, положение каждого сегмента можно было рассчитать с помощью многократного итерационного цикла из начального состояния, основанного на вращении и перемещении кватернионов. Углы суставов (ступни, колена, плеча, локтя) рассчитывались по углу возвышения соседних сегментов. Затем мы можем проанализировать качество гребков каноистов при разном уровне подготовки и улучшить их спортивные результаты с помощью количественного анализа. Более подробное описание общих алгоритмических шагов и их реализации приведено в следующих разделах.На рис. 6 представлен схематический обзор предлагаемого метода. Когда обсуждается только деятельность верхних или нижних конечностей, модель тела и итерационная операция могут быть упрощены, и возможно просто рассмотреть части активных сегментов.

3.2. Обновление состояния движения на основе метода кватерниона

Чтобы избежать блокировки кардана, кватернион используется для описания ориентации сегмента тела в этой статье, он имеет следующую форму, как показано ниже, где i, j и k — стандартный ортонормированный базис, представленный единицей измерения. векторы в трехмерном пространстве.На начальном этапе каноисты должны были стоять с опущенными руками в течение заданного интервала времени, продолжительность действия зависела от длины временного ряда, используемого на начальном этапе, поэтому система координат BCS перекрывается с системой координат GCS. Начальное вращение кватерниона от SCS к BCS аналогично кватерниону от SCS к GCS. То есть qS, initB≈qS, initG. QS, initG можно получить с помощью измерения магнитометра и акселерометра согласно [15]. Поскольку датчики были привязаны к поверхности тела в фиксированном положении, qSB приблизительно равно qS, initB.Начальный кватернион qB, initG может быть получен по следующей формуле, где * обозначает сопряженную матрицу.

qB, initG = qS, initG⊗ (qSB) * = qS, initG⊗qBS.

(2)

В процессе захвата движения, если известен кватернион сенсорного узла в GCS, вращение каждого сегмента конечности в любой данный момент может быть получено из предыдущего момента времени на основе итерации qBG = qSG⊗qBS. На следующем этапе опорная точка определяется в области таза, а длина каждого сегмента предварительно определяется в соответствии с участниками, поэтому положение каждого сегмента в исходном состоянии может быть получено путем повторения взаимосвязи скелетного сегмента.S).

(5)

Когда положение всех сегментов модели твердого тела было получено из вычисления относительной итерации сегмента скелета, векторный угол, то есть угол сустава, также может быть решен с помощью обратного косинуса между двумя соседними векторами скелетных сегментов.

3.3. Экспериментальная установка между самодельной и стандартной системами

Чтобы проверить надежность самодельной инерционной системы захвата движения, мы сравниваем данные нашей разработанной системы со стандартной оптической системой захвата движения.Принимая во внимание факторы окружающей среды, эксперимент с контрастом проводился в помещении. Испытуемые были проинструктированы носить специальную одежду, и все светоотражающие маркеры и сенсорные узлы были размещены на верхних конечностях. Процессы захвата движения между самодельной и коммерческой оптической системой были инициированы одновременно. Оптический прибор считался золотым эталоном, произведенным компанией Natural Point в США. Система состоит из 12 камер, 25 производителей и программного обеспечения для захвата движения, которое называется Motive.Система захвата движения с 12 камерами отслеживала 25 светоотражающих маркеров, размещенных на тазе, правой и левой руке, плече и туловище объекта. Траектории маркеров измерялись на частоте 360 Гц во время статического испытания и движения с выбранной вами скоростью. Схема полевого эксперимента проиллюстрирована на рисунке 7.

После завершения контрастного теста каждый участник должен был выполнить стандартизированное гребное движение для бега на 200 метров, сбор инерциальных данных производился синхронно с видеозаписью. Для отслеживания движения каноиста использовалась высокоскоростная камера (Sony FDR-X3000R) с частотой дискретизации 200 Гц, а видеоанализ проводился с использованием программного обеспечения с открытым исходным кодом Kinova (версия 0.8.22). Поскольку экшн-камера работает с ограниченной частотой кадров, систематическая ошибка неизбежна, но она находится в допустимых пределах, поэтому образцы видео служили эталоном для маркировки временных рядов углов инерционного сочленения.

4. Результаты

Для оценки производительности предложенного метода, основанного на системе захвата движения на основе инерциальных датчиков, полный протокол состоит из следующих шагов: (1) Точность нашей самодельной системы захвата движения проверяется средствами сравнения со стандартной оптической системой; (2) Анализ качества гребков между новичком и тренером на основе углов суставов в реальных условиях водных видов спорта.(3) Алгоритмы машинного обучения применяются в подразделении спортсменов разного уровня подготовки.

4.1. Сравнение производительности самодельной и стандартной систем

Во время эксперимента участнику требовалось двигаться в визуальных областях системы оптического захвата движения, разгибая оба плеча. Система координат между оптической и инерциальной системами захвата не совпадает, поэтому необработанные данные движения необходимо преобразовать для сравнения.

На рис. 8 показан контрастный график углов разгибания сгибания в зависимости от того же угла сустава, полученный на основе измерений оптических камер.Конкретное содержание суставных движений, включая плечевые и локтевые суставы с обеих сторон тела, показано на рисунке 4. Мы определили их как сгибание левого плеча (SF1), сгибание правого плеча (SFr), сгибание левого локтя (EF1) и сгибание правого локтя ( EFr) соответственно, экспериментальные данные, связанные с ними, представлены рассеянным графиком и аппроксимированы прямыми линиями [17]. Наклоны линейной аппроксимации четырех наборов данных движения составили 0,910, 0,971, 0,971 и 1,043 соответственно. Соответствующий соответствующий коэффициент корреляции был равен 0.995, 0,990, 0,995 и 0,996 соответственно. Анализ Бланда-Альтмана показан на рисунке 9. Значения измерений оптической системы использовались в качестве стандартных эталонов, а в таблице 2 суммирована относительная погрешность результатов, полученных с помощью самостоятельно разработанной системы захвата на основе инерциальных датчиков. Результат показывает, что разработанные нами устройства надежны, а ошибки измерения хорошо контролируются.

4.2. Восстановление движения на основе предложенного метода

Общее определение поведения полного хода основано на площади контакта лопасти лопасти относительно воды, в общей сложности было выбрано четыре критических положения, которые использовались для разделения фазы гребка, включая захват, погружение, извлечение. и релиз [3].Захват произошел при первом контакте лопасти лопасти с водой. Когда лопасть весла была полностью погружена, это было определено как погружение. Когда лезвие только выходило из поверхности воды, это определялось как извлечение, а высвобождение было последним контактом лезвия с поверхностью воды. Вход, тяга, выход и антенна являются подфазами, а первые три фазы были объединены в фазу движения. Подробности определения последовательности фаз движения показаны на рисунке 10.Движения спортсмена регистрировались с частотой 360 Гц сагиттальной видеокамерой с расстояния примерно 10 метров во время 200-метровых гонок на время. Как видно, движение каноиста можно отследить и воспроизвести. Из-за нехватки места движения каноистов — это в основном движения верхних конечностей. Таким образом, сгибание-разгибание локтя и плеча является ключевой частью, отражающей спортивные результаты, а вариации SF1, SFr, EFl и EFr являются акцентом нашего исследования.

4.3. Анализ качества гребка на основе предложенного метода

Наиболее часто используемыми критериями оценки качества гребка в гребном спорте являются частота гребков (каденция), длина гребка, вариация гребков, соотношение фаз движения / восстановления и сила гребка.Четыре кривые двух суставов тренера и новичка показаны на рисунках 11 и 12. Из этих двух графиков можно получить параметры оценки качества гребка. Верхние широкие синие и красные линии представляют собой продолжительность каждого цикла гребков, которые были проанализированы путем ручного аннотирования с помощью экшн-камеры. Средние широкие синие и красные линии — это периоды сигналов, которые легко вычисляются с помощью алгоритма выбора пиков. Очевидно, что из-за неизбежных систематических ошибок в визуальном методе (частота кадров 200 Гц) последний работает намного точнее, чем первый метод.Частота гребков (каденция) также может быть рассчитана из обратной величины периода сигнала, который был наиболее часто извлекаемым показателем эффективности гребли. Разница хода может быть получена из колебания периода сигнала. Значение периода цикла гребков тренера составляет 1,72 ± 0,05 с. Значение периода цикла хода новичка составляет 1,71 ± 0,08 с. Продолжительность цикла гребков на дистанции 200 метров, записанная для тренера и новичка, представлена ​​на рисунке 13. Из графика видно, что вариативность гребков тренера относительно стабильна.Скорость движения / восстановления обычно используется для описания ритма спортсмена, который является наиболее важным фактором для спортсменов [18,19]. Нарушение ритма гребцов значительно снижает скорость гребли. Работа каноэ увеличивает продолжительность движения при уменьшении продолжительности восстановления в каждом цикле гребка. Согласно [11], мы предпринимаем следующие шаги, чтобы получить продолжительность фазы движения и восстановления. Во-первых, скользящее окно использовалось для разделения временного ряда четырех совместных кривых (SF1, SFr, EF1 и EFr) на испытания (сегменты временного ряда), длина каждого сегмента составляет десять точек выборки, а длина перекрывающегося поля равна скользящее окно — пять точек отбора проб.После сегментации окна видео запись использовалась, чтобы оценить, принадлежит ли она состоянию движения или состоянию восстановления, и определить истинную метку каждого сегмента; Во-вторых, извлечение признаков применялось к каждой записи сегментации, стандартная статистика, характеристики на основе временной и частотной (или спектральной) области извлекались для каждого перекрывающегося 25-миллисекундного окна [20]. После извлечения признаков была сформирована матрица признаков, и каждая строка представляла одну уникальную комбинацию признаков; Наконец, в этой статье в качестве алгоритма классификации использовалась машина опорных векторов (SVM).Помеченные обучающие выборки использовались в качестве обучающей выборки, метод поиска по сетке использовался для поиска оптимального параметра модели. После обучения была получена классификационная модель, а оставшиеся выборки использовались для характеристики точности выбранной модели. Результаты прогнозов на основе обученной модели показаны на рисунке 14. Скорость движения / восстановления тренера составляет 1,98 ± 0,26, скорость движения / восстановления новичка составляет 2,05 ± 0,51. Прогнозируемые результаты предлагаемого метода были сопоставимы с методом на основе видеозахвата.

4.4. Статистический анализ процедуры гребли на каноэ

Для дальнейшего анализа характеристик движения спортсмена с разным уровнем мастерства был проведен статистический анализ верхних конечностей с обеих сторон как в группах новичков, так и в группах тренеров [21]. Поскольку части тела, выполнявшие действие, были обратными, кривые угла сустава для сравнения должны быть скорректированы, то есть EF1 новичка по сравнению с EFr тренера, EFr новичка по сравнению с EF1 тренера и так далее, подробности показаны на рисунках 15 и 16. .В настоящем исследовании использовались стандартные методы, рекомендованные для статистического анализа [22,23,24], статистическое значение этих параметров следующее: ROM: диапазон движений; MAX: максимальное значение; MIN: минимальное значение; MEAN: среднее значение; SD: стандартное отклонение. Обеспечить интуитивное понимание разницы между участниками с разным уровнем владения языком. На рисунках 15 и 16 показаны кривые угла сустава локтя и плеча во время цикла гребков. На этих графиках сплошные красные линии представляют собой среднее записанное время в группе; черные пунктирные линии представляют максимальное и минимальное средние значения; светло-красная заштрихованная область указывает ROM между MAX и Min.На рисунках 15 и 16 каждый штрих был разделен на четыре фазы в соответствии с рисунком 10. Таблица 3 показывает результаты вычислений 372 записей, результаты были объединены с рисунком 15 и рис.16, из которых можно сделать следующие выводы: участники были проинструктированы выполнять как можно более нормально и точно. Когда мы сравниваем данные новичка и тренера, можно обнаружить, что стандартное отклонение локтя в целом было выше, чем плеча. Это связано с тем, что предплечье контактирует с лопастью [25].Контакт между поверхностью воды и лезвием влияет на движение запястья, которое, в свою очередь, влияет на предплечье и плечи. Когда мы сравниваем EFr новичка и EF1 коуча, стандартное отклонение коуча немного меньше, чем у новичка, это также указывает на то, что модель действий коуча была более последовательной, чем у новичка, и со стабильной работой. Из Таблицы 3 видно, что ROM тренера примерно эквивалентен новичку, будь то разгибание в локтевом суставе или разгибание плеча. Однако по остальным параметрам это было не так, сгибания локтей тренера были выше, чем у новичка.Что касается плечевого сустава, все было наоборот. Эти результаты показали, что предплечье и плечо использовались новичком для завершения гребли, и они не подходят для удержания равновесия, следовательно, это повлияло на скорость лодки [26].

4.5. Признание спортсменами разного уровня подготовки

Спортивное поведение всегда было одной из горячих тем в области применения носимых устройств. Чтобы изучить характеристики репрезентативного спортсмена с разным уровнем подготовки, были использованы алгоритмы машинного обучения, чтобы классифицировать тренера и новичка на основе матрицы характеристик из четырех наборов данных углов суставов и выявить основные особенности, позволяющие отличить тренеров от новичков.

В таблице 4 перечислены в общей сложности 33 стандартных функции во временной и частотной областях. Извлечение признаков использовалось для каждой записи четырех углов сочленения, включая SFr, SF1, EFr и EF1. Длина каждой записи определялась величиной размаха кривых должного сгибания-разгибания, которые были изображены на рисунках 11 и 12. В общей сложности для каждой записи было извлечено 132 характеристики. Кроме того, для набора данных объектов был проведен анализ главных компонентов (PCA), на рисунке 17a показано двумерное представление природоохранных объектов.Большая часть расхождений между записями (64,21%) объясняется компонентом 1. Общая ставка вклада первых двух основных компонентов составляет 87,28%. Это показывает, что группу тренеров можно отделить от группы новичков на основе особенностей, основанных на углах суставов. Сначала при обучении модели использовались все 132 функции. Чтобы снизить вычислительные затраты и требования к хранилищу, а также получить более простую модель, которая с меньшей вероятностью переоборудуется. Выбор функций принят для удаления функций, которые являются избыточными или не несут полезную информацию.Он может уменьшить размер модели и может быть легко применен. Компонентный анализ окрестности (NCA) — это непараметрический встроенный метод выбора признаков с целью максимизации точности прогнозирования алгоритмов классификации [27]. Взаимосвязь между весом и индексом функции изображена на рисунке 17b. Когда выбор признаков закончен, остаются 6 признаков, вес которых> 0,1, все они являются автокорреляционными признаками четырех углов сочленения. Результаты в основном согласуются с предыдущими результатами [28], и результаты эмпирического анализа в этой статье действительны.Набор классов объектов случайным образом делится на два независимых набора. 75% набора данных выбрано для обучения модели классификации. Оставшиеся 25% набора данных используются для тестирования модели. Во время процесса обучения случайные 10% данных обучающего набора данных использовались в качестве набора данных для проверки, режимы определялись путем наблюдения за точностью перекрестной проверки во время обучения и выбора новых параметров до тех пор, пока дальнейшее улучшение не могло быть достигнуто. Это разделение было выполнено на уровне участников. Это означает, что весь набор данных характеристик спортсмена был включен в одного и того же человека (набор данных тренировки, набор данных проверки и набор данных тестирования).Все эти меры гарантировали, что набор данных тестирования содержал только ту информацию, которую модель не обнаружила во время обучения. Четыре типа алгоритмов машинного обучения, включая машину опорных векторов (SVM), логистическую регрессию, дерево решений и XGBoost, применяются в наборе данных функций для классификации. Метод поиска по сетке используется для поиска оптимальных параметров каждого алгоритма. Кривая рабочих характеристик приемника (ROC) может дать более информативную метрику для проверки качества классификаторов.Качество множественной модели оценивалось по показателям чувствительности и специфичности с построением кривой ROC [29]. Площадь под кривой ROC (AUC) всегда использовалась для проверки чувствительности и специфичности каждого алгоритма. Классифицирующая способность сравнения различных алгоритмов показана в таблице 5. Гиперпараметры используются в k-кратной процедуре перекрестной проверки для экспериментов. Все задачи классификации были выполнены с использованием Windows 10 LTSC, на котором запущен python 3.6 и с использованием библиотеки Scikit-learn версии 0.21.3. Было обнаружено, что общее распознавание удовлетворительное, когда учитывались четыре угла сустава. Алгоритм XGBoost достигает наивысшей точности распознавания, которая составляет 100%, а производительность алгоритма SVM немного хуже. Точность распознавания XGBoost составляет 98,51% при использовании выбранных функций. Видно, что метод с использованием угла сустава на основе технологии захвата движения IMU имеет преимущества в точности распознавания уровня подготовки гребцов.

5. Обсуждение

Носимая инерциальная сенсорная сеть получила широкое распространение в качестве помощника для тренировок, чтобы дать тренерам полезную обратную связь во время практики, и она может дать количественное представление о каждом аспекте гребной деятельности. Объединение информации мультисенсора может дать информативные показатели, для решения этой проблемы в данной статье предлагается инновационный подход, основанный на технологии объединения данных, для оценки движущейся позы гребцов, а также приводится подробный кинематический анализ разгибания суставов при сгибании с разным уровнем подготовки. .

Разработанная система может точно отслеживать действия гребца по сравнению с оптической системой захвата движения, а метод градиентного спуска был использован для устранения ошибки вращения из системы координат датчика в систему координат навигации и обновления положения экспериментаторов в реальном времени. Реализация захвата движения при гребле может обеспечить не только анализ качества гребка, но и дополнительную статистическую информацию, более подробные показатели могут быть получены с помощью усовершенствованного алгоритма объединения датчиков, параметры формы волны (MEAN, ROM, MAX, MIN) углов суставов обеспечивают подробное описание сходства и различий между новичком и тренером в сравнении с литературой [10].С другой стороны, частота дискретизации инерциальной системы может быть установлена ​​на более высокую частоту (800 Гц), и это отражает возможность получения более действенной информации по сравнению с анализом движения видео [3]. Кроме того, было использовано несколько алгоритмов машинного обучения, чтобы отличить новичка от опытного гребца, и были достигнуты удовлетворительные результаты. Кроме того, он может сказать начинающему гребцу, в чем заключается его точный недостаток в технике [30]. Следует отметить, что, хотя инерционная сенсорная система имеет преимущества портативности и отсутствия пространственных ограничений, спортсмены будут чувствовать дискомфорт после ношения сенсорных узлов в течение длительного времени. более получаса [31].В этом случае существует большая потребность в более удобном решении для мониторинга движения, или было использовано меньшее количество миниатюрных сенсорных узлов при условии, что производительность гарантирована. Кроме того, видеосъемка использовалась как средство определения истинных меток фазы движения и восстановления, систематическая ошибка (например, частота кадров) была неизбежной, а точное определение точки касания между лопастью весла и водой затруднено, поэтому это может привести к неточному разделению фаз и, возможно, повлиять на результаты наших вторичных предсказанных результатов.

6. Выводы

В этой работе мы представили систему захвата и анализа движения гребца с использованием инерциальной сенсорной сети. Полевые эксперименты с водными видами спорта подтвердили исчерпывающую и подробную информацию, которую можно получить из предложенной системы. В процессе разработки была предложена модель свободного жесткого сегмента, и положение каждого сегмента тела могло быть получено путем итерационного расчета на основе вращений таза. Кроме того, выбор сегментов тела можно адаптировать к применению.Для практического применения мы продемонстрировали, что наш метод может достигать точности, сравнимой со стандартной оптической системой захвата движения.

В будущей работе мы планируем расширить нашу работу следующим образом: более подробный профиль подфазы, включая вход, тягу, выход и антенну, может быть изучен на основе угла сустава, и это может способствовать эффективному использованию систематических стратегии наблюдения для тренеров. На подфазе ноги выполняли задачи по вождению, и недостаточное движение ног могло бы значительно повлиять на ходовые качества лодки, эти факторы будут учтены в будущем.Кроме того, поскольку количество датчиков, привязанных к человеческому телу, слишком велико, что заставляет гребцов чувствовать себя некомфортно, в настоящее время мы разрабатываем легкий и миниатюрный носимый сетевой модуль, который можно интегрировать в электронные продукты, такие как браслеты. В будущем будет создана более полная система мониторинга спортсменов, занимающихся водными видами спорта.

Авторские взносы

Л.Л. подготовил рукопись; S.Q. вычитала и отредактировала рукопись; J.L. и Z.W. проводили эксперимент и отвечали за настройку оборудования; Дж.Л. и Л. Л. отвечали за анализ данных, визуализацию данных; Z.W. и S.Q. отвечал за интерпретацию результатов; J.W. и J.L. в основном завершили редактирование рукописи. Все авторы редактировали, рецензировали и улучшали рукопись. Все авторы прочитали и согласились с опубликованной версией рукописи.

Финансирование

Эта работа была поддержана Национальным фондом естественных наук Китая в рамках грантов № 61473058, № 61873044 и № 61803072, Даляньским фондом научных и технологических инноваций (2018J12SN077) и Китайским фондом постдокторантов №2017M621131 и No.2017M621132, а также Проект по руководству ключевыми исследованиями и разработками Ляонин в рамках гранта ZX2018KJ002.

Благодарности

Авторы выражают благодарность сотрудникам лаборатории интеллектуальных систем Даляньского технологического университета.

Конфликт интересов

Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.

Сокращения

В данной рукописи используются следующие сокращения:

902 902 909

907 909 Максимальный диапазон движения

9096 0 MIN

907 907 909

IMU Инерциальные измерительные блоки
GCS Система координат грунта
SCS Система координат датчика
SF137 Система координат SF13 Угол наклона 902 909 Flex
EF Угол сгибания локтя
KF Угол сгибания колена
FF Угол сгибания стопы
SFl Сгибание плеча 909 909 909 Плечо левое плечо

EFl Сгибание левого локтя
EFr Сгибание правого локтя
SVM Машина опорных векторов
ROM
Минимальное значение
MEAN Среднее значение
SD Стандартное отклонение
PCA Анализ основных компонентов
Анализ компонентов Рабочие характеристики приемника
AUC Площадь под кривой

Каталожные номера

  1. Sánchez, M.B .; Loram, I .; Darby, J .; Holmes, P .; Батлер, П. Метод на основе видео для количественной оценки положения головы и туловища в сидячем положении. Походка 2017 , 51, 181–187. [Google Scholar] [CrossRef]
  2. Tay, C.S .; Kong, P.W. Надежность метода на основе видео для количественной оценки синхронизации гребков в спринтерском каякинге с экипажем и лодкой внутри и между экспертами. ISBS Proc. Arch. 2017 , 35, 123. [Google Scholar]
  3. McDonnell, L.K .; Hume, P.A .; Нольте, В. Наблюдательная модель для биомеханической оценки техники спринтерского каякинга.Спортивная биомех. 2012 , 11, 507–523. [Google Scholar] [CrossRef] [PubMed]
  4. Umek, A .; Кос, А. Носимые датчики и интеллектуальное оборудование для обратной связи в водном спорте. Процедуры Comput. Sci. 2018 , 129, 496–502. [Google Scholar] [CrossRef]
  5. Gomes, B.B .; Ramos, N.V .; Conceição, F.A .; Sanders, R.H .; Vaz, M.A .; Вилас-Боас, Дж. П. Профили силы гребного гребля при разной скорости гребка в элитном спринтерском каякинге. J. Appl. Биомех. 2015 , 31, 258–263. [Google Scholar] [CrossRef] [PubMed]
  6. Černe, T.; Камник, Р .; Vesnicer, B .; Gros, J.Ž .; Муних, М. Различия между элитными, юниорами и спортсменами, не занимающимися греблей, в кинематических и кинетических параметрах во время гребли на эргометре. Гм. Mov. Sci. 2013 , 32, 691–707. [Google Scholar] [CrossRef]
  7. Jürimäe, T .; Perez-Turpin, J.A .; Cortell-Tormo, J.M .; Chinchilla-Mira, I.J .; Сехуэла-Анта, Р .; Mäestu, J .; Purge, P .; Юримяэ, Дж. Связь между показателями гребного эргометра и физиологической реакцией гребцов на упражнения для верхней и нижней части тела.J. Sci. Med. Спорт 2010 , 13, 434–437. [Google Scholar] [CrossRef] [PubMed]
  8. Mpimis, A .; Гикас, В. Мониторинг и оценка результатов гребли с использованием данных мобильного картографирования. Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji 2011 , 22, 337–349. [Google Scholar]
  9. Llosa, J .; Вилахосана, I .; Vilajosana, X .; Navarro, N .; Суринах, Э .; Marquès, J. REMOTE, система на основе беспроводной сенсорной сети для мониторинга результатов гребли. Датчики 2009 , 9, 7069–7082.[Google Scholar] [CrossRef]
  10. Said, K.B.S .; Ababou, N .; Ouadahi, N .; Абабу, А. Встроенная беспроводная сенсорная сеть для отслеживания движения гребца. В материалах 8-й Международной конференции по моделированию, идентификации и контролю (ICMIC), Алжир, Алжир, 15–17 ноября 2016 г .; С. 932–937. [Google Scholar]
  11. Wang, Z .; Wang, J .; Zhao, H .; Ян, Н .; Фортино, Г. CanoeSense: мониторинг спринтерского движения каноэ с помощью носимых датчиков. В материалах Международной конференции IEEE по системам, человеку и кибернетике (SMC) 2016 г., Будапешт, Венгрия, 9–12 октября 2016 г .; стр.000644–000649. [Google Scholar]
  12. De Vries, W .; Veeger, H .; Cutti, A .; Baten, C .; Ван дер Хельм, Ф. Функционально интерпретируемые локальные системы координат для верхней конечности с использованием инерциальных и магнитных систем измерения. J. Biomech. 2010 , 43, 1983–1988. [Google Scholar]
  13. Qiu, S .; Wang, Z .; Zhao, H .; Ху, Х. Использование распределенных переносных датчиков для измерения и оценки движений нижних конечностей человека. IEEE Trans. Instrum. Измер. 2016 , 65, 939–950. [Google Scholar] [CrossRef]
  14. Olivares, A.; Ruiz-Garcia, G .; Olivares, G .; Górriz, J.M .; Рамирес, Дж. Автоматическое определение достоверности входных данных, используемых в алгоритмах калибровки MARG с аппроксимацией эллипсоида. Датчики 2013 , 13, 11797–11817. [Google Scholar] [CrossRef]
  15. Фурати, Х. Алгоритм объединения гетерогенных данных для пешеходной навигации с помощью устанавливаемого на ногах инерциального измерительного блока и дополнительного фильтра. IEEE Trans. Instrum. Измер. 2014 , 64, 221–229. [Google Scholar] [CrossRef]
  16. Madgwick, S.O .; Харрисон, A.J .; Вайдьянатан, Р. Оценка ориентации IMU и MARG с использованием алгоритма градиентного спуска. В материалах Международной конференции IEEE 2011 г. по реабилитационной робототехнике, Цюрих, Швейцария, 29 июня — 1 июля 2011 г .; С. 1–7. [Google Scholar]
  17. Джейкобс Д. Линейная аппроксимация с отсутствующими данными: приложения для определения структуры из движения и характеристики изображений по интенсивности. В материалах конференции компьютерного общества IEEE по компьютерному зрению и распознаванию образов, Сан-Хуан, PR, США, 17–19 июня 1997 г .; стр.206–212. [Google Scholar]
  18. Клешнев В. Ускорение лодки, временная структура цикла гребков и эффективность в гребле. Proc. Inst. Мех. Англ. Часть P J. Sport. Англ. Technol. 2010 , 224, 63–74. [Google Scholar] [CrossRef]
  19. Schaffert, N .; Маттес, К. Влияние акустической обратной связи на скорость лодки и синхронизацию экипажа в элитной юниорской гребле. Int. J. Sports Sci. Тренер. 2016 , 11, 832–845. [Google Scholar] [CrossRef]
  20. Liu, H .; Мотода, Х.Извлечение, построение и выбор признаков: перспектива интеллектуального анализа данных; Springer Science & Business Media: Осака, Япония, 1998 г .; Том 453. [Google Scholar]
  21. MacFarlane, D .; Эдмонд, I .; Уолмсли, А. Приборы эргометра для контроля надежности работы гребли. J. Sports Sci. 1997 , 15, 167–173. [Google Scholar] [CrossRef] [PubMed]
  22. Ghasemzadeh, H .; Loseu, V .; Guenterberg, E .; Джафари, Р. Спортивные тренировки с использованием сенсорных сетей тела: статистический подход к измерению вращения запястья при замахе в гольф.В Трудах Четвертой Международной конференции по сетям области тела, Лос-Анджелес, Калифорния, США, 1–3 апреля 2009 г .; С. 1–8. [Google Scholar]
  23. Eckardt, F .; Витте К. Кинематический анализ всадника в зависимости от уровня его навыков на рыси и галопе. J. Equine Vet. Sci. 2016 , 39, 51–57. [Google Scholar] [CrossRef]
  24. Wang, Z .; Li, J .; Wang, J .; Zhao, H .; Qiu, S .; Ян, Н .; Ши, X. Анализ конного спорта на основе инерционных датчиков между новичками и профессиональными всадниками при различных походках.IEEE Trans. Instrum. Измер. 2018 , 67, 2692–2704. [Google Scholar] [CrossRef]
  25. Smith, T.B .; Хопкинс, У.Г. Измерения результатов гребли. Sports Med. 2012 , 42, 343–358. [Google Scholar] [CrossRef]
  26. Schabort, E .; Hawley, J .; Hopkins, W .; Блюм, Х. Высокая надежность выполнения хорошо подготовленных гребцов на гребном эргометре. J. Sports Sci. 1999 , 17, 627–632. [Google Scholar] [CrossRef]
  27. Yang, W .; Wang, K .; Цзо, В. Выбор функций компонента района для многомерных данных.JCP 2012 , 7, 161–168. [Google Scholar] [CrossRef]
  28. Nguyen, A.H .; Tran, H.T .; Thang, T.C .; Ро, Ю. Быстрое распознавание действий человека с помощью автокорреляционной последовательности. В материалах 7-й Глобальной конференции по потребительской электронике (GCCE) IEEE 2018 г., Нагоя, Япония, 31 июля 2018 г .; С. 114–115. [Google Scholar]
  29. Bishop, C.M. Распознавание образов и машинное обучение; Springer: New York, NY, USA, 2006. [Google Scholar]
  30. Bosch, S .; Shoaib, M .; Герлингс, С.; Буит, Л .; Meratnia, N .; Havea, P. Анализ гребных движений в помещении с использованием носимых инерционных датчиков. В материалах 10-й Международной конференции EAI по телесным сетям, Сидней, Австралия, 28–30 сентября 2015 г .; С. 233–239. [Google Scholar]
  31. Van den Boer, J .; ван дер Ли, А .; Чжоу, L .; Papapanagiotou, V .; Diou, C .; Delopoulos, A .; Марс, М. ПРЕВОСХОДНЫЙ датчик обнаружения еды: разработка и технико-экономическое обоснование. JMIR mHealth uHealth 2018 , 6, e170. [Google Scholar] [CrossRef] [PubMed]

Рисунок 1.
Внешний вид устройства и его прототип в разобранном виде самодельного инерционного сенсора захвата движения.

Рисунок 1.
Внешний вид устройства и его прототип в разобранном виде самодельного инерционного датчика захвата движения.

Рисунок 2.
Блок-схема экспериментальной системы.

Рисунок 2.
Блок-схема экспериментальной системы.

Рисунок 3.
Модель жесткой конструкции человека и расположение устройств.( a ) определение структуры всего тела с помощью модели твердого тела. ( b ) положения сенсорных узлов во время эксперимента.

Рисунок 3.
Модель жесткой конструкции человека и расположение устройств. ( a ) определение структуры всего тела с помощью модели твердого тела. ( b ) положения сенсорных узлов во время эксперимента.

Рисунок 4.
Определение системы координат и угла сгибания сустава конечности. ( a ) три системы координат в самодельной инерционной системе слежения за движением.( b ) определение угла сустава для модели спортсмена.

Рисунок 4.
Определение системы координат и угла сгибания сустава конечности. ( a ) три системы координат в самодельной инерционной системе слежения за движением. ( b ) определение угла сустава для модели спортсмена.

Рисунок 5.
Результат калибровки магнитометра. ( a ) перед установкой. ( b ) после установки.

Рисунок 5.
Результат калибровки магнитометра. ( a ) перед установкой. ( b ) после установки.

Рисунок 6.
Схематический обзор предлагаемого метода инерционного захвата движения.

Рисунок 6.
Схематический обзор предлагаемого метода инерционного захвата движения.

Рисунок 7.
Обзор тестов на контраст между самодельной и стандартной системой оптического захвата.

Рисунок 7.
Обзор тестов на контраст между самодельной и стандартной системой оптического захвата.

Рисунок 8.
Контрастный результат угла сгибания-разгибания локтя и плеча.

Рисунок 8.
Контрастный результат угла сгибания-разгибания локтя и плеча.

Рисунок 9.
График анализа Бланда-Альтмана для углов суставов верхних конечностей.

Рисунок 9.
График анализа Бланда-Альтмана для углов суставов верхних конечностей.

Рисунок 10.
Определение фаз цикла гребка каноэ (вход, тяга, выход и подъем), разделенные положениями весла (захват, погружение, извлечение и выпуск)

Рис. 10.
Определение фаз цикла гребка каноэ (вход, тяга, выход и подъем), разделенные положениями весла (захват, погружение, извлечение и выпуск)

Рисунок 11.
Угол сгибания локтевого и плечевого суставов тренера.

Рисунок 11.
Угол сгибания локтевого и плечевого суставов тренера.

Рис. 12.
Угол сгибания локтевого и плечевого суставов новичка.

Рисунок 12.
Угол сгибания локтевого и плечевого суставов новичка.

Рисунок 13.
Продолжительность каждого гребка по сравнению с гребком приводит к онемению во время гребного движения.

Рисунок 13.
Продолжительность каждого гребка по сравнению с гребком приводит к онемению во время гребного движения.

Рисунок 14.
Принципиальная диаграмма фазы движения / восстановления, рассчитанная на основе угла сочленения.

Рисунок 14.
Принципиальная диаграмма фазы движения / восстановления, рассчитанная на основе угла сочленения.

Рисунок 15.
Вариация разгибания угла сгибания сустава новичка с обеих сторон тела.

Рисунок 15.
Вариация разгибания угла сгибания сустава новичка с обеих сторон тела.

Рисунок 16.
Вариант разгибания угла сгибания в суставах тренера с обеих сторон тела.

Рисунок 16.
Вариант разгибания угла сгибания в суставах тренера с обеих сторон тела.

Рисунок 17.
Результаты анализа главных компонентов (PCA) и результаты выбора признаков. ( a ) диаграмма рассеяния анализа главных компонент. ( b ) график выбора признаков с помощью компонентного анализа окрестности (NCA).

Рисунок 17.
Результаты анализа главных компонентов (PCA) и результаты выбора признаков. ( a ) диаграмма рассеяния анализа главных компонент. ( b ) график выбора признаков с помощью компонентного анализа окрестности (NCA).

Таблица 1.
Параметры устройства сенсорного узла.

Таблица 1.
Параметры устройства сенсорного узла.

0 Чувствительность

/9833 мг

8 0,25

Таблица 2.
Ошибка измерения суставного угла.

Таблица 2.
Ошибка измерения суставного угла.

Устройство Акселерометр Гироскоп Магнитометр
Размеры 3 оси 3 оси 3 оси
0,04 град / с 142,9 угуасс
Динамический диапазон ± 18 г ± 1200 град / с ± 1,9 гаусс
−3 дБ Полоса пропускания (Гц) 330 25
Нелинейность (% полной шкалы) 0,2 ± 0,1 0,1
Несоосность (градусы) 0,2 0,05

9137

9137

Угол стыковки Средняя погрешность (%) SD (%)
SFl 3,72 1,88
SFr 2,19

2,19 902 9137 2,19 902 1,20 1,02
EFr 2,37 1,15

Таблица 3.
Оценка параметра суставного угла.

Таблица 3.
Оценка параметра суставного угла.

85 ± 0,05

0,07137 0,98 ± 0,06

Среднее ± SD Угол сгибания локтя (рад) Угол сгибания плеча (рад)
ROM MAX MIN MEAN ROM MAX ME MAX ME MAX
Междугородний автобус: Правая сторона 0,61 ± 0.09 3,06 ± 0,06 2,45 ± 0,08 2,83 ± 0,05 2,05 ± 0,11 2,81 ± 0,08 2,81 ± 0,08 0,07 1,57

0,07 0,07
Левая сторона 1,06 ± 0,11 3,04 ± 0,07 1,97 ± 0,07 2,55 ± 0,03 1,59 ± 0,08 1,64 ± 0,07 0,04 ± 0,03 0,04 ± 0,03
Новичок: Правая сторона 0,81 ± 0,11 3,11 ± 0,22 2,30 ± 0,11 2,74 ± 0,03 1,75 ± 0,08 1,82 ± 0,09
Левая сторона 0,62 ± 0,13 3,00 ± 0,08 2,39 ± 0,08 2,68 ± 0,05 02 ± 0,06 1,00 ± 0,08 1,79 ± 0,04

Таблица 4.
Список векторов признаков.

Таблица 4.
Список векторов признаков.

7

Стандартное отклонение

Асимметрия сигнала времени

энтропия

Значение

913 96 1

Spectral силовые характеристики

Название функции Описание Номер
среднее значение Среднее значение 1
медианное значение Среднее значение 9137
mad Абсолютное значение медианы 1
квантиль (1-2) Процентиль сигнала 2
iqr 91392 1
эксцесс Эксцесс сигнала времени 1
var Вариация сигнала времени 1
1
значение энтропия энтропия Спектральная энтропия сигнала
powersp (1–3) Характеристики спектра мощности 3
acorr (1–3) Особенности автокорреляции 3
spwf (1–1396) 15

Таблица 5.
Классификация характеристик и оптимальные гиперпапаметры предложенных алгоритмов.

Таблица 5.
Классификация характеристик и оптимальные гиперпапаметры предложенных алгоритмов.

До выбора функции После выбора функции
Точность AUC Гиперпараметр Точность AUC Точность AUC14 Гиперпараметр
901 .00 C: 1, гамма: 0,01
ядро: rbf
96,82% 0,97 C: 2000, гамма: 0,001
ядро: rbf
Логистическая регрессия

7 : 10, multi_class: multinomial
штраф: l2, решатель: lbfgs

95,52% 0,95 C: 50, multi_class: ovr
штраф: l2, решатель: lbfgs
дерево решений 0,93 критерий: gini, max_depth: 8 94.